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Control de velocidad de motor DC & rectificador monofásico de onda completa controlado

Samuel Stiven Báez Rincon, Jhoan Daniel Barragán Ayala & Jonathan Francisco Rocha

Orjuela

Universidad Central

Departamento de Ingeniería

Electrónica Industrial y Potencia

Presentado a

José Antonio Quintero Palacios

03/Marzo/2023
Título de ilustraciones:2

Resumen

En este método de trabajo se discute cada una de las etapas de potencia y control del circuito

según el comportamiento, pueden ser por el puente diodos, cruce por cero, control del ángulo

y comparador de la señal.

Dentro del rectificador de onda completa discutiendo los cambios generados provenientes de

las señales de diferentes frecuencias según mostrado en el esquema, desde la entrada del

transformador y de forma que la señal a la salida está rectificada dejando un mejor análisis

en la rectificación de la señal.
Título de ilustraciones:3

1. Objetivo

1.1 Objetivo General.

Diseñar un control de velocidad para regular un motor DC de 24V/2Amp mediante un

puente semicontrolado, para analizar el comportamiento del rectificador monofásico de Onda

completa incluyendo un ángulo y una frecuencia, mediante un generador de señales a través

del control de potencia con puente rectificador semicontrolado, de esta forma poder visualizar

la forma de onda que se genera en el interior de circuito y poder medir diferentes valores

como lo son voltaje, corriente, potencia eficiencia, factor de forma, factor de rizado,

obtenidos dentro del rectificador.

1.2 Objetivos Específicos.

Diseñar un PWM sincronizado con la red ajustable entre el 10% y el 90% del ciclo

útil.

Dimensionar en tensión y corriente los elementos que constituyen el puente

semicontrolado de la etapa de potencia.

Calcular el voltaje máximo, VDC, VRMS, la corriente IDC, IRMS, el factor de

forma, el factor de rizado, y TUF del control de potencia generado por la fuente donde se

observa la frecuencia máxima del circuito.

Acoplar un circuito de etapa de potencia y control que me permita ensamblar las dos

etapas del circuito para asegurar la potencia DC suministrada, considerando que este debe

estar sincronizado con la frecuencia de la red.

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2. Marco Teórico

Un rectificador CA/CD,es un circuito electrónico que tiene como función principal

cambiar la forma de onda de la corriente entregada por una fuente,en este caso la corriente

pasa de una corriente alterna a una corriente continua.En la industria existen diferentes

diseños de rectificadores,los más comunes son los de onda completa o de media onda,el

rectificador de onda completa cuenta con un rizado menor.La estructura básica del

transformador de onda completa comienza desde el transformador que se encarga de

disminuir (También puede aumentar) el voltaje proporcionado por la fuente (Red

eléctrica),con el fin de acoplar la señal alterna con una etapa de rectificación, así evitar que

dicha etapa se vea afectada por las variaciones dadas por las fuentes de tensión,corriente o

potencia.

Figura 1

Esquema básico de un rectificador

Los rectificadores controlados,son un tipo de rectificadores que permiten variar el

valor medido de voltaje DC de la tensión aplicada a la carga (Motor,carga resistiva o

inductiva) todo esto con la manipulación de el ángulo de disparo en los diferentes elementos

semiconductores controlables,como lo son los tiristores.

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Un motor de corriente continua o motor DC funciona mediante la creación de un

campo magnético a través de un imán permanente o electroimán. Cuando se aplica corriente

eléctrica a través de las bobinas del motor, se genera un campo magnético que interactúa con

el campo del imán para producir un par motor y hacer girar el eje del motor.

El motor DC tiene dos tipos de configuraciones, motor de escobillas y motor sin escobillas.

En el motor de escobillas, la corriente se aplica a través de un conjunto de escobillas que se

mantienen en contacto con un anillo colector giratorio, lo que permite el cambio de polaridad

necesario para hacer girar el motor. En el motor sin escobillas, la conmutación se realiza

mediante circuitos electrónicos que controlan el flujo de corriente a través de las bobinas del

motor.

Figura 3 Esquemático de un motor DC

● Rectificadores semicontrolados
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Figura 4

Rectificador de onda completa semicontrolado

● Rectificadores totalmente controlados

Figura 5

Rectificador de onda completa,Totalmente controlado

Figura 6

Forma de onda semicontrolada.

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En la gráfica se puede notar como el alfa (0) es el ángulo en el cual se dispara el CSR

y por lo tanto es el ángulo desde el cual comienza a actuar el rectificador en el primer

semiciclo.

En el segundo semiciclo cuando la fuente es negativa se polarizan directamente el 2

par de diodos y el tiristor.En este caso el ángulo de disparo será pi mas alfa

Benavent.J.M. (2000)

Para disparar los 2 tiristores se hace necesario un sistema de control que permita

evitar un pulso en el ángulo de interés.Este control debe estar sincronizado con la red de

alimentación (La frecuencia de la red debe ser la misma de la carga),con lo que se logra tener

una precisión en los disparos de cada semiciclo.

Una de las formas de realizar este sistema es de manera analogica

Figura 7

Diagrama de bloques de un PWM sincronizado con la red.

(𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑙𝑡𝑜)

𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜
* 100%

El sistema de control permitirá a partir de la comparación entre 2 voltajes determinar

el ángulo de disparo,este presenta una respuesta en el wt

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Figura 8

Comportamiento del sistema de control de disparo

Como muestra la gráfica,el circuito compara un voltaje VC (Voltaje de control) contra

la señal de diente de sierra y en el momento que las 2 coincidan se enviará un pulso,este

pulso será el encargado de disparar el SCR,ya que el voltaje de control se podría variar y

determinar en qué ángulo se activa

Para el correcto funcionamiento del sistema de control es necesario que previo a la

señal diente de sierra exista el circuito de cruce por cero,con el cual se garantiza que la señal

posterior tenga una frecuencia igual a la suministrada por la red.

Ecuaciones utilizadas para el desarrollo de los cálculos de diferentes variables junto

con los datos experimentales.

● Tensión media o voltaje Dc:

π 𝑣𝑚𝑎𝑥
2π
𝑣𝐷𝐶 = 2π
∫ 𝑣𝑚𝑎𝑥𝑠𝑒𝑛(ω𝑡)𝑑ω𝑡 = π
[1 + 𝑐𝑜𝑠(∞)] (1)
α

● Tensión Eficaz:

π 2
1 𝑣𝑚𝑎𝑥 1
𝑣𝐷𝐶 = π
∫ (𝑣𝑚𝑎𝑥𝑠𝑒𝑛(ω𝑡)) 𝑑ω𝑡 = (π − α) + 2
𝑠𝑒𝑛(2∞)] (2)
2 π
α
Título de ilustraciones:9

● Voltaje máximo

π·𝑣
𝑣𝑚𝑎𝑥 = 1+𝑐𝑜𝑠(∞)
(3)

● Voltaje de salida en dc

𝑣𝑚𝑎𝑥
𝑣𝑑𝑐 = π
(4)

● voltaje efectivo(rms)

𝑣𝑚𝑎𝑥
𝑣𝑟𝑚𝑠 = (5)
2

● Factor de forma

𝑣𝑟𝑚𝑠
𝐹𝐹 = 𝑣𝑑𝑐
(6)

● Factor de rizado

2
𝐹𝑅 = 𝐹𝐹 − 1 (7)

● Factor de utilización de transformador

𝑝𝑑𝑐
𝑇𝑈𝐹 = 𝑣𝑠·𝑖𝑠
(8)

● Factor de utilización de transformador inverso

−1 1
𝑇𝑈𝐹 = 𝑇𝑈𝐹
(9)

● Rendimiento

𝑝𝑑𝑐
η= 𝑝𝑎𝑐
(10)

● Corriente de salida en dc

𝑣𝑑𝑐
𝐼𝑑𝑐 = 𝑅
(11)

● Corriente efectivo(rms)

𝑣𝑟𝑚𝑠
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝑅
(12)
Título de ilustraciones:10

● Corriente de saturación

𝑣𝑐𝑐
𝐼𝑐𝑠𝑎𝑡 = 𝑅𝑐
(13)

● Corriente de base

𝐼𝑐𝑠𝑎𝑡
𝐼𝐵 = β
(14)

● Resistencia de base

𝑣𝑐𝑐−0.7
𝑅𝐵𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝐵
(15)

● Potencia de salida en cd

2
𝑣𝑑𝑐
𝑝𝑐𝑑 = 𝑅
(16)

● Potencia de salida en ca

2
𝑣𝑟𝑚𝑠
𝑝𝑐𝑎 = 𝑅
(17)

3. Procedimiento

Se realizaron los cálculos correspondientes para determinar la parte de potencia y

control teniendo en cuenta que el circuito tiene un puente de diodos que nos va rectificar la

corriente entregada por el transformador haciendo una conversión de corriente alterna en

corriente continua y de esta manera darle un mejor uso al voltaje y la corriente, un detector de

cruce por cero y generador de rampa que genera unos pulsos para así obtener una señal de

referencia encontrada en la figura 7 después de obtener el resultado se procedió a realizar las

respectivas simulaciones para corroborar el funcionamiento del circuito como se aprecia en la

figura 8 y verificar que la práctica concuerda con la teoría.

Título de ilustraciones:11

Figura 9

Simulación del circuito de cruce por cero

Figura 10

Respuesta del circuito cruce por cero

Luego ya que se tiene de manera virtual el circuito a implementar, se procedió a

realizar el montaje para poder detallar de la mejor manera cada cambio que tiene con respecto

a la configuración que se tiene, como cada una de las etapas del circuito encargadas de recibir

una señal generada por un transformador teniendo en cuenta que se pasa por un detector de

cruce por cero, el cual permite realizar transformaciones de la señal teniendo una entrada de
Título de ilustraciones:12

120𝑉𝑟𝑚𝑠 y una salida de 6𝑉𝑟𝑚𝑠, donde asumimos que la bobina del secundarios es de

𝑉𝑝 = 0. 1𝑚𝐻 dato obtenido en la tabla 2

Después de esto se toma una rectificación de onda completa con cuatro diodos

1N4007 el cual ofrece un voltaje de pico inverso de 50v con una corriente máxima de 1A,

para que a la salida del rectificador obtengamos un divisor de tensión con dos resistencias

una de 10k𝛀 y 12K𝛀, donde se toma la referencia de voltaje de 5.7𝑉𝑟𝑚𝑠 para la siguiente

etapa la cual donde se utiliza un PWM en la región de saturación y corte, para ello asumimos

un transistor 2n2222A con una corriente de saturación de 12mA observado en la fórmula 13 y

una corriente de base de 54.54uA observado en la fórmula 14 con una resistencia de base de

941.66𝛀 observados en la fórmula 15. Posteriormente tomamos un condensador de 4.7uF

para que se cargue en un tiempo que dura el ciclo de la rectificación de 3.2mS observados en

la fórmula 16.

Figura 11

Simulación del circuito de rectificación de onda completa

Posteriormente tomamos el rectificador controlado en el orcad para las simulaciones y

datos respectivos del montaje con un generador de señales para verificar el comportamiento

de control de potencia con puente semicontrolado donde pasamos de una señal seno generada
Título de ilustraciones:13

por el transformador a una señal rectificada por el optoacoplador, luego pasar a una señal

diente sierra generado por el transistor y así terminar con una señal cuadrada rectificada

controlada por la salida del operacional observados en la figura 10 de respuesta de las etapas

de las señales, además de poder medir voltaje, la corriente y la potencia que se están

induciendo al propagar la señal del rectificador monofásico.

.Figura 12

Respuesta de las etapas de las señales

Para todo este procedimiento se tomaron las ecuaciones utilizadas para el desarrollo

de los cálculos de diferentes variables junto con los datos experimentales observados en las

fórmulas del marco teórico y analizados en las tablas 1 y 2 de análisis de resultados.

antes de hacer la parte de contro verificamos la parte de potencia al inicio cuenta con

un transformador el cual nos va permitir un cambio en el voltaje y un aumento y

disminución en la tensión de la corriente alterna, esto nos va ayudar a mejorar la eficiencia

de nuestro circuito y poder genera una mejor señal corta con el eje horizontal, ya que al

usarse corriente en su máximo pico podemos ocasionar que nuestro circuito no fluya la

corriente ideal o se queme cada uno de nuestros elementos, para ello se utiliza un puente de

diodos que nos va rectificar la corriente entregada por el transformador haciendo una

conversión de corriente alterna en corriente continua de esta manera darle un mejor uso al
Título de ilustraciones:14

voltaje y la corriente del circuito como se observa en la figura 11 con la parte esquemática de

la parte de potencia.y la figura 12 y 13 el vrms.

.Figura 13

circuito de potencia

.Figura 14

vrms del circuito de potencia

Título de ilustraciones:15

Figura 15

vrms del circuito de potencia

Figura 16

Forma del PWM sincronizado con la red

Título de ilustraciones:16

Figura 16

Forma del Vrms sincronizado con la red

Figura 17

Forma del Vdc sincronizado con la red

Título de ilustraciones:17

Figura 18

Forma de Onda semicontrolada

4. Análisis de Resultados

para las simulaciones y datos experimentales del montaje del generador de señales se

verifica el comportamiento del control de potencia con puente semicontrolado observado por

la variación de voltaje, en el cambio del ángulo de desfase, se puede ver como el ángulo de

disparo es de mayor área del voltaje disminuye y por ende la potencia de la carga es menor.

Dentro del análisis encontramos porcentajes de error mínimos como el voltaje

máximo, la eficiencia, el factor de forma, la corriente en DC, la corriente rms, la potencia DC

y rms, el factor de utilización del transformador en cambio voltaje Vrms el factor de rizado

con unos valores de margen de error superiores entre los dos conceptos.

Encabezado de calculado Simulados Osciloscopio Porcentaje de

columna error calculado
y simulado
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𝑣𝑚𝑎𝑥 37.6991V
37.250V 35.81V 0.4%

𝑣𝑑𝑐 23.99V
25.06V 22.79V 1%

𝑣𝑟𝑚𝑠 26.6572V
22.28V 25.32V 4%

𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 82%
81% 80% 0.1%

𝐹𝐹 2.22
1.62 1.11 0.6%

𝐹𝑅 1.98
0.62 0.48 1.3%

𝐼𝑑𝑐
1.61A 1A 1.65A 0.6%

𝐼𝑟𝑚𝑠 1.77A 1.60A 1.83A 0.17%

𝑝𝑑𝑐
0.38mW 0.45mW 0.37mW 0.07%

𝑝𝑟𝑚𝑠
0.47mW 0.61mW 0.46mW 0.14%

𝑇𝑈𝐹
0.80% 0.79% 0.79% 0.01%

𝑇𝑈𝐹
−1 1.21% 1.26% 1.26% 0.05%
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5. Conclusiones

● Se ha encontrado posibles errores de conexiones en algunos segmentos de los

circuitos de potencia y control observados y analizados detalladamente y solucionados

por el profesor con su correcto funcionamiento, aplicando los conceptos observados

en clase y teoría en los libros de circuitos con operacionales, puente diodos y tiristores

y demás elementos analizados.

● El control PWM permite ajustar la velocidad del motor DC, lo que significa que se

puede adaptar la velocidad de funcionamiento del motor a las necesidades específicas

de la aplicación. Al reducir la velocidad del motor, se reduce el consumo de energía,

lo que se traduce en un mayor ahorro energético.

● Esta configuración del circuito ayuda a prolongar la vida útil del motor DC, ya que

permite un arranque y una detención más suaves del motor. Además, al reducir la

velocidad del motor, se reducen las cargas mecánicas en el motor, lo que también

puede contribuir a una mayor vida útil.

Referencias

Rashid, M. (1995). Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. Purdue

University at Fort Wayne.
HART, D. w.(2001). Introducción a la electrónica de Potencia, Teoría y aplicaciones.
Benavent, J, Abellan, A y Figueres, E. (2000). Electrónica de Potencia, Teoría y
aplicaciones.