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Fundamentos y Técnicas de Ecuaciones Diferenciales

El documento aborda el estudio de ecuaciones diferenciales, enfocándose en su aplicación en fenómenos físicos y de ingeniería. Se estructuran en cuatro unidades que cubren desde los fundamentos hasta técnicas de solución para ecuaciones de primer y segundo orden, incluyendo la transformada de Laplace. Además, se enfatiza el trabajo colaborativo y la resolución de problemas prácticos mediante métodos matemáticos.

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Ecuaciones diferenciales

Competencia general del curso

Aplicar los conceptos y procedimientos de las ecuaciones diferenciales, para resolver problemas de
fenómenos físicos, naturales de la ingeniería, a través de la identificación y el empleo de ecuaciones
matemáticas, con responsabilidad y con buena disposición al trabajo colaborativo.

Competencia de la unidad 1
Comprender los fundamentos de las ecuaciones diferenciales, mediante las definiciones, proposiciones,
propiedades y teoremas, para explicar las características y el alcance de la solución de las ecuaciones
diferenciales, con actitud proactiva y disciplinada.

1. Fundamentos de las Ecuaciones Diferenciales

1.1 Caracterización de las ecuaciones diferenciales
1.2 Elementos teóricos básicos
1.3 Las Ecuaciones Diferenciales como modelos matemáticos
1.4 Campos de pendientes
1.5 Introducción a la Transformada de Laplace.

Competencia de la unidad 2
Resolver ecuaciones diferenciales de primer orden, por medio de la selección de los métodos y técnicas
como son variables separables, ecuaciones homogéneas, ecuaciones exactas, lineales y transformadas de
la Laplace, para describir el comportamiento dinámico de fenómenos del área de ingeniería, en forma
clara, precisa y ordenada.

2. Técnicas de Solución de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Aplicaciones

2.1. Variables separables
2.2. Ecuaciones exactas
2.3. Ecuaciones lineales
2.4. Métodos por sustitución
2.5. Transformada de Laplace para ecuaciones de primer orden
2.5.1. Transformada de derivadas
2.6. Aplicaciones
2.6.1. Aplicaciones físicas: crecimiento, descomposición y segunda ley del enfriamiento de Newton
2.6.2. Aplicaciones geométricas
2.6.3. Aplicaciones físicas: circuitos y mezclas

Competencia de la unidad 3
Solucionar ecuaciones diferenciales de orden superior, mediante la selección de métodos y técnicas
propias de las ecuaciones diferenciales lineales, ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes
constantes, no-homogéneas con coeficientes constantes, variación de parámetros, ecuaciones de Cauchy-
Euler y transformada de Laplace, para describir el comportamiento dinámico de fenómenos del área de
ingeniería, en forma ordenada y trabajo en equipo.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas / Dra. Ana Dolores Martínez Molina / Dra. Noemí Lizárraga Osuna
Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 1
3. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior y Aplicaciones
3.1. Teoría preliminar
3.1.1. Problemas de valor inicial y problemas de valores de frontera
3.1.2. Dependencia lineal e independencia lineal
3.1.3. Tipos de soluciones de ecuaciones diferenciales lineales
3.2. Reducción de orden para una ecuación diferencial de segundo orden
3.3. Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes
3.4. Ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes constantes
3.5. Variación de parámetros
3.6. Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables
3.6.1. La ecuación de Cauchy-Euler
3.7. Transformada de Laplace para ecuaciones de orden superior
3.8. Aplicaciones
3.8.1. Sistema masa-resorte: movimiento libre no amortiguado y amortiguado
3.8.2. Coeficientes Indeterminados: método de superposición y operadores diferenciales
3.8.3. Sistema masa-resorte: movimiento forzado
3.8.4. El péndulo simple
3.8.5. Sistemas análogos de un circuito en serie

Competencia de la unidad 4
Resolver problemas de ciencias e ingeniaría mediante la aplicación de la metodología de la transformada
de Laplace para la solución de sistemas de ecuaciones diferenciales en forma sistemática, crítica y
reflexiva.

4. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden y Aplicaciones

4.1. Sistemas de ecuaciones diferenciales
4.2. Soluciones de sistemas de ecuaciones diferenciales
4.2.1. Transformada de Laplace
4.2.2. Operadores Diferenciales

Contenido Página
1. Introducción a las ecuaciones diferenciales 5
1.1 Caracterización de las ecuaciones diferenciales 5
1.2 Elementos teóricos básicos 7
Meta 1.1 Tarea Clasificar ecuaciones diferenciales de acuerdo al tipo, orden y linealidad. 10
Comprobar y resolver ecuaciones diferenciales sujetas a condición inicial
1.3 Las Ecuaciones Diferenciales como modelos matemáticos 12
1.4 Campos de pendientes 17
Meta 1.2 Tarea Modelar situaciones de dinámica de poblaciones, desintegración 19
radioactiva, enfriamiento, caída libre, mezclas, drenado, difusión. Graficar campos de
pendientes.
1.5 Introducción a la Transformada de Laplace 22
Meta 1.3 Tarea Adquirir los conceptos teóricos de la transformada de Laplace, para 29
resolver ecuaciones diferenciales a través de la definición de la Transformada de
Laplace.
2. Técnicas de solución de ecuaciones diferenciales de primer orden y aplicaciones 34
2.1 Variables separables y aplicaciones 35
Meta 2.1 Tarea Resolver ecuaciones diferenciales mediante la técnica de ecuaciones de 37
variables separables.
2.1.1 Aplicaciones físicas: crecimiento, descomposición y segunda ley del enfriamiento de 40
Newton
2.1.2 Aplicaciones geométricas 40
Meta 2.2 Tarea Modelar y resolver problemas de aplicaciones físicas mediante las 47
ecuaciones diferenciales de primer orden.
2.2 Ecuaciones Homogéneas 54
2.3 Ecuaciones Exactas 56
2.4 Ecuaciones Lineales y aplicaciones 58
Meta 2.3 Tarea Resolver ecuaciones diferenciales homogéneas, exactas y lineales. 60
2.4.1 Aplicaciones físicas: circuitos y mezclas 66
2.4.2 Aplicaciones geométricas 66
2.5 Transformada de Laplace para ecuaciones de primer orden 68
2.5.1 Transformada de derivadas 68
2.5.2 Resolución de ecuaciones diferenciales de primer orden por la transformada de 68
Laplace
Meta 2.4 Tarea Modelar y resolver problemas de mezclas de tanques. Resolver ecuaciones 70
diferenciales de primer orden mediante transformada de Laplace.
3. Ecuaciones diferenciales de orden superior y sus aplicaciones 77
3.1 Teoría Preliminar 77
3.1.1 Problemas de valor inicial y problemas de valores de frontera 77
3.1.2 Dependencia Lineal e independencia lineal 78
3.1.3 Soluciones de ecuaciones lineales 80
3.2 Reducción de Orden para una ecuación de segundo orden 83
3.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes y aplicaciones 86
Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas / Dra. Ana Dolores Martínez Molina / Dra. Noemí Lizárraga Osuna
Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 3
Meta 3.1 Tarea Resolver ecuaciones diferenciales homogéneas de orden superior. 92
3.4.1 Aplicaciones de cinemática 96
3.4.2 Sistema masa-resorte: movimiento libre no amortiguado y amortiguado 96
3.4.3 El péndulo simple 106
Meta 3.2 Tarea Resolver problemas asociados al sistema masa resorte mediante 108
ecuaciones diferenciales.
3.5 Ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes constantes y aplicaciones 130
3.5.1 Coeficientes Indeterminados: método de superposición y operadores diferenciales 130
3.5.2 Sistema masa-resorte: movimiento forzado 144
3.5.3 Sistemas análogos de un circuito serie 144
Meta 3.3 Tarea Resolver ecuaciones diferenciales de orden superior mediante los métodos 148
de conjeturas y operador anulador.
3.6 Variación de Parámetros 154
Meta 3.4: Resolver ecuaciones diferenciales de orden superior mediante variación de 161
parámetros.
3.7 Transformada de Laplace para ecuaciones de orden superior 167
Meta 3.5 Tarea Resolver ecuaciones diferenciales de orden superior mediante 177
transformada de Laplace.
3.8 Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables 182
3.8.1 La ecuación de Cauchy-Euler 182
Meta 3.6 Tarea Resolver ecuaciones diferenciales equidimensionales 189

4. Aplicaciones de la transformada de Laplace 195

4.1 Propiedades Operacionales 195
4.1.1 Propiedades de traslación y derivadas de una transformada 196
4.1.2 Transformada de una función periódica 196
Meta 4.1 Tarea Resolver ecuaciones diferenciales mediante transformada de Laplace y 209
escalón unitario.
4.2 Soluciones de Sistemas de Ecuaciones Diferenciales 214
4.2.1 Soluciones de Sistemas de Ecuaciones Diferenciales mediante Operador Anulador. 214
Meta 4.2 Tarea Resolver problemas que impliquen el modelado y solución de sistemas de 216
ecuaciones diferenciales mediante operador anulador.
4.3.1 Soluciones de Sistemas de Ecuaciones Diferenciales mediante Transformada de 226
Laplace.
Meta 4.3 Tarea Resolver problemas que impliquen el modelado y solución de sistemas de 240
ecuaciones diferenciales mediante transformada de Laplace.
Tabla de transformadas de Laplace 253
Bibliografía 254

Una ecuación diferencial es una ecuación que relaciona una función 𝑓 con una o más de las derivadas de
la función. Un ejemplo es la ecuación

𝑑2 𝑓(𝑥) 𝑑𝑓(𝑥)
2
+ 2𝑥 + 𝑓 2 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Observe que esta ecuación en particular incluye una función 𝑓 además de su primera y segunda derivadas.
Cualquier ecuación diferencial dada puede contener, o no, 𝑓 o cualquier derivada de 𝑓. Sin embargo,
para que una ecuación constituya una ecuación diferencial, por lo menos debe figurar una derivada de 𝑓.
El objetivo de la resolución de una ecuación como la ecuación presentada consiste en determinar la
función 𝑓.

Muchas de las leyes de la naturaleza –en física, química, biología, ingeniería y astronomía- encuentran
su expresión más natural en el lenguaje de las ecuaciones diferenciales. En otras palabras, las ecuaciones
diferenciales son el lenguaje de la naturaleza. Las aplicaciones también abundan en las mismas
matemáticas, especialmente en la geometría, el análisis armónico y diseño de modelos. Las ecuaciones
diferenciales se presentan en la economía, ciencia de sistemas y otros campos de las matemáticas.

No resulta difícil darse cuenta de la razón por la que las ecuaciones diferenciales se presentan con tanta
𝑑𝑓
facilidad en las ciencias. Si 𝑦 = 𝑓(𝑥) es una función dada, entonces la derivada 𝑑𝑥 puede interpretarse
como la razón de cambio de 𝑓 con respecto a 𝑥.

En cualquier proceso de la naturaleza, las variables involucradas se relacionan con sus razones de cambio
a través de los principios científicos que rigen el proceso, es decir, las leyes de la naturaleza. Cuando se
expresa esta relación con notación matemática por lo general se obtiene como resultado una ecuación
diferencial.

1.1 Caracterización de las ecuaciones diferenciales

Las palabras ecuaciones y diferenciales nos hacen pensar en la solución de cierto tipo de ecuaciones que
contienen derivadas. En los cursos de algebra y trigonometría se invierte mucho tiempo en resolver
ecuaciones de la forma x 2  5x  4  0 , donde 𝑥 es nuestra incógnita, en este curso nuestra tarea será
resolver ecuaciones diferenciales como y"2 y' y  0 cuya incógnita es la función 𝑦 = 𝑓(𝑥).
dy
En los cursos de cálculo aprendimos que la derivada de una función 𝑦 = 𝑓(𝑥) es otra función 𝑓′(𝑥)
dx
de 𝑥 que se determina aplicando alguna regla adecuada de derivación, ahora solo se nos presenta

𝑑𝑦
=𝑥𝑦
𝑑𝑥

La pregunta a responder es ¿Cuál es la función que se representa con el símbolo y?

Es una ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes con respecto a una o
más variables independientes. Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo a su tipo, orden y
linealidad

Ecuación diferencial ordinaria

Si una ecuación contiene derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a una
sola variable independiente. A continuación, dos ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias.

𝑑𝑦 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ + 6𝑦 = 0
+ 5𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥

Ecuación diferencial en derivadas parciales

Una ecuación que contiene las derivadas parciales de una o más variables dependientes, respecto de dos
o más variables independientes. A continuación, dos ejemplos de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales.

𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢 𝜕𝑢
+ =0 = − 2
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑡

El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el de la derivada de mayor

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 3
orden en la ecuación. Por ejemplo: + 5 (𝑑𝑥 ) − 4𝑦 = 𝑒 𝑥 es una ecuación diferencial ordinaria de
𝑑𝑥 2
segundo orden.

Se dice que una ecuación diferencial de orden n, de la forma:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝐺(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Es lineal si es lineal en 𝑦, 𝑦 ′ , … , 𝑦 (𝑛−1) . Las dos propiedades características de las ecuaciones

diferenciales lineales son:

La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado; esto es, el exponente de todo
término donde aparece y es 1.

Cada coeficiente sólo depende de x, que es la variable independiente.

(𝑦 − 𝑥)𝑑𝑥 + 4𝑥𝑑𝑦 = 0 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0 𝑑3𝑦 𝑑𝑦

+ 𝑥 − 5𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥

Son, a su vez, ecuaciones diferenciales lineales ordinarias de primero, segundo y tercer orden,
respectivamente.

Solución de una ecuación diferencial ordinaria

Cualquier función F definida en un intervalo I que posee al menos n derivadas continuas en I, que al
sustituirse en una ecuación diferencial ordinaria de orden n reduce la ecuación a una identidad, es una
solución de la ecuación en dicho intervalo.

1.2 Elementos teóricos básicos

El problema en las ecuaciones diferenciales elementales consiste esencialmente en encontrar la primitiva

que dio origen a la ecuación. En otras palabras, resolver una ecuación diferencial de orden 𝑛 es, en
realidad, hallar una relación entre las variables conteniendo 𝑛 constantes arbitrarias independientes, que,
junto con las derivadas obtenidas de ella, satisfaga la ecuación diferencial.

Intervalo de definición

No se puede pensar en la solución de una ecuación diferencial ordinaria sin pensar al mismo tiempo en
un intervalo, o dominio de la solución, que también recibe el nombre de intervalo de validez, este puede
ser abierto (𝑎, 𝑏), cerrado [𝑎, 𝑏] o infinito (𝑎, ∞).

Comprobación de una solución

Ejemplo de aplicación: Compruebe que la función indicada es una solución de la ecuación diferencial
correspondiente, en el intervalo (−∞, ∞).

𝑑𝑦 1⁄ 1
= 𝑥𝑦 2; para 𝑦 = 16 𝑥 4
𝑑𝑥

Una forma de comprobar que la función dada es una solución es ver, después de derivar y y de sustituir,
si los lados de la ecuación son equivalentes entre sí, para toda 𝑥 en el intervalo.

Al derivar
1 4
𝑦= 𝑥
16

𝑑𝑦 𝑥 3
=
𝑑𝑥 4
Luego se tiene que
1⁄ 1 4
𝑥𝑦 2 = 𝑥√ 𝑥
16

Al sustituir en la ecuación diferencial original

𝑥3 1
= 𝑥√ 𝑥 4
4 16
Esto es
𝑥3 𝑥3
=
4 4

La cual es claramente una igualdad.

Ahora considere el caso de la ecuación diferencial

𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 12𝑦 = 0

Determine los valores de m tales que 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 sea una solución de la ecuación diferencial respectiva. Si
𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 , entonces 𝑦 ′ = 𝑚𝑒 𝑚𝑥 y en consecuencia 𝑦 ′′ = 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 , al sustituir en la ecuación diferencial
original se tiene que

𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 − 𝑚𝑒 𝑚𝑥 − 12𝑒 𝑚𝑥 = 0

Al dividir toda la expresión por 𝑒 𝑚𝑥 queda

𝑚2 − 𝑚 − 12 = 0

Se trata de una ecuación de segundo grado que puede resolverse por diversas formas, aquí se aplica la
factorización y se obtiene que

𝑚2 − 𝑚 − 12 = (𝑚 − 4)(𝑚 + 3) = 0

Por lo que se determina que los valores de 𝑚 que satisfacen la ecuación son:

𝑚 = 4 y 𝑚 = −3

A menudo interesa resolver una ecuación diferencial sujeta a condiciones prescritas, que son las
condiciones que se imponen a 𝑦(𝑥) o a sus derivadas. En algún intervalo 𝐼 que contenga a 𝑥0 , el problema
de resolver:

𝑑𝑛 𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , … , 𝑦 (𝑛−1) )
𝑑𝑥 𝑛

Sujeta a:
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦1 , … , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1

En donde 𝑦0 , 𝑦1 , … , 𝑦(𝑛−1) son constantes reales especificadas arbitrariamente, se llama problema de

valor inicial.

Los valores dados de la función desconocida, 𝑦(𝑥), y de sus primeras 𝑛 − 1 derivadas en un solo punto

𝑥0 : 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦1 , … , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1

Se llaman condiciones iniciales.

Ejemplo de problema de valor inicial

Se comprueba fácilmente que 𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥 es una familia monoparamétrica de soluciones de la ecuación

𝑦 ′ = 𝑦, de primer orden, en el intervalo (−∞, ∞). Si se especifica una condición inicial, por ejemplo,
𝑦(0) = 3, al sustituir 𝑥 = 0, 𝑦 = 3 en la familia, se determina la constante 3 = 𝑐𝑒 0 = 𝑐; por
consiguiente, la función 𝑦 = 3𝑒 𝑥 es una solución del problema de valor inicial 𝑦 ′ = 𝑦, 𝑦(0) = 3. Ahora
bien, si se solicita que la solución de la ecuación diferencial pase por el punto (1, −2) y no por (0, 3),
entonces 𝑦(1) = −2 dará como resultado −2 = 𝑐𝑒, es decir, 𝑐 = −2𝑒 −1. La función 𝑦 = −2𝑒 𝑥−1 es
una solución del problema de valor inicial 𝑦 ′ = 𝑦, 𝑦(1) = −2.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas / Dra. Ana Dolores Martínez Molina / Dra. Noemí Lizárraga Osuna
Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 9
Meta 1.1 Tarea Clasificar ecuaciones diferenciales de acuerdo al tipo, orden y linealidad.
Comprobar y resolver ecuaciones diferenciales sujetas a condición inicial.

Clasificar la ecuación diferencial de acuerdo al tipo, orden y linealidad.

1. 𝑦 𝑦 ′ − 4𝑦 = 3 − 𝑥 4

𝑑3 𝑦 𝑑𝑦 4
2. 𝑥 4 𝑑𝑥 3 + 3 (𝑑𝑥 ) + 7𝑦 = 0

3. 𝑥 3 𝑦 (4) − 𝑥 2 𝑦 ′′ + 6𝑥𝑦 ′ − 4𝑦 = 0

Comprobar que la función indicada sea una solución de la ecuación diferencial dada.

𝑑𝑦
4. 𝑑𝑥 − 2𝑦 = 𝑒 3𝑥 ; 𝑦 = 𝑒 3𝑥 + 10𝑒 2𝑥

𝑑𝑦 6 6
5. + 20𝑦 = 24; 𝑦 = 5 − 5 𝑒 −20𝑡
𝑑𝑡

6. 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 12𝑦 = 0 ; 𝑦 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑒 −4𝑥

7. 𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 0

En el siguiente problema determina los valores de m tales que 𝑦 = 𝑥 𝑚 sea una solución de la ecuación
diferencial respectiva.

8. 𝑥 2 𝑦 ′′ + 6𝑥𝑦 ′ + 4𝑦 = 0

Resolver los problemas de valor inicial

𝑑𝑦
9. 𝑑𝑥 = 4𝑒 𝑥 , 𝑦 = 4, cuando 𝑥 = 0

𝑑𝑦
10. 𝑑𝑥 = −4𝑦, sujeta a 𝑦(0) = 4

Con frecuencia se desea describir el comportamiento de algún sistema o fenómeno de la vida real en
términos matemáticos. Dicho sistema puede ser físico, sociológico o hasta económico. La descripción
matemática de un sistema o fenómeno se llama modelo matemático. Para su formulación se siguen los
siguientes pasos:

1. Identificación de las variables causantes del cambio del sistema. Podremos elegir no incorporar todas
las variables en el modelo desde el comienzo. En este paso se especifica el nivel de resolución del modelo.

2. Establecer un conjunto de hipótesis razonables acerca del sistema que tratamos de describir. Estas
hipótesis incluyen todas las leyes empíricas aplicables al sistema.

Para algunos casos quizá baste constar con modelos de baja resolución; por ejemplo, en los cursos básicos
de física el lector habrá advertido que al modelar el movimiento de un cuerpo que cae cerca de la
superficie de la tierra, se hace caso omiso de la resistencia del aire. Solo si se desea predecir con exactitud
dicha trayectoria, deberá tomarse en cuenta la resistencia del aire y otros factores, tales como la curvatura
de la tierra, etc.

Dinámica de Poblaciones

Uno de los primeros intentos de modelar matemáticamente el crecimiento demográfico humano lo hizo
el economista inglés Thomas Malthus en 1798. En esencia la idea del modelo maltusiano es la hipótesis
de que la tasa de crecimiento de la población de un país crece en forma proporcional a la población total
𝑃(𝑡), de ese país en cualquier momento 𝑡. En otras palabras, mientras mas personas haya en el momento
𝑡, mas habrá en el futuro. En términos matemáticos esta hipótesis se puede expresar:

𝑑𝑃
α𝑃
𝑑𝑡

Es decir
𝑑𝑃
=𝑘𝑃
𝑑𝑡

Donde k es una constante de proporcionalidad. En esta expresión el cociente

𝑑𝑃
𝑑𝑡

Representa la razón o tasa de cambio, es decir como cambia la población con respecto al tiempo.

El núcleo de un átomo está formado por combinaciones de protones y neutrones. Muchas de esas
combinaciones son inestables; esto es los átomos se desintegran, o se convierten en átomos de otras
sustancias. Se dice que estos núcleos son radiactivos; por ejemplo, con el tiempo, el radio Ra 226,
intensamente radiactivo, se transforma en gas radón, Rn 222, también radiactivo. Para modelar el
fenómeno de la desintegración radiactiva, se supone que la tasa con que los núcleos de una sustancia se
desintegran (decaen) es proporcional a la cantidad (número de núcleos) 𝐴(𝑡) de sustancia que queda al
tiempo 𝑡; esto puede escribirse como

𝑑𝐴
α𝐴
𝑑𝑡

Luego se escribe que

𝑑𝐴
= 𝑘𝐴
𝑑𝑡

En el caso del crecimiento, cabe esperar que k > 0 y en el caso de la desintegración k < 0. Cabe mencionar
entonces que una sola ecuación diferencial puede ser un modelo matemático de muchos fenómenos
distintos.

Ley de Newton del Enfriamiento

Según la ley empírica de Newton acerca del enfriamiento, la razón con que cambia la temperatura de un
objeto es proporcional a la diferencia entre su temperatura y la del medio que le rodea, que es la del
medio ambiente. Esto es:

𝑑𝑇
α (𝑇 − 𝑇𝑚 )
𝑑𝑡

O bien

𝑑𝑇
= 𝑘 (𝑇 − 𝑇𝑚 )
𝑑𝑡

Donde k es la constante de proporcionalidad. En ambos casos, calentamiento o enfriamiento, si 𝑇𝑚 es

constante se debe suponer que k < 0.

Los tres modelos anteriores son ejemplos de representaciones de algunos fenómenos físicos, traducidos
al lenguaje matemático. Existen muchos más que nos sirven para resolver problemas de circuitos
eléctricos, mezclas, reacciones químicas, propagación de una enfermedad, caída Libre, drenado de un
tanque, etcétera, por mencionar algunos.

Para establecer un modelo matemático del movimiento de un cuerpo que se mueve en un campo de
fuerzas, con frecuencia se comienza con la segunda ley de Newton. La primera ley establece que un
cuerpo permanecerá en reposo o continuará moviéndose con una velocidad constante a menos que sea
sometido a una fuerza externa. En los dos casos, esto equivale a decir que cuando la suma de las fuerzas
𝐹 = ∑ 𝐹𝑘 , esto significa que la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es cero, la aceleración 𝑎 del
cuerpo es cero. La segunda ley del movimiento de Newton indica que cuando la fuerza neta o resultante
actúa sobre un cuerpo no es cero, entonces la fuerza resultante es proporcional a su aceleración 𝑎, es
decir, 𝐹 = 𝑚 𝑎 donde 𝑚 es la masa del cuerpo. Suponga que arroja un objeto hacia arriba desde una
altura inicial 𝑠0 . ¿Cuál es la posición 𝑠(𝑡) del objeto respecto al suelo en el tiempo 𝑡?.
𝑑2 𝑠
La aceleración 𝑎(𝑡) = 𝑠 ′′ (𝑡) = 𝑑𝑡 2 = −𝑔. En consecuencia, la velocidad 𝑣(𝑡) = − ∫ 𝑔 𝑑𝑡 = −𝑔𝑡 + 𝑣0 .
1
Luego la posición se calcula como 𝑠(𝑡) = − 2 𝑔𝑡 2 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑆0

Mezclas

Al mezclar dos soluciones salinas de distintas concentraciones surge una ecuación diferencial de primer
orden, que define la cantidad de sal contenida en la mezcla (figura 1).

Figura 1. Tanque mezclador

1 lb/gal
2 gal/min

2 gal/min

Ahora suponga que un tanque grande de mezcla inicialmente contiene 500 galones de agua con 20 libras
de sal en 𝑡 = 0. Una solución de salmuera se inyecta en el tanque grande a una velocidad de 2 galones
por minuto; en este flujo de entrada, la concentración de sal es de 1 libra por galón. Cuando la solución
se mezcla bien en el tanque, se extrae al mismo ritmo que la solución de entrada. Observe la figura 3. Si
𝐴(𝑡) indica la cantidad de sal que hay en el tanque en el momento 𝑡, entonces la velocidad a que A(t)
cambia será una tasa neta de:
𝑑𝐴
= 𝑅𝑎𝑧ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝑅𝑎𝑧ó𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑑𝑡
Es decir
𝐴
𝐴′ = (2 𝑔𝑎𝑙/𝑚𝑖𝑛)(1 𝑙𝑏/𝑔𝑎𝑙) − (2 𝑔𝑎𝑙/𝑚𝑖𝑛) ( 𝑙𝑏/𝑔𝑎𝑙)
500

Ahora se puede escribir que

1
𝐴′ + 𝐴=2
250

Es una ecuación diferencial de primer.

En hidrodinámica, la ley de Torricelli establece que la velocidad 𝑣 de flujo de salida de agua a través de
un orificio plano ubicado en la parte inferior de un tanque lleno hasta una altura ℎ es igual a la velocidad
que un cuerpo (en este caso una gota de agua) adquiría en caída libre desde una altura ℎ, es decir:

𝑣 = √2𝑔ℎ

Donde 𝑔 es la aceleración debida a la gravedad. Esta última expresión proviene de la ecuación de energía
1
cinética 2 𝑚 𝑣 2 con la energía potencial 𝑚 𝑔 ℎ y resolviendo para 𝑣. Suponer que un tanque lleno de
agua drena mediante un orificio bajo la influencia de la gravedad. Se requiere encontrar la altura ℎ del
agua restante en el tanque en el instante 𝑡. Considere el tanque que se ilustra en la figura 2. Si el área del
orificio es 𝐴ℎ (en pies cuadrados) y la velocidad del agua que sale del tanque es 𝑣 = √2𝑔ℎ (en pies por
segundo) entonces el volumen del agua que abandona el tanque por segundo es 𝐴ℎ √2𝑔ℎ (en pies cúbico
por segundo) toda vez que el volumen es área por la velocidad. De este modo, 𝑣(𝑡) indica el volumen
del agua que hay en el tanque en el tiempo 𝑡.

Esto es
𝑑𝑉
= −𝐴ℎ √2𝑔ℎ
𝑑𝑡

Donde el signo negativo indica que 𝑉 disminuye. Aquí se ignora la posibilidad de fricción en el orificio,
la cual puede ocasionar una reducción en la velocidad del flujo.

Figura 2 Drenado de un tanque

Ahora, si el tanque es tal que el volumen de agua en el tiempo 𝑡 puede expresarse como

𝑉(𝑡) = 𝐴𝑤 ℎ

Donde 𝐴𝑤 (en pies cuadrados) representa el área constante de la superficie superior del agua, entonces:

𝑑𝑉 𝑑ℎ
= 𝐴𝑤
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 15
Al sustituir esta última expresión se obtiene la ecuación diferencial deseada para la altura del agua en el
tiempo 𝑡.
𝑑ℎ 𝐴ℎ
=− √2𝑔ℎ
𝑑𝑡 𝐴𝑤

Observe que la ecuación obtenida es válida cuando 𝐴𝑤 no es constante. En este caso se expresa el área
de la superficie superior del agua como una función de ℎ, es decir:

𝐴𝑤 = 𝐴(ℎ)

Difusión de una enfermedad

Una enfermedad contagiosa —por ejemplo, un virus de gripe— se difunde en una comunidad por medio
del contacto físico entre las personas. Si 𝑥(𝑡) indica el número de personas que han tenido contacto con
la enfermedad y 𝑦(𝑡) el número de personas que no han sido expuestas a esta, parece razonable asumir
𝑑𝑥
que la razón 𝑑𝑡 a la que se difunde la enfermedad es proporcional al número de encuentros o
interacciones entre estos dos grupos de gente. Si suponemos que el número de interacciones es
conjuntamente proporcional a 𝑥(𝑡) y 𝑦(𝑡), es decir, proporcional al producto 𝑥 𝑦, entonces

𝑑𝑥
=𝑘𝑥𝑦
𝑑𝑡

Donde 𝑘 es la constante de proporcionalidad. Suponga que una comunidad que cuenta con una población
fija de 𝑛 personas. Si una persona infectada se introduce en esta comunidad entonces se sostiene que
𝑥(𝑡) y 𝑦(𝑡) están relacionadas por

𝑥+𝑦 =𝑛+1

Por lo tanto, la ecuación diferencial se puede escribir que

𝑑𝑥
= 𝑘 𝑥 (𝑛 + 1 − 𝑥)
𝑑𝑡

Una condición evidente es que 𝑥(0) = 1

Si se evalúa 𝑓 de forma sistemática en una red de puntos rectangular en el plano 𝑥𝑦 y se traza un elemento
lineal en cada punto (𝑥, 𝑦) de la red con pendiente 𝑓(𝑥, 𝑦), entonces la colección de estos elementos
lineales se llama campo de dirección o campo de pendientes de la ecuación diferencial

𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥

En forma visual, el campo de dirección indica la apariencia o forma de una familia de curvas solución de
la ecuación deferencial y, en consecuencia, podría ser posible ver de un vistazo ciertos aspectos
cualitativos de las soluciones, regiones en el plano, por ejemplo, en el que una solución exhibe un
comportamiento inusual.

Una sola curva solución que pasa por un campo de direcciones debe seguir el patrón de flujo del campo;
es tangente a un elemento lineal cuando interseca un punto en la red.

𝑑𝑦
A continuación (figura 3) se presenta el campo de pendientes de la ecuación diferencial = 𝑥 + 1, así
𝑑𝑥
como también la gráfica de la solución de la misma para la condición 𝑦(0) = 0.
𝒅𝒚
Figura 3. Campo de dirección de la ecuación diferencial 𝒅𝒙
=𝒙+𝟏

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𝑑𝑦
A continuación (figura 4) se presenta el campo de pendientes de la ecuación diferencial = 𝑐𝑜𝑠𝑥, así
𝑑𝑥
como también la gráfica de la solución de la misma para la condición 𝑦(0) = 1.
𝒅𝒚
Figura 4. Campo de dirección de la ecuación diferencial 𝒅𝒙
= 𝒄𝒐𝒔𝒙

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Meta 1.2 Tarea Modelar situaciones de dinámica de poblaciones, desintegración radioactiva,
enfriamiento, caída libre, mezclas, drenado, difusión. Graficar campos de pendientes.

Resuelve los siguientes problemas

1. Se sabe que la población de cierta comunidad aumenta con una razón proporcional a la cantidad de
personas que tiene en cualquier momento. Si la población inicial es de 50000 y aumenta a 54000
habitantes en 10 años. ¿Cuál es la ecuación diferencial y la condición inicial que modela el fenómeno
poblacional?

2. En un plato, una tarta cuya temperatura interna era 300 ˚F al ser sacada del horno, se deja enfriar en
una terraza bien ventilada a 60 ˚F. A los 20 minutos, la temperatura interna de la tarta era de 240 ˚F.
¿Cuál es la ecuación diferencial y la condición inicial que modela el fenómeno de temperatura?

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3. El Pb-209, isótopo radioactivo del plomo, se desintegra con una razón proporcional a la cantidad
presente en cualquier momento y tiene un periodo medio de vida de 3.3 horas. Si al principio había 1
gramo de plomo, ¿Cuál es la ecuación diferencial y la condición inicial que modela el fenómeno de
datación?

4. Suponga que un gran tanque mezclador contiene inicialmente 200 galones de agua en la cual se han
disuelto 20 libras de sal. En el tanque se bombea agua pura a una velocidad de 5 galones por minuto, y
cuando la disolución está bien mezclada, se bombea hacia fuera a la misma velocidad. ¿Cuál es la
ecuación diferencial que modela el sistema para la cantidad 𝐴(𝑡) de sal presente en el tanque en el tiempo
t? ¿Cuál es el valor de 𝐴(0)?
Agua pura
5 gal/min

5 gal/min

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5. Dibujar a mano, una curva solución aproximada que pase por el punto (0, 1) y proponer una posible
ecuación diferencial que represente el campo de pendientes.

En el modelo matemático lineal de un sistema físico, como el de una masa y resorte:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

El lado derecho de la ecuación diferencial es una función forzada, y puede representar a una fuerza
externa 𝑓(𝑡), en estos casos la transformada de Laplace es una valiosa herramienta para obtener la
solución del modelo lineal anterior. Sea f una función definida para 𝑡 ≥ 0. Entonces la integral:
∞
L{𝑓(𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

Se llama Transformada de Laplace de 𝑓, siempre y cuando la integral converja.

Cuando la integral definitoria converge, el resultado es una función de s. En la descripción general se

emplearán letras minúsculas para representar la función que se va a transformar y la mayúscula
correspondiente para denotar su transformada de Laplace, por ejemplo:

L{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) L{𝑔(𝑡)} = 𝐺(𝑠) L{𝑦(𝑡)} = 𝑌(𝑠)

L es una transformada lineal. Para una suma de funciones se puede escribir:

∞ ∞ ∞
−𝑠𝑡 [𝛼𝑓(𝑡) −𝑠𝑡
∫ 𝑒 + 𝛽𝑔(𝑡)]𝑑𝑡 = 𝛼 ∫ 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝛽 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑔(𝑡)𝑑𝑡
0 0 0

Siempre que las dos integrales converjan, por consiguiente, se obtiene que

L{𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)} = 𝛼 L{𝑓(𝑡)} + 𝛽 L{𝑔(𝑡)} = 𝛼𝐹(𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠)

Ejemplo de la aplicación de la definición de la Transformada de Laplace

Evalúe L{1}

∞ 𝑏
L{1} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 (1)𝑑𝑡 = lim ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡. Lo cual puede escribirse:
𝑏→∞

−𝑒 −𝑠𝑡 + 1 1
lim =
𝑏→∞ 𝑠 𝑠

Lo cual puede escribirse como:

𝑏
−𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 1
lim [ − 2 ] = 2
𝑏→∞ 𝑠 𝑠 0 𝑠

Evalúe L{𝑒 𝑎𝑡 }
∞ 𝑏
L{𝑒 𝑎𝑡 } = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 (𝑒 𝑎𝑡 )𝑑𝑡 = lim ∫0 𝑒 −𝑡(𝑠−𝑎) 𝑑𝑡
𝑏→∞

Lo cual puede escribirse como:

𝑏
𝑒 −𝑡(𝑠−𝑎) 1
lim [− ] =
𝑏→∞ 𝑠−𝑎 0 𝑠−𝑎

A continuación, la Transformada de Laplace de algunas funciones básicas:

1 1 𝑛 𝑛!
1. L{1} = 𝑠 2. L{𝑡} = 𝑠2 3. L{𝑡 } = 𝑠𝑛+1 , 𝑛 = 1, 2, 3, …
𝑘 𝑠 1
5. L{𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡} = 𝑠2 +𝑘 2
𝑎𝑡
4. L{𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡} = 𝑠2 +𝑘 2 6. L{𝑒 } = 𝑠−𝑎

𝑛! 𝑘 𝑎𝑡 𝑠−𝑎
9. L{𝑒 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡} = (𝑠−𝑎)2 +𝑘 2
𝑛 𝑎𝑡 𝑎𝑡
7. L{𝑡 𝑒 } = (𝑠−𝑎)𝑛+1 8. L{𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡} = (𝑠−𝑎)2 +𝑘 2

Anteriormente se ocupó de los problemas de transformar una función 𝑓(𝑡) en otra función 𝐹(𝑠) mediante
la integral:
∞
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
0

Se representó simbólicamente de la siguiente manera:

L{𝑓(𝑡) } = 𝐹(𝑠)

Ahora se invierte el problema; es decir, dada 𝐹(𝑠), hallar la función 𝑓(𝑡) que corresponde a esa
transformación.

Se dice que 𝑓(𝑡) es la Transformada Inversa de Laplace de 𝐹(𝑠) y se expresa:

𝑓(𝑡) = L-1{𝐹(𝑠)}

Obtener la transformada de la función 𝑓(𝑡) = 2𝑡 2 + 5𝑡 − 3

4 5 3
L{2𝑡 2 + 5𝑡 − 3} = 2 L{𝑡 2 } + 5 L {𝑡} − 3 L{1} = 𝑠3 + 𝑠2 − 𝑠

Obtener la transformada de la función 𝑓(𝑡) = 𝑡 3 + 3𝑡 − 𝑒 2𝑡

6 3 1
L{𝑡 3 + 3𝑡 − 𝑒 2𝑡 } = L{𝑡 3 } − 3 L {𝑡} − L{𝑒 2𝑡 } = 𝑠4 − 𝑠 − 𝑠−2

A continuación, algunas transformaciones inversas

1 1 𝑛! 𝑛
1. L {𝑠 } = 1 2. L {𝑠2 } = 𝑡 3. L {𝑠𝑛+1 } = 𝑡 , 𝑛 =
-1 -1 -1

1, 2, 3, …

𝑘 𝑠 1 𝑎𝑡
4. L {𝑠2 +𝑘 2 } = 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡 5. L {𝑠2 +𝑘 2 } = 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡 6. L {𝑠−𝑎} = 𝑒
-1 -1 -1

𝑛! 𝑛 𝑎𝑡 𝑘 𝑎𝑡 𝑠−𝑎 𝑎𝑡
7. L {(𝑠−𝑎)𝑛+1 } = 𝑡 𝑒 8. L {(𝑠−𝑎)2 +𝑘 2 } = 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡 9. L {(𝑠−𝑎)2 +𝑘 2 } = 𝑒 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡
-1 -1 -1

L −101es una transformación lineal, se supone que la transformada inversa de Laplace es, en sí, una
transformación lineal; esto es, si 𝛼 y 𝛽 son constantes,

L −10{𝛼𝐹(𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠)} = 𝛼 L −10{𝐹(𝑠)} + 𝛽 L −10{𝐺(𝑠)}

En donde 𝐹 𝑦 𝐺 son las transformadas de las funciones 𝑓 𝑦 𝑔.

Ejemplos de aplicación de la transformada inversa

−1 1
Evalúe L {𝑠5 }
0

De acuerdo a algunas de las transformaciones anteriores se asume que 𝑛 = 4, después se multiplica y se

divide entre 4!.
En consecuencia, se obtiene que:
−1 1 1 −1 4! 1
L { 5} = L { 5} = 𝑡 4
𝑠 0 4! 𝑠 24 0

Como 𝑘 2 = 64, se arregla la expresión multiplicándola y dividiéndola entre 8.

Luego queda que:

−1 1 1 −1 8 1
L { 2 } = L { 2 } = 𝑠𝑒𝑛8𝑡
𝑠 +64
0 8 𝑠 +64 8 0

−1 3𝑠+5
Evalúe L {𝑠2 +7}
0

La función dada de 𝑠 se puede expresar en dos partes, con un común denominador:

3𝑠 + 5 3𝑠 5
{ 2
}= 2 + 2
𝑠 +7 𝑠 +7 𝑠 +7

De acuerdo con la propiedad de linealidad de la transformada inversa se tiene que:

−1 3𝑠+5 −1 −1
𝑠 5 √7
L {𝑠2 +7} =3 L {𝑠2 +7} + L {𝑠2 +7}
0 0 √7 0

Finalmente, la transformada inversa resulta

−1 3𝑠+5 5
L { 2 } = 3𝑐𝑜𝑠√7𝑡 + 𝑠𝑒𝑛√7𝑡
𝑠 +70 √7

−1 1
Evalúe L {𝑠2 −4}
0

Dado que 𝑠 2 − 4 es una diferencia de cuadrados, la transformada puede escribirse como

−1 1
L {(𝑠−2)(𝑠+2)}
0

La descomposición en fracciones parciales es

𝐴 𝐵 𝐴(𝑠 + 2) + 𝐵(𝑠 − 2)
+ =
𝑠−2 𝑠+2 (𝑠 − 2)(𝑠 + 2)

En consecuencia, se puede escribir la expresión

1 = 𝐴(𝑠 + 2) + 𝐵(𝑠 − 2)

Conocidos los valores de las constantes se tiene que

1 1
𝐴 𝐵 −4
+ = 4 +
𝑠−2 𝑠+2 𝑠−2 𝑠+2

De esta manera puede escribirse que:

−1 1 1 −1 1 1 −1 1 1 1
L { 2 } = L { } - L { } = 𝑒 2𝑡 − 𝑒 −2𝑡
𝑠 −4
0 4 𝑠−2 4 𝑠+2 4 0 4 0

Las fracciones parciales desempeñan un papel importante para determinar las transformadas inversas de
Laplace, esta descomposición se puede efectuar con rapidez sólo con un comando en algunos sistemas
de cómputo algebraico (figura 5).

Figura 5. Descomposición en fracciones parciales mediante el software GeoGebra

Una de las aplicaciones de la transformada de Laplace es para resolver ciertos tipos de ecuaciones
diferenciales. Para ello es necesario evaluar

𝑑𝑦 𝑑2𝑦
L{ } y L{ 2 }
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Si 𝑓′ es continua para 𝑡 ≥ 0

Al integrar por partes se obtiene:

∞
L{𝑓 ′ (𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡) 𝑑𝑡 = −𝑓(0)+ 𝑠L{𝑓(𝑡)} .

Es decir que:

L{𝑓 ′ (𝑡)} = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)

Para tal caso se asume que 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡) → 0 cuando 𝑦 → ∞.

De igual forma la transformada de la segunda derivada es:

∞
L{𝑓 ′′ (𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′′(𝑡) 𝑑𝑡 = −𝑓 ′ (0) + 𝑠L{𝑓′(𝑡)}

Luego puede escribirse que

L{𝑓 ′′ (𝑡)} = 𝑠[𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)] − 𝑓′(0)

Finalmente se obtiene que:

L{𝑓 ′′ (𝑡)} = 𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓′(0)

Ejemplo de aplicación de la transformada de Laplace para la resolución de una ecuación

diferencial

Resolver la ecuación 𝑦 ′ − 4𝑦 = 𝑒 2𝑡 sujeta a la condición 𝑦(0) = 1

Primero se aplica la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación, esto se indica:

L{𝑦′} − 4 L{𝑦} = L{𝑒 2𝑡 }

1
𝑠𝑦(𝑠) − 1 − 4𝑦(𝑠) =
𝑠−2

Ahora se puede escribir que

1 1 𝑠−1
𝑦(𝑠)[𝑠 − 4] = + =
𝑠−2 1 𝑠−2
Luego
𝑠−1
𝑦(𝑠) =
(𝑠 − 4)(𝑠 − 2)

Al utilizar fracciones parciales se determina que

𝑠−1 𝐴 𝐵 𝐴(𝑠 − 2) + 𝐵(𝑠 − 4)

= + =
(𝑠 − 4)(𝑠 − 2) 𝑠 − 4 𝑠 − 2 (𝑠 − 4)(𝑠 − 2)

Al prescindir de los denominadores queda la expresión

𝑠 − 1 = 𝐴(𝑠 − 2) + 𝐵(𝑠 − 4)
3 −1
Si se hace 𝑠 = 4 resulta que 𝐴 = 2 . Si se hace 𝑠 = 2 resulta 𝐵 = 2

Ahora se puede escribir que

3 −1
𝐴 𝐵 2
+ = + 2
𝑠−4 𝑠−2 𝑠−4 𝑠−2

En consecuencia
3 −1
𝑦(𝑠) = 2 + 2
𝑠−4 𝑠−2

Finalmente se aplica transformada inversa para obtener la solución de la ecuación diferencial

3 1
𝑦(𝑡) = 𝑒 4𝑡 − 𝑒 2𝑡
2 2

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 28
Meta 1.3 Tarea Adquirir los conceptos teóricos de la transformada de Laplace, para resolver
ecuaciones diferenciales a través de la definición de la Transformada de Laplace.

Determinar la transformada de Laplace para las funciones que se indican mediante el uso de la definición
∞
L{𝑓(𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

1. L{𝑒 −4𝑡 }

Determinar la transformada de las siguientes funciones mediante la aplicación de las funciones básicas.

2. 𝑓(𝑡) = −2𝑡 2 + 16𝑡 + 6 3. 𝑓(𝑡) = (3𝑡 − 1)3

3 24 2𝑠−6
4. L-1{𝑠2 + 𝑠5 } 5. L-1{𝑠2 +9}

Determinar la transformada inversa que se solicita

2𝑠+1
6. L-1{(𝑠2 +4𝑠+3)(𝑠−2)}

𝑠
7. L-1{(𝑠−3)(𝑠−6)(𝑠−2)}

𝑑𝑦
8. 𝑑𝑥 + 4𝑦 = 𝑡, 𝑦(0) = −1

𝑑𝑦
9. 𝑑𝑥 + 4𝑦 = 2𝑒 −3𝑡 , 𝑦(0) = 1

10. 𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑦(0) = 1

Con frecuencia, para resolver las ecuaciones diferenciales se tendrá que integrar y quizá la integración
requiera alguna técnica especial. Convendrá emplear algún tiempo conveniente en estudiar nuevamente
las técnicas de integración: por partes, fracciones parciales, entre otras, y de igual forma utilizar
calculadoras que cuenten con sistema de cómputo algebraico.

Solución por integración.

Esta metodología es la más sencilla, se pueden resolver ecuaciones diferenciales de la forma

𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥

En donde 𝑓 es independiente de la variable 𝑦, esto es cuando 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑔(𝑥), entonces la ecuación por
resolver es:

𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥

Si 𝑔(𝑥) es continua queda

𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐺(𝑥) + 𝐶

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial mediante integración.

𝑑𝑦
Sea la ecuación 𝑑𝑥 = 𝑒 4𝑥 − 2, al integrar se tiene

𝑦 = ∫(𝑒 4𝑥 − 2)𝑑𝑥
Finalmente
1 4𝑥
𝑦= 𝑒 − 2𝑥 + 𝐶
4

En la siguiente figura 6 se observa el cálculo de la ecuación diferencial mediante el software GeoGebra

Figura 6. Cálculo de la ecuación diferencial mediante el software GeoGebra

Se dice que una ecuación diferencial de primer orden, de la forma

𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥)ℎ(𝑦)
𝑑𝑥

Es separable, o de variables separables.

Note que al dividir la ecuación por ℎ(𝑦) la ecuación puede escribirse

𝑑𝑦
𝑝(𝑦) = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥

Ciertamente
1
𝑝(𝑦) =
ℎ(𝑦)

Al integrar ambos lados se puede representar la expresión como

∫ 𝑝(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥

De la cual se obtiene una familia monoparamétrica de soluciones.

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial separable

𝑑𝑦
Sea la ecuación 𝑑𝑥 = −5𝑥𝑦 sujeta a la condición 𝑦(0) = 1.

Primeramente, se separa la expresión y queda

1
∫ 𝑑𝑦 = −5 ∫ 𝑥𝑑𝑥
𝑦

Al integrar se obtiene
5
ln 𝑦 = − 𝑥 2 + 𝐶
2

Como cuando 𝑥 = 0, y 𝑦 = 1, se determina que 𝐶 = 0, por lo tanto, la solución de la ecuación diferencial

es:
5
ln 𝑦 = − 𝑥 2
2

Figura 7. Cálculo de la ecuación diferencial mediante el software GeoGebra

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial separable

Resuelva la ecuación diferencial (1 + 𝑥)𝑑𝑦 − 𝑦 𝑑𝑥 = 0.

Se divide entre (1 + 𝑥) y 𝑦 luego se escribe

𝑑𝑦 𝑑𝑥
=
𝑦 1+𝑥
Al integrar ambos lados de la igualdad

𝑑𝑦 𝑑𝑥
∫ =∫
𝑦 1+𝑥

Resulta:
ln|𝑦| = ln|1 + 𝑥| + 𝐶

Se aplica la función exponencial a ambos lados y la ley de los exponentes:

𝑦 = 𝑒 ln|1+𝑥|+𝐶 = 𝑒 ln|1+𝑥| 𝑒 𝑐
Se concluye que
𝑦 = 𝐶(1 + 𝑥)

En la figura 8 se observa el cálculo de la ecuación diferencial mediante el software GeoGebra.

Figura 8. Cálculo de la ecuación diferencial mediante el software GeoGebra

Resolver la ecuación diferencial mediante separación de variables

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑥2𝑦2
1. (𝑥 + 1) 𝑑𝑥 = 𝑥 2. 𝑑𝑥 = 1+𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑦+1
3. 𝑑𝑥 = 3𝑥𝑒 −2𝑥 4. 𝑑𝑥 = 𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝜋
5. 𝑑𝑡 + 𝑡𝑦 = 𝑦 ; 𝑦(1) = 2 6. = 4(𝑥 2 + 1) ; 𝑥 (4 ) = 1
𝑑𝑡

𝑦 2 −1 𝑑𝑦 5
7. 𝑦 ′ = 𝑥 2 −4 ; 𝑦(3) = 2 8. + 2𝑦 = 1 ; 𝑦(0) = − 2
𝑑𝑥

9. 𝑦 ′ − 𝑦 2 = −9 Que pase por el punto (4, 4).

10. 𝑥𝑦 ′ = 𝑦 2 − 𝑦 Que pase por el punto (1, 2).

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2.1.1 Aplicaciones físicas: crecimiento, descomposición y segunda ley del enfriamiento de Newton
𝑑𝑥
El problema de valor inicial 𝑑𝑡 = 𝑘𝑥, sujeta a la condición 𝑥(𝑡0 ) = 𝑥0 , en donde 𝑘 es una constante de
proporcionalidad, se emplea como modelo de distintos fenómenos donde intervienen crecimiento o
decrecimiento (desintegración). Se ha observado que en cortos periodos la tasa de crecimiento de algunas
poblaciones (como las bacterias o animales pequeños) es proporcional a la población presente en
cualquier momento. Si se conoce una población en cierto momento inicial arbitrario, en el que se puede
considerar definido por 𝑡 = 0, la solución de la ecuación sirve para predecir la población en el futuro.

En física, un problema de valor inicial puede servir de modelo para calcular aproximadamente la cantidad
residual de una sustancia que se desintegra o decae en forma radiactiva. Esa ecuación también puede
describir la temperatura de un objeto que se enfría. La constante de proporcionalidad 𝑘 se puede hallar
resolviendo el problema de valor inicial, con una determinación de 𝑥 en un momento 𝑡1 > 𝑡0 .

Ejemplo de aplicación del modelo de crecimiento o decrecimiento

En cualquier momento dado la cantidad de bacterias en un cultivo crece a una tasa proporcional a las
bacterias presentes. Al cabo de 2 horas se observa que hay 400 individuos. Si originalmente había 200
especímenes. ¿Cuál será la cantidad de bacterias en 𝑡 = 4 horas?

Se sabe que

𝑑𝑃
= 𝑘𝑃
𝑑𝑡

Al resolver la ecuación mediante transformada de Laplace puede escribirse que

L{𝑃′} − L{𝑘𝑃} = 0
Dado que 𝑃(0) = 200

Se obtiene que 𝑠𝑃(𝑠) − 𝑘𝑃(𝑠) = 200

Al factorizar y despejar 𝑃(𝑠) se escribe que

200
𝑃(𝑠) =
[𝑠 − 𝑘]
Al transformar de manera inversa queda que

𝑃(𝑡) = 200𝑒 𝑘𝑡

Luego para calcular la constante de proporcionalidad se usa la condición 𝑃(2) = 400, se obtiene que
1
𝑘 = 2 ln 2, finalmente 𝑃(4) = 800.

Un cultivo tiene una cantidad inicial P0 de bacterias. Cuando t = 1 hora, la cantidad medida de bacterias
es 3/2 P0. Si la rapidez de crecimiento es proporcional a la cantidad de bacterias presentes 𝑃(𝑡), en el
momento 𝑡. Calcule el tiempo necesario para triplicar la cantidad de microorganismos.

Se utiliza el modelo

𝑑𝑃
=𝑘𝑃
𝑑𝑡

Si 𝑡 = 0, la condición inicial es 𝑃(0) = 𝑃0 Con el propósito de calcular la constante de proporcionalidad

k a continuación se usará la observación empírica:

3
𝑃(1) = 𝑃
2 0

Obsérvese que la ecuación diferencial

𝑑𝑃
= 𝑘𝑃
𝑑𝑡

Es de variables separables y a su vez lineal al mismo tiempo, cuando se escribe en la forma estándar de
una ecuación lineal de primer orden

𝑑𝑃
− 𝑘𝑃 = 0
𝑑𝑡

Se aprecia por inspección que el factor integrante es 𝑒 −𝑘𝑡 , al multiplicar ambos lados de la ecuación por
este término, e integrando se obtiene:
𝑑 −𝑘𝑡
[𝑒 𝑃] = 0
𝑑𝑡

Luego
𝑒 −𝑘𝑡 𝑃 = 𝐶

Por consiguiente
𝑃(𝑡) = 𝐶𝑒 𝑘𝑡

Ahora sustituiremos las condiciones iniciales del problema en cuando 𝑡 = 0, 𝑃(0) = 𝑃0 , por lo que
𝑃0 = 𝐶𝑒 0 en consecuencia

𝑃(𝑡) = 𝑃0 𝑒 𝑘𝑡

Cuando 𝑡 = 1
3
𝑃(1) = 𝑃
2 0

En consecuencia
3
= 𝑒𝑘
2

Por lo que
3
𝑘 = ln ≈ 0.4055
2

Con lo cual queda la ecuación:

𝑃(𝑡) = 𝑃0 𝑒 0.4055𝑡

Para establecer el momento en que se triplica la cantidad de bacterias despejamos 𝑡 de:

3𝑃0 = 𝑃0 𝑒 0.4055𝑡

En consecuencia
ln|3|
𝑡= ≈ 2.71 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠.
0.4055

Ejemplo de aplicación del modelo de la Ley de Newton del enfriamiento

Al sacar un pastel del horno, su temperatura es de 300 grados Fahrenheit. Después de 3 minutos, 200
grados. ¿En cuánto tiempo se enfriará hasta la temperatura de 100 grados Fahrenheit? Considere que la
temperatura del medio ambiente es de 70 grados Fahrenheit.

El problema requiere inicialmente de resolver el problema de valor inicial

𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇 − 70) sujeto a 𝑇(0) = 300
𝑑𝑡

La ecuación puede escribirse como:

𝑇 ′ − 𝑘𝑇 = 70𝑘

Al resolver mediante transformada de Laplace se tiene que

L{𝑇′} − L{𝑘𝑇} = L{−70𝑘}

Luego
−70𝑘 + 300𝑠
𝑇(𝑠) =
𝑠(𝑠 − 𝑘)
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Por fracciones parciales se obtiene que

70 230
𝑇(𝑠) = +
𝑠 𝑠−𝑘
Al transformar de manera inversa

𝑇(𝑡) = 70 + 230𝑒 𝑘𝑡

Como 𝑇(3) = 200 es posible determinar la constante de proporcionalidad

1 13
𝑘= 𝑙𝑛 { }
3 23

Finalmente, la solución del problema de valor inicial es:

𝑡 13
}
𝑇(𝑡) = 70 + 230𝑒 3𝑙𝑛{23

Para determinar el tiempo en el cual la temperatura alcanza los 100 grados Fahrenheit, se necesita
resolver

𝑇(𝑡) = 100

Esto es:
𝑡 13
}
70 + 230𝑒 3𝑙𝑛{23 = 100

En el proceso de despeje de 𝑡 se tiene que:

𝑡 13
} 30
𝑒 3𝑙𝑛{23 =
230

Luego
3
3𝑙𝑛 {23}
𝑡=
13
𝑙𝑛 {23}

Por lo que 𝑡 = 10.71 minutos.

Alrededor de 1950, el químico Willard Libby inventó un método que emplea al carbono radiactivo para
determinar las edades aproximadas de fósiles. La teoría de la datación (fechamiento o fechado) con
radiocarbono, se basa en que el isótopo carbono 14 se produce en la atmósfera por acción de la radiación
cósmica sobre el nitrógeno. La razón de la cantidad de C-14 al carbono ordinario en la atmósfera parece
ser constante y, en consecuencia, la cantidad proporcional del isótopo presente en todos los organismos
vivos es igual que la de la atmósfera.

Cuando muere un organismo de la absorción del C-14 sea por respiración o alimentación cesa. Así, si se
compara la cantidad proporcional de C-14 presente, por ejemplo, en un fósil, con la relación constante
que existe en la atmósfera, es posible obtener una estimación razonable de su antigüedad. El método se
basa en que se sabe que el periodo medio del C-14 radiactivo es, aproximadamente, 5600 años. Por este
trabajo, Libby ganó el Premio Nobel de química en 1960. Su método se usó para fechar los muebles de
madera en las tumbas egipcias y las envolturas de lino de los rollos del Mar Muerto.

Vida Media. En física, la vida media es una medida de estabilidad de una sustancia radiactiva. Es
simplemente, el tiempo que transcurre para que se desintegre o transmute la mitad de los átomos en una
muestra inicial, A0 y se conviertan en átomos de otro elemento. Mientras mayor sea su vida media, más
estable es una sustancia: por ejemplo, la vida media del radio Ra-226, muy radiactivo, es de unos 1,700
años. En este lapso, la mitad de Ra-226 se transmuta y forma radón, Rn-222.

El isótopo más común de uranio, el U-238 tiene una vida media de 4,500 millones de años, que es el
tiempo en que tarda en transmutarse la mitad de la cantidad de U-238 en plomo 206.

Ejemplo de aplicación del modelo para la antigüedad de un fósil

Se analizó un hueso fosilizado y se encontró que contenía milésima parte de la cantidad original de C-
14. Determine la edad del fósil.

El punto de partida es

𝐴(𝑡) = 𝐴0 𝑒 𝑘𝑡

Para calcular el valor de la constante de decaimiento se aplica el hecho que

𝐴0
= 𝐴(5600)
2

Es decir que:
𝐴0
= 𝐴0 𝑒 5600𝑘
2

Entonces

De donde se obtiene que:

ln 2
𝑘 = −( ) = −0.00012378
5600

En consecuencia, puede escribirse:

𝐴(𝑡) = 𝐴0 𝑒 −0.00012378𝑡

Finalmente se tiene que:

𝐴0
= 𝐴0 𝑒 −0.00012378𝑡
1000

De modo que:

ln 1000
𝑡= ≈ 55806 𝑎ñ𝑜𝑠.
0.00012378

Ejemplo de aplicación del periodo medio del plutonio

Un reactor de cría convierte al uranio 238, relativamente estable, en plutonio 239, un isótopo radioactivo.
Al cabo de 15 años, se ha desintegrado el 0.043% de la cantidad inicial 𝐴0 , de una muestra de plutonio.
Calcule el periodo medio de ese isótopo, si la razón de desintegración es proporcional a la cantidad
presente.

Sea 𝐴(𝑡) la cantidad de plutonio que queda en cualquier momento 𝑡, en consecuencia, se tiene que la
solución del problema equivale a resolver el problema de valor inicial

𝑑𝐴
= 𝑘𝐴, sujeto a 𝐴(0) = 𝐴0 .
𝑑𝑡

𝐴(𝑡) = 𝐴0 𝑒 𝑘𝑡 . Se ha desintegrado el 0.043% de los átomos de 𝐴0 , queda el 99.957%.

Para calcular la constante de proporcionalidad (o declinación) se emplea 0.99957𝐴0 = 𝐴(15)

Esto es

0.99957𝐴0 = 𝐴0 𝑒 15𝑘

Al despejar 𝑘, se tiene que:

En consecuencia, queda que:

𝐴(𝑡) = 𝐴0 𝑒 −0.00002867𝑡

Si el periodo medio es el valor que corresponde a

𝐴0
𝐴(𝑡) =
2

Al despejar 𝑡 se obtiene que:

ln 2
𝑡= ≈ 24,180 𝑎ñ𝑜𝑠.
0.00002867

Resolver los siguientes problemas

1. Se sabe que la población de cierta comunidad aumenta con una razón proporcional a la cantidad de
personas que tiene en cualquier momento. Si la población se duplicó en 5 años. ¿En cuánto tiempo se
triplicará? ¿En cuánto tiempo se cuadruplicará?

2. La población de una comunidad crece con una tasa proporcional a la población en cualquier momento.
Su población inicial es 800 y aumenta el 30% en 15 años. ¿Cuál será la población pasados 20 años? ¿En
qué año la población será de 4000 personas?

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 47
3. En cualquier momento dado la cantidad de bacterias en un cultivo crece a una tasa proporcional a las
bacterias presentes. Al cabo de 4 horas se observa que hay 400 individuos. Pasadas 12 horas, hay 200
especímenes. ¿Cuál era la cantidad inicial de bacterias? ¿En qué momento habrá 100 especímenes?

Bifidobacterium longum infantis

4. Un termómetro se lleva de un recinto interior hasta el ambiente exterior, donde la temperatura del aire
es 10º F. Después de un minuto, el termómetro indica 50º F, y después de 5 minutos marca 20º F. ¿Cuál
era la temperatura del recinto interior? ¿En qué momento la temperatura alcanza los 15 º F?

5. Un termómetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire es 90º F y se lleva al exterior, donde
la temperatura es 15º F. Pasado 3 minutos el termómetro indica 60º F. ¿Cuál es la lectura cuando 𝑡 = 5
minutos? ¿Cuánto tiempo se necesita para que el termómetro llegue a 25º F?

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 49
6. En un plato, una tarta cuya temperatura interna era 200 ˚F al ser sacada del horno, se deja enfriar en
una terraza bien ventilada a 50 ˚F. A los 20 minutos, la temperatura interna de la tarta era de 160 ˚F.
¿Cuánto tiempo más tardará en enfriarse hasta llegar a 60 ˚F?

Tarta de manzana

7. En un trozo de madera quemada se determinó que el 80% de C-14 se había desintegrado. ¿Cuál es la
edad aproximada de la madera? Éstos son precisamente los datos que usaron los arqueólogos para fechar
los murales prehistóricos de una caverna en Lascaux, Francia.

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 51
8. Los restos óseos que se ilustran fueron descubiertos en 1966 en el cerro del Peñón de los Baños, al
este de México D.F. Recientemente investigadores declararon que su antigüedad es de 16600 años a.C.
y es considerado el fósil humano más antiguo de México y América. Calcula y verifica la antigüedad del
fósil, a partir de que se encontró que contenía la décima parte de la cantidad original de C-14.

9. El Pb-209, isótopo radioactivo del plomo, se desintegra con una razón proporcional a la cantidad
presente en cualquier momento y tiene un periodo medio de vida de 3.3 horas. Si al principio había 1
gramo de plomo, ¿Cuánto tiempo debe transcurrir para que se desintegre el 40%? ¿En qué momento
quedará el 10% del isótopo Pb-209?

10. La razón que se disemina una medicina en el torrente sanguíneo se describe con la ecuación
𝑑𝑥
diferencial, 𝑑𝑡 = 𝑟 − 𝑘𝑥 donde 𝑟 y 𝑘 son constantes positivas. La función 𝑥(𝑡) describe la concentración
del fármaco en el momento 𝑡. ¿Cuál es el valor del límite de 𝑥(𝑡) cuando 𝑡 → ∞ ?
¿En cuánto tiempo la concentración es la mitad del valor límite? Suponer que 𝑥(𝑡 = 0) = 0

Si una ecuación en la forma diferencial

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Tiene la propiedad que:

𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝑛 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝑛 𝑁(𝑥, 𝑦)

Se dice que tiene coeficientes homogéneos o bien que es una ecuación homogénea. Una ecuación de
coeficientes homogéneos tiene la característica que siempre puede reducirse a una ecuación separable
por medio de una sustitución algebraica adecuada. Se dice que 𝑓(𝑥, 𝑦) es una función homogénea de
grado n, si para algún número real n, 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦)

Ejemplo de determinación del grado de la función.

Caso 1. La función es homogénea de grado 1

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 − 3√𝑥 𝑦 + 5𝑦

𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥) − 3√(𝑡𝑥)(𝑡𝑦) + 5𝑡𝑦

𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥) − 3√𝑡 2 𝑥𝑦 + 5𝑡𝑦

𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡(𝑥 − 3√𝑥𝑦 + 5𝑦) = 𝑡𝑓(𝑥, 𝑦)

Una ecuación de la forma:

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

En donde M y N tienen el mismo grado de homogeneidad, puede reducirse a una ecuación de variables
separables usando cualquiera de las siguientes sustituciones 𝑦 = 𝑢𝑥 o bien 𝑦 = 𝑣𝑥 , donde 𝑢 y 𝑣 son
nuevas variables dependientes.

En particular si se elige 𝑦 = 𝑢𝑥, entonces 𝑑𝑦 = 𝑢 𝑑𝑥 + 𝑥 𝑑𝑢

Por lo tanto, la ecuación diferencial se transforma en:

𝑀(𝑥, 𝑢𝑥)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑢𝑥)[𝑢 𝑑𝑥 + 𝑥 𝑑𝑢] = 0

Por la homogeneidad de 𝑀 y 𝑁 es posible escribir

𝑥 𝑛 𝑀(1, 𝑢)𝑑𝑥 + 𝑥 𝑛 𝑁(1, 𝑢)[𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢] = 0

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 54
O bien

[𝑀(1, 𝑢) + 𝑢𝑁(1, 𝑢)]𝑑𝑥 + 𝑥𝑁(1, 𝑢)𝑑𝑢 = 0

De lo cual resulta
𝑑𝑥 𝑁(1, 𝑢)𝑑𝑢
+ =0
𝑑𝑦 𝑀(1, 𝑢) + 𝑢𝑁(1, 𝑢)

Lo anterior permite separar las variables e integrar las expresiones dadas, se debe señalar que estas
fórmulas no deben memorizarse; más bien, el procedimiento debe desarrollarse completo cada vez.

Ejemplo de resolución de una ecuación homogénea

Resolver la ecuación diferencial (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0

𝑀(𝑥, 𝑦) + 𝑁(𝑥, 𝑦) Son ambos homogéneos de grado 2.
Si se hace 𝑦 = 𝑢𝑥 se obtiene que:
(𝑥 2 + 𝑢2 𝑥 2 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑢𝑥)[𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢] = 0
Es decir
𝑥 2 (1 + 𝑢)𝑑𝑥 + 𝑥 3 (1 − 𝑢)𝑑𝑢 = 0
Luego
1−𝑢 𝑑𝑥
𝑑𝑢 = −
1+𝑢 𝑥
Al integrar la expresión se obtiene:
2 𝑑𝑥
[−1 + ] 𝑑𝑢 = −
1+𝑢 𝑥
Queda entonces −𝑢 + 2 ln|1 + 𝑢| + ln|𝑥| + ln|𝐶| = 0

𝑦
Ahora se sustituye el valor de 𝑢 despejando de 𝑦 = 𝑢𝑥 por lo que 𝑢 = 𝑥 .

Finalmente resulta:
𝑦 𝑦
− + 2 ln |1 + | + ln|𝑥| + ln|𝐶| = 0
𝑥 𝑥
Utilizando las propiedades de los logaritmos, la solución de arriba puede escribirse también en la forma
alterna:
𝐶(𝑥 + 𝑦)2 = 𝑥 𝑒 𝑦⁄𝑥

Una ecuación diferencial

𝑀(𝑥, 𝑦) + 𝑁(𝑥, 𝑦)

Es una diferencial exacta en una región R del plano 𝑥𝑦 si corresponde a la diferencial de alguna función
𝑓(𝑥, 𝑦). Una ecuación diferencial de primer orden de la forma

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Es una ecuación diferencial exacta (diferencial exacta o ecuación exacta), si la expresión del lado
izquierdo es una diferencial exacta. Criterio para una ecuación diferencial exacta. Sean continuas 𝑀(𝑥, 𝑦)
y 𝑁(𝑥, 𝑦), con derivadas parciales continuas en una región rectangular, R, definida por:

𝑎 < 𝑥 < 𝑏, 𝑐 < 𝑦 < 𝑑

Entonces, la condición necesaria y suficiente para que:

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦

Sea una diferencial exacta es que:

Ə𝑀 Ə𝑁
=
Ə𝑦 Ə𝑥

Algoritmo de solución de una ecuación diferencial exacta

1. Dada una ecuación diferencial de la forma:

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Se determina si es exacta mediante el criterio de

Ə𝑀 Ə𝑁
=
Ə𝑦 Ə𝑥

2. Determinar la función 𝑓(𝑥, 𝑦) a partir de la igualdad

𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦)

En donde la función arbitraria 𝑔(𝑦), es la constante de integración.

3. Se deriva la función 𝑓(𝑥, 𝑦) con respecto a 𝑦, y se asume que:

4. Integre con respecto a 𝑦 para conocer el valor de la constante de integración.

5. La solución es
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐶

Ejemplo de solución de las ecuaciones exactas.

Resolver la ecuación 2𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 1)𝑑𝑦 = 0

Se define 𝑀(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 y 𝑁(𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 − 1)

Se calculan las parciales de 𝑀 y 𝑁, esto es:

Ə𝑀 Ə𝑁
= 2𝑥 𝑦 y = 2𝑥
Ə𝑦 Ə𝑥

Como son iguales se asume que la ecuación diferencial es exacta.

Se determina
𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ 2𝑥𝑦𝑑𝑥 , esto es 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 + 𝑔(𝑦)
Se obtiene

Ə𝑓(𝑥, 𝑦)
= 𝑥 2 + 𝑔′(𝑦)
Ə𝑦
Se iguala a 𝑁(𝑥, 𝑦), por lo que:

𝑥 2 + 𝑔′ (𝑦) = (𝑥 2 − 1)

Al simplificar queda que

𝑔′ (𝑦) = −1

Como último paso se integra con respecto a 𝑦, esto es:

∫ 𝑔′ (𝑦)𝑑𝑦 = − ∫ 1𝑑𝑦 , la constante 𝑔(𝑦) = −𝑦.

Finalmente, como 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐶. Se concluye que el resultado es:

𝑥2𝑦 − 𝑦 = 𝐶

Una ecuación diferencial es lineal cuando es de primer grado en la variable dependiente y en todas sus
derivadas. Una ecuación diferencial de primer orden, de la forma

𝑑𝑦
𝑎 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 1

Es una ecuación lineal.

Cuando 𝑔(𝑥) = 0, se afirma que la ecuación lineal es homogénea; en cualquier caso, es no homogénea.
Al dividir ambos lados de la ecuación 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥) entre el primer coeficiente 𝑎1 (𝑥), se
obtiene una forma más útil, la forma estándar de una ecuación lineal

𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
Se debe hallar una solución de + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥) en un intervalo I, sobre el cual las funciones 𝑃 y 𝑓
𝑑𝑥
sean continuas.

Algoritmo para resolver una ecuación lineal de primer orden

1. Convertir una ecuación lineal de la forma lineal

𝑑𝑦
𝑎 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 1

A la forma estándar de la ecuación

𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥

2. A partir de la forma estándar, identificar 𝑃(𝑥), determinar el factor integrante

𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

3. Multiplicar la forma estándar de la ecuación por el factor integrante. El lado izquierdo de la ecuación
resultante es la derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente 𝑦, luego

𝑑 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
[𝑒 𝑦] = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥

4. Se integran ambos lados de esta ecuación.

Esta ecuación lineal se puede resolver por separación de variables. También, como la ecuación ya está
en la forma estándar, se ve que 𝑃(𝑥) = −3, por lo que el factor integrante es 𝑒 −3 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑒 −3𝑥 .

Se multiplica la ecuación por este factor, veremos que

𝑑𝑦
𝑒 −3𝑥 − 3𝑒 −3𝑥 𝑦 = 0
𝑑𝑥

Que es lo mismo que

𝑑 −3𝑥
[𝑒 𝑦]
𝑑𝑥

Al integrar ambos lados de la última ecuación se obtiene que

𝑒 −3𝑥 𝑦 = 0
Por lo tanto

𝑦 = 𝐶𝑒 −3𝑥

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial lineal de primer orden

𝑑𝑦
Resolver la ecuación diferencial − 3𝑦 = 6
𝑑𝑥

La ecuación ya está en la forma estándar y el factor integrante es

𝑒 −3 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑒 −3𝑥

Esta vez, al multiplicar la ecuación dada por este factor, se obtiene

𝑑𝑦
𝑒 −3𝑥 − 3𝑒 −3𝑥 𝑦 = 6𝑒 −3𝑥
𝑑𝑥

Que es lo mismo que

𝑑
[3𝑒 −3𝑥 𝑦] = 6𝑒 −3𝑥
𝑑𝑥

Al integrar ambos lados de la última ecuación se obtiene 𝑦 = −2 + 𝐶𝑒 3𝑥

Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes usando la sustitución más conveniente:

1. (𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥 𝑑𝑦 = 0

2. (𝑥 3 + 𝑦 3 )𝑑𝑥 + 3𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 = 0

𝑑𝑦
4. 𝑥 𝑑𝑥 = 2𝑥𝑒 𝑥 − 𝑦 + 6𝑥 2

5. (3𝑥 2 𝑦 + 𝑒 𝑦 )𝑑𝑥 + (𝑥 3 + 𝑥𝑒 𝑦 − 2𝑦)𝑑𝑦 = 0

6. (𝑥 + 𝑦)2 𝑑𝑥 + (2𝑥𝑦 + 𝑥 2 − 1)𝑑𝑦 = 0 ; 𝑦(1) = 1

7. 𝑥 2 𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = 2

8. 𝑦 ′ = 2𝑦 + 𝑥 2 + 2

𝑑𝑦
9. 𝑑𝑥 + 2𝑦 = 10 ; 𝑦(0) = 2

10. 𝑦 ′ = 2𝑦 + 𝑥(𝑒 3𝑥 − 𝑒 2𝑥 ) ; 𝑦(0) = 4

La mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones da lugar a una ecuación diferencial de
primer orden, que define la cantidad de sal que contiene la mezcla.

Un modelo representativo de este sistema es

𝑑𝐴
= (𝑟𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎) − (𝑟𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎) = 𝑅1 − 𝑅2
𝑑𝑡

Ejemplo de un problema de mezclas

Se tiene un tanque mezclador grande que contiene 300 galones de salmuera (sal disuelta en agua). Otra
solución de salmuera se bombea al tanque a razón de 3 galones por minuto; la concentración de sal en
este efluente es de 2 litros por galón. La solución bien agitada se desaloja a la misma razón (figura 9).
¿Si había 50 lb de sal disueltas en los 300 galones iniciales, cuanta sal habrá en el tanque en un momento
determinado 𝑡 ?

Figura 9 Tanque mezclador

Si 𝐴(𝑡) denota la cantidad de sal (medida en libras) en el tanque al tiempo 𝑡, entonces la razón con la que
𝐴(𝑡) cambia, es la razón neta

𝑑𝐴
= 𝑅1 − 𝑅2 = [𝑅𝑎𝑧ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙 − 𝑅𝑎𝑧ó𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙]
𝑑𝑡

En este caso se tiene que

𝑔𝑎𝑙 𝑙𝑏 𝑙𝑏
𝑅1 = 3 ( )2( ) = 6( )
𝑚𝑖𝑛 𝑔𝑎𝑙 𝑚𝑖𝑛

𝑔𝑎𝑙 𝐴 𝑙𝑏 𝐴 𝑙𝑏
𝑅2 = 3 ( ) ( )= ( )
𝑚𝑖𝑛 300 𝑔𝑎𝑙 100 𝑚𝑖𝑛

𝑑𝐴 𝐴
= 6− Sujeta a la condición 𝐴(0) = 50
𝑑𝑡 100

Al calcular el factor integrante se tiene 𝑒 𝑡⁄100

En consecuencia
[𝑒 𝑡⁄100 𝐴] = 6 ∫ 𝑒 𝑡⁄100 𝑑𝑡 = 600𝑒 𝑡⁄100 + 𝐶

Ahora se puede escribir que:

𝐴(𝑡) = 600 + 𝐶𝑒 −𝑡⁄100

Dado que 𝐴(0) = 50 entonces 𝐶 = −550

La solución particular queda

𝐴(𝑡) = 600 − 550𝑒 −𝑡⁄100

Es la cantidad de sal en el tanque en el instante 𝑡

2.5.1 Transformada de derivadas

La meta es usar la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales. Para ello necesitamos
𝑑𝑦 𝑑2𝑦
calcular expresiones como L{ } y L{𝑑𝑥 2 } .
𝑑𝑥

Si 𝑓(𝑡), 𝑓′(𝑡), … , 𝑓 𝑛−1 (𝑡) son continuas para 𝑡 ≥ 0 y de orden exponencial, y si 𝑓 𝑛 (𝑡) es continua parte
por parte para 𝑡 ≥ 0 Entonces
L(𝑓 𝑛 (𝑡)) = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0)−. . . −𝑓 𝑛−1 (0)

En donde 𝐹(𝑠) = L{𝑓(𝑡)}

Suponga que se desea encontrar la transformada de la tercera derivada de 𝑦

𝑑3𝑦
L{
𝑑𝑥 3
} = 𝑠 3 𝑦(𝑠) − 𝑠 2 𝑦(0) − 𝑠𝑦′(0) − 𝑦′′(0)

El procedimiento para resolver ecuaciones diferenciales mediante Transformada de Laplace se exhibe en

el siguiente apartado.

2.5.2 Resolución de ecuaciones diferenciales de primer orden por la transformada de Laplace

Una ventaja importante de este método es que siempre se obtiene una solución particular de la ecuación
diferencial, ya que utilizamos las condiciones iniciales al principio del desarrollo de la transformación
de la ecuación.

Ejemplo de resolución mediante transformada de Laplace

Resolver la ecuación 𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑒 −4𝑡 sujeta a la condición 𝑦(0) = 2

Primero se aplica la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación, esto se indica:

L{𝑦′} + 4 L{𝑦} = L{𝑒 −4𝑡 }

En donde se obtiene que:

1
𝑠𝑦(𝑠) − 2 + 4𝑦(𝑠) =
𝑠+4

Ahora se puede escribir que

1 2 1 + 2𝑠 + 8
𝑦(𝑠)[𝑠 + 4] = + =
𝑠+4 1 𝑠+4

Al utilizar fracciones parciales se determina que

2𝑠 + 9 𝐴 𝐵 𝐴(𝑠 + 4) + 𝐵
= + =
(𝑠 + 4)(𝑠 + 4) (𝑠 + 4) (𝑠 + 4)2 (𝑠 + 4)2

Al prescindir de los denominadores queda la expresión

2𝑠 + 9 = 𝐴(𝑠 + 4) + 𝐵

Si se hace 𝑠 = −4 resulta que 𝐵 = 1 . Si se hace 𝑠 = 0 resulta 𝐴 = 2

Ahora se puede escribir que

𝐴 𝐵 2 1
+ = +
(𝑠 + 4) (𝑠 + 4)2 (𝑠 + 4) (𝑠 + 4)2

En consecuencia
2 1
𝑦(𝑠) = +
(𝑠 + 4) (𝑠 + 4)2

Finalmente se aplica transformada inversa para obtener la solución de la ecuación diferencial

𝑦(𝑡) = 2𝑒 −4𝑡 + 𝑡𝑒 −4𝑡

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Meta 2.4 Tarea Modelar y resolver problemas de mezclas de tanques. Resolver ecuaciones
diferenciales de primer orden mediante transformada de Laplace.

Resolver los siguientes problemas

1. Un tanque contiene 800 litros de agua en que se han disuelto 10 libras de sal y le entran 2 litros por
minuto de agua pura, y de él sale líquido con el mismo flujo (2 litros por minuto).

Tanque de almacenamiento y tratamiento de salmuera

¿Cuál es la cantidad 𝐴(𝑡) de libras de sal que hay en el tanque en cualquier momento 𝑡 ?. ¿Cuál es la
cantidad de libras de sal que hay en el tanque después de 6 minutos de iniciado el proceso? ¿En qué
momento la cantidad de sal en el tanque será de 5 libras?

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2. Un tanque contiene 500 litros de agua en que se han disuelto 5 libras de sal y le entra 1 litro por minuto
de agua pura, y de él sale líquido con un flujo de 2 litros por minuto. ¿Cuál es la cantidad de libras de sal
que hay en el tanque después de 10 minutos de iniciado el proceso? ¿En qué momento la cantidad de sal
en el tanque será de 2 libras?

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3. En un gran tanque con 1000 litros de agua pura se comienza a verter una solución salina a una razón
constante de 6 litros por minuto. La solución dentro del tanque se mantiene revuelta y sale del tanque a
razón de 5 litros por minuto. Si la concentración de sal en la solución que entra al tanque es de 0.1
kilogramos por litro ¿Cuál es la cantidad de sal en el tanque en 𝑡 = 10 minutos? ¿En qué momento habrá
10 kilos de sal en el tanque?

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4. Un tanque tiene 1000 galones de agua pura y le entra salmuera con 2 libras de sal por galón a un flujo
de 5 galones por minuto. El tanque está bien mezclado y sale de él el mismo flujo de solución. ¿Cuál es
la cantidad 𝐴(𝑡) de libras de sal que hay en el tanque en cualquier momento 𝑡 ? ¿En qué momento el
tanque contendrá 20 libras de sal?

5. 𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑡, 𝑦(0) = 1

6. 𝑦 ′ − 𝑦 = −𝑡 + 1, 𝑦(0) = −2

7. 𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑒 2𝑡 , 𝑦(0) = 1

8. 𝑦 ′ − 2𝑦 = 1 + 𝑒 −4𝑡 , 𝑦(0) = 4

9. 𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 , 𝑦(0) = 1

10. 𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑡 , 𝑦(0) = 1

Esta unidad está dedicada al estudio y tratamiento de las ecuaciones diferenciales de segundo orden o
mayor, así como los métodos para resolver cierto tipo de ecuaciones diferenciales lineales.

3.1 Teoría Preliminar

Ecuaciones Homogéneas.

Una ecuación diferencial lineal de orden 𝑛 de la forma:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Se llama homogénea, mientras que una ecuación:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Donde 𝑔(𝑥) no es idénticamente cero, se llama no homogénea.

Para evitar repeticiones inútiles en el resto de esta sección, estableceremos las siguientes hipótesis
importantes al enunciar definiciones y teoremas acerca de las ecuaciones lineales en un intervalo I;

1. Los coeficientes 𝑎𝑖 (𝑥), 𝑖 = 0, 1, 2, … , 𝑛 son constantes

2. El lado derecho, 𝑔(𝑥) es continuo

3. 𝑎𝑛 (𝑥) ≠ 0 para toda 𝑥 en el intervalo

3.1.1 Problemas de valor inicial y problemas de valores de frontera

Para una ecuación diferencial lineal, un problema de valores iniciales de orden 𝑛 es

Resolver
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Sujeta a las condiciones

𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦1, …, 𝑦 (𝑛−1) 𝑥0 = 𝑦𝑛−1

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas / Dra. Ana Dolores Martínez Molina / Dra. Noemí Lizárraga Osuna
Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 77
Para un problema como este, se busca una función definida en algún intervalo 𝐼 que contenga a 𝑥0 , y que
satisfaga la ecuación diferencial y las n condiciones iniciales especificadas en

𝑥0 : 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦1 , …, 𝑦 (𝑛−1) 𝑥0 = 𝑦𝑛−1 .

Existencia de una solución única

Sean 𝑎𝑛 (𝑥), 𝑎𝑛−1 (𝑥), …, 𝑎1 (𝑥), 𝑎0 (𝑥) y 𝑔(𝑥) continuas en un intervalo 𝐼, y sean 𝑎𝑛 (𝑥) ≠ 0 para toda
𝑥 en el intervalo. Si 𝑥 = 𝑥0 es cualquier punto en el intervalo, existe una solución en dicho intervalo
𝑦(𝑥) del problema de valores iniciales representado por las ecuaciones antes expuestas que es única.

Problema de valor de frontera

Otro tipo de problema es resolver una ecuación diferencial lineal de segundo orden o mayor en la que la
variable dependiente 𝑦, o sus derivadas, estén especificadas en puntos distintos. Un problema como el
siguiente.

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Resolver: 𝑎2 (𝑥) 𝑑𝑥 2 + 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥), sujeta a: 𝑦(𝑎) = 𝑦0 , 𝑦(𝑏) = 𝑦1 se llama problema de
valores en la frontera. Una solución del problema anterior es una función que satisface la ecuación
diferencial en algún intervalo 𝐼 que contiene a 𝑎 y 𝑏 cuya gráfica pasa por los dos puntos (𝑎, 𝑦0 ) y (𝑏, 𝑦1 ).

3.1.2 Dependencia Lineal e independencia lineal

Los siguientes dos conceptos son básicos para el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales.

Se dice que un conjunto de funciones 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), … , 𝑓𝑛 (𝑥) es linealmente dependiente en un intervalo
𝐼 si existen constantes 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 no todos ceros, tales que

𝑐1 𝑓1 (𝑥) + 𝑐2 𝑓2 (𝑥) + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑓𝑛 (𝑥) = 0

Para toda 𝑥 en el intervalo.

Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo, se considera que es linealmente

independiente.

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 78
Es fácil entender estas definiciones en el caso de dos funciones 𝑓1 (𝑥) y 𝑓2 (𝑥). Si las funciones son
linealmente dependientes en un intervalo, entonces existen constantes 𝑐1 y 𝑐2 , no siendo ambas nulas,
tales que para toda 𝑥 del intervalo 𝑐1 𝑓1 (𝑥) + 𝑐2 𝑓2 (𝑥) = 0. Por lo tanto, si suponemos 𝑐1 ≠ 0, se infiere
que

𝑐2
𝑓1 (𝑥) = − 𝑓 (𝑥)
𝑐1 2

Esto es, si dos funciones son linealmente dependientes, entonces una es simplemente un múltiplo
constante de la otra. Recíprocamente si para alguna constante 𝑐2 se tiene que

𝑓1 (𝑥) = 𝑐2 𝑓2 (𝑥)

Entonces al multiplicar por (−1) se tiene que

𝑓1 (𝑥) + 𝑐2 𝑓2 (𝑥) = 0

Para toda 𝑥 en algún intervalo. Por lo tanto, las funciones son linealmente dependientes puesto que al
menos una de las constantes (a saber 𝑐1 = −1) no es nula. Se concluye que dos funciones son linealmente
independientes cuando ninguna es un múltiplo constante de la otra en un intervalo.

Las funciones 𝑓1 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(2𝑥) y 𝑓2 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑐𝑜𝑠(𝑥) son linealmente dependientes en el intervalo
de −∞ < 𝑥 < ∞, puesto que 𝑐1 𝑠𝑒𝑛(2𝑥) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑐𝑜𝑠(𝑥) = 0. Se satisface para 𝑥 real si elegimos
1
𝑐1 = 2 y 𝑐2 = −1. Aquí aplica la conocida identidad trigonométrica 𝑠𝑒𝑛(2𝑥) = 2𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑐𝑜𝑠(𝑥).

Un conjunto de funciones 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), … , 𝑓𝑛 (𝑥) es linealmente dependiente en un intervalo si al menos

una función puede expresarse como combinación lineal no trivial de las restantes funciones.

Las funciones 𝑓1 (𝑥) = √𝑥 + 5, 𝑓2 (𝑥) = √𝑥 + 5𝑥, 𝑓3 (𝑥) = 𝑥 − 1 𝑦 𝑓4 (𝑥) = 𝑥 2 son linealmente

dependientes en el intervalo de 0 < 𝑥 < ∞, ya que 𝑓2 (𝑥) se puede escribir como una combinación
lineal de 𝑓1 (𝑥), 𝑓3 (𝑥) y 𝑓4 (𝑥).

Observe que

𝑓2 (𝑥) = 1𝑓1 (𝑥) + 5𝑓3 (𝑥) + 0𝑓4 (𝑥)

Es decir

𝑓2 (𝑥) = 1√𝑥 + 5 + 5(𝑥 − 1) + 0𝑥 2

En todo el intervalo (0, ∞).

Ante todo, nos interesan, las funciones linealmente independientes o, con más precisión las soluciones
linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal. Aunque siempre podemos recurrir a la
definición sobre dependencia o independencia lineal sucede que el asunto de si las n soluciones,
𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 de una ecuación diferencial lineal de orden 𝑛 como la ecuación

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Son linealmente independientes y se puede establecer mecánicamente recurriendo a un determinante.

Wronskiano

Suponga que cada una de las funciones 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), … , 𝑓𝑛 (𝑥) posee al menos 𝑛 − 1 derivadas. Si el
determinante

𝑓1 𝑓2 . .. 𝑓𝑛
𝑓1′ 𝑓2′ … 𝑓𝑛′
𝑊(𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), … , 𝑓𝑛 (𝑥)) = | . . … . |
(𝑛−1) (𝑛−1) (𝑛−1)
𝑓1 𝑓2 … 𝑓𝑛

En donde las primas representan derivadas, no es cero por lo menos en un punto del intervalo 𝐼, entonces
las funciones 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), … , 𝑓𝑛 (𝑥) son linealmente independientes en el intervalo. El determinante
anterior se designa por:
𝑊(𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), … , 𝑓𝑛 (𝑥))

Se llama Wronskiano de las funciones.

Las funciones 𝑓1 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 𝑦 𝑓2 (𝑥) = 1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) son linealmente dependientes en −∞ < 𝑥 <
∞, (¿Por qué?) Para verificar esto se observa que:

𝑊(𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥)) = 0

A continuación, se presenta la demostración respectiva

𝑠𝑒𝑛2 𝑥 1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝑥)
𝑊(𝑠𝑒𝑛2 𝑥, 1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝑥)) = | |
2𝑠𝑒𝑛𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 2𝑠𝑒𝑛(2𝑥)

Luego
𝑊(𝑠𝑒𝑛2 𝑥, 1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝑥)) = (𝑠𝑒𝑛2 𝑥)(2𝑠𝑒𝑛(2𝑥)) − (1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝑥))(2𝑠𝑒𝑛𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥)

𝑠𝑒𝑛(2𝑥) = 2𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑐𝑜𝑠(𝑥) y 1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) = 2𝑠𝑒𝑛2 𝑥

Es decir:

𝑊 = (𝑠𝑒𝑛2 𝑥)(4𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥) − (2𝑠𝑒𝑛2 𝑥)(2𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥)

Luego se tiene que
𝑊 = (𝑠𝑒𝑛2 𝑥)(4𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥) − (4𝑠𝑒𝑛2 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥) = 0

La denominación del determinante debe su nombre a Joszef María Hoëne Wronski (1778-1853), quien
nació en Polonia, fue educado en Alemania y pasó la mayor parte de su vida en Francia. Mas filósofo
que matemático, la única contribución notable de Wronski a las matemáticas fue el determinante que se
acaba de definir.

Criterio para soluciones linealmente independientes.

Sean 𝑛 soluciones, 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 de la ecuación diferencial

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Misma que es lineal homogénea y de orden 𝑛, en un intervalo 𝐼. Entonces, el conjunto de soluciones es

linealmente independiente en 𝐼 si y sólo si 𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) ≠ 0 para toda 𝑥 en el intervalo 𝐼. Un
conjunto de 𝑛 soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal homogénea de
orden 𝑛 tiene un nombre especial.

Conjunto fundamental de soluciones

Todo conjunto 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 de 𝑛 soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial lineal

homogénea de orden 𝑛, en un intervalo 𝐼, se llama conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.

Existencia de un conjunto fundamental

Existe un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden 𝑛

en un intervalo 𝐼.

Solución general, ecuaciones homogéneas

Sean 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea

de orden 𝑛 en un intervalo 𝐼. La solución general de la ecuación en el intervalo es 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) +
𝑐1 𝑦1 (𝑥) + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑦𝑛 (𝑥), donde 𝑐𝑖 , 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 son constantes arbitrarias.

El teorema siguiente se conoce como principio de superposición.

Sean 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑘 soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n en un intervalo I.
Entonces la combinación lineal

𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝑦𝑘

En donde los 𝑐𝑖 , 𝑖 = 1, 2, … , 𝑘 son constantes arbitrarias, también es una solución en el intervalo. Si

𝑦1 (𝑥) es una solución de una ecuación diferencial lineal homogénea, entonces un múltiplo constante de
ella. 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) también es una solución. Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre tiene la
solución trivial 𝑦 = 0.

Lo anterior es fácilmente comprobable con los siguientes ejemplos

Demostrar que las funciones 𝑦1 = 𝑥 2 𝑦 𝑦2 = 𝑥 2 ln 𝑥 son soluciones de la ecuación homogénea de tercer

orden 𝑥 3 𝑦 ′′′ − 2𝑥𝑦 ′ + 4𝑦 = 0 en el intervalo 0 < 𝑥 < ∞.

Por el principio de superposición, la combinación lineal 𝑦1 = 𝑐1 𝑥 2 + 𝑐2 𝑥 2 ln 𝑥 también es una solución

de la ecuación en el intervalo.

A continuación, se presenta la demostración correspondiente

Si 𝑦 = 𝑐1 𝑥 2 + 𝑐2 𝑥 2 ln 𝑥 Entonces su derivada es 𝑦 ′ = 2𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑥 + 2𝑐2 𝑥 ln 𝑥

La segunda derivada es 𝑦 ′′ = 2𝑐1 + 𝑐2 + 2𝑐2 ln 𝑥 + 2𝑐2

2𝑐2
La tercera derivada es 𝑦 ′′′ = 𝑥

Al sustituir en la ecuación diferencial original se tiene que

2𝑐2
𝑥 3 ( ) − 2𝑥(2𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑥 + 2𝑐2 𝑥 ln 𝑥) + 4(𝑐1 𝑥 2 + 𝑐2 𝑥 2 ln 𝑥) = 0
𝑥

Al desarrollar se tiene que

2𝑐2 𝑥 − 4𝑐1 𝑥 2 − 2𝑐2 𝑥 2 − 4𝑐2 𝑥 2 ln 𝑥 + 4𝑐1 𝑥 2 + 4𝑐2 𝑥 2 ln 𝑥 = 0

Al simplificar se tiene que 0 = 0 . Por lo que se cumple la igualdad y se concluye que

𝑦 = 𝑐1 𝑥 2 + 𝑐2 𝑥 2 ln 𝑥

Es solución de la ecuación diferencial

𝑥 3 𝑦 ′′′ − 2𝑥𝑦 ′ + 4𝑦 = 0

Se definirá ahora la solución general de una ecuación diferencia lineal no-homogénea. Una solución
general para la ecuación diferencial lineal no-homogénea, siempre se compone de 𝑦𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 .

La combinación lineal

𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥) + ⋯ + 𝑐𝑘 𝑦𝑘 (𝑥)

La cual, es la solución general, se le llama función complementaria. Cualquier función 𝑦𝑝 que no contiene
parámetros arbitrarios, se llama solución particular de la ecuación. En otras palabras, la solución general
de la ecuación diferencial lineal no-homogénea es

𝑦𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 = 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 + 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

3.2 Reducción de Orden para una ecuación de segundo orden

Uno de los hechos más interesantes e importantes en el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales
de segundo orden es que es posible formar una segunda solución a partir de una solución conocida.
Supóngase que 𝑦1 (𝑥) es una solución distinta de cero de la ecuación

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 (𝑥) + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

El proceso que utilizaremos para encontrar una segunda solución 𝑦2 (𝑥) consiste en reducir el orden de
la ecuación

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 (𝑥) 2 + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Al transformar en una ecuación de primer orden. Por ejemplo, es fácil verificar que 𝑦1 = 𝑒 𝑥 , satisface a
la ecuación diferencial 𝑦 ′′ − 𝑦 = 0. Si se intenta determinar una solución de la forma

𝑦 = 𝑢(𝑥)𝑒 𝑥

Entonces la primera derivada es

𝑦 ′ = 𝑢(𝑥)𝑒 𝑥 + 𝑢′(𝑥)𝑒 𝑥

La segunda derivada es

𝑦′′ = 𝑢(𝑥)𝑒 𝑥 + 2𝑢′ (𝑥) 𝑒 𝑥 + 𝑢′′(𝑥)𝑒 𝑥

𝑦 ′′ − 𝑦 = 𝑢(𝑥)𝑒 𝑥 + 2𝑢′ (𝑥) 𝑒 𝑥 + 𝑢′′(𝑥)𝑒 𝑥 − 𝑢(𝑥)𝑒 𝑥

La igualdad es

𝑢(𝑥)𝑒 𝑥 + 2𝑢′ (𝑥) 𝑒 𝑥 + 𝑢′′(𝑥)𝑒 𝑥 − 𝑢(𝑥)𝑒 𝑥 = 0

Al dividir por 𝑒 𝑥 queda

𝑢(𝑥) + 2𝑢′ (𝑥) + 𝑢′′(𝑥) − 𝑢(𝑥) = 0

Esto es:

2𝑢′ (𝑥) + 𝑢′′(𝑥) = 0

Si se asume que 𝑤(𝑥) = 𝑢′(𝑥) Entonces 𝑤′(𝑥) = 𝑢′′(𝑥)

La ecuación anterior se transforma en

𝑤 ′ (𝑥) + 2𝑤(𝑥) = 0

Al utilizar el factor integrante 𝑒 2𝑥 se tiene que:

𝑑 2𝑥
[𝑒 𝑤(𝑥)] = 0
𝑑𝑥

Al integrar ambos lados se obtiene que 𝑒 2𝑥 𝑤(𝑥) = 𝐶

Luego

𝑤(𝑥) = 𝑐1 𝑒 −2𝑥

Por lo tanto

𝑢′(𝑥) = 𝑐1 𝑒 −2𝑥

De manera que:

𝑐1 −2𝑥
𝑢(𝑥) = − 𝑒 + 𝑐2
2

En consecuencia

𝑦2 = 𝑢(𝑥)𝑒 𝑥

𝑦2 = 𝑒 −𝑥

Dado que 𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) ≠ 0 para toda 𝑥 en −∞ < 𝑥 < ∞

En consecuencia, la expresión para 𝑦 es efectivamente la solución general de la ecuación dada.

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial de segundo orden por reducción.

La función 𝑦1 = 𝑥 2 es una solución de 𝑥 2 𝑦 ′′ − 3𝑥𝑦 ′ + 4𝑦 = 0. Hallar la solución general en el

intervalo de 0 < 𝑥 < ∞.
.
Solución: Puesto que la ecuación tiene la forma alternativa

3 4
𝑦 ′′ − 𝑦 ′ + 2 𝑦 = 0
𝑥 𝑥

Resulta que:
1
𝑒 −3 ∫𝑥𝑑𝑥
𝑦2 = 𝑥 2 ∫ 𝑑𝑥
𝑥4

En donde
1
𝑒 −3 ∫𝑥𝑑𝑥 = 𝑥 3

Luego
1
𝑥 2 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 2 ln|𝑥|
𝑥

La solución general en 0 < 𝑥 < ∞ esta dada por 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2

Es decir, la solución es:

𝑦 = 𝑐1 𝑥 2 + 𝑐2 𝑥 2 ln|𝑥|

Hemos visto que las ecuaciones lineales de primer orden 𝑦 ′ + 𝑎𝑦 = 0 donde 𝑎 es una constante, tiene
la solución exponencial 𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑎𝑡 en el intervalo −∞ < 𝑥 < ∞ por consiguiente, lo más natural es
determinar si existen soluciones exponenciales de las ecuaciones lineales homogéneas de orden superior
en −∞ < 𝑥 < ∞ del tipo

𝑎𝑛 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 0

En donde los coeficientes 𝑎𝑖 , 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 son constantes reales y 𝑎𝑖 ≠ 0. Para nuestra sorpresa, todas
las soluciones de la ecuación 𝑎𝑛 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 0 son funciones
exponenciales o están formadas por funciones exponenciales.

Ecuación Auxiliar

Iniciaremos con el caso especial de la ecuación de segundo orden 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0.

Si probamos con una solución de la forma 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥

Se calcula la primera y segunda derivada, esto es

𝑦′ = 𝑚𝑒 𝑚𝑥 y 𝑦′′ = 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥

Al sustituir en la ecuación diferencial original se tiene que

𝑎𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 + 𝑏𝑚𝑒 𝑚𝑥 + 𝑐𝑒 𝑚𝑥 = 0

Al dividir por 𝑒 𝑚𝑥 queda la ecuación:

𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0

Esta ecuación se llama ecuación auxiliar o ecuación característica de la ecuación diferencial 𝑎𝑦 ′′ +

𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0. Como las dos raíces de la ecuación

𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0
Son:

−𝑏+√𝑏2 −4𝑎𝑐 −𝑏−√𝑏2 −4𝑎𝑐

𝑚1 = y 𝑚2 =
2𝑎 2𝑎

En consecuencia, habrá tres formas de la solución general de ecuación

𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0

𝑚1 𝑦 𝑚2 𝑠𝑜𝑛 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑦 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑖𝑛𝑡𝑜𝑠, 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 > 0

𝑚1 𝑦 𝑚2 𝑠𝑜𝑛 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠, 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = 0

𝑚1 𝑦 𝑚2 𝑠𝑜𝑛 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑜𝑠, 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 < 0

A continuación, se discuten cada uno de estos casos.

Caso I. Raíces reales y distintas

Si la ecuación

𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0

Tiene dos raíces reales y distintas, 𝑚1 𝑦 𝑚2, se llega a dos soluciones 𝑦1 = 𝑒 𝑚1 𝑥 𝑦 𝑦2 = 𝑒 𝑚2 𝑥 .

Estas funciones son linealmente independientes en −∞ < 𝑥 < ∞ y en consecuencia forman un conjunto
fundamental. Entonces la fórmula general de la ecuación

𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0

En ese intervalo es 𝑦1 = 𝑒 𝑚1 𝑥 𝑦 𝑦2 = 𝑒 𝑚2 𝑥

Caso II. Raíces reales repetidas

Cuando 𝑚1 = 𝑚2 se llega necesariamente solo a una solución exponencial 𝑦1 = 𝑒 𝑚1 𝑥 . Según la fórmula

𝑏
cuadrática 𝑚1 = − 2𝑎 porque la única forma de que 𝑚1 = 𝑚2 es que 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = 0, una segunda
solución de la ecuación es

𝑒 2𝑚1 𝑥
𝑦2 = 𝑒 𝑚1 𝑥 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑚1 𝑥 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 𝑚1 𝑥
𝑒 2𝑚1 𝑥

En esta ecuación se aprovecha que

𝑏
𝑒 2𝑚1 = −
𝑎

La solución general es, en consecuencia

𝑦1 = 𝑒 𝑚1 𝑥 𝑦 𝑦2 = 𝑥𝑒 𝑚1 𝑥

Si 𝑚1 𝑦 𝑚2 , son complejas, se puede escribir 𝑚1 = 𝛼 + 𝛽𝑖 y 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽𝑖 , donde 𝛼 𝑦 𝛽 > 0 son

reales e 𝑖 2 = −1. No hay diferencia formal entre este caso y caso I; por ello

𝑦 = 𝑐1 𝑒 (𝛼+𝛽𝑖)𝑥 + 𝑐2 𝑒 (𝛼−𝛽𝑖)𝑥

Sin embargo, en la práctica se prefiere trabajar con funciones reales y no con exponenciales complejas.
Con este objetivo se usa la fórmula de Euler.

𝑒 𝑖𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃

En donde 𝜃 es un número real. En consecuencia, se puede escribir que

𝑒 𝑖𝛽𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝑖𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥 y 𝑒 −𝑖𝛽𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 − 𝑖𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥

Aquí se emplea

𝑐𝑜𝑠(−𝛽𝑥) = 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) y 𝑠𝑒𝑛(−𝛽𝑥) = −𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)

Obsérvese que si primero sumamos y después restamos las dos ecuaciones se obtiene, respectivamente
𝑒 𝑖𝛽𝑥 + 𝑒 −𝑖𝛽𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 y 𝑒 𝑖𝛽𝑥 − 𝑒 −𝑖𝛽𝑥 = 2𝑖𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥

Como 𝑦 = 𝑐1 𝑒 (𝛼+𝛽𝑖)𝑥 + 𝑐2 𝑒 (𝛼−𝛽𝑖)𝑥 es una solución de la ecuación para cualquier elección de las
constantes 𝑐1 𝑦 𝑐2 se tiene que

𝑦 = 𝑐1 𝑒 (𝛼+𝛽𝑖)𝑥 + 𝑐2 𝑒 (𝛼−𝛽𝑖)𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 𝑒 𝑖𝛽𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝛼𝑥 𝑒 −𝑖𝛽𝑥

Lo cual puede escribirse como

𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 [𝑐1 𝑒 𝑖𝛽𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑖𝛽𝑥 ]
Al utilizar las igualdades

𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 [𝑐1 (𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝑖𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥) + 𝑐2 (𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 − 𝑖𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥)]

Al agrupar términos semejantes se tiene que

𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 [(𝑐1 + 𝑐2 )𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + (𝑐1 − 𝑐2 )𝑖𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥]

Si se hace que 𝑐1 + 𝑐2 = 𝑐1 y (𝑐1 − 𝑐2 )𝑖 = 𝑐2

Se obtiene la solución general

𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 [𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥]

Resolver la ecuación diferencial 2𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ − 3𝑦 = 0

Para esta ecuación diferencial la ecuación auxiliar es 2𝑚2 − 5𝑚 − 3 = 0

Se sabe que la fórmula general para resolver una ecuación de la forma 𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0 es

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚=
2𝑎

Al sustituir los valores (𝑎 = 2, 𝑏 = −5 𝑦 𝑐 = −3) se tiene que

5 ± √25 − 4(2)(−3) 5 ± √49 5 ± 7

𝑚= = =
2(2) 4 4
1
Por lo que 𝑚1 = 3 𝑦 𝑚2 = − 2

Se trata del caso 1, raíces reales distintas. Por lo tanto, la solución general es
1
𝑦 = 𝑐1 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 𝑒 −2 𝑥

Resolver la ecuación diferencial 𝑦 ′′ − 10𝑦 ′ + 25𝑦 = 0

Para esta ecuación diferencial la ecuación auxiliar es 𝑚2 − 10𝑚 + 25 = 0

Se sabe que la fórmula general para resolver una ecuación de la forma 𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0 es

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚=
2𝑎

Al sustituir los valores (𝑎 = 1, 𝑏 = −10 𝑦 𝑐 = 25) se tiene que

10 ± √100 − 4(1)(25) 10 ± √0
𝑚= = =5
2(1) 2
Por lo que 𝑚1 = 5 𝑦 𝑚2 = 5

Se trata del caso 2, raíces reales e iguales. Por lo tanto, la solución general es

𝑦 = 𝑐1 𝑒 5𝑥 + 𝑐2 𝑥 𝑒 5 𝑥

Para esta ecuación diferencial la ecuación auxiliar es 𝑚2 + 4𝑚 + 7 = 0

Se sabe que la fórmula general para resolver una ecuación de la forma 𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0 es

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚=
2𝑎

Al sustituir los valores (𝑎 = 1, 𝑏 = −4 𝑦 𝑐 = 7) se tiene que

4 ± √16 − 4(1)(7) 4 ± √−12 4 ± 2√3𝑖

𝑚= = =
2(1) 2 2
Por lo que 𝑚1 = 2 + √3𝑖 𝑦 𝑚2 = 2 − √3𝑖

Se trata del caso 3, raíces complejas conjugadas. Por lo tanto, la solución general es

𝑦 = 𝑒 2𝑥 [𝑐1 𝑐𝑜𝑠√3𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛√3𝑥]

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial homogénea de orden superior.

Resolver la ecuación diferencial

𝑦 ′′′ + 𝑦 ′′ − 2𝑦 = 0

La ecuación auxiliar es
𝑚3 + 𝑚2 − 2 = 0

Por división sintética se tiene que

1 1 0 -2 𝑥=1
1 2 2
1 2 2 0

Esto significa que 𝑚1 = 1

Ahora queda
𝑚2 + 2𝑚 + 2 = 0

La fórmula general es
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚=
2𝑎

−2 ± √4 − 8 −2 ± 2𝑖
𝑚= =
2 2

Por lo que
𝑚2 = −1 − 𝑖 𝑦 𝑚3 = −1 + 𝑖

En consecuencia, se tiene que

𝑚1 = 1, 𝑚2 = −1 − 𝑖 𝑦 𝑚3 = −1 + 𝑖

Como
∝= −1 𝑦 𝛽 = 1

La solución general es
𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝒙 + 𝒆−𝒙 [𝒄𝟐 𝒄𝒐𝒔𝒙 + 𝒄𝟑 𝒔𝒆𝒏𝒙]

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial homogénea de orden superior.

Resolver la ecuación diferencial

𝑦 (4) + 4𝑦′′′ = 0

La ecuación auxiliar es

𝑚4 + 4𝑚3 = 0

Luego
(𝑚3 )(𝑚 + 4) = 0

En consecuencia, se tiene que

𝑚1 = 0, 𝑚2 = 0 , 𝑚3 = 0 𝑦 𝑚4 = −4

La solución general es
𝑦 = 𝑐1 𝑒 0𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 0𝑥 + 𝑐3 𝑥 2 𝑒 0𝑥 + 𝑐4 𝑒 −4𝑥

La cual se puede escribir como

𝑦 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + 𝑐3 𝑥 2 + 𝑐4 𝑒 −4𝑥

Resolver las ecuaciones diferenciales homogéneas de segundo orden homogéneas

1. 𝑦 ′′ + 8𝑦 ′ + 16𝑦 = 0

2. 12𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ − 2𝑦 = 0

3. 2𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 4𝑦 = 0

4. 2𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0

5. 2𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0 ; 𝑦(0) = −1 ; 𝑦′(0) = 0

6. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0 ; 𝑦(0) = 1 ; 𝑦′(0) = 2

7. 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + 2𝑦 = 0 ; 𝑦(0) = 1 ; 𝑦′(0) = 2

8. 4𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ − 3𝑦 = 0 ; 𝑦(0) = 1 ; 𝑦′(0) = 2

9. 𝑦 ′′′ − 5𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 𝑦 = 0

10. 𝑦 ′′′ + 3𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ − 12𝑦 = 0

En general para resolver una ecuación diferencial de orden 𝑛 como la ecuación

𝑎𝑛 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 0

Se debe resolver una ecuación auxiliar de tipo polinomial de grado 𝑛

𝑎𝑛 𝑚𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑚𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 𝑚2 + 𝑎1 𝑚 + 𝑎0 = 0

De la solución de esta ecuación podemos obtener combinaciones de los casos I, II y III, antes vistos, por
lo que la solución general se formará con la suma de todas las soluciones dada por las diferentes raíces
encontradas.

3.4.2 Sistema masa-resorte: movimiento libre no amortiguado y amortiguado

Una sola ecuación diferencial puede servir como modelo matemático para diversos fenómenos físicos.
La simple ecuación diferencial lineal de segundo orden 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝑓(𝑡) aparece en el análisis
matemático de muchos problemas de física, ingeniería, química e incluso biología. Un número
considerable de estos problemas tiene que ver con los fenómenos vibratorios clásicos.

Movimiento Armónico Simple

La Ley de Hooke. Supongamos que un cuerpo de masa 𝑚1 , está sujeto al extremo de un resorte flexible
suspendido de un soporte rígido (por ejemplo, un techo) como se muestra en la figura 8, cuando 𝑚1 se
reemplaza por una 𝑚2 el alargamiento del resorte será por supuesto distinto. Por la Ley de Hooke, el
resorte mismo ejerce una fuerza de restitución 𝐹 opuesta a la dirección del alargamiento y proporcional
a su magnitud 𝑠. Esto es 𝐹 = 𝑘𝑠, en donde 𝑘 es una constante de proporcionalidad. Aunque cuerpos de
distinto peso producen distintos alargamientos del resorte, tal elemento elástico esta esencialmente
caracterizado por el número 𝑘.

Figura 10 Sistema masa resorte

1 1
Por ejemplo, si un cuerpo que pesa 10 libras alarga el resorte 2 pie, entonces 10 = 𝑘 (𝑠 ) . Por lo tanto
𝑘 = 20 libras por pie.

Después que una masa m se sujeta a un resorte, aquella lo alargará en una magnitud s y alcanzara la
posición de equilibrio en la cual su peso 𝑊 es equilibrado por la fuerza de restitución 𝑘𝑠. Se sabe que el
peso queda definido por 𝑊 = 𝑚𝑔. En donde la masa 𝑚 puede medirse en kilogramos, gramos o geolibras
(slugs) y la gravedad 𝑔 = 9.8 metros por segundo cuadrado, 980 centímetros por segundo cuadrado o 32
pies por segundo cuadrado, respectivamente. Tal como se indica en la figura arriba mostrada, la condición
de equilibrio es 𝑚𝑔 = 𝑘𝑠 o bien 𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = 0. Si ahora la masa se desplaza de su posición de equilibrio
en una magnitud 𝑥 y después se suelta, la fuerza neta 𝐹 corresponde a este caso dinámico está dada por
𝑑2 𝑥
la segunda ley del movimiento de Newton, 𝐹 = 𝑚𝑎, en donde 𝑎 es la aceleración 𝑑𝑡 2 , suponiendo que
sobre el sistema no actúan fuerzas retardadoras y que la masa oscila libre de la influencias de otras fuerzas
exteriores (movimiento vibratorio libre), entonces podemos igualar 𝐹 a la resultante del peso y la fuerza
de restitución:

𝑑2𝑥
𝑚 2 = −𝑘(𝑠 + 𝑥) + 𝑚𝑔
𝑑𝑡

Luego y dado que 𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = 0 se tiene que:

𝑑2𝑥
𝑚 = −𝑘𝑥 + 𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = −𝑘𝑥
𝑑𝑡 2

Figura 11. La dirección positiva está por debajo de la posición de equilibrio

El signo negativo en indica que la fuerza de restitución del resorte actúa en dirección opuesta a la del
movimiento. Además, se adoptará la siguiente convención: los desplazamientos medidos hacia abajo
desde la posición de equilibrio se considerarán como positivos (figura 9).

Por la masa 𝑚 se obtiene la ecuación diferencial de segundo orden

𝑑2𝑥 𝑘
+ 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚
O bien

𝑑2𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
En dónde
𝑘
𝜔2 =
𝑚
Se dice que la ecuación

𝑑2𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

Describe el movimiento armónico simple o movimiento vibratorio libre no amortiguado. Hay dos
condiciones obvias asociadas con la ecuación.

𝑥(𝑡 = 0) = 𝛼 y 𝑥′(𝑡 = 0) = 𝛽

Que representan la magnitud del desplazamiento inicial y la velocidad inicial, respectivamente. Por
ejemplo, si 𝛼 > 0 𝑦 𝛽 < 0, se trata de una masa que parte de un punto debajo de la posición de
equilibrio y a la cual se ha comunicado una velocidad dirigida hacia arriba. Si 𝛼 < 0 𝑦 𝛽 = 0, se trata
de una masa en reposo que se suelta desde un punto que esta |𝛼| unidades arriba de la posición de
equilibrio. Los demás casos son análogos.

Para resolver la ecuación

𝑑2𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

Se observa que las soluciones de la ecuación auxiliar 𝑚2 − 𝜔2 = 0, son los números complejos:

𝑚1 = 𝜔𝑖 𝑦 𝑚2 = −𝜔𝑖

En consecuencia, se obtiene la solución general de 𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 .

El periodo de las vibraciones libres es

2𝜋 1
𝑇= y la frecuencia es 𝑓 =
𝜔 𝑇
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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 98
Por ejemplo, para

𝑥(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠3𝑡 − 4𝑠𝑒𝑛3𝑡

El periodo es:
2𝜋 3
𝑇= y la frecuencia es de 𝑓 = 2𝜋
3

2𝜋
El primer número indica que la gráfica de 𝑥(𝑡) se repite cada unidades; el último número indica que
3
3
hay 3 ciclos de la gráfica cada 2𝜋 unidades; en otras palabras, la masa realiza oscilaciones completas
2𝜋
por unidad de tiempo.

Ejemplo de resolución de un problema de valor inicial asociado al sistema masa resorte

Resolver e interpretar el problema de valor inicial 𝑥′′ + 4𝑥 = 0 𝑥(𝑡 = 0) = 2 y 𝑥′(𝑡 = 0) = 0

Una formulación del problema es: se tira hacia debajo de un cuerpo que pende de un resorte hasta que
este 2 unidades bajo la posición de equilibrio y luego se le retiene hasta 𝑡 = 0; se le suelta a continuación
de manera que parta de un estado de reposo. Al aplicar las condiciones iniciales a la solución

𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝑡

Se tiene que:

Como 𝑥(𝑡 = 0) = 2 Entonces 2 = 𝑐1

De modo que 𝑐1 = 2

Ahora se tiene que

𝑥(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝑡

Para aplicar la condición de velocidad se requiere la primera derivada, esto es

𝑥 ′ (𝑡) = −4𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 2𝑐2 𝑐𝑜𝑠2𝑡

Como 𝑥′(𝑡 = 0) = 0 . Entonces 0 = 2𝑐2 . Por lo tanto 𝑐2 = 0

Lo anterior significa que la ecuación de movimiento es

𝑥(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠2𝑡

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La solución muestra claramente que una vez que el sistema se pone en movimiento, permanece en ese
estado, con la masa desplazándose alternadamente 2 unidades hacia cada lado de la posición de equilibrio
𝑥 = 0, como se muestra en la figura 10.

Figura 12 Sistema masa resorte con ecuación de movimiento 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕

2𝜋 1
El periodo de las vibraciones libres es 𝑇 = = 𝜋 segundos y la frecuencia es 𝑓 = 𝜋 ciclos por segundo.
2

La amplitud real 𝐴 de las vibraciones se calcula mediante:

𝐴 = √𝑐12 + 𝑐22
En consecuencia
𝐴 = √22 + 02 = 2 pies.

Movimiento Armónico Amortiguado

El estudio del movimiento armónico libre es un tanto irreal puesto que el movimiento descrito por su
ecuación supone que no actúan fuerzas retardadoras sobre la masa en movimiento. A menos que la masa
esté suspendida en un vació perfecto, por lo menos habrá una fuerza opuesta debida al medio que la
rodea. Por ejemplo, como muestra en la figura 11, la masa 𝑚 podría estar suspendida en un medio viscoso
o conectado a un mecanismo de amortiguación.

Figura 13. Dispositivos amortiguadores

En los estudios de mecánica se supone que las fuerzas de amortiguación que actúan sobre un cuerpo son
proporcionales a una potencia de la velocidad instantánea.

En particular, supondremos en el estudio que sigue que esta fuerza está dada por un múltiplo constante
𝑑𝑥
de 𝑑𝑡 .

Cuando no actúan otras fuerzas exteriores sobre el sistema, se tiene, por la segunda ley de Newton, que:

𝑚𝑥 ′′ = −𝑘𝑥 − 𝛽𝑥′

En donde 𝛽 es una constante de amortiguación positiva y el signo negativo se debe a que la fuerza
amortiguadora actúa en dirección opuesta al movimiento.

Dividiendo la ecuación entre la masa 𝑚 se obtiene la ecuación diferencial del movimiento vibratorio
amortiguado libre

𝑑2 𝑥 𝛽 𝑑𝑥 𝑘
+ + 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
O bien
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
+ 2𝜆 + 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝛽 𝑘
En donde se identifica que 2𝜆 = 𝑚 y también se tiene que 𝜔2 = 𝑚

El signo de 2𝜆 se usa solo por conveniencia algebraica toda vez que la ecuación auxiliar es

𝑚2 + 2𝜆𝑚 + 𝜔2 = 0

Por lo tanto, las correspondientes raíces son:

𝑚1 = −𝜆 + √𝜆2 − 𝜔 2 y 𝑚2 = −𝜆 − √𝜆2 − 𝜔 2

Según el signo algebraico de 𝜆2 − 𝜔2 , podemos distinguir tres casos posibles. Puesto que cada solución
contendrá el factor de amortiguación 𝑒 −2𝜆 , siendo 𝜆 > 0, los desplazamientos de la masa se volverán
insignificantes para valores grandes del tiempo.

Caso 1: 𝜆2 − 𝜔2 > 0. En esta situación se dice que el sistema es sobreamortiguado, puesto que el
coeficiente de amortiguación 𝛽 es grande comparado con la constante 𝑘 del resorte. La correspondiente
solución es
2 −𝜔2 𝑡 2 −𝜔2 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 𝑒 √𝜆 + 𝑐2 𝑒 −√𝜆 ).

Figura 14. Gráficas posibles para el movimiento sobreamortiguado

Caso 2: 𝜆2 − 𝜔2 > 0. Se dice que el sistema esta críticamente amortiguado, ya que una pequeña
disminución de la fuerza de amortiguación produciría un movimiento oscilatorio. La solución general es
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 + 𝑐2 𝑡).

Algunas gráficas de movimientos típicos se dan en la figura 15. Nótese que el movimiento es enteramente
similar al de un sistema sobreamortiguado. La ecuación muestra también que la masa puede pasar a lo
más una vez por la posición de equilibrio.

Figura 15. Gráficas posibles para el movimiento críticamente amortiguado

Caso 3: 𝜆2 − 𝜔2 < 0. En este caso se dice que el sistema es subamortiguado ya que el coeficiente de
amortiguación es pequeño comparado con la constante del resorte.

Las raíces 𝑚1 𝑦 𝑚2 son complejas

𝑚1 = −𝜆 + √𝜔 2 − 𝜆2 𝑖 𝑦 𝑚2 = −𝜆 − √𝜔 2 − 𝜆2 𝑖 .

Por lo tanto, la solución general de la ecuación es

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡)

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Tal como se indica en la figura 14 es oscilatorio, sin embargo, a causa del coeficiente 𝑒 −𝜆𝑡 , las amplitudes
de vibración tienden a 0 cuando 𝑡 → ∞.

Figura 16. Gráficas para el movimiento no amortiguado y subamortiguado

Ejemplo de resolución de un problema de valor inicial asociado al sistema masa resorte

Se verifica fácilmente que la solución del problema de valor inicial

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 5 + 4𝑥 = 0 sujeto a las condiciones 𝑥(𝑡 = 0) = 1 𝑦 𝑥′(𝑡 = 0) = 1
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Es
5 2
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −4𝑡
3 3

El problema puede ser interpretado como una representación del movimiento sobreamortiguado de una
masa sujeta a un resorte. La masa parte desde una posición que se encuentra 1 unidad debajo de la
posición de equilibrio, con una velocidad dirigida hacia abajo de 1 metro por segundo. Para trazar la
gráfica de 𝑥(𝑡), encontramos el valor de 𝑡 para el cual la función tiene un extremo, esto es el valor de 𝑡
para el cual la primera derivada (velocidad) es cero.

Al derivar se tiene que

5 8
𝑥 ′ (𝑡) = − 3 𝑒 −𝑡 + 3 𝑒 −4𝑡

8
De modo que 𝑥 ′ (𝑡) = 0, implica que 𝑒 3𝑡 = 5

Por lo tanto

1 8
𝑡 = ln | | ≈ 0.157 segundos.
3 5

La posición en ese momento se calcula en la ecuación de movimiento, esto es

5 2
𝑥(𝑡 = 0.157) = 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −4𝑡 = 1.069 metros.
3 3

Para saber si se trata de un máximo o un mínimo se puede utilizar la siguiente estrategia

Se calcula la velocidad antes de 𝑡 = 0.157 segundos por ejemplo en 𝑡 = 0.15 segundos

5 8
𝑥 ′ (𝑡 = 0.15) = − 𝑒 −𝑡 + 𝑒 −4𝑡 = 0.029 metros por segundo
3 3

Se calcula la velocidad después de 𝑡 = 0.157 segundos por ejemplo en 𝑡 = 0.16 segundos

5 8
𝑥 ′ (𝑡 = 0.16) = − 𝑒 −𝑡 + 𝑒 −4𝑡 = −0.014 metros por segundo
3 3

Dado que la velocidad cambia de signo de positivo a negativo se trata de un máximo, es decir, el resorte
alcanza un estiramiento máximo de 1.069 metros por debajo de su posición de equilibrio (figura 17).

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Ejemplo de resolución de un problema de valor inicial asociado al sistema masa resorte
Una masa de 1/4 Kilogramos está unida a un resorte con una rigidez de 4 Newton/metro como se muestra
en la figura 18. La constante de amortiguamiento para el sistema es de 1 Newton-segundo/metro. Si la
masa se desplaza 1/2 metro a la izquierda y recibe una velocidad inicial de 1 metro por segundo a la
izquierda. ¿Hacia dónde se dirige la masa en t = 2 segundos?

Figura 18. Sistema masa resorte con amortiguamiento.

La ecuación diferencial que modela el sistema masa resorte es

1 ′′ 1
𝑥 + 𝑥 ′ + 4𝑥 = 0 sujeta a las condiciones iniciales 𝑥(𝑡 = 0) = − y 𝑥′(𝑡 = 0) = −1.
4 2

La ecuación de movimiento que resulta es:

1 1
𝑥(𝑡) = − 𝑐𝑜𝑠(2√3𝑡)𝑒 −2𝑡 − √3𝑠𝑒𝑛(2√3𝑡)𝑒 −2𝑡
2 3

En consecuencia, la ecuación de velocidad es:

5
𝑥′(𝑡) = −𝑐𝑜𝑠(2√3𝑡)𝑒 −2𝑡 + √3𝑠𝑒𝑛(2√3𝑡)𝑒 −2𝑡
3

Al evaluar la velocidad en 𝑡 = 2 segundos se tiene que 𝑥′(𝑡 = 2) = 0.02 metros por segundo. Por lo
tanto, el contrapeso se dirige hacia la derecha.

Todo objeto que oscila se llama péndulo físico. El péndulo simple es un caso especial de péndulo físico
y consiste en una varilla de longitud l con una masa m unida a su extremo inferior (figura 19).

Figura 19. Péndulo simple

El ángulo θ de desplazamiento del péndulo medido respecto a la vertical se considera positivo cuando
está hacia la derecha del eje de referencia. La ecuación diferencial que modela el péndulo simple es:

𝑔
𝜃 ′′ + 𝜃=0
𝑙

Si la longitud del péndulo es l = 4 metros, masa m = 1 kilogramo, gravedad g = 9.8 metros por segundo
al cuadrado, el ángulo inicial 𝜃 es positivo y mide 3 radiantes y se arroja la masa hacia la derecha con
una velocidad inicial de 4 metros por segundo. ¿Cuál es el valor del ángulo 𝜃 en t = 0.5 segundos?

Las condiciones iniciales son: 𝜃(𝑡 = 0) = 3 radianes, 𝜃′(𝑡 = 0) = 4 radianes por segundo.

Al sustituir los valores de longitud y gravedad se tiene:

49
𝜃 ′′ + 𝜃=0
20

Al aplicar la transformada de Laplace se tiene que:

49
𝑠 2 𝜃(𝑠) − 3𝑠 − 4 + 𝜃(𝑠) = 0
20
Al factorizar 𝜃(𝑠) queda:

49
𝜃(𝑠) (𝑠 2 + ) = 3𝑠 + 4
20

Se separa en dos expresiones y queda de la siguiente manera:

3𝑠 4
𝜃(𝑠) = +
49 49
𝑠 2 + 20 𝑠 2 + 20

El procedimiento a continuación es aplicar transformada de Laplace inversa

√49
𝑠 20 4
𝜃(𝑠) = (3) +
49 49
𝑠 2 + 20 √49 𝑠 + 20
2
( 20)

√49
𝑠 4 20
𝜃(𝑠) = (3) + ( ) (2√5)
49 7 49
𝑠 2 + 20 𝑠 2 + 20

7 4 7
𝜃(𝑡) = 3𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡) + ( ) (2√5)𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡)
2√5 7 2√5

7√5 4 7√5
𝜃(𝑡) = 3𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡) + ( ) (2√5)𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡)
2√5√5 7 2√5√5

7√5 8 7√5
𝜃(𝑡) = 3𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡) + ( ) (√5)𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡)
10 7 10

¿Cuál es el valor del ángulo 𝜃 en t = 0.5 segundos?

7√5 8 7√5
𝜃(𝑡 = 0.5) = 3𝑐𝑜𝑠 ( 10 𝑡) + (7) (√5)𝑠𝑒𝑛 ( 10 𝑡) = 3.9292 radianes.

Resolver los siguientes problemas

1. Al fijar un contrapeso de 24 libras al extremo de un resorte, lo estira 4 pulgadas. Deducir la ecuación

del movimiento cuando el contrapeso se suelta y parte del reposo desde un punto que está 2 pulgadas
arriba de la posición de equilibrio. ¿Cuál es el periodo? ¿Cuál es la frecuencia? ¿Cuál es la amplitud?

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2. Un contrapeso de 20 libras estira 6 pulgadas a un resorte. En ese sistema, el contrapeso se suelta,
partiendo del reposo, a 4 pulgadas debajo de la posición de equilibrio. ¿Cuál es la ecuación del
𝜋
movimiento? ¿Cuál es la posición del contrapeso cuando 𝑡 = 4 segundos? ¿Cuál es la velocidad del
𝜋 3𝜋
contrapeso cuando 𝑡 = 2 segundos? ¿Hacia dónde se dirige el contrapeso en 𝑡 = segundos? ¿En qué
16
momento pasa el contrapeso por la posición de equilibrio por primera vez?

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 110
3. Un contrapeso de 32 libras estira 2 pie a un resorte. ¿Cuál es la ecuación de movimiento? ¿Cuál es la
amplitud? ¿Cuál es el periodo del movimiento? Considere que el contrapeso parte de 1 pie arriba de la
posición de equilibrio, con una velocidad inicial de 2 pie por segundo hacia arriba. ¿Cuántas vibraciones
completas habrá hecho el contrapeso hasta los 4𝜋 segundos?

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4. Un contrapeso de 64 libras está unido al extremo de un resorte y lo estira 0.32 pie. Si parte de una
posición 2 pulgadas sobre la posición de equilibrio, con una velocidad de 2 pies por segundo hacia abajo.
¿Cuál es la ecuación del movimiento? ¿Cuál es la amplitud? ¿Cuál es el periodo del movimiento?
¿Cuántas oscilaciones completas habrá hecho el contrapeso a los 4 segundos? ¿En qué momento pasa
el contrapeso por la posición de equilibrio al ir hacia abajo por segunda vez? En el intervalo cerrado
[0, 0.25] ¿En qué momento alcanza el contrapeso su desplazamiento extremo? En ese momento ¿Cuál
es el desplazamiento extremo? ¿Cuál es la posición del contrapeso cuando 𝑡 = 2 segundos? ¿Cuál es su
velocidad instantánea cuando 𝑡 = 2 segundos? ¿Cuál es su aceleración cuando 𝑡 = 2 segundos? ¿Cuál
es la rapidez del contrapeso al pasar por la posición de equilibrio? En el intervalo cerrado [0, 0.2] ¿En
qué momentos está a 3 pulgadas debajo de la posición de equilibrio?

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5. Una pesa de 4 libras se une a un resorte cuya constante es 2 libras por pie. El medio presenta una
resistencia al movimiento numéricamente igual a la velocidad instantánea (ver figura). Si la pesa se suelta
de un punto a 1 pie arriba de la posición de equilibrio con una velocidad de 8 pies por segundo hacia
abajo. ¿Cuál es el tipo de movimiento de este sistema masa resorte? ¿Cuál es la solución general? ¿Cuál
es la ecuación de movimiento? ¿Cuál es momento en que la pesa llega a su desplazamiento extremo
respecto a la posición de equilibrio? ¿Cuál es su posición en ese instante? ¿En qué momento pasa por
primera vez por la posición de equilibrio?

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 116
6. Un resorte de 4 pie alcanza 8 pie al colgarle una pesa de 8 libras. El medio a través del cual se mueve
ofrece una resistencia numéricamente igual a √2 veces su velocidad instantánea. Considere que la pesa
se suelta de la posición de equilibrio con una velocidad de 5 pie por segundo hacia abajo ¿Cuál es el tipo
de movimiento de este sistema masa resorte? ¿Cuál es la solución general? ¿Cuál es la ecuación de
movimiento? ¿Cuál es momento en que la pesa llega a su desplazamiento extremo respecto a la posición
de equilibrio? ¿Cuál es su posición en ese instante? ¿En qué intervalo de tiempo el contrapeso se dirige
hacia abajo?

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 118
7. Una fuerza de 2 libras estira 1 pie un resorte. A ese resorte se le une un contrapeso de 3.2 libras (se
cambia por el contrapeso por el anterior) y el sistema se sumerge en un medio que imparte una fuerza de
amortiguamiento numéricamente igual a 0.4 la velocidad instantánea. Si el contrapeso parte del reposo
1 pie arriba de la posición de equilibrio. ¿Cuál es el tipo de movimiento de este sistema masa resorte?
¿Cuál es la solución general? ¿Cuál es la ecuación de movimiento? ¿Hacia dónde se dirige el contrapeso
en 𝑡 = 1 segundo? ¿Cuál es el periodo del movimiento? Además de 𝑡 = 0 segundos ¿En qué momentos
de tiempo 𝑡 se tienen dos desplazamientos extremos? ¿Cuáles son esos valores de posición? ¿El
contrapeso este estirado o esta contraído en cada caso?

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 121
8. Después de unir una pesa de 10 libras a un resorte de 5 pie, éste mide 7 pie. Se quita y se reemplaza
con otra de 8 libras y el sistema se coloca en un medio que ofrece una resistencia numéricamente igual a
1
la velocidad instantánea. Si se suelta la pesa a 2 pie debajo de la posición de equilibrio a una velocidad
de 1 pie por segundo hacia abajo. ¿Cuál es el tipo de movimiento de este sistema masa resorte? ¿Cuál es
la solución general? ¿Cuál es la ecuación de movimiento? ¿Hacia dónde se dirige el contrapeso en 𝑡 = 1
segundo?

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 122
8
9. Una pesa de 16 libras estira 3 pie un resorte. Al principio, parte del reposo a 2 pie arriba de la posición
de equilibrio y el movimiento ocurre en un medio que presenta una fuerza de amortiguamiento de 3.5
veces la velocidad instantánea. Si la pesa está impulsada por una fuerza externa igual a 𝑓(𝑡) = 5𝑐𝑜𝑠𝑡.
¿Cuál es la solución general? ¿Cuál es la ecuación de movimiento? ¿Hacia dónde se dirige el contrapeso
en 𝑡 = 𝜋 segundos?

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10. El dueño y conductor de una motocicleta Kawasaki, como la que se muestra, está inconforme con el
sistema de suspensión de la misma, toda vez que durante el paso por un borde en el camino percibió que
se necesita de más de 2 segundos para que la motocicleta se estabilice nuevamente. El dueño de la
motocicleta quiere que se le devuelva su dinero por tal incidente y adquirir otra motocicleta de marca
conocida también, como asistentes de ingeniería de la empresa del servicio debe revisarse la situación, y
en su caso hacer alguna propuesta en términos de mejoras a los amortiguadores o al resorte que componen
el sistema de suspensión.

Para establecer algo concluyente al respecto se efectuará el análisis de la suspensión con el modelo y los
datos que a continuación se presentan.

Datos:
Peso de la motocicleta: 180 kg
Peso del conductor: 80 kg
Deformación debida al peso del conductor: 25 mm

Coeficiente de amortiguamiento: Cc = 3000 N.s/m

N.s/m es Newton por segundo sobre metro.

Considera que la rueda parte 0.04 metros arriba de un

borde con una velocidad vertical y hacia arriba de 2
metros por segundo.

Fuerza externa estimada con el impacto con el borde

1 −2𝑡
𝑓(𝑡) = 𝑒
10

Contesta las siguientes preguntas: ¿Cuál es la ecuación diferencial que modela el sistema? ¿Cuál es la
solución general de la ecuación diferencial? ¿Cuál es la ecuación de movimiento? ¿Cuál es el momento
en el que se presenta el desplazamiento extremo? ¿Cuál es el desplazamiento extremo? ¿Cuál es el tiempo
aproximado de estabilización? ¿Cuál es tu opinión respecto a si el piloto de la motocicleta tiene razón de
su queja?

3.5.1 Coeficientes Indeterminados: método de superposición y operadores diferenciales

Para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) + 𝑎 𝑛−1 (𝑥) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥

Se deben realizar dos etapas

1. Determinar la función complementaria 𝑦𝑐

2. Encontrar cualquier solución particular 𝑦𝑝 de

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

La solución general de la ecuación diferencial lineal no homogénea en un intervalo es

𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

Para determinar 𝑦𝑝 hay varios métodos, mismos que aquí serán presentados.

Método de las conjeturas

Para las ecuaciones diferenciales no homogéneas se puede observar que, en la mayoría de los casos, las
soluciones particulares encontradas tienen una forma muy similar a la que tiene la función 𝑔(𝑥), lo cual
nos lleva a proponer una forma para encontrar la solución particular 𝑦𝑝 .

La idea básica es una conjetura o propuesta coherente acerca de la forma de 𝑦𝑝 originada por los tipos de
funciones que forman la función de entrada 𝑔(𝑥), el método es casi directo, pero está limitado a
ecuaciones lineales no homogéneas, como la ecuación

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Los coeficientes 𝑎𝑖 , 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 son constantes

La función 𝑔(𝑥) es una constante 𝑘, una función polinomial, una función exponencial 𝑒 𝛼𝑥 , funciones
seno o coseno como 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥, 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 o sumas o productos finitos de estas esas funciones.

No. 𝑔(𝑥) Forma de 𝑦𝑝

1 Una constante 𝐴

2 2𝑥 − 3 𝐴𝑥 + 𝐵

3 −3𝑥 2 + 7𝑥 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶

4 2𝑥 3 − 𝑥 2 − 4 𝐴𝑥 3 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷

5 3𝑠𝑒𝑛2𝑥 𝐴𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝐵𝑠𝑒𝑛2𝑥

6 −4𝑐𝑜𝑠3𝑥 𝐴𝑐𝑜𝑠3𝑥 + 𝐵𝑠𝑒𝑛3𝑥

7 𝑒 4𝑥 𝐴𝑒 4𝑥

8 (3𝑥 − 1)𝑒 −2𝑥 (𝐴𝑥 + 𝐵)𝑒 −2𝑥

9 (2𝑥 2 − 1)𝑒 3𝑥 (𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶)𝑒 3𝑥

10 𝑒 3𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝑥 (𝐴𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝐵𝑠𝑒𝑛2𝑥)𝑒 3𝑥

11 2𝑥 2 𝑠𝑒𝑛4𝑥 (𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶)𝑐𝑜𝑠4𝑥 + (𝐷𝑥 2 + 𝐸𝑥 + 𝐹)𝑠𝑒𝑛4𝑥

12 𝑥𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛4𝑥 (𝐴𝑥 + 𝐵)𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛4𝑥 + (𝐶𝑥 + 𝐷)𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠4𝑥

Ejemplos de la determinación de formas de soluciones particulares 𝒚𝒑 .

Determine la forma de una solución particular de 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = −𝑥 2 + 1

De acuerdo a la forma de 𝑔(𝑥) se utiliza la forma número 3, esto es 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶

Determine la forma de una solución particular de 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = −𝑥 2 + 1 + 2𝑒 3𝑥

De acuerdo a la forma de 𝑔(𝑥) se utiliza la forma número 3 y la número 7, esto es
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑒 3𝑥

Determine la forma de una solución particular de 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = −5𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠4𝑥

De acuerdo a la forma de 𝑔(𝑥) se utiliza la forma número 10, esto es 𝑦𝑝 = (𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑥 + 𝐵𝑠𝑒𝑛4𝑥)𝑒 2𝑥

Resolver por el método de las conjeturas el problema de valor inicial

𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = 𝑥 2 − 1 sujeto a 𝑦(0) = 1 𝑦 𝑦′(0) = 0

Se sabe que 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

Determinar la función complementaria 𝑦𝑐 . Es decir

𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = 0
La ecuación auxiliar es:
𝑚2 − 𝑚 − 6 = 0

Las raíces son 𝑚1 = −2 𝑦 𝑚2 = 3.

Por lo tanto
𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑥

Encontrar cualquier solución particular 𝑦𝑝 mediante el método de las conjeturas

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶

Para calcular los valores de 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶 se puede utilizar la siguiente estrategia

Se obtiene la derivada de 𝑦𝑝 . Esto es 𝑦𝑝′ = 2𝐴𝑥 + 𝐵. La segunda derivada es 𝑦𝑝′′ = 2𝐴

Al sustituir en la ecuación original

𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = 𝑥 2 − 1
Se tiene que:
2𝐴 − (2𝐴𝑥 + 𝐵) − 6(𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶) = 𝑥 2 − 1

Luego:
2𝐴 − 2𝐴𝑥 − 𝐵 − 6𝐴𝑥 2 − 6𝐵𝑥 − 6𝐶 = 𝑥 2 − 1

Al igualar los cuadrados se tiene que:

−6𝐴𝑥 2 = 𝑥 2
1
Por lo que 𝐴 = − 6

Al igualar los lineales se tiene que:

−2𝐴𝑥 − 6𝐵𝑥 = 0
1
Entonces 𝐵 = 18

2𝐴 − 𝐵 − 6𝐶 = −1
11
Por lo que 𝐶 = 108

En consecuencia, se tiene que:

1 1 11
𝑦𝑝 = − 𝑥 2 + 𝑥 +
6 18 108

Ahora se puede escribir que

1 1 11
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑥 − 𝑥 2 + 𝑥 +
6 18 108

11
Dado que se tienen las condiciones iniciales 𝑦(0) = 1 𝑦 𝑦′(0) = 0 . Entonces 1 = 𝑐1 + 𝑐2 + 108

Es decir:

97
𝑐1 + 𝑐2 =
108

Para aplicar la segunda condición se deriva 𝑦. Esto es:

1 1
𝑦 ′ = −2𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 3𝑐2 𝑒 3𝑥 − 3 𝑥 + .
18

1 1
Al sustituir la condición 𝑦′(0) = 0 se obtiene que 0 = −2𝑐1 + 3𝑐2 + . Esto es −2𝑐1 + 3𝑐2 = − 18
18

11 47
Al resolver el sistema de ecuaciones se obtiene que 𝑐1 = 20 𝑦 𝑐2 = 135

Ahora la solución de la ecuación diferencial se escribe como:

11 −2𝑥 47 3𝑥 1 2 1 11
𝑦= 𝑒 + 𝑒 − 𝑥 + 𝑥 +
20 135 6 18 108

Resolver por el método de las conjeturas el problema de valor inicial

𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = 2𝑒 −2𝑥 sujeto a 𝑦(0) = 1 𝑦 𝑦′(0) = 0

Se sabe que 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

Determinar la función complementaria 𝑦𝑐 . Es decir:

𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = 0

La ecuación auxiliar es:

𝑚2 − 𝑚 − 6 = 0

Las raíces son 𝑚1 = −2 𝑦 𝑚2 = 3.

Por lo tanto 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑥

Encontrar cualquier solución particular 𝑦𝑝 mediante el método de las conjeturas

𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 −2𝑥 . Sin embargo, se observa que se repite la solución 𝑦𝑝 con una parte de 𝑦𝑐 , por ello 𝑦𝑝 se
multiplica por 𝑥 como si se tratara del caso 2 (raíces reales repetidas).

En consecuencia 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 −2𝑥

Para calcular el valor de 𝐴 se puede utilizar la siguiente estrategia

Se obtiene la derivada de 𝑦𝑝 . Esto es:

𝑦𝑝′ = 𝐴𝑒 −2𝑥 − 2𝐴𝑥𝑒 −2𝑥

La segunda derivada es:

𝑦𝑝′′ = −2𝐴𝑒 −2𝑥 − 2𝐴(𝑒 −2𝑥 − 2𝑥𝑒 −2𝑥 ) = −2𝐴𝑒 −2𝑥 − 2𝐴𝑒 −2𝑥 + 4𝐴𝑥𝑒 −2𝑥

Al simplicar se obtiene que:

𝑦𝑝′′ = −4𝐴𝑒 −2𝑥 + 4𝐴𝑥𝑒 −2𝑥

Al sustituir en la ecuación original

𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = 2𝑒 −2𝑥

−4𝐴𝑒 −2𝑥 + 4𝐴𝑥𝑒 −2𝑥 − 𝐴𝑒 −2𝑥 + 2𝐴𝑥𝑒 −2𝑥 − 6𝐴𝑥𝑒 −2𝑥 = 2𝑒 −2𝑥

Entonces:

−5𝐴𝑒 −2𝑥 = 2𝑒 −2𝑥

2 2
Por lo tanto 𝐴 = − 5 . Esto significa que 𝑦𝑝 = − 5 𝑥𝑒 −2𝑥

Ahora se puede escribir que:

2
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑥 − 𝑥𝑒 −2𝑥
5

Dado que se tienen las condiciones iniciales 𝑦(0) = 1 𝑦 𝑦′(0) = 0 . Entonces 1 = 𝑐1 + 𝑐2

Es decir 𝑐1 + 𝑐2 = 1

Para aplicar la segunda condición se deriva 𝑦. Esto es:

2 4
𝑦 = −2𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 3𝑐2 𝑒 3𝑥 − 𝑒 −2𝑥 + 𝑥𝑒 −2𝑥
5 5
2 2
Al sustituir la condición 𝑦′(0) = 0 se obtiene que 0 = −2𝑐1 + 3𝑐2 − 5 . Entonces −2𝑐1 + 3𝑐2 = 5

13 12
Al resolver el sistema de ecuaciones se obtiene que 𝑐1 = 25 𝑦 𝑐2 = 25

Ahora la solución de la ecuación diferencial se escribe como

13 −2𝑥 12 3𝑥 2 −2𝑥
𝑦= 𝑒 + 𝑒 − 𝑥𝑒
25 25 5

Resolver por el método de las conjeturas el problema de valor inicial

𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = 2𝑐𝑜𝑠4𝑥 sujeto a 𝑦(0) = 1 𝑦 𝑦′(0) = 0

Se sabe que 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

Determinar la función complementaria 𝑦𝑐 . Es decir:

𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = 0

La ecuación auxiliar es:

𝑚2 − 𝑚 − 6 = 0

Las raíces son 𝑚1 = −2 𝑦 𝑚2 = 3.

Por lo tanto 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑥

Encontrar cualquier solución particular 𝑦𝑝 mediante el método de las conjeturas

𝑦𝑝 = 𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑥 + 𝐵𝑠𝑒𝑛4𝑥

Para calcular el valor de 𝐴 𝑦 𝐵 se puede utilizar la siguiente estrategia

Se obtiene la derivada de 𝑦𝑝 . Esto es:

𝑦𝑝′ = −4𝐴𝑠𝑒𝑛4𝑥 + 4𝐵𝑐𝑜𝑠4𝑥

La segunda derivada es:

𝑦𝑝′′ = −16𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑥 − 16𝐵𝑠𝑒𝑛4𝑥

Al sustituir en la ecuación original:

𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = 2𝑐𝑜𝑠4𝑥

Se tiene que:

−16𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑥 − 16𝐵𝑠𝑒𝑛4𝑥 + 4𝐴𝑠𝑒𝑛4𝑥 − 4𝐵𝑐𝑜𝑠4𝑥 − 6𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑥 − 6𝐵𝑠𝑒𝑛4𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠4𝑥

Al igualar senos con senos en la expresión se tiene:

−16𝐵𝑠𝑒𝑛4𝑥 + 4𝐴𝑠𝑒𝑛4𝑥 − 6𝐵𝑠𝑒𝑛4𝑥 = 0

4𝐴𝑠𝑒𝑛4𝑥 − 22𝐵𝑠𝑒𝑛4𝑥 = 0. La ecuación es 4𝐴 − 22𝐵 = 0

Al igualar cosenos con cosenos se tiene que:

−16𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑥 − 4𝐵𝑐𝑜𝑠4𝑥 − 6𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠4𝑥

Al simplificar se obtiene que:

−22𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑥 − 4𝐵𝑐𝑜𝑠4𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠4𝑥

La ecuación es:
−22𝐴 − 4𝐵 = 2
−11 −2
Al resolver el sistema de ecuaciones se obtiene que 𝐴 = 𝑦 𝐵 = 125
125

Esto significa que:

−11 −2
𝑦𝑝 = 𝑐𝑜𝑠4𝑥 + 𝑠𝑒𝑛4𝑥
125 125

Ahora se puede escribir que:

−11 −2
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑥 + 𝑐𝑜𝑠4𝑥 + 𝑠𝑒𝑛4𝑥
125 125
−11
Dado que se tienen las condiciones iniciales 𝑦(0) = 1 𝑦 𝑦′(0) = 0 . Entonces 1 = 𝑐1 + 𝑐2 + 125
136
Es decir, la ecuación queda como 𝑐1 + 𝑐2 = 125

Para aplicar la segunda condición se deriva 𝑦.

Esto es:
44 8
𝑦 = −2𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 3𝑐2 𝑒 3𝑥 + 𝑠𝑒𝑛4𝑥 − 𝑐𝑜𝑠4𝑥
125 125
8
Al sustituir la condición 𝑦′(0) = 0 se obtiene que 0 = −2𝑐1 + 3𝑐2 − 25 .

8
La ecuación es −2𝑐1 + 3𝑐2 = 125
16 56
Al resolver el sistema de ecuaciones se obtiene que 𝑐1 = 25 𝑦 𝑐2 = 125

Ahora la solución de la ecuación diferencial se escribe como

16 −2𝑥 56 3𝑥 11 2
𝑦= 𝑒 + 𝑒 − 𝑐𝑜𝑠4𝑥 − 𝑠𝑒𝑛4𝑥
25 125 125 125

El símbolo 𝐷𝑛 se usa frecuentemente en cálculo para designar la derivada enésima de una función

𝑑𝑛 𝑦
𝐷𝑛 =
𝑑𝑥 𝑛

Por lo tanto, una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes de orden 𝑛, de la forma

𝑎𝑛 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)

Puede escribirse como

𝑎𝑛 𝐷𝑛 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 𝑦 + ⋯ + 𝑎2 𝐷2 𝑦 + 𝑎1 𝐷𝑦 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)

O bien
(𝑎𝑛 𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 𝐷2 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 )𝑦 = 𝑔(𝑥)

Donde la expresión
𝑎𝑛 𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 𝐷2 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0

Se llama operador diferencial de orden 𝑛, o también se conoce como 𝑃(𝐷), polinomio en 𝐷.

El 𝑃(𝐷) puede ser, posiblemente, factorizado en operadores diferenciales de orden menor. Esto se
consigue tratándolo como si fuera un polinomio ordinario.

Los factores de 𝑃(𝐷) pueden conmutarse

Los 𝑃(𝐷) tienen todas las propiedades de las derivadas.

Operador Anulador.
Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥) una función que tiene al menos 𝑛 derivadas.

Sí (𝑎𝑛 𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 𝐷2 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 )𝑓(𝑥) = 0 entonces se dice que el operador diferencial

𝑃(𝐷) anula a 𝑓(𝑥). Si por ejemplo 𝑓(𝑥) es una constante, entonces 𝐷𝑘 = 0. También 𝐷2 𝑥 = 0, 𝐷3 𝑥 2 =
0. El operador Diferencial 𝐷𝑛 anula a cada una de las funciones 1, 𝑥, 𝑥 2 , … , 𝑥 𝑛−1 .

Una consecuencia inmediata, junto con la posibilidad de derivar término a término, es que un polinomio
puede ser anulado encontrando el operador que anule a la mayor potencia de 𝑥.

El operador Diferencial (𝐷 − 𝛼)𝑛 anula a cada una de las funciones 𝑒 𝛼𝑥 , 𝑥𝑒 𝛼𝑥 , 𝑥 2 𝑒 𝛼𝑥 , … , 𝑥 𝑛−1 𝑒 𝛼𝑥 .

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas / Dra. Ana Dolores Martínez Molina / Dra. Noemí Lizárraga Osuna
Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 138
Lo anterior puede verificarse fácilmente aplicando el operador a cualquier término exponencial, además
nótese que la ecuación auxiliar de la ecuación homogénea (𝐷 − 𝛼)𝑛 𝑦 = 0 es (𝑚 − 𝛼)𝑛 = 0. Puesto que
𝛼 es una raíz de multiplicidad 𝑛, la solución general es

𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝛼𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑥 𝑛−1 𝑒 𝛼𝑥

Si 𝛼 𝑦 𝛽 son números reales, la ecuación [𝑚2 − 2𝛼𝑚 + (𝛼 2 + 𝛽 2 )]𝑛 = 0, tiene raíces complejas,
ambas de orden de multiplicidad 𝑛. Lo estudiado en la sección anterior permite llegar al siguiente
resultado

El operador Diferencial [𝑚2 − 2𝛼𝑚 + (𝛼 2 + 𝛽 2 )]𝑛 anula a cada una de las funciones

𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥, 𝑥𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥, 𝑥 2 𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥, … , 𝑥 𝑛−1 𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥

𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥, 𝑥𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥, 𝑥 2 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥, … , 𝑥 𝑛−1 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥

Para funciones de la forma 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 se tiene que 𝛼 = 0 , por lo que el operador anulador se
convierte en 𝐷2 + 𝛽 2

Ejemplos de la determinación del operador anulador

Dada la función 𝑓(𝑥) = 2𝑒 −3𝑥 . El operador anulador es:

𝐿 = (𝐷 − 𝛼)𝑛
En donde 𝛼 = −3 𝑦 𝑛 = 1

Luego:
𝐿 = (𝐷 + 3)

La comprobación se presenta a continuación.

2𝑒 −3𝑥 (𝐷 + 3) = −6𝑒 −3𝑥 + 6𝑒 −3𝑥 = 0

Por lo tanto 𝐿 = (𝐷 + 3) es un anulador de la función 𝑓(𝑥) = 2𝑒 −3𝑥

Dada la función 𝑓(𝑥) = 4𝑥 + 2𝑒 −3𝑥

El operador anulador es:

𝐿 = 𝐷2 (𝐷 + 3)

(4𝑥 + 2𝑒 −3𝑥 )𝐷2 (𝐷 + 3) = 𝐷(𝐷 + 3)(4 − 6𝑒 −3𝑥 ) = (𝐷 + 3)(18𝑒 −3𝑥 ) = −54𝑒 −3𝑥 + 54𝑒 −3𝑥 = 0

Por lo tanto 𝐿 = 𝐷2 (𝐷 + 3) es un anulador de la función 𝑓(𝑥) = 4𝑥 + 2𝑒 −3𝑥

Dada la función 𝑓(𝑥) = 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 3𝑒 𝑥

El operador anulador es:

𝐿 = 𝐷(𝐷2 + 4)(𝐷 − 1)

La comprobación se presenta a continuación.

(1 − 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 3𝑒 𝑥 )𝐷(𝐷2 + 4)(𝐷 − 1) = (2𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 3𝑒 𝑥 )(𝐷2 + 4)(𝐷 − 1)

Luego

(2𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 3𝑒 𝑥 )(𝐷2 + 4)(𝐷 − 1) = (−8𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 3𝑒 𝑥 + 8𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 12𝑒 𝑥 )(𝐷 − 3) = 15𝑒 𝑥 (𝐷 − 1)

Finalmente
15𝑒 𝑥 (𝐷 − 1) = 15𝑒 𝑥 − 15𝑒 𝑥 = 0

Resolución de una ecuación lineal no homogénea

Ahora bien, si 𝑃(𝐷) representa el operador diferencial, entonces una ecuación diferencial lineal no
homogénea con coeficientes constantes puede escribirse simplemente como 𝑃(𝐷)𝑦 = 𝑔(𝑥).

Cuando 𝑔(𝑥) es una constante 𝑘, un polinomio en 𝑥, una función exponencial 𝑒 𝑥 o una función 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥
o 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥. O bien consiste en sumas finitas y productos de estas funciones, siempre es posible encontrar
otro operador diferencial 𝑃1 (𝐷) que anule 𝑔(𝑥).

Al aplicar 𝑃1 (𝐷) queda

𝑃1 (𝐷)𝑃(𝐷)𝑦 = 𝑃1 (𝐷)𝑔(𝑥) = 0

Al resolver la ecuación homogénea P( D)1 P( D) y  0 , es posible descubrir la forma de una solución

particular 𝑦𝑝 de la ecuación no homogénea.

Resolver la ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 2𝑦 = −𝑥 2 + 1

Se escribe la ecuación en forma de operadores 𝐷2 + 3𝐷 + 2 = −𝑥 2 + 1

Se propone un operador 𝐿 para anular la función 𝑔(𝑥) = −𝑥 2 + 1. En este caso 𝐿 = 𝐷3

Ahora puede escribirse que:

𝐷3 (𝐷2 + 3𝐷 + 2) = 𝐷3 (−𝑥 2 + 1)

Se sabe que 𝐷3 (−𝑥 2 + 1) = 0

También se sabe 𝑦𝑐 se obtiene del operador 𝐷2 + 3𝐷 + 2. Esto es 𝑚2 + 3𝑚 + 2 = 0

En donde:

𝑚2 + 3𝑚 + 2 = (𝑚 + 2)(𝑚 + 1) = 0

Por lo tanto 𝑚1 = −2 𝑦 𝑚2 = −1

En consecuencia, se tiene que 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥

También se sabe que 𝑦𝑝 se obtiene del operador anulador 𝐷3 .

La ecuación auxiliar es:

𝑚3 = 𝑚 𝑚 𝑚 = 0

Esto significa que 𝑚1 = 0, 𝑚2 = 0 𝑦 𝑚3 = 0

Por lo tanto:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 0𝑥 + 𝐵𝑥𝑒 0𝑥 + 𝐶𝑥 2 𝑒 0𝑥 = 𝐴 + 𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 2

Para calcular los valores de 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶 se puede seguir la siguiente estrategia

Se determina la primera derivada, esto es 𝑦𝑝′ = 𝐵 + 2𝐶𝑥 y la segunda es 𝑦𝑝′′ = 2𝐶

Al sustituir en la ecuación diferencial original se tiene que

2𝐶 + 3𝐵 + 6𝐶𝑥 + 2𝐴 + 2𝐵𝑥 + 2𝐶𝑥 2 = −𝑥 2 + 1

1
Al igualar los cuadráticos se tiene que 2𝐶 = −1 . Por lo tanto 𝐶 = − 2

5
Al igualar los términos independientes se tiene que 2𝐶 + 3𝐵 + 2𝐴 = 1. Por lo tanto 𝐴 = − 4

Ahora se puede escribir que:

5 3 1
𝑦𝑝 = − + 𝑥 + − 𝑥 2
4 2 2

Dado que 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 se escribe que la solución general es:

5 3 1
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥 − + 𝑥 + − 𝑥 2
4 2 2

Ejemplo de resolución de una ecuación lineal no homogénea mediante operador anulador

Resolver la ecuación diferencial 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = 2𝑒 −2𝑥 .

Se escribe la ecuación en forma de operadores 𝐷2 − 𝐷 − 6 = 2𝑒 −2𝑥

Se propone un operador 𝐿 para anular la función 𝑔(𝑥) = 2𝑒 −2𝑥 . En este caso 𝐿 = 𝐷 + 2

Ahora puede escribirse que:

(𝐷 + 2)(𝐷2 + 3𝐷 + 2) = (𝐷 + 2)(2𝑒 −2𝑥 )

Se sabe que (𝐷 + 2)(2𝑒 −2𝑥 ) = 0

También se sabe 𝑦𝑐 se obtiene del operador 𝐷2 − 𝐷 − 6. Esto es 𝑚2 − 𝑚 − 6 = 0

En donde 𝑚2 − 𝑚 − 6 = (𝑚 − 3)(𝑚 + 2) = 0. Por lo tanto 𝑚1 = 3 𝑦 𝑚2 = −2

En consecuencia, se tiene que:

𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 𝑒 −2𝑥

También se sabe que 𝑦𝑝 se obtiene del operador anulador 𝐷 + 2.

La ecuación auxiliar es 𝑚 + 2 = 0. Esto significa que 𝑚1 = −2

Por lo tanto 𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 −2𝑥 . Sin embargo, al observar 𝑦𝑐 se nota la repetición de la raíz 𝑚 = −2. Por lo
que 𝑦𝑝 debe multiplicarse por 𝑥. Esto es 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 −2𝑥

Se determina la primera derivada, esto es:

𝑦𝑝′ = 𝐴𝑒 −2𝑥 − 2𝐴𝑥𝑒 −2𝑥

La segunda derivada es:

𝑦𝑝′′ = −2𝐴𝑒 −2𝑥 − 2𝐴𝑒 −2𝑥 + 4𝐴𝑥𝑒 −2𝑥 = −4𝐴𝑒 −2𝑥 + 4𝐴𝑥𝑒 −2𝑥

Al sustituir en la ecuación diferencial original se tiene que

−4𝐴𝑒 −2𝑥 + 4𝐴𝑥𝑒 −2𝑥 − 𝐴𝑒 −2𝑥 + 2𝐴𝑥𝑒 −2𝑥 − 6𝐴𝑥𝑒 −2𝑥 = 2𝑒 −2𝑥
5
Por lo tanto 𝐴 = − 2

Ahora se puede escribir que:

5
𝑦𝑝 = − 𝑥𝑒 −2𝑥
2

Dado que 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 se escribe que la solución general es:

5
𝑦 = 𝑐1 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 𝑒 −2𝑥 − 𝑥𝑒 −2𝑥
2

Supongamos que ahora consideramos además una fuerza exterior 𝑓(𝑡) que actúa sobre una masa
oscilante sujeta a un resorte. Por ejemplo, 𝑓(𝑡) podría representar una fuerza impulsora que causa un
movimiento oscilatorio vertical del soporte del resorte (figura 20).

Al incluir 𝑓(𝑡) en la formulación de la segunda ley de Newton resulta:

𝑚𝑥 ′′ = −𝑘𝑥 − 𝛽𝑥 ′ + 𝑓(𝑡)

Al dividir por la masa 𝑚 se tiene que

𝑥 ′′ + 2𝜆𝑥 ′ + 𝜔2 𝑥 = 𝐹(𝑡)

𝑓(𝑡) 𝛽 𝑘
Donde 𝐹(𝑡) = , también se sabe que 2𝜆 = 𝑚 𝑦 𝜔2 = 𝑚
𝑚

Figura 20. Movimiento vertical oscilatorio del soporte

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 144
Ejemplo de resolución de un problema de valor inicial asociado al sistema masa resorte
Interpretar y resolver el problema de valor inicial

1 ′′ 6 ′ 1
𝑥 + 𝑥 + 2𝑥 = 5𝑐𝑜𝑠4𝑡 sujeto a las condiciones 𝑥(𝑡 = 0) = 𝑦 𝑥 ′ (𝑡 = 0) = 0
5 5 2

Se puede interpretar el problema como una representación de un sistema oscilatorio que consiste en una
1
masa 𝑚 = 5 kilogramos (también puede suponerse que las unidades son slug) sujeta a un resorte con
𝑘 = 2 newton por metro (también puede suponerse que las unidades son libras por pie). La masa se
1
suelta, a partir del reposo, desde un punto que esta 2 unidades (metro o pie) bajo la posición de equilibrio
(figura 21).

Figura 21. Sistema masa resorte con amortiguamiento.

6
El movimiento es amortiguado 𝛽 = 5 y es impulsado por una fuerza externa 𝑓(𝑡) = 5𝑐𝑜𝑠4𝑡 a partir del
instante 𝑡 = 0 .

Primeramente, se resuelve la ecuación homogénea, esto es:

1 ′′ 6 ′
𝑥 + 𝑥 + 2𝑥 = 0
5 5

Se multiplica por 5 toda la expresión y queda:

𝑥 ′′ + 6𝑥 ′ + 10𝑥 = 0

𝑚2 + 6𝑚 + 10 = 0

−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
Por la fórmula general se tiene que 𝑚 = 2𝑎

Al resolver se tiene
−6±√36−40 −6±2𝑖
𝑚= = = −3 ± 𝑖
2 2
Donde 𝛼 = −3 𝑦 𝛽 = 1

En consecuencia 𝑥𝑐 = 𝑒 −3𝑡 [𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑡]

Se encuentra una solución particular 𝑥𝑝 .

Por el método de las conjeturas se tiene que:

𝑥𝑝 = 𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛4𝑡

Se determina la primera y la segunda derivada, esto es

𝑥𝑝′ = −4𝐴𝑠𝑒𝑛4𝑡 + 4𝐵𝑐𝑜𝑠4𝑡 𝑦 𝑥𝑝′′ = −16𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 − 16𝐵𝑠𝑒𝑛4𝑡

Al sustituir en la ecuación diferencial original:

1 ′′ 6 ′
𝑥 + 𝑥 + 2𝑥 = 5𝑐𝑜𝑠4𝑡
5 5

Se tiene que

16 16 24 24
− 𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 − 𝐵𝑠𝑒𝑛4𝑡 − 𝐴𝑠𝑒𝑛4𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 2𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 2𝐵𝑠𝑒𝑛4𝑡 = 5𝑐𝑜𝑠4𝑡
5 5 5 5
16 24 24 6
Al igualar los senos se tiene que − 𝐵− 𝐴 + 2𝐵 = 0 . La ecuación queda − 𝐴 −5𝐵 = 0
5 5 5

Al igualar los cosenos se tiene que:

16 24
− 𝐴+ 𝐵 + 2𝐴 = 5𝑐𝑜𝑠4𝑡
5 5
6 24
La ecuación es − 5 𝐴 + 𝐵=5
5

25 50
Al resolver es sistema de ecuaciones resulta que 𝐴 = − 102 𝑦 𝐵 = 51

Ahora se puede escribir que:

25 50
𝑥 = 𝑒 −3𝑡 [𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑡] − 𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 𝑠𝑒𝑛4𝑡
102 51
1
Dadas las condiciones 𝑥(𝑡 = 0) = 2 𝑦 𝑥 ′ (𝑡 = 0) = 0. Se tiene que

1 25 38
= 1[𝑐1 ] − 102. Por lo tanto 𝑐1 = 51
2

La derivada de la ecuación es

100 200
𝑥 ′ = −3𝑒 −3𝑡 [𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑡] + 𝑒 −3𝑡 [−𝑐1 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑡] + 𝑠𝑒𝑛4𝑡 + 𝑐𝑜𝑠4𝑡
102 51

Al utilizar la condición de velocidad se tiene que

38 200 86
0 = −3 [51] + 1[𝑐2 ] + . Por lo que 𝑐2 = − 51
51

38 86
Conocidos los valores de 𝑐1 = 51 𝑦 𝑐2 = − 51 se puede escribir que la ecuación de movimiento es:

38 86 25 50
𝑥 = 𝑒 −3𝑡 [ 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡] − 𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 𝑠𝑒𝑛4𝑡
51 51 102 51

Cuando se trabaja con un circuito eléctrico es necesario conocer sus fundamentos básicos, que son; ley
de Ohm y leyes de Kirchhoff.
La ley de Ohm establece que la tensión (voltaje) (𝑉) a lo largo de un resistor (R) es directamente
proporcional a la corriente (i) que fluye a través del resistor (Alexander, 2006):
𝑉 = 𝑖𝑅 , (1)
el voltaje está dado en Volts, la resistencia en Ohms y la corriente en Amperes.
La ley de corriente de Kirchhoff (LCK) establece que la suma algebraica de las corrientes que entran a
un nodo (o frontera cerrada) es igual a cero y la ley de tensión de Kirchhoff (LTK) establece que la suma
algebraica de todas las tensiones alrededor de una trayectoria cerrada es igual a cero. Estas leyes se
pueden utilizar en circuitos de corriente directa y en circuitos de corriente alterna.
Para los circuitos de corriente alterna se introducen los elementos como capacitores e inductores. Otro
dato importante es que la corriente se relaciona con la carga en el capacitor a través de la ecuación 𝑖 =
𝑑𝑞 ⁄𝑑𝑡. En la Tabla 1 se muestra la representación matemática del voltaje en cada elemento pasivo, (Zill,
2009).
Tabla 1: Representación matemática del voltaje en los elementos pasivos.
Elemento Representación matemática
Inductor (F) 𝑑𝑖 𝑑2𝑞
𝐿 =𝐿 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Resistor () 𝑑𝑞
𝑖𝑅 = 𝑅
𝑑𝑡

Capacitor (H) 1 𝑡 1
∫ 𝑖(𝜏) 𝑑𝜏 = 𝑞
𝐶 0 𝐶

Circuito RC
Suponiendo que se desea analizar la carga en un circuito eléctrico RC, es decir, un circuito compuesto
por una fuente de voltaje, una resistencia y un capacitor como el mostrado en la figura 1, será necesario
aplicar la LTK y de esta forma se obtiene la siguiente ecuación diferencial:
𝑑𝑞 1
𝑅 𝑑𝑡 + 𝐶 𝑞 = 𝑉(𝑡). (2)

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Figura 1. Representación de un circuito en serie RC.
Existen varios métodos para resolver ecuaciones diferenciales y el método a utilizar dependerá de las
características que contenga la ecuación en observación.

Ejemplo 1

Determine la corriente 𝑖(𝑡) en un circuito RC en serie como el mostrado en la figura 1. La resistencia es

R=10, el capacitor es C=0.5F y el voltaje es 𝑉 = 2(𝑡 2 + 2), (Zill, 2009).

Solución:

Realizando el análisis del circuito a través de la LTK queda la siguiente ecuación:

1 𝑡
𝑅𝑖 + ∫ 𝑖(𝜏) 𝑑𝜏 = 𝑉(𝑡).
𝐶 0

En este caso, no entrega una ecuación diferencial porque se está analizando al circuito RC en función de
la corriente y no de la carga, sin embargo, es posible resolverla con los fundamentos básicos de la
transformada de Laplace. Se sustituye el valor de cada elemento en la ecuación anterior y queda como
1 𝑡
10𝑖 + 0.5 ∫0 𝑖(𝜏) 𝑑𝜏 = 2(𝑡 2 + 2). Después, se aplica la transformación del dominio de t al dominio de s

usando la transformada de Laplace, para ello es importante resaltar que la transformada de Laplace de
𝑡 𝐹(𝑠)
una integral es ℒ {∫0 𝑓(𝜏) 𝑑𝜏} = y por consiguiente la transformación quedaría como 10𝐼(𝑠) +
𝑠
𝐼(𝑠) 4 2 10𝑠𝐼(𝑠)+2𝐼(𝑠) 4+2𝑠
2 = 𝑠3 + 𝑠2 . Se realiza la suma de fracciones para que la ecuación quede como = y
𝑠 𝑠 𝑠3

posteriormente se agrupan los términos semejantes para despejar la función 𝐼(𝑠):

𝐼(𝑠)(10𝑠+2) 4+2𝑠 4+2𝑠 𝑠 2 2+𝑠 1 2+𝑠

= → 𝐼(𝑠) = ( ) (10𝑠+2) → 𝐼(𝑠) = 2 ( 𝑠2 ) (5𝑠+1)=𝑠2 (5𝑠+1)
𝑠 𝑠3 𝑠3

La respuesta final de la corriente se debe entregar en función del tiempo, por lo que será indispensable
aplicar la transformada inversa de Laplace.

2+𝑠 𝐴 𝐵 𝐶
= + 2+
𝑠 2 (5𝑠
+ 1) 𝑠 𝑠 5𝑠 + 1

𝐴(5𝑠 2 + 𝑠) + 𝐵(5𝑠 + 1) + 𝐶𝑠 2 = 2 + 𝑠

𝑠 2 → 5𝐴 + 𝐶 = 0

𝑠 → 𝐴 + 5𝐵 = 1

𝑐𝑡𝑒. → 𝐵 = 2

Los valores obtenidos del sistema de ecuaciones lineales son 𝐴 = −9, 𝐵 = 2 y 𝐶 = 45.

Aplicando la transformada inversa de Laplace:

−9 2 45
ℒ −1 { 𝑠 + 𝑠2 + 1 } y finalmente la corriente es 𝒊(𝒕) = −𝟗 + 𝟐𝒕 + 𝟗𝒆−𝒕⁄𝟓 .
5(𝑠+ )
5

Circuito RL
En el caso de tener un circuito en serie con la configuración que se muestra en la figura 2 se llamará un
circuito RL, debido a que esta compuesto por una fuente de voltaje, una resistencia y un inductor. Para
este caso, la ecuación representativa dado el análisis usando LTK será la siguiente:
𝑑𝑖
𝐿 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 = 𝑉(𝑡). (3)

Figura 2. Representación de un circuito RL en serie.

Circuito RLC
Un circuito en serie RLC está compuesto por una fuente de voltaje, una resistencia, un inductor y un
capacitor. Al realizar el análisis a través de LTK queda la siguiente la ecuación diferencial:

La ecuación (4) representa una ecuación diferencial de segundo orden y es posible resolverla a través del
método de coeficientes indeterminados: Método de superposición o ya sea usando la transformada de
Laplace. Para el Método de superposición primero se resuelve la homogénea de la ecuación (4) y para
eso se utiliza la ecuación auxiliar quedando como 𝐿𝑚2 + 𝑅𝑚 + 1⁄𝐶 = 0. La ecuación anterior tendrá
tres formas de solución y de comportamiento dependiendo del valor del discriminante (𝑅 2 − 4𝐿⁄𝐶), (ver
Tabla 2).
Tabla 2: Comportamiento de la respuesta de un circuito en serie.
Comportamiento Discriminante
Sobreamortiguado 𝑅 2 − 4𝐿⁄𝐶 > 0
Críticamente amortiguado 𝑅 2 − 4𝐿⁄𝐶 = 0
Subamortiguado 𝑅 2 − 4𝐿⁄𝐶 < 0

El comportamiento de la respuesta de un circuito eléctrico es análogo a lo que sucede en un sistema masa

y resorte.

Ejemplo 2
5
Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en un circuito en serie RLC cuando L= 𝐻, R=10,
3
1
C=30F, V(t)=300V, q(0)=0C e q’(0)=i(0)=0A, (Zill, 2009).

Solución:
Se sabe que la ecuación diferencial de un circuito RLC es el que se encuentra en la ecuación (4), y al
5 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
sustituir los valores de los elementos queda + 10 𝑑𝑡 + 1⁄30 𝑞 = 300. Se multiplica la ecuación por
3 𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞
3⁄5 para que la ecuación sea más sencilla de manejar quedando como + 6 𝑑𝑡 + 18𝑞 = 180.
𝑑𝑡 2

Transformando las derivadas al dominio de s:

0 0 0
180
𝑠 2 𝑄(𝑠) + 𝑠𝑞(0) − 𝑞 ′ (0) + 6(𝑠𝑄(𝑠) + 𝑞(0)) + 18𝑄(𝑠) =
𝑠
180 180
𝑠 2 𝑄(𝑠) + 6𝑠𝑄(𝑠) + 18𝑄(𝑠) = → 𝑄(𝑠)(𝑠 2 + 6𝑠 + 18) =
𝑠 𝑠
𝟏𝟖𝟎
𝑸(𝒔) =
𝒔(𝒔𝟐 + 𝟔𝒔 + 𝟏𝟖)
Aplicando fracciones parciales:

𝐴(𝑠 2 + 6𝑠 + 18) + 𝐵𝑠 2 + 𝐶𝑠 = 180

𝑠2 → 𝐴 + 𝐵 = 0

𝑠 → 6𝐴 + 𝐶 = 0

𝑐𝑡𝑒. → 18𝐴 = 180

Los valores obtenidos son 𝐴 = 10, 𝐵 = −10 y 𝐶 = −60.

La transformada inversa de Laplace para obtener 𝑞(𝑡) es:

10 −10𝑠 − 60 10 −10𝑠 − 60 10 −10(𝑠 + 3) − 30

ℒ −1 { + 2 } = ℒ −1 { + } = ℒ −1
{ + }
𝑠 𝑠 + 6𝑠 + 18 𝑠 (𝑠 + 3)2 + 9 𝑠 (𝑠 + 3)2 + 9

10 10(𝑠 + 3) 30
ℒ −1 { − − }
𝑠 (𝑠 + 3) + 9 (𝑠 + 3)2 + 9
2

𝒒(𝒕) = 𝟏𝟎 − 𝟏𝟎𝒆−𝟑𝒕 𝒄𝒐𝒔(𝟑𝒕) − 𝟏𝟎𝒆−𝟑𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒕)

Para obtener la corriente se necesita derivar el resultado de la carga quedando como:

𝒊(𝒕) = 𝟔𝟎𝒆−𝟑𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒕)

El comportamiento de este sistema es subamortiguado según los valores de los elementos del circuito
(ver Tabla 2) y la gráfica de la corriente se puede observar en la figura 3.

Figura 3. Comportamiento subamortiguado de la respuesta de la corriente en el circuito del ejemplo 2.

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Redes
Por otro lado, no siempre se analizan circuitos eléctricos en serie, por ejemplo, el sistema que se encuentra
en la figura 4 es un circuito en red compuesto que tiene elementos en serie y en paralelo, y al analizarlo
se hace a través de mallas y nodos tomando en cuenta los principios fundamentales de la LCK y LTK.

Figura 4. Representación de un circuito en red.

Suponiendo que se desea encontrar las corrientes 𝑖1 , 𝑖2 e 𝑖3 usando LTK y LCK:
Análisis en Nodo B
𝑖1 = 𝑖2 + 𝑖3 . (5)
Análisis en Malla ABEF
𝑑𝑖2
𝑉(𝑡) = 𝑅1 𝑖1 + 𝐿1 +𝑅2 𝑖2 . (6)
𝑑𝑡

Análisis en Malla ABCDEF

𝑑𝑖3
𝑉(𝑡) = 𝑅1 𝑖1 + 𝐿2 . (7)
𝑑𝑡

A través de este análisis, se obtuvieron las ecuaciones diferenciales en la ecuación (6) y la ecuación (7),
las dos ecuaciones forman un sistema de ecuaciones diferenciales, y por lo tanto es necesario resolverlas
de forma simultánea, por consiguiente, será necesario que el sistema únicamente contenga dos incógnitas
y por eso se realiza la sustitución de la ecuación (5) en la ecuación (6) para establecer el sistema en
términos de 𝑖2 e 𝑖3 :
𝑑𝑖2 𝑑𝑖2
𝑉(𝑡) = 𝑅1 (𝑖2 + 𝑖3 ) + 𝐿1 +𝑅2 𝑖2 → 𝑉(𝑡) = 𝑅1 𝑖2 + 𝑅1 𝑖3 + 𝐿1 +𝑅2 𝑖2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖2
𝑉(𝑡) = (𝑅1 +𝑅2 )𝑖2 + 𝑅1 𝑖3 + 𝐿1 𝑑𝑡

Posteriormente, se sustituye la ecuación (5) en la ecuación (7) quedando como:

𝑑𝑖3 𝑑𝑖3
𝑉(𝑡) = 𝑅1 (𝑖2 + 𝑖3 ) + 𝐿2 → 𝑉(𝑡) = 𝑅1 𝑖2 + 𝑅1 𝑖3 + 𝐿2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales queda como:

𝒅𝒊𝟐
𝑽(𝒕) = (𝑹𝟏 +𝑹𝟐 )𝒊𝟐 + 𝑹𝟏 𝒊𝟑 + 𝑳𝟏
𝒅𝒕

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𝒅𝒊𝟑
𝑽(𝒕) = 𝑹𝟏 𝒊𝟐 + 𝑹𝟏 𝒊𝟑 + 𝑳𝟐
𝒅𝒕
Este sistema de ecuaciones diferenciales es posible resolverlo a través de cualquier método usado para
resolver sistemas de ecuaciones lineales, por ejemplo, el método de eliminación, Cramer, etc.
Si la configuración del circuito cambia, el procedimiento para el análisis es similar al que se acaba de
describir.

Ejemplo 3
Obtener la corriente 𝑖1 (𝑡) del circuito eléctrico de la figura 5. La resistencia es 𝑅 = 200, dos inductores
𝐿1 = 0.1𝐻 y 𝐿2 = 0.05𝐻, un voltaje de 𝑉 = 125 volts y las condiciones iniciales 𝑖2 (0) = 0 e 𝑖3 (0) =
0.

Figura 5. Representación del circuito eléctrico del ejemplo.

Solución:
Para solucionar el circuito eléctrico se usa LTK y LCK. La corriente en el nodo B es 𝑖1 = 𝑖2 + 𝑖3 y
usando el análisis en la Malla ABCDEF se obtiene la siguiente ecuación diferencial:
𝑑𝑖3 𝑑𝑖3
𝑉(𝑡) = 𝑅𝑖1 + 𝐿2 = 𝑅(𝑖2 + 𝑖3 ) + 𝐿2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Reacomodando la ecuación diferencial y haciendo la sustitución de los valores de los elementos se
obtiene lo siguiente:
𝑑𝑖3
0.05 + 200𝑖2 + 200𝑖3 = 125
𝑑𝑡
Analizando la Malla ABEF se obtiene:
𝑑𝑖2 𝑑𝑖2
𝑉(𝑡) = 𝑅𝑖1 + 𝐿1 = 𝑅(𝑖2 + 𝑖3 ) + 𝐿1
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Se acomodan los términos y se realiza la sustitución de los elementos:
𝑑𝑖2
0.1 + 200𝑖2 + 200𝑖3 = 125
𝑑𝑡
Finalmente, se obtiene el sistema de ecuaciones diferenciales para obtener los valores de las corrientes:

Para resolver el sistema se utilizará el método de la transformada de Laplace. Haciendo la transformación

de la ecuación diferencial de (a):
125
0.05[𝑠𝐼3 (𝑠) − 𝑖3 (0)] + 200𝐼2 (𝑠) + 200𝐼3 (𝑠) =
𝑠
125
0.05𝑠𝐼3 (𝑠) + 200𝐼2 (𝑠) + 200𝐼3 (𝑠) =
𝑠
Dividimos toda la ecuación entre el valor de 0.05 y posteriormente se agrupan los términos en común de
𝐼3 (𝑠) para obtener lo siguiente:
2500 2500
𝑠𝐼3 (𝑠) + 4000𝐼2 (𝑠) + 4000𝐼3 (𝑠) = 𝑠
→ 4000𝐼2 (𝑠) + (𝑠 + 4000)𝐼3 (𝑠) = 𝑠

Ahora, se realiza la transformación de la ecuación diferencial en (b):

125
0.1[𝑠𝐼2 (𝑠) − 𝑖2 (0)] + 200𝐼2 (𝑠) + 200𝐼3 (𝑠) =
𝑠
125
0.1𝑠𝐼2 (𝑠) + 200𝐼2 (𝑠) + 200𝐼3 (𝑠) =
𝑠
Se divide la ecuación entre el valor de 0.1 y se agrupan los términos de 𝐼2 (𝑠) para obtener lo siguiente:
1250
(𝑠 + 2000)𝐼2 (𝑠) + 2000𝐼3 (𝑠) =
𝑠
Finalmente, el sistema de ecuaciones diferenciales en el dominio de s que se tiene que resolver es el
siguiente:
𝟐𝟓𝟎𝟎
𝟒𝟎𝟎𝟎𝑰𝟐 (𝒔) + (𝒔 + 𝟒𝟎𝟎𝟎)𝑰𝟑 (𝒔) =
𝒔
𝟏𝟐𝟓𝟎
(𝒔 + 𝟐𝟎𝟎𝟎)𝑰𝟐 (𝒔) + 𝟐𝟎𝟎𝟎𝑰𝟑 (𝒔) =
𝒔
Para solucionar el sistema se usará el procedimiento de Cramer.A continuación, se obtienen los
determinantes para obtener los valores de las corrientes 𝐼2 (𝑠) e 𝐼3 (𝑠):
4000 𝑠 + 4000
𝐷=| | = 8,000,000 − (𝑠 + 2000)(𝑠 + 4000) = −𝑠 2 − 6000𝑠
𝑠 + 2000 2000

2500
𝑠 + 4000 5,000,000 5,000,000
𝐷1 = | 𝑠 |= − 1250 − = −1250
1250 𝑠 𝑠
2000
𝑠

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2500
4000
𝐷2 = | 𝑠 | = 5,000,000 − 2500 − 5,000,000 = −2500
1250 𝑠 𝑠
𝑠 + 2000
𝑠
Para obtener 𝐼2 (𝑠) se realiza el siguiente procedimiento:
𝐷1 −1250 −1250
𝐼2 (𝑠) = = =
𝐷 −𝑠 2 − 6000𝑠 −𝑠(𝑠 + 6000)
Es necesario obtener el resultado en el dominio del tiempo, por esta razón se utiliza la transformada
inversa de Laplace. Para realizar la transformación es necesario usar fracciones parciales:
1250 𝐴 𝐵
= +
𝑠(𝑠 + 6000) 𝑠 𝑠 + 6000
𝐴(𝑠 + 6000) + 𝐵𝑠 = 1250
𝑠 →𝐴+𝐵 =0
𝑐𝑡𝑒. → 6000𝐴 = 1250
5 5
Los valores de A y B son: 𝐴 = 24 y 𝐵 = − 24

Se transforma inversamente para obtener 𝑖2 (𝑡):

5 5
− 24
ℒ −1 [ 24 + ]
𝑠 𝑠 + 6000

𝟓 𝟓 −𝟔𝟎𝟎𝟎𝒕
𝒊𝟐 (𝒕) = − 𝒆
𝟐𝟒 𝟐𝟒
Para obtener 𝐼3 (𝑠) se sigue un procedimiento similar de lo que se hizo anteriormente:
𝐷2 −2500 −2500
𝐼3 (𝑠) = = 2
=
𝐷 −𝑠 − 6000𝑠 −𝑠(𝑠 + 6000)
Usando fracciones parciales y posteriormente la transformada inversa de Laplace:
2500 𝐴 𝐵
= +
𝑠(𝑠 + 6000) 𝑠 𝑠 + 6000

𝐴(𝑠 + 6000) + 𝐵𝑠 = 2500

𝑠 →𝐴+𝐵 =0
𝑐𝑡𝑒. → 6000𝐴 = 2500
5 5
Los valores de A y B son: 𝐴 = 12 y 𝐵 = − 12

𝟓 𝟓 −𝟔𝟎𝟎𝟎𝒕
𝒊𝟑 (𝒕) = − 𝒆
𝟏𝟐 𝟏𝟐
5
Finalmente, usando el análisis de la corriente en el nodo B se obtiene que 𝒊𝟏 (𝒕) = 𝑖2 (𝑡) + 𝑖3 (𝑡) = 24 −
5 5 5 𝟓 𝟓
𝑒 −6000𝑡 + 12 − 12 𝑒 −6000𝑡 = 𝟖 − 𝟖 𝒆−𝟔𝟎𝟎𝟎𝒕
24

Resolver las ecuaciones diferenciales por el método de las conjeturas.

1. 𝑦 ′′ + 8𝑦 ′ + 16𝑦 = 𝑥 − 𝑒 𝑥

2. 𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 Sujeto a las condiciones 𝑦(0) = 0 𝑦 𝑦′(0) = 1

3. 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ = −𝑥 + 4 Sujeto a las condiciones 𝑦(0) = 1 𝑦 𝑦′(0) = 1

4. 𝑦 ′′ − 4𝑦 = 𝑒 2𝑥 + 1 Sujeto a las condiciones 𝑦(0) = 0 𝑦 𝑦′(0) = 1

5. 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠2𝑥 Sujeto a las condiciones 𝑦(0) = 0 𝑦 𝑦′(0) = 1

6. 𝑦 ′′ + 8𝑦 ′ + 16𝑦 = 𝑥 − 2𝑒 𝑥

7. 𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 𝑥 + 1

8. 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ = −2𝑥 + 4 Sujeto a las condiciones 𝑦(0) = 1 𝑦 𝑦′(0) = 1

9. 𝑦 ′′ − 4𝑦 = 𝑒 2𝑥 + 2 Sujeto a las condiciones 𝑦(0) = 0 𝑦 𝑦′(0) = 0

10. 𝑦 ′′ + 𝑦 = −3𝑐𝑜𝑠𝑥 Sujeto a las condiciones 𝑦(0) = 0 𝑦 𝑦′(0) = 1

Para resolver una ecuación diferencial de la forma

𝑎2 (𝑥)𝑦′′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)

Primeramente, se determina la función complementaria 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥)

Luego se calcula el Wronskiano 𝑊(𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥)) y los determinantes 𝑊1 𝑦 𝑊2

Donde

𝑦1 𝑦2 0 𝑦2 𝑦 0
𝑊 = |𝑦 ′ 𝑦2′ | 𝑊1 = | | 𝑊2 = | 1′ |
1 𝑓(𝑥) 𝑦2′ 𝑦1 𝑓(𝑥)

Considere que al dividir por 𝑎2 se obtiene la ecuación 𝑦 ′′ + 𝑃(𝑥)𝑦 + 𝑄(𝑥) = 𝑓(𝑥) para determinar
precisamente 𝑓(𝑥).

La solución particular 𝑦𝑝 = 𝑢1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑢2 (𝑥)𝑦2 (𝑥) y las funciones 𝑢1 (𝑥) 𝑦 𝑢2 (𝑥) se calculan
mediante

𝑊1 𝑊2
𝑢1 = ∫ 𝑑𝑥 𝑦 𝑢2 = ∫ 𝑑𝑥
𝑊 𝑊

Finalmente 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

Resuelva la ecuación diferencial 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = (𝑥 + 1)𝑒 2𝑥

Puesto que la ecuación auxiliar es:

𝑚2 − 4𝑚 + 4 = (𝑚 − 2)2 = 0
Se tiene que:
𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 2𝑥

En donde se declara que:

𝑦1 = 𝑒 2𝑥 𝑦 𝑦2 = 𝑥𝑒 2𝑥

Se calcula el Wronskiano 𝑊(𝑒 2𝑥 , 𝑥𝑒 2𝑥 ).

Esto es:

𝑦1 𝑦2 𝑒 2𝑥 𝑥𝑒 2𝑥
𝑊 = |𝑦 ′ ′| = |
𝑦2 | = 𝑒 4𝑥
1 2𝑒 2𝑥 𝑒 2𝑥 (2𝑥
+ 1)

Como la ecuación diferencial dada ya está en la forma estándar se identifica que:

𝑓(𝑥) = (𝑥 + 1)𝑒 2𝑥

La solución particular:

𝑦𝑝 = 𝑢1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑢2 (𝑥)𝑦2 (𝑥)

Se calcula
0 𝑦2 0 𝑥𝑒 2𝑥
𝑊1 = | |=| | = −𝑥(𝑥 + 1)𝑒 4𝑥
𝑓(𝑥) 𝑦2′ (𝑥 + 1)𝑒 2𝑥 𝑒 2𝑥 (2𝑥
+ 1)

También se calcula
𝑦1 0 𝑒 2𝑥 0
𝑊2 = | | = | 2𝑥 | = (𝑥 + 1)𝑒 4𝑥
𝑦1′ 𝑓(𝑥) 2𝑒 (𝑥 + 1)𝑒 2𝑥

Ahora puede calcularse

𝑊1 𝑥(𝑥 + 1)𝑒 4𝑥 1 1
𝑢1 (𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 = − ∫ 4𝑥
𝑑𝑥 = − 𝑥 3 − 𝑥 2
𝑊 𝑒 3 2
Y también
𝑊2 (𝑥 + 1)𝑒 4𝑥 1
𝑢2 (𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 4𝑥
𝑑𝑥 = 𝑥 2 + 𝑥
𝑊 𝑒 2

En consecuencia, se tiene que

Al simplificar se obtiene
1 1
𝑦𝑝 = ( 𝑥 3 + 𝑥 2 ) 𝑒 2𝑥
6 2

Y como 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 . Entonces la solución general es

1 1
𝑦 = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 2𝑥 + ( 𝑥 3 + 𝑥 2 ) 𝑒 2𝑥
6 2

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial de segundo orden lineal no homogénea mediante
variación de parámetros.

Resolver la ecuación diferencial 𝑦′′ + 𝑦 = 𝑐𝑠𝑐(𝑥) mediante el método de variación de parámetros.

Puesto que la ecuación auxiliar es 𝑚2 + 1 = 0 se tiene que 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑥

En donde se declara que:

𝑦1 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑦 𝑦2 = 𝑠𝑒𝑛𝑥

Se calcula el Wronskiano 𝑊(𝑐𝑜𝑠𝑥, 𝑠𝑒𝑛𝑥).

Esto es:

𝑦1 𝑦2 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑊 = |𝑦 ′ 𝑦2′ | = |−𝑠𝑒𝑛𝑥 |=1
1 𝑐𝑜𝑠𝑥

Como la ecuación diferencial dada ya está en la forma estándar se identifica que 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑠𝑐𝑥

La solución particular:

𝑦𝑝 = 𝑢1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑢2 (𝑥)𝑦2 (𝑥)

Se calcula
0 𝑦2 0 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑊1 = | |=| | = −1
𝑓(𝑥) 𝑦2′ 𝑐𝑠𝑐𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥

También se calcula
𝑦 0 𝑐𝑜𝑠𝑥 0 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑊2 = | 1′ |=| |=
𝑦1 𝑓(𝑥) −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑠𝑐𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥

Ahora puede calcularse

En consecuencia, se tiene que

𝑦𝑝 = (−𝑥)𝑐𝑜𝑠𝑥 + (ln|𝑠𝑒𝑛𝑥|)𝑠𝑒𝑛𝑥

Y como 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 . Entonces la solución general es:

𝑦 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 ln|𝑠𝑒𝑛𝑥|

Ecuaciones de orden n
El método anterior para ecuaciones diferenciales de segundo orden no homogéneas, puede generalizarse
para las ecuaciones lineales de orden n que se hayan puesto en la forma

𝑦 (𝑛) + 𝑃𝑛−1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑃1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑃0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)

Si 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥) + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑦𝑛 (𝑥) es la función complementaria para

𝑦 (𝑛) + 𝑃𝑛−1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑃1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑃0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)

Entonces una solución particular es

𝑦𝑝 = 𝑢1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑢2 (𝑥)𝑦2 (𝑥) + ⋯ + 𝑢𝑛 (𝑥)𝑦𝑛 (𝑥)

En donde 𝑢𝑘′ , 𝑘 = 1, 2, … , 𝑛 están determinadas por las 𝑛 ecuaciones

𝑦1 𝑢1′ + 𝑦2 𝑢2′ + +⋯+ 𝑦𝑛 𝑢𝑛′ = 0

𝑦1′ 𝑢1′ + 𝑦2′ 𝑢2′ + +⋯+ 𝑦𝑛′ 𝑢𝑛′ = 0

⋮ ⋮

(𝑛−1) ′ (𝑛−1) ′ (𝑛−1) ′

𝑦1 𝑢1 + 𝑦2 𝑢2 + +⋯+ 𝑦𝑛 𝑢𝑛 = 𝑓(𝑥)

En este sistema las primeras 𝑛 − 1 ecuaciones, como 𝑦1 𝑢1′ + 𝑦2 𝑢2′ = 0

determinante obtenido al reemplazar la 𝑘 − é𝑠𝑖𝑚𝑎 columna del wronskiano por la columna constituida
por el lado derecho de
𝑦1 𝑢1′ + 𝑦2 𝑢2′ + +⋯+ 𝑦𝑛 𝑢𝑛′ = 0

𝑦1′ 𝑢1′ + 𝑦2′ 𝑢2′ + +⋯+ 𝑦𝑛′ 𝑢𝑛′ = 0

⋮ ⋮

(𝑛−1) ′ (𝑛−1) ′ (𝑛−1) ′

𝑦1 𝑢1 + 𝑦2 𝑢2 + +⋯+ 𝑦𝑛 𝑢𝑛 = 𝑓(𝑥)

Es decir, la columna

0
0
[ ]
⋮
𝑓(𝑥)

Cuando 𝑛 = 3, la solución particular es 𝑦𝑝 = 𝑢1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑢2 (𝑥)𝑦2 (𝑥) + 𝑢3 (𝑥)𝑦3 (𝑥)

Donde 𝑦1 , 𝑦2 𝑦 𝑦3 constituyen un conjunto linealmente independiente de soluciones de la ecuación

diferencial homogénea asociada, y 𝑢1 , 𝑢2 𝑦 𝑢3 se determinan a partir de

𝑊1 𝑊2 𝑊3
𝑢1 = ∫ 𝑑𝑥 , 𝑢2 = ∫ 𝑑𝑥 𝑦 𝑢3 = ∫ 𝑑𝑥
𝑊 𝑊 𝑊

En donde:

𝑦1 𝑦2 𝑦3 0 𝑦2 𝑦3
′
𝑊 = | 𝑦1 𝑦2′ 𝑦3′ | 𝑊1 = | 0 𝑦2′ 𝑦3′ |
𝑦1′′ 𝑦2′′ 𝑦3′′ 𝑓(𝑥) 𝑦2′′ 𝑦3′′

𝑦1 0 𝑦3 𝑦1 𝑦2 0
𝑊2 = | 𝑦1′ 0 𝑦3′ | 𝑊3 = | 𝑦1′ 𝑦2′ 0 |
𝑦1′′ 𝑓(𝑥) 𝑦3′′ 𝑦1′′ 𝑦2′′ 𝑓(𝑥)

Resolver la ecuación diferencial 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 𝑡𝑎𝑛𝑥

Puesto que la ecuación auxiliar es 𝑚3 + 𝑚 = 0 se tiene que 𝑦𝑐 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐3 𝑠𝑒𝑛𝑥

En donde se declara que 𝑦1 = 1 , 𝑦2 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑦 𝑦3 = 𝑠𝑒𝑛𝑥

Se calcula el Wronskiano 𝑊(1, 𝑐𝑜𝑠𝑥, 𝑠𝑒𝑛𝑥).

Esto es:

𝑦1 𝑦2 𝑦3 1 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
′
𝑊 = | 𝑦1 𝑦2′ 𝑦3′ | = |0 −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 | = 1
𝑦1′′ 𝑦2′′ 𝑦3′′ 0 −𝑐𝑜𝑠𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥

Como la ecuación diferencial dada ya está en la forma estándar se identifica que 𝑓(𝑥) = 𝑡𝑎𝑛𝑥

La solución particular:

𝑦𝑝 = 𝑢1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑢2 (𝑥)𝑦2 (𝑥) + 𝑢3 (𝑥)𝑦3 (𝑥)

Se calcula
0 𝑦2 𝑦3 0 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑊1 = | 0 𝑦2′ 𝑦3′ | = | 0 −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 | = 𝑡𝑎𝑛𝑥
𝑓(𝑥) 𝑦2′′ 𝑦3′′ 𝑡𝑎𝑛𝑥 −𝑐𝑜𝑠𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥

También se calcula
𝑦1 0 𝑦3 1 0 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑊2 = | 𝑦1′ 0 𝑦3′ | = |0 0 𝑐𝑜𝑠𝑥 | = −𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑦1′′ ′′
𝑓(𝑥) 𝑦3 0 𝑡𝑎𝑛𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥

Y también
𝑦1 𝑦2 0 1 𝑐𝑜𝑠𝑥 0 𝑠𝑒𝑛2 𝑥
𝑊3 = | 𝑦1′ 𝑦2′ 0 | = |0 −𝑠𝑒𝑛𝑥 0 |=−
𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑦1′′ 𝑦2′′ 𝑓(𝑥) 0 −𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑡𝑎𝑛𝑥

Ahora puede calcularse

𝑡𝑎𝑛𝑥
𝑢1 (𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑡𝑎𝑛𝑥 𝑑𝑥 = − ln|𝑠𝑒𝑐𝑥|
1

𝑊2
𝑢2 (𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑊

𝑢3 = ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 𝑠𝑒𝑐𝑥𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 + ln|𝑠𝑒𝑐𝑥 + 𝑡𝑎𝑛𝑥|

En consecuencia:

𝑦𝑝 = − ln|𝑠𝑒𝑐𝑥| + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 + (𝑠𝑒𝑛𝑥 + ln|𝑠𝑒𝑐𝑥 + 𝑡𝑎𝑛𝑥|)𝑠𝑒𝑛𝑥

Y como 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 . Entonces la solución general es:

𝑦 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐3 𝑠𝑒𝑛𝑥 − ln|𝑠𝑒𝑐𝑥| + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 + (𝑠𝑒𝑛𝑥 + ln|𝑠𝑒𝑐𝑥 + 𝑡𝑎𝑛𝑥|)𝑠𝑒𝑛𝑥

Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes por el método de variación de parámetros.

1. 𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑒 𝑥

2. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑥

3. 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 12𝑦 = 𝑒 4𝑥

4. 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥

5. 𝑦 ′′ − 𝑦 = 𝑥. Sujeto a las condiciones 𝑦(0) = 1 𝑦 𝑦 ′ (0) = 0

Transformadas de derivadas

Una de las aplicaciones de la transformada de Laplace es para resolver ciertos tipos de ecuaciones
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
diferenciales. Para ello es necesario evaluar L{𝑑𝑥 } y L{𝑑𝑥 2 }.

Si 𝑓′ es continua para 𝑡 ≥ 0, al integrar por partes se obtiene:

∞
L{𝑓 ′ (𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡) 𝑑𝑡 = −𝑓(0)+ 𝑠L{𝑓(𝑡)}

Es decir
L𝑓 ′ (𝑡) = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)

Para tal caso se asume que 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡) → 0 cuando 𝑦 → ∞.

De igual forma la transformada de la segunda derivada es

∞
L{𝑓 ′′ (𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′′(𝑡) 𝑑𝑡 = −𝑓 ′ (0) + sL{𝑓′(𝑡)}

Luego puede escribirse que

L{𝑓 ′′ (𝑡)} = 𝑠[𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)] − 𝑓′(0).
Finalmente se tiene que
L{𝑓 ′′ (𝑡)} = 𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓′(0)

De manera análoga se tiene que

L{𝑓 ′′′ (𝑡)} = 𝑠 3 𝐹(𝑠) − 𝑠 2 𝑓(0) − 𝑠𝑓 ′ (0) − 𝑓 ′ ′(0)

El siguiente teorema determina la transformada de Laplace de la enésima derivada de 𝑓.

Si 𝑓(𝑡), 𝑓 ′ (𝑡), … , 𝑓 (𝑛−1) (𝑡) son continuas en [0, ∞), son de orden exponencial, y si 𝑓 (𝑛) (𝑡) es continua
parte por parte en [0, ∞), entonces

L{𝑓 (𝑛) (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0)

En donde:
𝐹(𝑠) = L{𝑓(𝑡)}

Si se conoce L{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), se puede encontrar la transformada de Laplace L{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} sin más que
trasladar, o desplazar, 𝐹(𝑠) a 𝐹(𝑠 − 𝑎). Este resultado se llama primer teorema de traslación.

Obtener la L{𝑒 5𝑡 𝑡 3 }

3! 6
L{𝑒 5𝑡 𝑡 3 } = L{𝑡 3 }𝑠→𝑠−5 = 4
] = (𝑠−5)4
𝑠 𝑠→𝑠−5

Obtener la L{𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠4𝑡}

𝑠 𝑠+2
L{𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠4𝑡} = L{𝑐𝑜𝑠4𝑡}𝑠→𝑠+2 = ] = (𝑠+2)2
𝑠 2 +16 𝑠→𝑠+2 +16

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden sujeta a
condiciones iniciales mediante Transformada de Laplace

Resolver la ecuación diferencial 𝑦′′ − 6𝑦′ + 9𝑦 = 𝑡 sujeta a las condiciones iniciales:

𝑦(0) = 0 y 𝑦 ′ (0) = 1

Se transforma la ecuación, a continuación, cada término se transforma

L{𝑦′′} = 𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠(0) − 1 = 𝑠 2 𝑦(𝑠) − 1 L{𝑦 ′′ (𝑡)} = 𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0)

L{−6𝑦′} = −6𝑠𝑦(𝑠) − 0 = −6𝑠𝑦(𝑠) L{ 𝑦 ′ (𝑡)} = 𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0)

L{9𝑦} = 9𝑦(𝑠) L{𝑦(𝑡)} = 𝑦(𝑠)

1 1
L{𝑡} = 𝑠2 L{𝑡} = 𝑠2

Al sustituir en la ecuación diferencial queda:

1
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 1 − 6𝑠𝑦(𝑠) + 9𝑦(𝑠) =
𝑠2

En el miembro izquierdo se factoriza 𝑦(𝑠) y ahora queda

1 1
𝑦(𝑠)[𝑠 2 − 6𝑠 + 9] = +
𝑠2 1

La expresión [𝑠 2 − 6𝑠 + 9] puede factorizarse y queda:

[𝑠 2 − 6𝑠 + 9] = [𝑠 − 3][𝑠 − 3]

Ahora se puede escribir

1 + 𝑠2
𝑦(𝑠)[𝑠 − 3][𝑠 − 3] =
𝑠2
Al despejar 𝑦(𝑠) queda
1 + 𝑠2
𝑦(𝑠) =
[𝑠 − 3][𝑠 − 3]𝑠 2
Por fracciones parciales se tiene

1 + 𝑠2 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
= + + +
[𝑠 − 3][𝑠 − 3]𝑠 2 𝑠 − 3 (𝑠 − 3)2 𝑠 𝑠 2

Al hacer la operación se obtiene

𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐴(𝑠 − 3) 𝑠 2 + 𝐵 𝑠 2 + 𝐶𝑠(𝑠 − 3)2 + 𝐷(𝑠 − 3)2

+ + + =
𝑠 − 3 (𝑠 − 3)2 𝑠 𝑠 2 (𝑠 − 3)2 𝑠 2

En consecuencia
1 + 𝑠 2 = 𝐴(𝑠 − 3) 𝑠 2 + 𝐵 𝑠 2 + 𝐶𝑠(𝑠 − 3)2 + 𝐷(𝑠 − 3)2

Se hace 𝑠 = 3 y se sustituye en la expresión anterior

1 + 32 = 𝐴(3 − 3) 32 + 𝐵 32 + 𝐶3(3 − 3)2 + 𝐷(3 − 3)2

10 = 𝐴(0) 32 + 𝐵 32 + 𝐶3(0)2 + 𝐷(0)2

10
10 = 9𝐵 Por lo tanto 𝐵 = 9

Se hace 𝑠 = 0 y se sustituye en la expresión anterior

1 + 02 = 𝐴(0 − 3)02 + 𝐵 02 + 𝐶0(0 − 3)2 + 𝐷(0 − 3)2

1 = 𝐴(3)02 + 𝐵 02 + 𝐶0(−3)2 + 𝐷(−3)2

1
1 = 9𝐷 Por lo tanto 𝐷 = 9

Se hace 𝑠 = 1 y se sustituye en la expresión anterior

2 = 𝐴(−2) 12 + 𝐵 12 + 𝐶1(−2)2 + 𝐷(−2)2

2 = 𝐴(−2) + 𝐵 + 4𝐶 + 4𝐷

10 1
Como 𝐵 = y 𝐷 = 9 al sustituir se obtiene
9

10 1 10 4
2 = 𝐴(−2) + + 4𝐶 + 4 (9) Luego 2 − − (9) = −2𝐴 + 4𝐶
9 9

4
Al simplificar queda −2𝐴 + 4𝐶 = 9 La llamaremos ecuación 1

Se hace 𝑠 = 2 y se sustituye en la expresión anterior

1 + 22 = 𝐴(2 − 3) 22 + 𝐵 22 + 𝐶(2)(2 − 3)2 + 𝐷(2 − 3)2

5 = 𝐴(−1) 22 + 4𝐵 + 𝐶(2)(−1)2 + 𝐷(−1)2

5 = −4𝐴 + 4𝐵 + 2𝐶 + 𝐷
10 1
Como 𝐵 = y 𝐷=9 al sustituir se obtiene
9

10 1 40 1
5 = −4𝐴 + 4 ( 9 ) + 2𝐶 + 9 Luego 5 − ( 9 ) − 9 = −4𝐴 + 2𝐶

4
Al simplificar queda −4𝐴 + 2𝐶 = 9 La llamaremos ecuación 2

Nos queda un sistema de ecuaciones a resolver mediante algún método conocido

4
−2𝐴 + 4𝐶 = 9 Ecuación 1
4
−4𝐴 + 2𝐶 = 9 Ecuación 2

Al multiplicar por −2 la ecuación 1 sumar a la ecuación 2 queda

−8
4𝐴 − 8𝐶 = Ecuación 1
9
4
−4𝐴 + 2𝐶 = 9 Ecuación 2

−4 2
Al sumar a la ecuación 2 queda -6𝐶 = Por lo tanto 𝐶 = 27
9

2 2 4
Al sustituir el valor de 𝐶 = 27 en la ecuación 1 se obtiene −2𝐴 + 4 (27) = 9

2 10 2 1
Conocidos los valores de 𝐴 = − 27 , 𝐵 = , 𝐶 = 27 y 𝐷=9
9

Entonces se puede escribir

2 10 2 1
1 + 𝑠2 − 27
𝑦(𝑠) = = + 9 + 27 + 92
[𝑠 − 3][𝑠 − 3]𝑠 2 𝑠 − 3 (𝑠 − 3)2 𝑠 𝑠

Al aplicar la transformada inversa a la igualdad anterior se tiene

2 3𝑡 10 3𝑡 2 1
𝑦(𝑡) = − 𝑒 + 𝑡𝑒 + + 𝑡
27 9 27 9

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial lineal no homogénea de segundo orden sujeta a
condiciones iniciales mediante Transformada de Laplace

Resolver la ecuación diferencial 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 −𝑡 sujeta a 𝑦(0) = 0 ; 𝑦 ′ (0) = 1

Se requieren las siguientes transformaciones

L{𝑦′′} = 𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠(0) − 1 = 𝑠 2 𝑦(𝑠) − 1 L{𝑦 ′′ (𝑡)} = 𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0)

L{−2𝑦′} = −2𝑠𝑦(𝑠) − 0 = −2𝑠𝑦(𝑠) L{ 𝑦 ′ (𝑡)} = 𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0)

L{2𝑦} = 2𝑦(𝑠) L{𝑦(𝑡)} = 𝑦(𝑠)

1 1
L{𝑒 −𝑡 } = 𝑠+1 L{𝑒 𝑎𝑡 } = 𝑠−𝑎

Al sustituir en la ecuación diferencial queda:

1
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 1 − 2𝑠𝑦(𝑠) + 2𝑦(𝑠) =
𝑠+1

Que es equivalente a la expresión:

1 1 1 + (𝑠 + 1)
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 2𝑠𝑦(𝑠) + 2𝑦(𝑠) = + =
𝑠+1 1 𝑠+1

En el miembro izquierdo se factoriza 𝑦(𝑠) y ahora queda:

𝑠+2
𝑦(𝑠)[𝑠 2 − 2𝑠 + 2] =
𝑠+1
Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas / Dra. Ana Dolores Martínez Molina / Dra. Noemí Lizárraga Osuna
Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 181
La expresión [𝑠 2 − 2𝑠 + 2] no se puede factorizar y de momento quedará así

Al despejar 𝑦(𝑠) queda:

𝑠+2
𝑦(𝑠) =
(𝑠 + 1)[𝑠 2 − 2𝑠 + 2]

El planteamiento por fracciones parciales es:

𝑠+2 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
= + 2
(𝑠 + 1)[𝑠 − 2𝑠 + 2] 𝑠 + 1 [𝑠 − 2𝑠 + 2]
2

Al hacer la operación se obtiene

𝑠+2 𝐴(𝑠 2 − 2𝑠 + 2) + (𝐵𝑠 + 𝐶)(𝑠 + 1)

=
(𝑠 + 1)[𝑠 2 − 2𝑠 + 2] (𝑠 + 1)(𝑠 2 − 2𝑠 + 2)

En consecuencia
𝑠 + 2 = 𝐴(𝑠 2 − 2𝑠 + 2) + (𝐵𝑠 + 𝐶)(𝑠 + 1)

Se hace 𝑠 = −1 y se sustituye en la expresión anterior

−1 + 2 = 𝐴((−1)2 − 2(−1) + 2) + (𝐵(−1) + 𝐶)(−1 + 1)

1
1 = 𝐴(1 + 2 + 2) + (−𝐵 + 𝐶)(0) Luego 1 = 5𝐴 Por lo tanto 𝐴 = 5

Se hace 𝑠 = 0 y se sustituye en la expresión anterior

0 + 2 = 𝐴(02 − 2(0) + 2) + (𝐵(0) + 𝐶)(0 + 1). Luego 2 = 2𝐴 + 𝐶

1 1 8
Como 𝐴 = 5 Entonces 2 = 2 (5) + 𝐶 Por lo tanto 𝐶 = 5

Se hace 𝑠 = 1 y se sustituye en la expresión anterior

1 + 2 = 𝐴(12 − 2(1) + 2) + (𝐵(1) + 𝐶)(1 + 1)

3 = 𝐴(12 − 2(1) + 2) + (𝐵(1) + 𝐶)(1 + 1). Luego 3 = 𝐴 + 2𝐵 + 2𝐶

1 8 1 8 1 16
Como 𝐴 = 5 y 𝐶 = 5 Entonces 3 = 5 + 2𝐵 + 2 (5). Luego 3 − 5 − ( 5 ) = 2𝐵

−2 1
Al simplificar queda 2𝐵 = Por lo tanto 𝐵 = − 5
5

1 1 8
Conocidos los valores de 𝐴 = 5 , 𝐵 = − 5 y 𝐶=5

1 1 1 𝑠 8 1
𝑦(𝑠) = ( )− ( 2 )+ ( 2 )
5 𝑠+1 5 [𝑠 − 2𝑠 + 2] 5 [𝑠 − 2𝑠 + 2]

Ahora si es conveniente trabajar el trinomio, se puede completar el cuadrado

[𝑠 2 − 2𝑠 + 2] = [𝑠 − 1]2 + 1

Se reescribe la expresión

1 1 1 𝑠 8 1
𝑦(𝑠) = ( )− ( )+ ( )
5 𝑠+1 5 [𝑠 − 1] + 1
2 5 [𝑠 − 1]2 + 1

Ahora se observa que, la primera transformadas es un exponencial, la segunda un coseno con traslado y
la tercera un seno con traslado.

Sin embargo, la segunda transformada requiere un ajuste

1 1 1 𝑠−1+1 8 1
𝑦(𝑠) = ( )− ( )+ ( )
5 𝑠+1 5 [𝑠 − 1] + 1
2 5 [𝑠 − 1]2 + 1

1 1 1 (𝑠 − 1) + 1 8 1
𝑦(𝑠) = ( )− ( ) + ( )
5 𝑠+1 5 [𝑠 − 1]2 + 1 5 [𝑠 − 1]2 + 1

1 1 1 (𝑠 − 1) 1 1 8 1
𝑦(𝑠) = ( )− ( ) − ( ) + ( )
5 𝑠+1 5 [𝑠 − 1]2 + 1 5 [𝑠 − 1]2 + 1 5 [𝑠 − 1]2 + 1

1 1 1 𝑠−1 7 1
𝑦(𝑠) = ( )− ( )+ ( )
5 𝑠+1 5 [𝑠 − 1] + 1
2 5 [𝑠 − 1]2 + 1

Al transformar de manera inversa se obtiene que:

1 7 1
𝑦(𝑡) = − 𝑒 𝑡 𝐶𝑜𝑠(𝑡) + 𝑒 𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝑡) + 𝑒 −𝑡
5 5 5

Figura 22. Resolución de la ecuación diferencial mediante el software GeoGebra

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial lineal no homogénea de tercer orden sujeta a
las condiciones iniciales mediante Transformada de Laplace.

Resolver la ecuación diferencial

2𝑦 ′′′ + 3𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑒 −𝑡 sujeta a 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0, 𝑦 ′′ (0) = 1

Al transformar se tiene que

1
2𝑠 3 𝑦(𝑠) − 2 + 3𝑠 2 𝑦(𝑠) − 3𝑠𝑦(𝑠) − 2𝑦(𝑠) =
𝑠+1
Luego
1
2𝑠 3 𝑦(𝑠) + 3𝑠 2 𝑦(𝑠) − 3𝑠𝑦(𝑠) − 2𝑦(𝑠) = +2
𝑠+1
Al factorizar se obtiene que

2𝑠 + 3
𝑦(𝑠)[2𝑠 3 + 3𝑠 2 − 3𝑠 − 2] =
𝑠+1

2𝑠 + 3
𝑦(𝑠)[(2𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)] =
𝑠+1
Por fracciones parciales se tiene que

2𝑠 + 3 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝑦(𝑠) = = + + +
(𝑠 + 1)(2𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1) (𝑠 + 1) (2𝑠 + 1) (𝑠 + 2) (𝑠 − 1)

Al resolver la fracción parcial e igualar numeradores se tiene

2𝑠 + 3 = 𝐴(2𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1) + 𝐵(𝑠 + 1)(𝑠 − 1)(𝑠 + 2) + 𝐶(𝑠 + 1)(2𝑠 + 1)(𝑠 − 1) + 𝐷(𝑠 + 1)(2𝑠 + 1)(𝑠 + 2)

5
𝑆𝑖 𝑠 = 1 entonces 5 = 18𝐷 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝐷 =
18

Conocidos los valores de las constantes se tiene que

1 1 16 1 1 1 5 1
𝑦(𝑠) = ( )− ( )+ ( )+ ( )
2 (𝑠 + 1) 9 (2𝑠 + 1) 9 (𝑠 + 2) 18 (𝑠 − 1)

Luego
1 1 8 1 1 1 5 1
𝑦(𝑠) = ( )− ( )+ ( )+ ( )
2 (𝑠 + 1) 9 (𝑠 + 1) 9 (𝑠 + 2) 18 (𝑠 − 1)
2

Al transformar de manera inversa resulta que

1 8 𝑡 1 5
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2 + 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 𝑡
2 9 9 18

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial lineal no homogénea de cuarto orden sujeta a
las condiciones iniciales mediante Transformada de Laplace.

Resolver la ecuación 𝑦 (4) − 𝑦 = 0 sujeta a 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 0, 𝑦 ′′ (0) = −1 ; 𝑦 ′′′ (0) = 0

𝑠 4 𝑦(𝑠) − 𝑠 3 + 𝑠 − 𝑦(𝑠) = 0

𝑠 4 𝑦(𝑠) − 𝑦(𝑠) = 𝑠 3 − 𝑠

𝑦(𝑠)[𝑠 4 − 1] = 𝑠 3 − 𝑠

𝑠3 − 𝑠 𝑠(𝑠 2 − 1) 𝑠
𝑦(𝑠) = 4 = 2 = 2
[𝑠 − 1] (𝑠 − 1)(𝑠 + 1) (𝑠 + 1)
2

Al transformar de manera inversa resulta 𝑦(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝑡)

Si 𝐹(𝑠) = L{𝑓(𝑡)} y 𝑛 = 1, 2, 3, …, entonces:

𝑑𝑛
L{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)} = (−1)𝑛 𝐹(𝑠)
𝑑𝑠 𝑛

Ejemplos de aplicación del teorema

Ejemplo 1

L{𝑡𝑒 3𝑡 )}
𝑑 𝑑 1 1
L{𝑡𝑒 3𝑡 } = − L{𝑒 3𝑡 } = − ( ) = (𝑠−3)2
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠−3

Ejemplo 2

𝑑 𝑑 𝑘 2𝑘𝑠
L{𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡} = − 𝑑𝑠 L{𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡} = − 𝑑𝑠 (𝑠2 +𝑘 2 ) = (𝑠2 +𝑘 2 )2

Ejemplo 3

𝑑 𝑑 2𝑘𝑠 6𝑘𝑠2 −2𝑘 3

L{𝑡 2 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡} = − 𝑑𝑠 L{𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡} = − 𝑑𝑠 ((𝑠2 +𝑘 2 )2 ) = (𝑠2 +𝑘 3 )3

Ejemplo 4

𝑑 𝑑 𝑑 𝑠+1 (𝑠+1)2 −1
L{𝑡𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡} = − 𝑑𝑠 L{𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡} = − 𝑑𝑠 L{𝑐𝑜𝑠 𝑡}𝑠→𝑠+1 = − 𝑑𝑠 ((𝑠+1)2 +1) = [(𝑠+1)2 +1]

Resolver las siguientes ecuaciones por el método de Transformada de Laplace

1. 𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ − 6𝑦 = 4𝑒 2𝑡 ; 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = −1

2. 5𝑦 ′′ + 𝑦 ′ = −2𝑡, 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = −2

3. 2𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑡 2 − 4𝑡 − 1, 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0

4. 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 𝑡 + 1, 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 1

5. 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = −2𝑡, 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 1

Una ecuación diferencial de la forma

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑥 𝑛 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 𝑥 𝑛−1
𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

En donde 𝑎𝑛 , 𝑎𝑛−1 , … , 𝑎𝑘 son constantes se llama ecuación de Cauchy-Euler, o ecuación

equidimensional.

La característica de este tipo de ecuaciones es que el grado de los coeficientes polinomiales 𝑥 𝑘 es igual
𝑑𝑘 𝑦
al orden de derivación de los términos para 𝑘 = 1, 2, … , 𝑛.
𝑑𝑥 𝑘

Para nuestro estudio, fijaremos nuestra atención sobre la resolución de la ecuación homogénea de
segundo orden
2
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 𝑥 2
+ 𝑏𝑥 + 𝑐𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

La solución de ecuaciones de orden superior se encuentra en forma análoga.

Además, podemos resolver la ecuación no homogénea mediante variación de parámetros, una vez que
hayamos determinado la función complementaria 𝑦𝑐 (𝑥)

𝑑2𝑦
2
𝑑𝑦
𝑎2 𝑥 2
+ 𝑏𝑥 + 𝑐𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Ejemplo de resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas equidimensionales (caso 1)

Resolver la ecuación diferencial 𝑥 2 𝑦 ′′ − 2𝑥𝑦 ′ − 4𝑦 = 0
Se usa la sustitución 𝑦 = 𝑥 𝑚 Luego 𝑦 ′ = 𝑚𝑥 𝑚−1 y 𝑦 ′′ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2
Al sustituir en la ecuación original queda:
𝑥 2 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2 − 2𝑥𝑚𝑥 𝑚−1 − 4𝑥 𝑚 = 0

Al efectuar la multiplicación se obtiene:

𝑥 𝑚 𝑚(𝑚 − 1) − 2𝑚𝑥 𝑚 − 4𝑥 𝑚 = 0

Al factorizar 𝑥 𝑚 queda:
𝑥 𝑚 [𝑚2 − 𝑚 − 2𝑚 − 4] = 0

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 192
Que también se escribe como:
𝑥 𝑚 [𝑚2 − 3𝑚 − 4] = 0
Al dividir toda la expresión por 𝑥 𝑚 queda 𝑚2 − 3𝑚 − 4 = 0 𝑅 = √9 − 4(1)(−4) = √9 + 16
𝑚2 − 3𝑚 − 4 = (𝑚 + 1)(𝑚 − 4)

Misma ecuación que se puede factorizar o resolver por la fórmula general, como el radicando es mayor
que cero se trata del caso 1, raíces reales distintas, la estructura de la solución para este caso es:
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑥 𝑚1 + 𝐶2 𝑥 𝑚2
Como 𝑚1 = −1 y 𝑚2 = 4 entonces la solución es
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑥 −1 + 𝐶2 𝑥 4

Ejemplo de resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas equidimensionales (caso 2)

Resolver la ecuación diferencial 4𝑥 2 𝑦 ′′ + 8𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 0
Se usa la sustitución 𝑦 = 𝑥 𝑚 Luego 𝑦 ′ = 𝑚𝑥 𝑚−1 y 𝑦 ′′ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2
Al sustituir en la ecuación original queda:
4𝑥 2 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2 + 8𝑥𝑚𝑥 𝑚−1 + 𝑥 𝑚 = 0

Al efectuar la multiplicación se obtiene:

4𝑥 𝑚 𝑚(𝑚 − 1) + 8𝑚𝑥 𝑚 + 𝑥 𝑚 = 0

Al factorizar 𝑥 𝑚 queda:
𝑥 𝑚 [4𝑚2 − 4𝑚 + 8𝑚 + 1] = 0
Que también se escribe como:

𝑥 𝑚 [4𝑚2 + 4𝑚 + 1] = 0
Al dividir toda la expresión por 𝑥 𝑚 queda:
4𝑚2 + 4𝑚 + 1 = 0 o (2𝑚 + 1)2 = 0

𝑅 = √16 − 4(4)(1) = √16 − 16

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 193
Misma ecuación que se puede factorizar o resolver por la fórmula general, como el radicando es igual
que cero se trata del caso 2, raíz real doble, la estructura de la solución para este caso es:
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑥 𝑚1 + 𝐶2 𝑥 𝑚1 ln 𝑥
1 1
Como 𝑚1 = − 2 y 𝑚2 = − 2 entonces la solución es
1⁄ 1⁄
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑥 − 2 + 𝐶2 𝑥 − 2 ln 𝑥

Ejemplo de resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas equidimensionales (caso 3)

Resolver la ecuación diferencial 𝑥 2 𝑦 ′′ + 3𝑥𝑦 ′ + 3𝑦 = 0
Se usa la sustitución 𝑦 = 𝑥 𝑚 Luego 𝑦 ′ = 𝑚𝑥 𝑚−1 y 𝑦 ′′ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2
Al sustituir en la ecuación original queda:
𝑥 2 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2 + 3𝑥𝑚𝑥 𝑚−1 + 3𝑥 𝑚 = 0
Al efectuar la multiplicación se obtiene:
𝑥 𝑚 𝑚(𝑚 − 1) + 3𝑚𝑥 𝑚 + 3𝑥 𝑚 = 0
Al factorizar 𝑥 𝑚 queda:
𝑥 𝑚 [𝑚2 − 𝑚 + 3𝑚 + 3] = 0
Que también se escribe como:
𝑥 𝑚 [𝑚2 + 2𝑚 + 3] = 0
Al dividir toda la expresión por 𝑥 𝑚 queda:
𝑚2 + 2𝑚 + 3 = 0

Misma ecuación que se puede resolver por la fórmula general, 𝑎 = 1, 𝑏 = 2 𝑦 𝑐 = 3

−2 ± √4 − 4(1)(3) −2 ± √−8 −2 ± √8√−1 −2 ± 2√2𝑖

𝑚= = = = = −1 ± √2𝑖
2 2 2 2
Como el radicando es menor que cero se trata del caso 3, pareja compleja conjugada, la estructura de la
solución para este caso es:
𝑦𝑐 = 𝑥 ∝ [𝐶1 𝑐𝑜𝑠(𝛽 ln 𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽 ln 𝑥)]
Dado que 𝑚 = −1 ± √2𝑖 se tiene que ∝= −1 y 𝛽 = √2
Por lo tanto
𝑦𝑐 = 𝑥 −1 [𝐶1𝑐𝑜𝑠(√2 ln 𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(√2 ln 𝑥)]

Resolver la ecuación 𝑥 2 𝑦 ′′ − 2𝑥𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑥 4 𝑒 𝑥

Sujeta a las condiciones 𝑦(1) = 1, 𝑦 ′ (1) = 1

Como es una ecuación no homogénea se usa 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

Para determinar 𝑦𝑐 se resuelve:

𝑥 2 𝑦 ′′ − 2𝑥𝑦 ′ + 2𝑦 = 0

Para una ecuación equidimensional se usan las sustituciones

𝑦 = 𝑥𝑚 Luego 𝑦 ′ = 𝑚𝑥 𝑚−1 y 𝑦 ′′ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2

Al sustituir en la ecuación original queda:

𝑥 2 (𝑚2 − 𝑚)𝑥 𝑚−2 − 2𝑥𝑚𝑥 𝑚−1 + 2𝑥 𝑚 = 0

Al efectuar la multiplicación se obtiene:

(𝑚2 − 𝑚)𝑥 𝑚 − 2𝑚𝑥 𝑚 + 2𝑥 𝑚 = 0

Al factorizar 𝑥 𝑚 queda:
𝑥 𝑚 [𝑚2 − 𝑚 − 2𝑚 + 2] = 0
Que también se escribe como:
𝑥 𝑚 [𝑚2 − 3𝑚 + 2] = 0
Al dividir toda la expresión por 𝑥 𝑚 queda
:
𝑚2 − 3𝑚 + 2 = 0

Misma ecuación que se puede resolver por factorización

𝑚2 − 3𝑚 + 2 = (𝑚 − 1)(𝑚 − 2)

En consecuencia 𝑚1 = 1 y 𝑚2 = 2

Como se trata del caso 1 raíces reales distintas entonces 𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑥1 + 𝐶2 𝑥 2

Dado que se trata de una ecuación equidimensional no homogénea 𝑦𝑝 se obtiene mediante el método de
variación de parámetros, considerando que

𝑥4𝑒 𝑥
𝑓(𝑥) = 2
𝑥
Luego se tiene que 𝑦1 = 𝑥 ; 𝑦2 = 𝑥 2

Se calculan los determinantes

𝑦1 0 𝑥 0
𝑊2 = | | 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑊2 = | | = 𝑥3𝑒 𝑥
𝑦′1 𝑓(𝑥) 1 𝑥2𝑒 𝑥

∫ 𝑘𝑑𝑝 = 𝑘𝑝 − ∫ 𝑝𝑑𝑘

Se sabe que 𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2

𝑊
Para calcular 𝑈1 se tiene que 𝑢1 = ∫ 𝑊1 𝑑𝑥

−𝑥 4 𝑒 𝑥
𝑢1 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ −𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑒 𝑥 − ∫ 2𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥
𝑥2

∫ −𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑒 𝑥 − ∫ 2𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑒 𝑥 − 2 {𝑥𝑒 𝑥 − ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥}

𝑢1 = 𝑒 𝑥 (−𝑥 2 + 2𝑥 − 2)
𝑊
Para calcular 𝑢2 se tiene que 𝑢2 = ∫ 𝑊2 𝑑𝑥

𝑥3𝑒 𝑥
𝑢2 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 (𝑥 − 1)
𝑥2
𝑢2 = 𝑒 𝑥 (𝑥 − 1)

Como 𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2

Entonces 𝑦𝑝 = 𝑒 𝑥 (−𝑥 2 + 2𝑥 − 2)(𝑥) + 𝑒 𝑥 (𝑥 − 1)(𝑥 2 )

𝑦𝑝 = 𝑒 𝑥 (−𝑥 3 + 2𝑥 2 − 2𝑥) + 𝑒 𝑥 (𝑥 3 − 𝑥 2 )

Como 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

Se puede escribir que 𝑦 = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑥 2 + 𝑒 𝑥 (𝑥 2 − 2𝑥)

Como 𝑦(1) = 1 se tiene que 1 = 𝐶1 + 𝐶2 − 𝑒 o bien 𝐶1 + 𝐶2 = 1 + 𝑒

Para utilizar la otra condición se requiere derivar la expresión, esto es

𝑦 ′ = 𝐶1 + 2𝐶2 𝑥 + 𝑒 𝑥 (𝑥 2 − 2𝑥) + 𝑒 𝑥 (2𝑥 − 2)

Como 𝑦 ′ (1) = 1 se tiene que 1 = 𝐶1 + 2𝐶2 − 𝑒 o bien 𝐶1 + 2𝐶2 = 1 + 𝑒

Ahora se tiene un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas

𝐶1 + 𝐶2 = 1 + 𝑒 Ecuación 1

𝐶1 + 2𝐶2 = 1 + 𝑒 Ecuación 2

Al multiplicar la ecuación 1 por -1 y sumar a la ecuación 2 se obtiene que 𝐶2 = 0

−𝐶1 − 𝐶2 = −1 − 𝑒 Ecuación 1
𝐶1 + 2𝐶2 = 1 + 𝑒 Ecuación 2

Como 𝐶2 = 0 De la ecuación 1 resulta que 𝐶1 = 1 + 𝑒

Y como:

𝑦 = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑥 2 + 𝑒 𝑥 (𝑥 2 − 2𝑥)

Finalmente

𝑦 = (1 + 𝑒)𝑥 + 𝑒 𝑥 (𝑥 2 − 2𝑥)

Resolver la ecuación equidimensional 𝑥 2 𝑦 ′′ − 5𝑥𝑦 ′ + 8𝑦 = 2𝑥 3 sujeta a 𝑦(1) = 1 ; 𝑦 ′ (1) = 2

𝑦 = 𝑥 𝑚 ; 𝑦 ′ = 𝑚𝑥 𝑚−1 ; 𝑦 ′′ = (𝑚2 − 𝑚)𝑥 𝑚−2 ; 𝑓(𝑥) = 2𝑥

𝑥 2 (𝑚2 − 𝑚)𝑥 𝑚−2 − 5𝑥𝑚𝑥 𝑚−1 + 8𝑥 𝑚 = 0 ∴ (𝑚2 − 𝑚)𝑥 𝑚 − 5𝑚𝑥 𝑚 + 8𝑥 𝑚 = 0

𝑚2 − 𝑚 − 5𝑚 + 8 = 0 ∴ 𝑚2 − 6𝑚 + 8 = 0 ∴ (𝑚 − 2)(𝑚 − 4) = 0

𝑦1 = 𝑥 𝑚1 ; 𝑦2 = 𝑥 𝑚2 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑦1 = 𝑥 4 ; 𝑦2 = 𝑥 2

𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑥 𝑚1 + 𝐶2 𝑥 𝑚2 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑥 4 + 𝐶2 𝑥 2

𝑦1 0 4
𝑊2 = | | 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑊2 = | 𝑥 3 0 | = 2𝑥 5
𝑦1 ′ 𝑓(𝑥) 4𝑥 2𝑥

𝑦𝑝 = 𝑈1 𝑦1 + 𝑈2 𝑦2

𝑊1 −2𝑥 3 −2
1
𝑈1 = ∫ 𝑑𝑥 ∴ 𝑈1 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = −
𝑊 −2𝑥 5 𝑥

𝑊2 2𝑥 5
𝑈2 = ∫ 𝑑𝑥 ∴ 𝑈2 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ −1 𝑑𝑥 = −𝑥
𝑊 −2𝑥 5
1
𝑦𝑝 = (− 𝑥) 𝑥 4 + (−𝑥)𝑥 2 = −2𝑥 3

𝑦 = 𝐶1 𝑥 4 + 𝐶2 𝑥 2 − 2𝑥 3 ; 𝑦(1) = 1 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 1 = 𝐶1 + 𝐶2 − 2 ∴ 3 = 𝐶1 + 𝐶2

𝑦 ′ = 3𝐶1 𝑥 3 + 2𝐶2 𝑥 − 6𝑥 2 ; 𝑦 ′ (1) = 2 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 2 = 3𝐶1 + 2𝐶2 − 6 ∴ 8 = 3𝐶1 + 2𝐶2

Al resolver el sistema de ecuaciones se tiene:

3 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝐶2 = 3 − 𝐶1

8 = 3𝐶1 + 2(3 − 𝐶1 ) 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 8 = 3𝐶1 + 6 − 2𝐶1 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝐶1 = 2

𝐶2 = 3 − 𝐶1 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐶2 = 3 − 2 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝐶2 = 1. Finalmente resulta 𝑦 = 2𝑥 4 + 𝑥 2 − 2𝑥 3

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales usando Euler-Cauchy.

1. 𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ + 4𝑦 = 0

2. 𝑥 2 𝑦 ′′ + 5𝑥𝑦 ′ + 3𝑦 = 0

3. 𝑥 2 𝑦 ′′ − 2𝑥𝑦 ′ = 𝑥 4

4. 𝑥 2 𝑦 ′′ − 2𝑥𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑥 4 𝑒 𝑥 . Sujeta a las condiciones 𝑦(1) = 1, 𝑦 ′ (1) = 1

5. 𝑥 2 𝑦 ′′ − 5𝑥𝑦 ′ + 8𝑦 = 2𝑥 3 ; 𝑦(1) = 1, 𝑦 ′ (1) = 1

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4. Aplicaciones de la transformada de Laplace
∞
Sea 𝑓 una función definida para 𝑡 ≥ 0. Entonces la integral {𝑓(𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡. L se llama
Transformada de Laplace de 𝑓, siempre y cuando la integral converja.

Cuando la integral definitoria converge, el resultado es una función de 𝑠. En la descripción general se

emplearán letras minúsculas para representar la función que se va a transformar y la mayúscula
correspondiente para denotar su transformada de Laplace, por ejemplo:

L{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), L{𝑔(𝑡)} = 𝐺(𝑠), L{𝑦(𝑡)} = 𝑌(𝑠)

L es una transformada lineal. Para una suma de funciones se puede escribir:

∞
∞ ∞
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [∝ 𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)]𝑑𝑡 =∝ ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝛽 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑔(𝑡)𝑑𝑡
0 0
0

Siempre que las dos integrales converjan, por consiguiente, se obtiene que

L{∝ 𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)} =∝ L{𝑓(𝑡)} + 𝛽 L{𝑔(𝑡)} = ∝ 𝐹(𝑠) + 𝛽 𝐺(𝑠)

4.1 Propiedades Operacionales

Aplicación de la definición de la transformada de Laplace

∞ 𝑏 −𝑒 −𝑠𝑡 +1 1
L{1} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 (1)𝑑𝑡 = lim ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡. Lo cual puede escribirse lim =
𝑏→∞ 𝑏→∞ 𝑠 𝑠

A continuación, la Transformada de Laplace de algunas funciones básicas:

Primer teorema de traslación

Ejemplo de aplicación del primer teorema de traslación

Obtener la L{𝑒 5𝑡 𝑡 3 }
3! 6
L{𝑒 5𝑡 𝑡 3 } = L{𝑡 3 }𝑠→𝑠−5 = 𝑠4 ] = (𝑠−5)4
𝑠→𝑠−5

Obtener la L{𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠4𝑡}

𝑠 𝑠+2
L{𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠4𝑡} = L{𝑐𝑜𝑠4𝑡}𝑠→𝑠+2 = 𝑠2 +16] = (𝑠+2)2 +16
𝑠→𝑠+2

Forma inversa del primer teorema de traslación

Si 𝑓(𝑡) = L-1{𝐹(𝑠)} la forma inversa del teorema es:

L-1{𝐹(𝑠 − 𝑎)} = L-1{𝐹(𝑠)]𝑠→𝑠−𝑎 } = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)

Ejemplo de aplicación de la forma inversa del primer teorema de traslación

𝑠
Evalúe L-1{𝑠2 +6𝑠+11}

Para la expresión 𝑠 2 + 6𝑠 + 11 se completa el cuadrado, es decir, 𝑠 2 + 6𝑠 + 11 = (𝑠 + 3)2 + 2

𝑠 𝑠 𝑠+3−3 𝑠+3 3
Luego, L-1{𝑠2 +6𝑠+11} = L-1{(𝑠+3)2 +2} = L-1{(𝑠+3)2 +2} = L-1{(𝑠+3)2 +2 − (𝑠+3)2 +2},

𝑠 𝑠+3 1
En consecuencia, L-1{𝑠2 +6𝑠+11} = L-1{(𝑠+3)2 +2} − 3 L-1{(𝑠+3)2 +2},

𝑠+3 1 𝑠 3 √2
Después se tiene que L-1{(𝑠+3)2 +2} − 3 L-1{(𝑠+3)2 +2} = L-1{𝑠2 +2] }− L-1{𝑠2 +2] }
𝑠→𝑠+3 √2 𝑠→𝑠+3

𝑠 3
Finalmente, L-1{𝑠2 +6𝑠+11} = 𝑒 −3𝑡 𝑐𝑜𝑠√2𝑡 − 𝑒 −3𝑡 𝑠𝑒𝑛√2𝑡
√2

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En ingeniería se presentan con mucha frecuencia funciones que pueden estar “encendidas” o “apagadas”.
Por ejemplo, una fuerza externa que actúa sobre un sistema mecánico o un voltaje aplicado a un circuito
se pueden apartar después de cierto tiempo. Por ello, conviene definir una función especial, llamada
función escalón unitario.

𝟎, 𝟎 ≤ 𝒕 < 𝒂
La función U (𝒕 − 𝒂) se define como sigue: U (𝒕 − 𝒂) = {
𝟏, 𝒕≥𝒂

Obsérvese que se define a U (𝑡 − 𝑎) solo en la parte no negativa del eje 𝑡 porque es todo lo que interesa
al estudiar la transformada de Laplace. En sentido más amplio, U (𝑡 − 𝑎) = 0 cuando 𝑡 < 𝑎.

Ejemplo de gráficas de funciones escalón unitario

Elaborar la gráfica de U (𝑡)

De acuerdo a la definición.

Como 𝑎 = 0, se tiene que U (𝑡) = 1, 𝑡 ≥ 0

(Ver figura contigua).

Elaborar la gráfica de U (𝑡 − 2)

De acuerdo a la definición.

Como 𝑎 = 2

0, 0 ≤ 𝑡 < 2
Se tiene que U (𝑡 − 2) = {
1, 𝑡≥2
(Ver figura contigua).

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 207
Cuando se multiplica por otra función definida para 𝑡 ≥ 0, la función escalón unitario apaga una parte
de la gráfica de esa función.

Por ejemplo, la función 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑡 ≥ 0, multiplicada por U (𝑡 − 2𝜋), esto es

0, 0 ≤ 𝑡 < 2𝜋
𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝑡 U (𝑡 − 2𝜋) = {
𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑡 ≥ 2𝜋

La función escalón unitario también se puede usar para expresar funciones definidas por tramos en
forma compacta, por ejemplo, la función

𝑔(𝑡), 0 ≤ 𝑡 < 𝑎 0, 0≤𝑡<𝑎

𝑓(𝑡) = { = 𝑔(𝑡) + {
ℎ(𝑡), 𝑡 ≥ 𝑎 −𝑔(𝑡) + ℎ(𝑡), 𝑡≥𝑎

Equivale a

𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡) − 𝑔(𝑡) U (𝑡 − 𝑎) + ℎ(𝑡) U (𝑡 − 𝑎)

0, 0 ≤ 𝑡 < 𝑎
De igual forma, una función del tipo 𝑓(𝑡) = {𝑔(𝑡), 𝑎 ≤ 𝑡 < 𝑏
0, 𝑡 ≥ 𝑏

Se puede escribir en la forma

𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡)[U (𝑡 − 𝑎) − U (𝑡 − 𝑏)]

Ejemplo 1. ℒ{ (𝑡 − 1)𝜇(𝑡 − 1)}

−𝑠
𝑒 −𝑠
ℒ{(𝑡 − 1 + 1)}𝑒 = 2
𝑠

Ejemplo 2. ℒ{ (𝑒 2−𝑡 )𝜇(𝑡 − 2)} = ℒ{𝑒 −(𝑡−2) 𝜇(𝑡 − 2)}

1
Por lo que ℒ{𝑒 −(𝑡−2+2) }𝑒 2−𝑠 = ℒ{𝑒 −𝑡 }𝑒 −2𝑠 = 𝑠+1 𝑒 −2𝑠

Ejemplo 3. ℒ{𝑡𝜇(𝑡 − 2)}

1 2
Por lo que ℒ{(𝑡 + 2)𝜇(𝑡 − 2)} = ℒ{𝑡𝜇(𝑠 − 2)} + ℒ{2𝜇(𝑠 − 2)} = [𝑠2 + 𝑠 ] 𝑒 −2𝑠

Ejemplo 4. ℒ{(3𝑡 + 1)𝜇(𝑡 − 1)}

3 4
Por lo que ℒ{(3(𝑡 + 1) + 1)𝜇(𝑡 − 1)} = ℒ{3𝑡𝜇(𝑡 − 1)} + ℒ{4𝜇(𝑡 − 1)} = [𝑠2 + 𝑠 ] 𝑒 −𝑠

2𝑡, 0 ≤ 𝑡 < 5
El voltaje de un circuito está definido por 𝐸(𝑡) = { . Grafique 𝐸(𝑡)
0, 𝑡 ≥ 5

La función escalón unitario es 𝐸(𝑡) = 2𝑡 − 2𝑡 U (𝑡 − 5)

Segundo teorema de traslación

Si 𝐹(𝑠) = L{𝑓(𝑡)} y 𝑎 > 0, entonces L {𝑓(𝑡 − 𝑎) U (𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)

La transformada de Laplace sólo de la función escalón unitario puede determinarse a partir de identificar
𝑓(𝑡) = 1

1 𝑒 −𝑎𝑠
Luego 𝑓(𝑡 − 𝑎) = 1, 𝐹(𝑠) = L{1} = 𝑠 , por lo que L{ U (𝑡 − 𝑎)} = 𝑠

Ejemplo de aplicación del segundo teorema de traslación

Evalúe L{(𝑡 − 2)3 U (𝑡 − 2)}

3! 6
Como 𝑎 = 2, se tiene que L{(𝑡 − 2)3 U (𝑡 − 2)} = 𝑒 −2𝑠 L{𝑡 3 } = 𝑒 −2𝑠 𝑠4 = 𝑠4 𝑒 −2𝑠

Se escribe la función 𝑓(𝑡) en trozos, esto es:

2, 0 ≤ 𝑡 < 2
𝑓(𝑡) = {−1, 2≤ 𝑡<3
0, 3 ≤ 𝑡

Ahora la función se expresa en términos de una función escalón unitario, es decir

𝑓(𝑡) = 2 U (𝑡 − 0) − 2 U (𝑡 − 2) − 1 U (𝑡 − 2) + 1 U (𝑡 − 3) + 0 U (𝑡 − 3)

Como U (𝑡 − 0) = 1 y 0 U (𝑡 − 3) = 0

Se tiene que 𝑓(𝑡) = 2 − 3 U (𝑡 − 2) + 1 U (𝑡 − 3)

La transformada se indica como: L{𝑓(𝑡)} = L{2} − 3 L{ U (𝑡 − 2)} + L{ U (𝑡 − 3)}

2 𝑒 −2𝑠 𝑒 −3𝑠
Finalmente se obtiene que L{𝑓(𝑡)} = 𝑠 − 3 +
𝑠 𝑠

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Ejemplo de la determinación de la Transformada de Laplace de una función definida por partes
−2𝑡
Determinar la Transformada de Laplace de la función 𝑓(𝑡) = {𝑒 0≤𝑡<1
0 1<𝑡

Al convertir la función a escalón unitario se tiene que 𝑓(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −2𝑡 𝜇(𝑡 − 1)

Al transformar se obtiene ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{𝑒 −2𝑡 } − ℒ{𝑒 −2𝑡 𝜇(𝑡 − 1)}

ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{𝑒 −2𝑡 } − 𝑒 −𝑠 ℒ{𝑒 −2(𝑡+1) }

ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{𝑒 −2𝑡 } − 𝑒 −𝑠 ℒ{𝑒 −2𝑡−2 }

1 𝑒 −𝑠−2
ℒ{𝑓(𝑡)} = −
𝑠+2 𝑠+2
1
Finalmente 𝑓(𝑠) = 𝑠+2 (1 − 𝑒 −𝑠−2 )

Ejemplo de la determinación de la Transformada de Laplace de una función definida por partes

𝑡 0≤𝑡<1
Determinar la Transformada de Laplace de la función 𝑓(𝑡) = {
𝑡2 𝑡≥1

Al convertir la función a escalón unitario se tiene que 𝑓(𝑡) = 𝑡 − 𝑡𝜇(𝑡 − 1) − 𝑡 2 𝜇(𝑡 − 1)

ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{𝑡} − 𝑒 −𝑠 ℒ{(𝑡 + 1)}−𝑒 −𝑠 ℒ{(𝑡 + 1)2 }

ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{𝑡} − 𝑒 −𝑠 ℒ{(𝑡 + 1)}−𝑒 −𝑠 ℒ{𝑡 2 + 2𝑡 + 1}

1 1 1 2 2 1
Finalmente resulta que 𝑓(𝑠) = 𝑠2 − 𝑒 −𝑠 (𝑠2 + 𝑠 ) −𝑒 −𝑠 ℒ {𝑠3 + 𝑠2 + 𝑠 }

Ejemplo de la determinación de la Transformada de Laplace de una función definida por partes

0, 0 ≤ 𝑡 < 2
Determinar la Transformada de Laplace de la función 𝑓(𝑡) = {
(𝑡 − 2)2 , 𝑡 ≥ 2

Al convertir la función a escalón unitario se tiene que 𝑓(t) = (t − 2)2 μ(t − 2)

ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝑒 −2𝑠 ℒ{((t + 2) − 2)2 } = 𝑒 −2𝑠 ℒ{t 2 }

2𝑒 −2𝑠
Finalmente resulta que 𝑓(𝑠) = 𝑠3

2−𝑡 0 ≤𝑡 < 2
Determinar la Transformada de Laplace de la función 𝑓(𝑡) = { 0 2≤𝑡<3
𝑡−3 3<𝑡

Al convertir la función a escalón unitario se tiene que 𝑓(𝑡) = 2 − 𝑡 + (2 − 𝑡)𝜇(𝑡 − 2) + (𝑡 − 3)𝜇(𝑡 − 3)

ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{2} − ℒ{𝑡} + ℒ{(2 − 𝑡)𝜇(𝑡 − 2)} + ℒ{(𝑡 − 3)𝜇(𝑡 − 3)}

ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{2} − ℒ{𝑡} + 𝑒 −2𝑠 ℒ{[2 − (𝑡 + 2)]} + 𝑒 −3𝑠 ℒ{[(𝑡 + 3) − 3]}

ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{2} − ℒ{𝑡} + 𝑒 −2𝑠 ℒ{−𝑡} + 𝑒 −3𝑠 ℒ{𝑡}

2 1 𝑒 −2𝑠 𝑒 −3𝑠
Al transformar se obtiene: 𝑓(𝑠) = 𝑠 − 𝑠2 − +
𝑠2 𝑠2

2 1
El resultado también puede expresarse como 𝑓(𝑠) = 𝑠 + 𝑠2 [𝑒 −3𝑠 − 𝑒 −2𝑠 − 1]

Forma alternativa del segundo teorema de traslación

Con frecuencia sucede que debemos determinar la transformada de Laplace de un producto de una
función 𝑔 por una función escalón unitario U (𝑡 − 𝑎), cuando la función 𝑔 carece de la forma 𝑓(𝑡 − 𝑎)
desplazada. Para hallar la transformada de Laplace de 𝑔(𝑡) U (𝑡 − 𝑎) es posible ajustar a 𝑔(𝑡) con
manipulaciones algebraicas para forzarla a adquirir la forma deseada 𝑓(𝑡 − 𝑎), pero como son maniobras
complejas, se propone la versión alternativa siguiente:

L{ 𝑔(𝑡) U (𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 L{𝑔(𝑡 + 𝑎)}

Ejemplo de aplicación de la forma alternativa del segundo teorema de traslación

Evalúe L{𝑠𝑒𝑛𝑡 U (𝑡 − 2𝜋)}

Se hace 𝑔(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑎 = 2𝜋 y se tiene 𝑔(𝑡 + 2𝜋) = 𝑠𝑒𝑛(𝑡 + 2𝜋) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡, porque la función seno
tiene periodo 2𝜋, finalmente se tiene que

𝑒 −2𝜋𝑠
L{𝑠𝑒𝑛𝑡 U (𝑡 − 2𝜋)} = 𝑒 −2𝜋𝑠 L{𝑠𝑒𝑛𝑡} = 𝑠2 +1

La ecuación de la recta es 𝑦 = 2𝑡 − 3, note que la gráfica está apagada en el intervalo [0, 1).

Por ello se utiliza (2𝑡 − 3) U (𝑡 − 1).

Como 𝑎 = 1 y 𝑔(𝑡) = 2𝑡 − 3

Resulta 𝑔(𝑡 + 1) = 2(𝑡 + 1) − 3 = 2𝑡 − 1.

2 1
Luego L{(2𝑡 − 3) U (𝑡 − 1)} = 𝑒 −𝑠 L{2𝑡 − 1} = 𝑒 −𝑠 ( 2 − )
𝑠 𝑠

Forma inversa del segundo teorema de traslación

Si 𝑓(𝑡) = L-1{𝐹(𝑠)} la forma inversa cuando 𝑎 > 0 es L-1{𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑡 − 𝑎) U (𝑡 − 𝑎)

Ejemplo de aplicación de la forma inversa del segundo teorema de traslación

𝜋𝑠
−
𝑒 2
Evalúe L-1{ }
𝑠2 +9
𝜋 1 1
En este caso 𝑎 = y 𝑓(𝑡) = L-1{𝑠2 +9} = 3 𝑠𝑒𝑛3𝑡,
2
𝜋𝑠 𝜋𝑠
− −
U (𝑡 − 𝜋⁄2) = 3 𝑠𝑒𝑛3(𝑡 − 𝜋⁄2) U (𝑡 − 𝜋⁄2)
𝑒 2 1 𝑒 2 1
Luego: L-1{ }=3 L-1{ }
𝑠2 +9 𝑠2 +9
𝑡→𝑡−𝜋⁄2

Como el 𝑠𝑒𝑛3(𝑡 − 𝜋⁄2) = 𝑐𝑜𝑠3𝑡, queda 3 𝑐𝑜𝑠3𝑡 U (𝑡 − 𝜋⁄2)

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Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial no homogénea de primer orden con función
definida por partes y condiciones iniciales mediante Transformada de Laplace.

0, 0 ≤ 𝑡 < 1
Dada la ecuación 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑓(𝑡), 𝑦(0) = 0, 𝑓(𝑡) = {
5, 1≤𝑡

La función 𝑓(𝑡) se convierte a escalón unitario

Esto es 𝑓(𝑡) = 0 U(𝑡 − 0) − 0 U(𝑡 − 1) + 5 U(𝑡 − 1).

Es decir 𝑓(𝑡) = 5 U(𝑡 − 1).

Luego al transformar la ecuación diferencial L {𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑓(𝑡)}

5
Se obtiene que 𝑠𝑦(𝑠) + 𝑦(𝑠) = 𝑠 𝑒 −𝑠

5
Al despejar 𝑦(𝑠) queda 𝑦(𝑠) = 𝑠(𝑠+1) 𝑒 −𝑠 .

5 5
Al aplicar fracciones parciales se tiene que 𝑦(𝑠) = 𝑠 𝑒 −𝑠 − 𝑠+1 𝑒 −𝑠

La transformada inversa permite obtener la solución de la ecuación diferencial, esto es

𝑦(𝑡) = 5 U(𝑡 − 1) − 5𝑒 −(𝑡−1) U(𝑡 − 1)

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Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial no homogénea de primer orden con función
definida por partes y condiciones iniciales mediante Transformada de Laplace.

𝑡 0≤𝑡<1
Resolver la ecuación 𝑦 ′ + 2 = 𝑓(𝑡) ; 𝑦(0) = 0 ; 𝑓(𝑡) = {
0 1≤𝑡

Al convertir la función definida por partes a escalón unitario 𝑓(𝑡) = 𝑡 − 𝑡𝜇(𝑡 − 1)

ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{𝑡} − ℒ{𝑡𝜇(𝑡 − 1)}

ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{𝑡} − 𝑒 −𝑠 ℒ{(𝑡 + 1)}

1 1 1
Al transformar la función se obtiene 𝑓(𝑠) = 𝑠2 − 𝑒 −𝑠 (𝑠2 + 𝑠 )

1 1 1
𝑠𝑦(𝑠) + 2𝑦(𝑠) = 2
− 𝑒 −𝑠 ( 2 + )
𝑠 𝑠 𝑠

1 −𝑠
1 1
𝑦(𝑠)[𝑠 + 2] = − 𝑒 ( + )
𝑠2 𝑠2 𝑠

1 1 1
𝑦(𝑠) = − 𝑒 −𝑠 ( 2 + )
𝑠 2 (𝑠 + 2) 𝑠 (𝑠 + 2) 𝑠(𝑠 + 2)

𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸 𝐹 𝐺 𝐻
𝑦(𝑠) = + 2+ − 𝑒 −𝑠 [ + 2 + + + ]
𝑠 𝑠 (𝑠 + 2) 𝑠 𝑠 (𝑠 + 2) 𝑠 (𝑠 + 2)

Al resolver las fracciones parciales se tiene:

1 𝐴 𝐵 𝐶
= + 2+
𝑠 2 (𝑠+ 2) 𝑠 𝑠 (𝑠 + 2)

1 = 𝐴𝑠(𝑠 + 2) + 𝐵(𝑠 + 2) + 𝐶𝑠 2

1
𝑆𝑖 𝑠 = 0 entonces 𝐵 = =E
2
0 = 𝐴𝑠 2 + 𝐶𝑠 2 entonces 0 = 𝐴 + 𝐶 ∴ 𝐴 = −𝐶
𝐵 1
0 = 2𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 entonces 0 = 2𝐴 + 𝐵 luego 𝐴 = ∴ 𝐴= =𝐷
2 4
1
𝐶=− =𝐹
4
1 𝐺 𝐻
= +
𝑠(𝑠 + 2) 𝑠 (𝑠 + 2)

1 = 𝐺(𝑠 + 2) + 𝐻𝑠

Al transformar de manera inversa resulta:

1 1 1 3 1 3
𝑦(𝑡) = + 𝑡 − 𝑒 −2𝑡 − [ + (𝑡 − 1) − 𝑒 −2(𝑡−1) ] 𝜇(𝑡 − 1)
4 2 4 4 2 4

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial no homogénea de primer orden con función
definida por partes y condiciones iniciales mediante Transformada de Laplace.

0 0≤𝑡<1
Resolver la ecuación 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑓(𝑡) sujeta a 𝑦(0) = 0 ; 𝑓(𝑡) = {
2 1<𝑡

Al convertir la función definida en partes a escalón unitario 𝑓(𝑡) = 2𝜇(𝑡 − 1)

2𝑒 −𝑠
Luego ℒ{ 𝑓(𝑡)} = 𝑠

2𝑒 −𝑠
𝑠𝑦(𝑠) + 𝑦(𝑠) =
𝑠
2𝑒 −𝑠 2 𝐴 𝐵
𝑦(𝑠)[𝑠 + 1] = . Entonces 𝑦(𝑠) = 𝑒 −𝑠 [𝑠(𝑠+1)] = 𝑒 −𝑠 [ 𝑠 + (𝑠+1)]
𝑠

2 A B
Al resolver la fracción parcial se tiene s(s+1) = s + (s+1) 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 2 = 𝐴(𝑠 + 1) + 𝐵(𝑠)

𝑆𝑖 𝑠 = 0 ∴ 𝐴=2
𝑆𝑖 𝑠 = −1 ∴ 𝐵 = −2

2𝑒 −𝑠 2𝑒 −𝑠
𝑦(𝑠) = −
𝑠 𝑠+1

ℒ{𝑦(𝑠)} = 𝑦(𝑡)

Finalmente
𝑦(𝑡) = 2𝜇(𝑡 − 1) − 2𝑒 −(𝑡−1) 𝜇(𝑡 − 1)

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Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial no homogénea de primer orden con función
definida por partes y condiciones iniciales mediante Transformada de Laplace.

𝑐𝑜𝑠(4𝑡) 0≤𝑡<𝜋
Resolver la ecuación 𝑦 ′′ + 16𝑦 = 𝑓(𝑡) ; 𝑦(0) = 0 ; 𝑦 ′ (0) = 1 ; 𝑓(𝑡) = {
0 𝑡≥𝜋

Al convertir la función definida por partes en escalón unitario se tiene:

𝑓(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠(4𝑡) − 𝐶𝑜𝑠(4𝑡)𝜇(𝑡 − 𝜋)

𝑠 𝑠
La Transformada de la función es 𝑓(𝑡) = 𝑠2 +16 + 𝑠2 +16 𝑒 −𝜋𝑠

𝑠
También puede escribirse como 𝑓(𝑡) = 𝑠2 +16 [1 + 𝑒 −𝜋𝑠 ]

𝑠
Al transformar la ecuación diferencial se tiene 𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 16𝑦(𝑠) = 𝑠2 +16 [1 + 𝑒 −𝜋𝑠 ]

𝑠
Simplificando resulta 𝑠 2 𝑦(𝑠) + 16𝑦(𝑠) − 1 = 𝑠2 +16 [1 + 𝑒 −𝜋𝑠 ]

𝑠
𝑦(𝑠)[𝑠 2 + 16] − 1 = [1 + 𝑒 −𝜋𝑠 ]
𝑠 2 + 16
𝑠
𝑦(𝑠)[𝑠 2 + 16] = 2
[1 + 𝑒 −𝜋𝑠 ] + 1
𝑠 + 16

𝑠 1
𝑦(𝑠) = [1 + 𝑒 −𝜋𝑠 ] + 2
(𝑠 2 2
+ 16)[𝑠 + 16] [𝑠 + 16]

−1 {𝑦(𝑠)} −1
𝑠 𝑠𝑒 −𝜋𝑠 1
ℒ =ℒ { 2 + 2 + 2 }
(𝑠 + 16)[𝑠 + 16] (𝑠 + 16)[𝑠 + 16] [𝑠 + 16]
2 2

1 1 1
Finalmente 𝑦(𝑡) = 8 𝑡𝑆𝑒𝑛(4𝑡) + 4 𝑆𝑒𝑛(4𝑡) + 8 (𝑡 − 𝜋)𝑆𝑒𝑛(4(𝑡 − 𝜋))𝜇(𝑡 − 𝜋)

Elaborar la gráfica de 𝑓(𝑡) y expresar cada función en términos de funciones escalón unitario, también
determine la transformada de Laplace

1, 0 ≤ 𝑡 < 4
1. 𝑓(𝑡) = {0, 4 ≤ 𝑡 < 7
1, 7 ≤ 𝑡

0, 0 ≤ 𝑡 < 2
2. 𝑓(𝑡) = { 1 2
𝑡 , 2≤𝑡
2

5. L{𝑡 U (𝑡 − 2)} 6. L{(3𝑡 + 1) U (𝑡 − 3)}

𝑠𝑒 −𝜋𝑠/2 𝑒 −𝑠
7. L-1{ } 8. L-1{𝑠(𝑠+1)}
𝑠2 +4

0, 0 ≤ 𝑡 < 3
9. 𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑓(𝑡), 𝑦(0) = 0, 𝑓(𝑡) = {
−2𝑡, 3≤𝑡

0, 0 ≤ 𝑡 < 2
10. 𝑦 ′ + 3𝑦 = 𝑓(𝑡), 𝑦(0) = 0, 𝑓(𝑡) = {
4𝑡, 2≤𝑡

Hasta ahora hemos estudiado métodos para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias consideradas
individualmente. Sin embargo, en la práctica, es posible que se necesite usar más de una ecuación
diferencial para describir matemáticamente una situación física. Las oscilaciones de un cuerpo sujeto a
un resorte podrían describirse mediante una ecuación relativamente simple, si uniéramos dos de dichos
resortes, entonces necesitaríamos dos ecuaciones diferenciales reunidas, es decir simultáneas, para
describir el movimiento.

Las ecuaciones diferenciales ordinarias simultáneas comprenden dos o más ecuaciones que contienen las
derivadas de dos o más funciones incógnitas de una sola variable independiente. Si 𝑥, 𝑦, 𝑧 son funciones
de la variable 𝑡, entonces

𝑥 ′ − 2𝑥 + 𝑦 ′ + 𝑧 ′ = 1
𝑑2𝑥
3 = −4𝑥 + 𝑦 𝑥 ′ − 𝑦 ′ + 2𝑧 ′ = 𝑡 2
𝑑𝑡 2

𝑑2𝑦 𝑥 + 𝑦 ′ − 2𝑧 ′ = 𝑡 + 1
2 2 = 3𝑥 − 𝑦
𝑑𝑡

Son dos ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales simultáneas.

Una solución de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de funciones diferenciales
𝑥 = 𝑓(𝑡), 𝑦 = 𝑔(𝑡), 𝑧 = ℎ(𝑡)

Que satisfacen cada ecuación del sistema en algún intervalo I.

Eliminación sistemática

Esta técnica que consideraremos para resolver tales sistemas se basa en el principio fundamental de
eliminación algebraica sistemática de las variables. Veremos que lo análogo de multiplicar una ecuación
algebraica por una constante es operar sobre una ecuación diferencial alguna combinación de derivadas.
Recuérdese que una ecuación diferencial lineal

𝑎𝑛 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎𝑜 𝑦 = 𝑔(𝑥)

En donde los 𝑎𝑖 = 0, 1, 2, … , 𝑛 constantes, puede ser escrita como

(𝑎𝑛 𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 𝐷2 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎𝑜 )𝑦 = 𝑔(𝑥)

𝑥 ′′ + 2𝑥 ′ + 𝑦 ′′ = 𝑥 + 3𝑦 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑦 𝑥 ′ + 𝑦 ′ = −4𝑥 + 2𝑦 + 𝑒 −𝑡

Usar la notación de los operadores.

Expresemos el sistema dado como

𝑥 ′′ + 2𝑥 ′ + 𝑦 ′′ = 𝑥 + 3𝑦 + 𝑠𝑒𝑛𝑡

𝑥 ′ + 𝑦 ′ = −4𝑥 + 2𝑦 + 𝑒 −𝑡

De modo que

(𝐷2 + 2𝐷 − 1)𝑥 + (𝐷2 − 3)𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡

(𝐷 + 4)𝑥 + (𝐷 − 2)𝑦 = 𝑒 −𝑡

Consideremos ahora el siguiente sistema de ecuaciones sujeto a las condiciones dadas como un ejemplo
para resolver mediante operadores diferenciales.

El sistema es Condiciones del sistema

𝑥 ′ = 2𝑥 − 𝑦 𝑥(0) = 6 𝑦 𝑦(0) = 2
𝑦′ = 𝑥

Al igualar a cero el sistema queda

𝑥 ′ − 2𝑥 + 𝑦 = 0

𝑦′ − 𝑥 = 0

Se escribe en modo de operador diferencial

(𝐷 − 2)𝑥 + 𝑦 = 0

−𝑥 + 𝐷𝑦 = 0

Al aplicar el operador (𝐷 − 2) a la segunda ecuación y al sumar a ambas queda que

(𝐷 − 2)𝑥 + 𝑦 = 0

−(𝐷 − 2)𝑥 + (𝐷 − 2)𝐷𝑦 = 0

𝐷2 𝑦 − 2𝐷𝑦 + 𝑦 = 0

Como 𝑦(0) = 2. Entonces 𝑐1 = 2 . Luego 𝑦 = 2𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑡

Su derivada es 𝑦 ′ = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑡

Al aplicar el operador −𝐷 a la primera ecuación y al sumar a ambas queda que

−𝐷(𝐷 − 2)𝑥 − 𝐷𝑦 = 0

−𝑥 + 𝐷𝑦 = 0

−𝐷2 𝑥 + 2𝐷𝑥 − 𝑥 = 0
Al multiplicar por −1 queda

𝐷2 𝑥 − 2𝐷𝑥 + 𝑥 = 0

La solución general para 𝑥 es 𝑥 = 𝑐3 𝑒 𝑡 + 𝑐4 𝑡𝑒 𝑡

Como 𝑥(0) = 6 . Entonces 𝑐3 = 6 . Luego 𝑥 = 6𝑒 𝑡 + 𝑐4 𝑡𝑒 𝑡

Su derivada es 𝑥 ′ = 𝑐3 𝑒 𝑡 + 𝑐4 𝑒 𝑡 + 𝑐4 𝑡𝑒 𝑡

Para calcular las constantes se hace lo siguiente

Se sabe que 𝑦 ′ = 𝑥 . En consecuencia 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑡 = 𝑐3 𝑒 𝑡 + 𝑐4 𝑡𝑒 𝑡

Luego 𝑐1 + 𝑐2 = 𝑐3 y 𝑐2 = 𝑐4

Como 𝑐1 = 2 y 𝑐3 = 6 . Entonces 2 + 𝑐2 = 6 y 𝑐2 = 𝑐4 . Por lo que 𝑐2 = 4 y 𝑐4 = 4

Finalmente

𝑦(𝑡) = 2𝑒 𝑡 + 4𝑡𝑒 𝑡

𝑥(𝑡) = 6𝑒 𝑡 + 4𝑡𝑒 𝑡

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 226
Revisemos la teoría de resortes acoplados, de manera que estemos en posibilidad de plantear y resolver
sistemas de ecuaciones diferenciales. Dos masas, 𝑚1 𝑦 𝑚2 están unidas a dos resortes, A y B, de masa
insignificante cuyas constantes de resorte son 𝑘1 𝑦 𝑘2 , respectivamente, y los resortes se fijan como se
ve en la figura anexa. Sean 𝑥1 (𝑡) 𝑦 𝑥2 (𝑡) los desplazamientos verticales de las masas respecto a sus
posiciones de equilibrio. Cuando el sistema está en movimiento, el resorte B queda sometido a
alargamiento y a compresión, a la vez; por lo tanto, su alargamiento neto es 𝑥2 − 𝑥1 .

Según la ley de Hooke, vemos que los resortes A y B ejercen las fuerzas −𝑘1 𝑥1 y 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ),
respectivamente, sobre 𝑚1 . Si no se aplican fuerzas externas al sistema, y en ausencia de fuerza de
amortiguamiento, la fuerza neta sobre 𝑚1 es −𝑘1 𝑥1 + 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ). De acuerdo con la segunda ley de
Newton se puede escribir

𝑑 2 𝑥1
𝑚1 = −𝑘1 𝑥1 + 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 )
𝑑𝑡 2

De igual forma, la fuerza neta ejercida sobre la masa 𝑚2 solo se debe al alargamiento neto de B.

Esto es −𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ).

𝑑 2 𝑥2
En consecuencia 𝑚2 = −𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 )
𝑑𝑡 2

En otras palabras, el movimiento del sistema acoplado se representa con el sistema de ecuaciones
diferenciales simultáneas de segundo orden

𝑚1 𝑥1′′ = −𝑘1 𝑥1 + 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 )

𝑚2 𝑥2′′ = −𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 )

Plantee el sistema de ecuaciones suponiendo que 𝑘1 = 6, 𝑘2 = 4, 𝑚1 = 1 𝑦 𝑚2 = 1, considere que

las masas parten de sus posiciones de equilibrio con velocidades unitarias opuestas.

√2 √3
𝑥1 (𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛√2𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2√3𝑡
10 5

√2 √3
𝑥2 (𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛√2𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2√3𝑡
5 10

Ejemplo de resolución de un sistema de ecuaciones mediante operador anulador

2𝑥 ′ − 5𝑥 + 𝑦 ′ = 𝑒 𝑡
Resolver el sistema de ecuaciones sujeto a las condiciones 𝑥(0) = 0 ; 𝑦(0) = 0
𝑥 ′ − 𝑥 + 𝑦 ′ = 5𝑒 𝑡
mediante el método del operador anulador.

Al resolver para 𝑥(𝑡)

(2𝐷 − 5)𝑥 + 𝐷𝑦 = 𝑒 𝑡
(2𝐷 − 5)𝑥 + 𝐷𝑦 = 𝑒 𝑡 −(𝐷 − 1)𝑥 − 𝐷𝑦 = −5𝑒 𝑡
∴
(𝐷 − 1)𝑥 + 𝐷𝑦 = 5𝑒 𝑡 2𝐷𝑥 − 5𝑥 − 𝐷𝑥 + 𝑥 = −4𝑒 𝑡

𝑥𝑐 (𝑡) = 𝐶1 𝑒 4𝑡 ; 𝑥𝑝 (𝑡) = 𝐴𝑒 𝑡 ∴ 𝑥𝑝 ′(𝑡) = 𝐴𝑒 𝑡

𝐷𝑥 − 4𝑥 = −4𝑒 𝑡
4
(𝐷 − 4)𝑥 = −4𝑒 𝑡 ∴ 𝐴𝑒 𝑡 − 4𝐴𝑒 𝑡 = −4𝑒 𝑡 ∴ −3𝐴 = −4 ∴ 𝐴 =
3
4
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 4𝑡 + 𝑒 𝑡
3

Al resolver para 𝑦(𝑡)

[(2𝐷 − 5)𝑥 + 𝐷𝑦](𝐷 − 1) = [𝑒 𝑡 ](𝐷 − 1)

[(𝐷 − 1)𝑥 + 𝐷𝑦](−1)(2𝐷 − 5) = [−5𝑒 𝑡 ](2𝐷 − 5)(−1)

(𝐷 − 1)(2𝐷 − 5)𝑥 + (𝐷 − 1)𝐷𝑦 = (𝐷 − 1)𝑒 𝑡

−(𝐷 − 1)(2𝐷 − 5)𝑥 − (2𝐷 − 5)𝐷𝑦 = 5𝑒 𝑡 (2𝐷 − 5)
(𝐷2 − 𝐷 − 2𝐷2 + 5𝐷)𝑦 = −2(5𝑒 𝑡 ) + 25𝑒 𝑡

(4𝐷 − 𝐷2 )𝑦 = 15𝑒 𝑡 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝐷(4 − 𝐷)𝑦 = 15𝑒 𝑡

𝑦𝑐 (𝑡) = 𝐶2 + 𝐶3 𝑒 4𝑡 ; 𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 𝑡 ; 𝑦 ′ 𝑝 = 𝐴𝑒 𝑡 ; 𝑦 ′′ 𝑝 = 𝐴𝑒 𝑡

−𝐴𝑒 𝑡 + 4𝐴𝑒 𝑡 = 15𝑒 𝑡 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 3𝐴 = 15 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝐴 = 5

Comprobación de los resultados obtenidos

4 4
Al sustituir 𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 4𝑡 + 𝑒 𝑡 ; 𝑥 ′ (𝑡) = 4𝐶1 𝑒 4𝑡 + 𝑒 𝑡 ; 𝑦(𝑡) = 𝐶2 + 𝑒 4𝑡 𝐶3 + 5𝑒 𝑡 𝑒𝑛 𝐸𝑐. 2
3 3
4 4
𝐶1 𝑒 4𝑡 + 𝑒 𝑡 − [4𝐶1 𝑒 4𝑡 + 𝑒 𝑡 ] + 𝐶2 + 𝑒 4𝑡 𝐶3 + 5𝑒 𝑡 = 5𝑒 𝑡
3 3

3
3𝐶1 𝑒 4𝑡 + 4𝐶3 𝑒 4𝑡 = 0 ∴ 3𝐶1 + 4𝐶3 = 0 ∴ 𝐶3 = − 𝐶3
4

La solución general del sistema es

4
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 4𝑡 + 𝑒 𝑡
3
3
𝑦(𝑡) = 𝐶2 − 𝑒 4𝑡 𝐶1 + 5𝑒 𝑡
4

Las condiciones del sistema son: 𝑥(0) = 0 ; 𝑦(0) = 0

4 4
𝐶1 + = 0 𝑦 𝐶1 = −
3 3
3 4
𝐶2 − (− ) + 5 = 0 entonces 𝐶2 + 6 = 0 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝐶2 = −6
4 3

Finalmente, la solución particular del sistema es

4 4
𝑥(𝑡) = − 𝑒 4𝑡 + 𝑒 𝑡
3 3

𝑦(𝑡) = −6 + 𝑒 4𝑡 + 5𝑒 𝑡

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Meta 4.2 Tarea Resolver problemas que impliquen el modelado y solución de sistemas de
ecuaciones diferenciales mediante operador anulador.

Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones mediante la aplicación del operado anulador.

𝑥 ′ = −𝑥 + 3𝑦
Ejercicio 1 { 𝑦 ′ = 2𝑥
𝑥(0) = 0, 𝑦(0) = 2

¿Cuál es el valor de 𝑥(𝑡)?

¿Cuál es el valor de 𝑦(𝑡)?

¿Cuál es el valor de 𝑥(𝑡 = 1)?

𝑥 ′ = 3𝑥 − 2𝑦
Ejercicio 2 { 𝑦 ′ = 5𝑥 − 𝑦
𝑥(0) = −1, 𝑦(0) = 2

¿Cuál es el valor de 𝑥(𝑡)?

¿Cuál es el valor de 𝑦(𝑡)?

¿Cuál es el valor de 𝑥(𝑡 = 1)?

𝑥 ′ = 2𝑦 + 𝑒 𝑡
Ejercicio 3 { 𝑦 ′ = 8𝑥 − 𝑡 + 1
𝑥(0) = 1, 𝑦(0) = −2

¿Cuál es el valor de 𝑥(𝑡)?

¿Cuál es el valor de 𝑦(𝑡)?

¿Cuál es el valor de 𝑥(𝑡 = 1)?

𝑥 ′ + 𝑦 ′ + 𝑥 + 3𝑦 = 2𝑡 − 1
Ejercicio 4 {−𝑥 ′ + 𝑦 ′ + 2𝑥 + 𝑦 = 2𝑡 2 + 4
𝑥(0) = 2, 𝑦(0) = −1

¿Cuál es el valor de 𝑥(𝑡)?

¿Cuál es el valor de 𝑦(𝑡)?

¿Cuál es el valor de 𝑥(𝑡 = 1)?

𝑥′ + 𝑦′ + 𝑥 + 𝑦 = 𝑒𝑡 + 1
Ejercicio 5 { −𝑥 ′ + 𝑦 ′ + 2𝑥 + 𝑦 = 𝑡 3
𝑥(0) = 0, 𝑦(0) = 1

¿Cuál es el valor de 𝑥(𝑡)?

¿Cuál es el valor de 𝑦(𝑡)?

¿Cuál es el valor de 𝑥(𝑡 = 1)?

El sistema de ecuaciones particular es

𝑥1′′ = −6𝑥1 + 4(𝑥2 − 𝑥1 )

𝑥2′′ = −4(𝑥2 − 𝑥1 )

𝑥1 (0) = 0 𝑦 𝑥1′ (0) = 1

Las condiciones son {
𝑥2 (0) = 0 𝑦 𝑥2′ (0) = −1

Al reescribir el sistema se tiene que

𝑥1′′ + 10𝑥1 − 4𝑥2 = 0

𝑥2′′ − 4𝑥1 + 4𝑥2 = 0

𝑠 2 𝑥1 (𝑠) + 10𝑥1 (𝑠) − 4𝑥2 (𝑠) = 1

Al transformar se tiene que {
−4𝑥1 (𝑠) + 𝑠 2 𝑥2 (𝑠) + 4𝑥2 (𝑠) = −1

𝑥1 (𝑠)[𝑠 2 + 10] − 4𝑥2 (𝑠) = 1

Al factorizar se tiene {
−4𝑥1 (𝑠) + 𝑥2 (𝑠)[𝑠 2 + 4] = −1

Al resolver por determinantes se tiene que

Para calcular el determinante del sistema

Para calcular el determinante en 𝑥1

√2 √3
La solución en 𝑥1 es 𝑥1 (𝑡) = − 10 𝑠𝑒𝑛√2𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2√3𝑡
5

√2 √3
La solución en 𝑥2 es 𝑥2 (𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛√2𝑡 + 10 𝑠𝑒𝑛2√3𝑡
5

Ejemplo de resolución de un sistema de ecuaciones diferenciales sujeto a condiciones iniciales

mediante transformada de Laplace.

1
𝑥 ′ = 6𝑥 + 𝑦 + 6𝑡 𝑥(0) = 2
Sea el sistema { ′ Sujeto a las condiciones { 1
𝑦 = 4𝑥 + 3𝑦 − 10𝑡 + 4 𝑦(0) = 5
Calcular 𝑥(0.20) 𝑦 𝑦(0.20)

1 6
𝑠𝑥(𝑠) − 2 − 6𝑥(𝑠) − 𝑦(𝑠) = 𝑠2
Al transformar se tiene que { 1 10 4
𝑠𝑦(𝑠) − 5 − 4𝑥(𝑠) − 3𝑦(𝑠) = − 𝑠2 + 𝑠

12+𝑠2
𝑥(𝑠)[𝑠 − 6] − 𝑦(𝑠) = 2
2𝑠
Al desarrollar los miembros de la derecha se tiene que { −50+20𝑠+𝑠2
−4𝑥(𝑠) + 𝑦(𝑠)[𝑠 − 3] = 5𝑠2

Al resolver por determinantes se tiene que:

Para calcular el determinante del sistema

Para calcular el determinante en 𝑥

Para calcular el determinante en 𝑦

107 4 23
La solución en 𝑥 es 𝑥(𝑡) = 𝑒 7𝑡 − − 2𝑡 + 𝑒 2𝑡
175 7 50

Finalmente

𝑥(0.20) = 2.194276 𝑦 𝑦(0.20) = 2.363079

Ejemplo de resolución de un sistema de ecuaciones diferenciales sujeto a condiciones iniciales

mediante transformada de Laplace.

2𝑥 ′ + 𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑡 𝑥(0) = 1
Resolver el sistema { ′ ′ 2 sujeto a las condiciones {
𝑥 +𝑦 =𝑡 𝑦(0) = 0

2 L {x'} +L {y '} -L {y} = L {t}

L {x'} +L {y '} = L{𝑡 2 }

1
2sx( s)  2  sy( s)  0  y( s) 
s2
2
𝑠𝑥(𝑠) − 1 + 𝑠𝑦(𝑠) = 3 , multiplicando por −2 se tiene:
𝑠

1
2sx( s)  y( s)(s  1)  2 
s2
4
 2sx( s)  2sy( s)  2  3
s
1 4
𝑦(𝑠)(−𝑠 − 1) = 𝑠2 − 𝑠3 ,

s4 4s
y ( s)( s  1)  , también es: y ( s)  3
s 3
s ( s  1)
5 5 5 4
Desarrollando las fracciones parciales se obtiene: y ( s)     2  3
s 1 s s s
t
Al transformar de manera inversa resulta y(t )  5e  5  5t  2t 2

2
En base en la ecuación sx( s)  sy( s)  1  3
s

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 243
2 1 2
sx( s)   sy( s)  1  3
se divide por s y se obtiene: x( s)   y( s)   4
s s s
 
1  
2 2
L-1 {x(s)  -L-1 { y(s)}  L-1    L-1  4  , esto es 𝑥(𝑡) = 5𝑒 −𝑡 − 5 + 5𝑡 − 2𝑡 2 + 1 + 3 𝑡 3
s s 

2
Finalmente 𝑥(𝑡) = 5𝑒 −𝑡 − 4 + 5𝑡 − 2𝑡 2 + 3 𝑡 3

Ejemplo de resolución de un sistema de resortes acoplados

En una superficie horizontal suave, una masa 𝑚1 = 2 Kilogramos está unida a una pared fija mediante
un resorte con una constante de resorte 𝑘1 = 4 Newton/metro. Otra masa 𝑚2 = 1 Kilogramo está unida
al primer objeto mediante un resorte con constante de resorte 𝑘2 = 2 Newton/metro. Los objetos están
alineados en forma horizontal, de modo que los resortes tengan su longitud natural (ver figura). Si ambos
objetos se desplazan 3 metros a la derecha de sus posiciones de equilibrio y luego se liberan. ¿Cuál es la
posición de la masa 𝑚1 en 𝑡 = 1 segundo?

Considera que el sistema de ecuaciones diferenciales que modela el fenómeno es (cabe señalar que en
este modelo se desprecia los efectos de la fricción, la gravedad y las fuerzas externas):

𝑚1 𝑥 ′′ + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥 − 𝑘2 𝑦 = 0

𝑚2 𝑦 ′′ + 𝑘2 𝑦 − 𝑘2 𝑥 = 0

Al sustituir la información en el modelo se tiene que:

2𝑥 ′′ + 6𝑥 − 2𝑦 = 0

𝑦 ′′ + 2𝑦 − 2𝑥 = 0
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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 244
Sujeto a las condiciones iniciales

𝑥(0) = 3, 𝑥′(0) = 0, 𝑦(0) = 3, 𝑦′(0) = 3

Al transformar las ecuaciones se tiene que:

2𝑠 2 𝑥(𝑠) − 6𝑠 + 6𝑥(𝑠) − 2𝑦(𝑠) = 0

−2𝑥(𝑠) + 𝑠 2 𝑦(𝑠) − 3𝑠 + 2𝑦(𝑠) = 0

El determinante del sistema es

2
|2𝑠 + 6 −2 | = 2𝑠 4 + 10𝑠 2 + 8
−2 𝑠2 + 2

El determinante para calcular 𝑥(𝑠) es

6𝑠 −2
| 2 | = 6𝑠 3 + 18𝑠
3𝑠 𝑠 +2

El determinante para calcular 𝑦(𝑠) es

2
|2𝑠 + 6 6𝑠| = 6𝑠 3 + 30𝑠
−2 3𝑠

En consecuencia, se tiene que:

6𝑠 3 + 18𝑠
𝑥(𝑠) = 4
2𝑠 + 10𝑠 2 + 8

Por fracciones parciales y transformando de manera inversa se obtiene que:

𝑥(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠(𝑡) + 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)

De forma similar se obtiene que:

𝑦(𝑡) = 4𝑐𝑜𝑠(𝑡) − 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)

Ahora se puede responder la pregunta ¿Cuál es la posición de la masa 𝑚1 en 𝑡 = 1 segundo?

𝑥(𝑡 = 1) = 2𝑐𝑜𝑠(1) + 𝑐𝑜𝑠(2) = 0.66 metros.

Tres resortes idénticos con constantes de resorte 𝑘 y dos masas 𝑚 se unen en línea recta con los extremos
de los resortes exteriores fijos (ver figura)

Suponer que:
𝑘1 = 1, 𝑘2 = 3, 𝑘3 = 1, 𝑚1 = 1 𝑦 𝑚2 = 1.

Considera que las masas parten de sus posiciones de equilibrio y velocidades 𝑥 ′ (0) = 1 𝑦 𝑦 ′ (0) = −2.

El sistema de ecuaciones que modela el fenómeno es:

𝑚1 𝑥 ′′ + 𝑘1 𝑥 − 𝑘2 (𝑦 − 𝑥) = 0

𝑚2 𝑦 ′′ + 𝑘2 (𝑦 − 𝑥) + 𝑘3 𝑦 = 0

¿Cuál es la posición de las masas en 𝑡 = 2 segundos?

También se puede escribir como:

𝑚1 𝑥 ′′ + 𝑘1 𝑥 + 𝑘2 𝑥 − 𝑘2 𝑦 = 0

−𝑘2 𝑥 + 𝑚2 𝑦 ′′ + 𝑘2 𝑦 + 𝑘3 𝑦 = 0

Al aplicar los valores de masa y rigidez queda:

𝑥 ′′ + 4𝑥 − 3𝑦 = 0

−3𝑥 + 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 0
Al aplicar la transformada se obtiene que:

𝑠 2 𝑥(𝑠) − 1 + 4𝑥(𝑠) − 3𝑦(𝑠) = 0

−3𝑥(𝑠) + 𝑠 2 𝑦(𝑠) + 2 + 4𝑦(𝑠) = 0

𝑠 2 𝑥(𝑠) + 4𝑥(𝑠) − 3𝑦(𝑠) = 1

−3𝑥(𝑠) + 𝑠 2 𝑦(𝑠) + 4𝑦(𝑠) = −2

El determinante del sistema es

2
|𝑠 + 4 −3 | = 𝑠 4 + 8𝑠 2 + 7
−3 𝑠2 + 4

El determinante para calcular 𝑥(𝑠) es

1 −3
| | = 𝑠2 − 2
−2 𝑠 2 + 4

El determinante para calcular 𝑦(𝑠) es

2
|𝑠 + 4 1 | = −2𝑠 2 − 5
−3 −2

En consecuencia, se tiene que:

𝑠2 − 2
𝑥(𝑠) =
𝑠 4 + 8𝑠 2 + 7

Por fracciones parciales y transformando de manera inversa se obtiene que:

1 3
𝑥(𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(√7𝑡)
2 2√7
De forma similar se obtiene que:
1 3
𝑦(𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛(𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(√7𝑡)
2 2√7

A partir de las ecuaciones de movimiento se puede responder la pregunta ¿Cuál es la posición de las
masas en 𝑡 = 2 segundos?
1 3
𝑥(𝑡 = 2) = − 2 𝑠𝑒𝑛(2) + 2√7 𝑠𝑒𝑛(√7 ∗ 2) = −0.93 metros.

1 3
𝑦(𝑡 = 2) = − 2 𝑠𝑒𝑛(2) − 2√7 𝑠𝑒𝑛(√7 ∗ 2) = 0.02 metros.

La figura adjunta ilustra un péndulo doble que oscila en un plano vertical debido a la influencia de la
gravedad. Para desplazamientos pequeños 𝜃1 (𝑡) y 𝜃2 (𝑡), se puede demostrar que el sistema de
ecuaciones diferenciales que describe el movimiento es:

(𝑚1 + 𝑚2 )𝑙12 𝜃1′′ + 𝑚2 𝑙1 𝑙2 𝜃2′′ + (𝑚1 + 𝑚2 )𝑙1 𝑔𝜃1 = 0

𝑚2 𝑙22 𝜃2′′ + 𝑚2 𝑙1 𝑙2 𝜃1′′ + 𝑚2 𝑙2 𝑔𝜃2 = 0

Considera los siguientes datos para responder las preguntas que se presentan.

𝜃1 (𝑡 = 0) = 0 radianes, 𝜃1 ′(𝑡 = 0) = 4 radianes por segundo, 𝜃2 (𝑡 = 0) = 0 radianes, 𝜃2 ′(𝑡 = 0) =

−4 radianes por segundo, 𝑙1 = 16 pie, 𝑙2 = 16 pie, 𝑔 = 32 pie por segundo cuadrado, 𝑚1 = 3 slug,
𝑚2 = 1 slug.

Al sustituir la información en el modelo se tiene que:

1024𝜃1′′ + 2048𝜃1 + 256𝜃2′′ = 0

256𝜃1′′ + 256𝜃2′′ + 512𝜃2 = 0

Al aplicar la transformada de Laplace se tiene que:

1024𝑠 2 𝜃1 (𝑠) − 4(1024) + 2048𝜃1 (𝑠) + 256𝑠 2 𝜃2 (𝑠) + 4(256) = 0

256𝑠 2 𝜃1 (𝑠) − 4(256) + 256𝑠 2 𝜃2 (𝑠) + 4(256) + 512𝜃2 (𝑠) = 0

Lo anterior puede escribirse como:

𝜃1 (𝑠)(1024𝑠 2 + 2048) + 𝜃2 (𝑠)(256𝑠 2 ) = 3072

𝜃1 (𝑠)(256𝑠 2 ) + 𝜃2 (𝑠)(256𝑠 2 + 512) = 0

El determinante para calcular 𝜃1 (𝑠) es

|3072 256𝑠 2 | = 786432𝑠 2 + 1572864

0 256𝑠 2 + 512

El determinante para calcular 𝜃2 (𝑠) es

2
|1024𝑠 +22048 3072| = −786432𝑠 2
256𝑠 0

En consecuencia, se tiene que:

786432𝑠 2 + 1572864
𝜃1 (𝑠) =
196608𝑠 4 + 1048576𝑠 2 + 1048576

Por fracciones parciales y transformando de manera inversa se obtiene que:

3 3 2√3
𝜃1 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡)
2 2√3 3
De forma similar se obtiene que:
3 2√3
𝜃2 (𝑡) = −3𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡)
√3 3

A partir de las ecuaciones de movimiento se puede responder la pregunta ¿Cuál es el valor de la longitud
del arco de las masas en 𝑡 = 2 segundos?

𝜃1 (𝑡 = 2) = −0.4949 radianes.

𝜃2 (𝑡 = 2) = 3.5511 radianes.

Se deja al estudiante la siguiente comprobación. En 𝑡 = 5 segundos la velocidad de la masa 1 es -1.6443

radianes por segundo, lo cual significa que la masa se dirige hacia la izquierda respecto del eje de
referencia en ese momento.

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 249
Meta 4.3 Tarea Resolver problemas que impliquen el modelado y solución de sistemas de
ecuaciones diferenciales mediante transformada de Laplace.

1. En una superficie horizontal suave, una masa m1=2 Kilogramos está unida a una pared fija mediante
un resorte con una constante de resorte k1=4 Newton/metro. Otra masa m2=1 Kilogramo está unida al
primer objeto mediante un resorte con constante de resorte k2=2 Newton/metro. Los objetos están
alineados en forma horizontal, de modo que los resortes tengan su longitud natural (ver figura). Si la
masa m1 se desplaza 1 metro a la derecha y la masa m2 se desplaza 0 metros de sus posiciones de
equilibrio y luego se liberan. ¿Cuál es la posición de la masa m1 en t=1 segundo?

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 251
2. Un sistema de resortes acoplados cuentan con una masa m1=1 slug, m2=1 slug, constante de resorte
k1=6 libra/pie, k2=4 libra/pie. Los contrapesos están alineados en forma vertical, de modo que los
resortes tengan su longitud natural (ver figura). Si el sistema tiene un factor de amortiguamiento igual a
una vez la velocidad instantánea para ambas masas, la masa m1 parte de la posición de equilibrio con
velocidad inicial de 1 pie por segundo (se dirige hacia abajo), mientras que la masa m2 parte de la
posición de equilibrio y con velocidad inicial de -1 pie por segundo (se dirige hacia arriba) y luego se
liberan. ¿Cuál es la posición de la masa m1 en t=1 segundo?

K1
K1

x=0

x>0

Amortiguador

Amortiguador
K2

y=0
y>0

Amortiguador
K2

Amortiguador

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 254
3. Tres resortes idénticos con constantes de resorte k y dos masas m se unen en línea recta con los
extremos de los resortes exteriores fijos (ver figura). Suponga que k1=1, k2=1, k3=1, m1=1, m2=1. Los
factores de amortiguamiento beta son iguales para ambas masas y su valor es una vez la velocidad
instantánea. Considere que las masas parten de sus posiciones de equilibrio y con velocidades iniciales
𝑥´(0) = 1 𝑦 𝑦´(0) = −1 . ¿Cuál es la posición de la masa 2 en t = 1 segundo?

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 257
4. El movimiento de una pareja de péndulos idénticos acoplados mediante un resorte de rigidez 𝑘 y masas
𝑚 se exhibe a continuación. Suponer que 𝑘 = 1, 𝑙 = 9.8 𝑦 𝑚 = 1 . Considere que las masas parten de
la posición de equilibrio con velocidades 𝑥1′ (0) = 4 𝑦 𝑥2′ (0) = −2. ¿Cuáles son las ecuaciones de
movimiento de las masas? ¿Cuál es la posición de las masas en 𝑡 = 2 segundos?

Considera los siguientes datos para responder las preguntas que se presentan.

𝜃1 (𝑡 = 0) = 0 radianes, 𝜃1 ′(𝑡 = 0) = 2 radianes por segundo, 𝜃2 (𝑡 = 0) = 0 radianes, 𝜃2 ′(𝑡 = 0) =

−2 radianes por segundo, 𝑙1 = 16 pie, 𝑙2 = 16 pie, 𝑔 = 32 pie por segundo cuadrado, 𝑚1 = 3 slug,
𝑚2 = 1 slug.

¿Cuáles son las ecuaciones de movimiento?

¿Cuál es longitud de arco para las masas en 𝑡 = 1 segundo?

¿Hacia dónde se dirige la masa 2 en 𝑡 = 4 segundos?

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 262
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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 263
Bibliografía

 Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones al Modelado. 7ª. Edición (2005). Autor: Dennis G.
Zill, Ed. Thomson

 Matemáticas Avanzadas para Ingeniería I: Ecuaciones Diferenciales, 3ra. Edición (2008) Autor:
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Editorial Mc. Graw Hill.

 Ecuaciones Diferenciales.1ra. Edición (2002) Autor: Borreli- Coleman Ed. Oxford

 Ecuaciones Diferenciales Aplicadas. Autor: Murray R. Spiegel, Ed. Prentice Hall

 Ecuaciones Diferenciales un Enfoque de Modelado. 1ra. Edición (2006) Autor: Glenn Ledder.
Editorial Mc. Graw Hill.

 Ecuaciones Diferenciales y problemas con valores en la frontera. 3ra. Edición (2001) Autor:
Nagle R. Kent. Editorial Pearson.

 Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas históricas. Autor: George F. Simmons, Ed. Mc
Graw Hill.

 Ecuaciones Diferenciales Elementales con aplicaciones. Edición Autor: Edwards/Penney, Ed.

Prentice Hall

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Ecuaciones Diferenciales/enero 2022 Página 264

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