GESTION DE SISTEMAS HIDRICOS URBANOS
Profesor: PhD Carlos Arturo Martínez Cano.
Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental
ESPECIALIZACIÓN EN INGENIERIA DE SISTEMAS HÍDRICOS URBANOS
GESTION DE SISTEMAS HIDRICOS URBANOS
CASO DE ESTUDIO
GESTIÓN DE UN SISTEMA HÍDRICO MEDIANTE UN MODELO
HIDROLÓGICO CALIBRADO
PRESENTADO POR:
GIAN ALVAREZ
MARTIN ARIZA
LUIS IGUARAN
CRISTIAN RUIZ
DOCENTE:
PhD CARLOS ARTURO MARTÍNEZ CANO
BARRANQUILLA – COLOMBIA
2024
GESTION DE SISTEMAS HIDRICOS URBANOS
Profesor: Carlos Arturo Martínez Cano.
Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental
TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN.......................................................................................................................2
2. OBJETIVO GENERAL...............................................................................................................3
2.1 OBJETIVOS ESPECIFICOS..............................................................................................3
3. DESCRIPCIÓN DEL METODO DE CALIBRACIÓN..............................................................4
3.1 Preparación de datos:..........................................................................................................4
3.2 Configuración del modelo en HEC-HMS:..........................................................................4
3.3 Definición de eventos de calibración:.................................................................................4
3.4 Establecimiento de parámetros iniciales:............................................................................4
3.5 Ejecución del modelo y comparación con datos observados:.............................................5
3.6 Ajuste de parámetros y reiteración:....................................................................................5
3.7 Validación del modelo:.......................................................................................................5
3.8 Documentación y análisis de resultados:............................................................................5
4. DESCRIPCION GENERAL DEL MODELO Y SUS COMPONENTES..................................6
5. CALIBRACION DE MODELOS HIDROLOGICOS EN HEC-HMS.......................................7
6. METODOS DE OPTIMIZACION..............................................................................................8
7. LIMTACIONES OPERATIVAS................................................................................................9
8. APLICACIONES......................................................................................................................10
9. ANALISIS DE RESULTADOS................................................................................................12
10. CONCLUSIONES.....................................................................................................................16
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1. INTRODUCCIÓN
La calibración de modelos hidrológicos es un proceso crítico en la gestión del agua y la
predicción de eventos hidrológicos. En este documento, se examina el proceso de
calibración de modelos hidrológicos mediante el software de uso libre HEC-HMS 4.1, con
un enfoque particular en los parámetros que se estiman y calculan durante este proceso y
que no pueden ser medidos en campo. Los modelos hidrológicos son herramientas
fundamentales para comprender y predecir el comportamiento de los sistemas hidrológicos,
pero su eficacia depende en gran medida de la precisión de los parámetros utilizados en
dichos modelos.
Durante la calibración de un modelo hidrológico, los parámetros se ajustan para que el
modelo produzca resultados que se ajusten lo más cercano posible a los datos observados
del sistema real.
Además, se discutirán los resultados asociados con la calibración de modelos hidrológicos,
incluidas las limitaciones de los datos disponibles, la incertidumbre en los procesos
hidrológicos y la selección adecuada de parámetros a ajustar.
En resumen, este informe proporcionará una visión integral de la calibración de modelos
hidrológicos, centrándose en los parámetros estimados y calculados que son fundamentales
para el éxito de este proceso. Se espera que esta información sea de utilidad para los
investigadores, profesionales y responsables de la toma de decisiones involucrados en la
gestión y la predicción de recursos hídricos.
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2. OBJETIVO GENERAL
Calibración de un modelo hidrológico mediante la herramienta de optimización del
software HEC-HMS.
2.1 OBJETIVOS ESPECIFICOS
Determinar los distintos componentes meteorológicos, escorrentía, caudal, tránsito
en cauce, y tránsito en embalse, mediante la herramienta de optimización del
software HEC-HMS.
Predecir el comportamiento hidrológico de una cuenca en base a las distintas
condiciones climáticas y eventos de precipitación, bajo la utilización y manejo del
software HEC-HMS.
Calibrar el modelo hidrológico para garantizar que los resultados simulados se
ajusten a los datos observados de la cuenca.
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3. DESCRIPCIÓN DEL METODO DE CALIBRACIÓN
HEC-HMS (Hydrologic Engineering Center's Hydrologic Modeling System) es un software
ampliamente utilizado para modelar y simular sistemas hidrológicos. El proceso de
calibración en HEC-HMS se realiza generalmente en varios pasos para ajustar los
parámetros del modelo hidrológico a fin de que los resultados simulados se ajusten lo mejor
posible a los datos observados. Se describe el procedimiento para la calibración en HEC-
HMS:
3.1 Preparación de datos:
Se reúnen todos los datos necesarios para la calibración, incluidos la morfología de las
subcuencas, datos meteorológicos (precipitación, temperatura, humedad, etc.), datos
hidrológicos medidos en campo para la calibración (caudales observados, niveles de agua,
etc.), datos del terreno (topografía, uso del suelo, etc.) e información de los cauces.
3.2 Configuración del modelo en HEC-HMS:
Se define la cuenca hidrográfica de interés utilizando las herramientas de HEC-HMS para
delimitar la cuenca, identificar subcuencas y definir la red de drenaje. Se configura los
elementos del modelo, como las estaciones meteorológicas, las estaciones de aforo y los
parámetros de los elementos de flujo (subcuencas, canales, lagos, etc.).
3.3 Definición de eventos de calibración:
Selección de los eventos hidrológicos específicos para los cuales se realizará la calibración.
Estos eventos pueden incluir tormentas individuales, periodos de lluvia prolongados u otros
eventos relevantes para la cuenca.
3.4 Establecimiento de parámetros iniciales:
Asignar valores iniciales a los parámetros del modelo hidrológico como área de la
subcuenca, números de curva, abstracción inicial, coeficiente de Manning de los canales,
tiempo de letargo, etc.
3.5 Ejecución del modelo y comparación con datos observados:
Ejecuta el modelo para cada evento de calibración seleccionado.
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Compara los resultados simulados con los datos observados para evaluar la precisión del
modelo en la reproducción de los hidrogramas de caudal y otros aspectos hidrológicos
relevantes.
3.6 Ajuste de parámetros y reiteración:
Ajuste de los parámetros del modelo hidrológico para mejorar la concordancia entre los
resultados simulados y los datos observados. Se utilizan herramientas automáticas de
calibración dentro de HEC-HMS, como el método de ajuste automático, o realizar ajustes
manuales según sea necesario.
3.7 Validación del modelo:
Una vez que se logre un buen ajuste entre los resultados simulados y los datos observados
para los eventos de calibración, es importante validar el modelo utilizando eventos
hidrológicos diferentes a los utilizados en la calibración.
3.8 Documentación y análisis de resultados:
Documentación de todos los ajustes realizados, los valores finales de los parámetros del
modelo y los resultados de la validación.
Análisis detallado de la calidad de la calibración y la capacidad predictiva del modelo para
diferentes condiciones hidrológicas.
4. DESCRIPCION GENERAL DEL MODELO Y SUS COMPONENTES
A continuación, se presentará una tabulación con las características generales de la cuenca
del modelo.
CAN
DESCRIPCIÓN UND
T
Tr 25 años
BOSQUE 20 %
COBERTURA
TIERRA CULTIVADA 55 %
GANADO 25 %
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L.CAUCE 11 KM
PENDIENTE CAUCE 3.5 %
PENDIENTE LADERA 23.4 %
LONGITUD LADERA 400 M
DENSIDAD DE
1.36 KM
DRENAJE
TC 1 H 20 MIN
Seguidamente encontraremos el esquema modelado en el software de la bibliografía del
caso de estudio.
Suma de errores absolutos (Stephenson, 1979) – (Sum absolute residuals)
Suma de residuos al cuadrado (Diskin y Simon, 1977) – (Sum squared residuals)
Error relativo del caudal punta – (Percent error peak)
Error relativo del volumen – (Percent error volumen)
Error cuadrática medio ponderado por caudal punta – (Peak-Weighted RMS error)
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Error ponderado temporalmente (Time-Weighted error)
Error relativo cuadratico medio – Log (RMS log error)
5. CALIBRACION DE MODELOS HIDROLOGICOS EN HEC-HMS.
Mediante mediciones directas de la cuenca hidrográfica, se deben ajustar los parámetros
que no pueden ser determinados, los valores óptimos se determinan a partir de la
comparación entre los valores observados y los simulados. La correcta configuración de los
parámetros utilizados en la modelización hidrológica es fundamental para una calibración
efectiva.
En un modelo hidrológico que este abarca los ajustes en los diversos componentes
disponibles: escorrentía, caudal, flujo en el cauce y flujo en embalses. La confiabilidad de
dicha optimización está determinada por la disponibilidad y la calidad de los registros
disponibles.
Es fundamental realizar la recopilación de los datos hidrológicos y meteorológicos
relevantes para la cuenca en estudio. Esto incluye datos de precipitación, caudales
observados, niveles de agua, datos climáticos y cualquier otra información relevante. En el
mismo plano se debe configurar el modelo hidrológico bajo el software HEC-HMS lo que
implica definir la cuenca, las subcuencas, las estaciones meteorológicas, los parámetros de
suelo, vegetación e infiltración, así como las condiciones iniciales y los eventos de
precipitación.
Antes de comenzar la calibración es importante definir los criterios de evaluación que se
utilizaran para comparar los datos observados con los resultados simulados, este criterio se
puede basar en coeficientes matemáticos aplicables para una mayor veracidad del
procedimiento aplicado. Se ajustan los parámetros del modelo para mejorar la concordancia
entre los datos simulados y observados, esto puede implicar ajustar parámetros relacionados
con la infiltración, la escorrentía superficial, la capacidad de retención del suelo y demás.
En las múltiples simulaciones que han de realizarse con diferentes conjuntos de parámetros
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para explorar el espacio de búsqueda y encontrar la combinación optima que minimice la
discrepancia entre los datos observados y simulados.
En detalle de documentar la información es importante el proceso de calibrar incluyendo
los parámetros ajustados, en secuencia de los criterios de evaluación utilizados y los
resultados obtenidos. Una vez que se ha alcanzado una buena concordancia entre los datos
observados y simulados durante la calibración, se valida el modelo utilizando datos
independientes de otra serie temporal para conformar su capacidad de generalización. La
incertidumbre asociada con la calibración del modelo y comunicarla de manera
transparente en los informes y análisis de los resultados.
6. METODOS DE OPTIMIZACION
Con la obtención de los parámetros que minimicen el valor de una función objetivo a través
del proceso de calibración, la configuración definitiva del modelo hidrológico se alcanza
mediante métodos optimizadores que emplean algoritmos de aproximación sucesiva, es
decir, prueba y error. En el caso del ajuste univariable clásico de HEC-HMS, se utiliza el
algoritmo Gradiente-Univariable, que optimiza un parámetro a la vez manteniendo las
demás constantes.
Los parámetros que simultáneamente utilizando el método “simplex” de determinar cual de
ellos es mas optimo para su correcto ajusto y adecuación, por otro lado, la técnica
alternativa de Nelder y Mead (HEC, 2000) evalúa estos parámetros. El ajuste manual de
parámetros en el modelo de HEC-HMS implica evaluar los resultados de la simulación y
ajustar iterativamente los parámetros para mejorar la precisión del modelo en función de los
datos observados.
Identificando los parámetros del modelo en HEC-HMS, se desea optimizar los valores que
se pueden incluir coeficientes de infiltración, coeficiente de escorrentía, parámetros de
retención del suelo y demás. Configurando el modelo hidrológico en HEC-HMS según las
características de la cuenca de estudio y recopilación de los datos hidrológicos y
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meteorológicos relevantes. Una vez terminada la optimización, evalúa la precisión del
modelo calibrado utilizando datos independientes de otra serie temporal y realiza una
validación cruzada para confirmar su fiabilidad y generalización.
7. LIMTACIONES OPERATIVAS
Los rangos para la determinación por las restricciones del modelo matemático especifico,
se deben lograr la adecuada parametrización de un modelo hidrológico implicado desde una
perspectiva ingenieril, esto nos lleva a optimizar los valores de los parámetros dentro de sus
rangos viables. Estos rangos están determinados por las restricciones del modelo
matemático específico. Por ejemplo, en el método de Muskingum, los valores del
parámetro "x" deben estar entre 0 y 0,5. Además de estas restricciones estrictas, el
modelador puede establecer limitaciones adicionales para restringir los ajustes dentro de
rangos coherentes con los objetivos de la modelación.
HEC-HMS es un software avanzado que requiere un tiempo considerable para adquirir
habilidades en su uso. La curva de aprendizaje puede ser pronunciada para usuarios nuevos,
especialmente aquellos sin experiencia previa en modelización hidrológica. Esta dificultad
puede limitar el acceso al software para usuarios principiantes o aquellos con recursos
limitados para recibir formación.
Para realizar una modelización precisa, HEC-HMS necesita datos detallados sobre la
cuenca en estudio, incluyendo información topográfica, de suelos, uso del suelo, cobertura
vegetal, así como datos hidrológicos y meteorológicos. La recopilación y preparación de
estos datos puede ser un proceso complejo y consumir mucho tiempo, especialmente en
áreas donde los datos disponibles son escasos o poco confiables.
La calibración de un modelo hidrológico en HEC-HMS puede ser un proceso intensivo que
requiere tiempo y esfuerzo. La selección y ajuste de los parámetros del modelo para que se
ajusten a los datos observados puede ser complicado y requerir múltiples iteraciones.
Además, la validación del modelo calibrado con datos independientes es crucial pero
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también puede ser exigente. Aunque HEC-HMS es capaz de simular una amplia gama de
procesos hidrológicos, puede tener limitaciones en la representación de ciertos procesos
complejos o específicos de la cuenca. Por ejemplo, la modelización de la interacción entre
la superficie del suelo y las aguas subterráneas puede ser simplificada en HEC-HMS, lo que
puede afectar la precisión de los resultados en ciertos escenarios.
8. APLICACIONES
Un sistema mediante un modelo hidrológico calibrado tiene diversas aplicaciones en una cuenca de
estudio, que puede ayudar mucho mejor a la comprensión de como funciona, prever eventualidades,
incluso aprovechar los recursos y cuidar los mismos a través del entendimiento de su composición e
identificando su comportamiento.
1. Como primer punto nos encontramos con que la aplicación del modelo hidrológico
calibrado nos permite obtener una Caracterización hidrológica, el modelo permite
comprender el comportamiento hidrológico de la cuenca, incluyendo la disponibilidad de
agua, los caudales, y la interacción entre precipitación, escorrentía y almacenamiento.
2. Como segundo punto nos encontramos con que la aplicación del modelo hidrológico
calibrado nos permite Determinar la capacidad de almacenamiento, mediante la
simulación, se puede estimar la capacidad máxima de almacenamiento de agua del suelo en
la cuenca. Esto es crucial para la gestión de recursos hídricos y la planificación de
infraestructuras.
3. Como tercer punto nos encontramos con que la aplicación del modelo hidrológico calibrado
nos permite, la Prevención de desastres como son las inundaciones y gracias a esas
predicciones, permite la oportunidad de Diseño de aliviaderos, el modelo puede utilizarse
para diseñar estructuras de alivio, como presas o embalses, para controlar los caudales en
momentos de crecida y evitar las mencionadas inundaciones.
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4. Como cuarto punto nos encontramos con que la aplicación del modelo hidrológico
calibrado nos permite, Evaluar la erosión que se presenta en el suelo, los modelos
hidrológicos ayudan a evaluar el impacto de la erosión del suelo en la cuenca. Esto es
relevante para la conservación del suelo y la prevención de la degradación de este.
5. Como quinto punto nos encontramos con que la aplicación del modelo hidrológico
calibrado nos permite, la Identificación de puntos de contaminación El modelo puede
señalar áreas propensas a la contaminación, como fuentes de desechos industriales o
agrícolas. Esto es fundamental para la protección de la calidad del agua.
6. Como sexto punto nos encontramos con que la aplicación del modelo hidrológico calibrado
nos permite, el Manejo del uso del suelo, la simulación hidrológica permite evaluar cómo
los cambios en el uso del suelo afectan el ciclo del agua. Por ejemplo, se puede analizar el
impacto de la urbanización o la deforestación.
7. Como séptimo punto nos encontramos con que la aplicación del modelo hidrológico
calibrado nos permite, realizar una mejor Gestión de recursos hídricos, los modelos
hidrológicos calibrados pueden ser herramientas valiosas para la gestión sostenible de los
recursos hídricos. Ayudan a predecir la disponibilidad de agua en diferentes épocas del año,
lo que permite una mejor planificación y gestión de la demanda de agua para usos agrícolas,
industriales y domésticos.
8. Como octavo punto nos encontramos con que la aplicación del modelo hidrológico
calibrado nos permite la Evaluación de escenarios de cambio climático, los modelos
hidrológicos pueden utilizarse para evaluar cómo los cambios en el clima pueden afectar los
patrones de precipitación, escorrentía y disponibilidad de agua en una cuenca hidrográfica.
Esto es crucial para la adaptación y la planificación de la gestión del agua en el contexto del
cambio climático.
9. ANALISIS DE RESULTADOS
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Continuación se presentará los resultados globales del modelo en condiciones iniciales sin
calibración, con el proceso de modelado en el software:
Ilustración 1. Resultados globales de la modelación inicial
Dentro de estos parámetros encontramos datos que no genera discrepancia a simple análisis de
acuerdo con estudios previos que pueda tener el especialista. Seguido encontramos el hidrograma de
salida de todo el escenario:
Ilustración 2. Hidrograma de salida modelación inicial
Gráficamente del comportamiento de caudal esta ajustado de acuerdo con lo que se puede esperar,
sin embargo, esos parámetros que no se logran medir con exactitud, no se logran tener una
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bibliografía correcta del escenario para una modelación más exacta, los podemos corregir con el
ejercicio de calibración, como se ha venido desarrollando a lo largo del informe, en ese orden de
ideas se presentara el contraste de los resultados de la modelación con el proceso de calibración
realizado.
En primera instancia de cara a la calibración podemos evidenciar los resultados de la modelación
con sus parámetros observados calibrados. Tabulados en la siguiente ilustración los resultados
globales de la misma:
Ilustración 3. Resultados globales de la simulación
El proceso de calibración propone en primera instancia el realizar modificaciones a los parámetros
asociados al número de curva optimizado para cada una de las cuencas. Recordemos que dentro del
software encontramos este tipo de procesos automatizados.
Ilustración 4 parámetro calibrado
En la anterior ilustración podemos observar la calibración del parámetro mencionado, inicialmente
se tenía la hipótesis de que la sensibilidad de este parámetro estará asociado al tamaño de la cuenca,
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es decir que esperábamos que la cuenca correspondiente a “Funza” fuera la que tuviera una
sensibilidad mayor a la calibración, pero se evidencia que no es una relación directa al tratarse de
varias combinaciones en las iteraciones que realiza el software.
Seguido de esto, se obtiene el hidrograma comparativo del modelo inicial y del modelo calibrado,
como podemos en la siguiente figura:
Ilustración 5. Hidrograma comparativo
De esta Ilustración podremos analizar de que el parámetro de la curva es bastante influente en la
calibración de modelos hidrológicos con el software.
En ese mismo orden de ideas, otros de la data importante a revisar ene estas calibraciones es el
hidrograma final de la salida en el modelo. El cual podemos evidencia en la siguiente Ilustración:
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Ilustración 6.hidrgrama en punto de salida
Se tiene un comportamiento esperado de acuerdo con la modelación en condiciones sin calibrar en
el modelo, más sin embargo podemos evidenciar una representación con curvas más “suaves” en los
cuales nos habla de unos datos más alienados y acertados entre ellos.
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10. CONCLUSIONES
Los modelos hidrológicos utilizados para calcular los procesos de lluvia escorrentía, una vez
calibrados y validados, pueden ofrecer valores aceptables para simular escenarios futuros en
diversas cuencas hidrográficas. Sin embargo, se observan diferencias y similitudes dependiendo del
método de implementación. Es evidente que una sólida línea base de información objetiva sobre la
cuenca hidrográfica es fundamental para garantizar la calidad y congruencia de la simulación. No
siempre el uso excesivo de variables resulta en una mejor representación del hidrograma calculado.
Es importante destacar que, durante el proceso de calibración, los valores de curva número tienen
un impacto significativo en el caudal pico de salida en cada microcuenca. Por lo tanto, el análisis
cuidadoso y el criterio frente a las sugerencias de optimización son cruciales para determinar la
aceptación o no de las modificaciones de los criterios iniciales ingresados en cada microcuenca.
La medición de hidrogramas y hietogramas a lo largo de las cuencas de estudio proporciona un
escenario ideal para las pruebas de validación y calibración de los modelos hidrológicos. Esto
permite una identificación más precisa de errores numéricos y ayuda a reducir la incertidumbre
asociada a los sistemas hidrológicos modelados. Por lo tanto, se recomienda realizar evaluaciones
hidrológicas con una sólida línea base de datos medibles en cuanto a los caudales presentes en cada
microcuenca o subcuenca para lograr una calibración completa e integral.
Este artículo de investigación puede servir como punto de partida para futuras investigaciones sobre
la exactitud y pertinencia de los procesos de calibración y validación de parámetros hidrológicos en
diversas cuencas hidrográficas. Estos procesos pueden ser determinantes en decisiones relacionadas
con el ordenamiento territorial, los cambios en el uso del suelo y la construcción de obras
ingenieriles para mitigar el impacto de eventos extremos, así como para regular las actividades
económicas y de construcción en áreas propensas a inundaciones de manera objetiva.
Como recomendación adicional, se sugiere que los estudios hidrológicos futuros incluyan un
análisis más detallado de la variabilidad climática y sus posibles impactos en los sistemas
hidrológicos modelados, así como la integración de tecnologías emergentes, como la teledetección y
los modelos de pronóstico climático, para mejorar la precisión y la robustez de los modelos
hidrológicos. Además, es importante fomentar la colaboración entre investigadores, organismos
gubernamentales y comunidades locales para recopilar datos relevantes y mejorar la comprensión
de los procesos hidrológicos en las cuencas hidrográficas.
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