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Análisis de Sistemas de Control en Bode

El documento presenta un análisis frecuencial de sistemas de control, incluyendo la obtención de funciones de transferencia y gráficos de Bode. Se calculan márgenes de ganancia y fase, así como la estabilidad del sistema mediante la evaluación de raíces. Además, se explora el efecto de multiplicar la ganancia del sistema y se comparan los resultados obtenidos.

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Análisis de Sistemas de Control en Bode

El documento presenta un análisis frecuencial de sistemas de control, incluyendo la obtención de funciones de transferencia y gráficos de Bode. Se calculan márgenes de ganancia y fase, así como la estabilidad del sistema mediante la evaluación de raíces. Además, se explora el efecto de multiplicar la ganancia del sistema y se comparan los resultados obtenidos.

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ANÁLISIS FRECUENCIAL

ALUMNO: Paredes Bruna Erwin


ACTIVIDADES
1. Para los siguientes sistemas de control

a)

>> GH=G*H

GH =

10 s + 15
----------------------------------
s^4 + 22 s^3 + 126 s^2 + 68 s + 80

Continuous-time transfer function.

Respuesta frecuencia, lazo cerrado

>> W=feedback(G,H)

W =

10 s^2 + 115 s + 150


----------------------------------
s^4 + 22 s^3 + 126 s^2 + 78 s + 95

Continuous-time transfer function.


Obtenga el gráfico y tabulación (use el comando bode), para medir Mg,Mφ ,wgy w
φ
>> g=tf([10 15],[1 12 6 8]);
>> h=tf([1],[1 10]);
>> [Mg,Mf,wg,wf]=margin(g)
Mg =
Inf
Mf =
60.9214
wg =
Inf
wf =
1.5504

Verifique evaluando las raíces del sistema de control

b)
>> g=tf([2 6],[1 6 5 0 0])
g=
2s+6
-------------------
s^4 + 6 s^3 + 5 s^2
>> h=tf([1])
h=
1

Obtenga la función de transferencia normalizada para bode

Bode Diagram
Gm = 45.9 dB (at 9.65 rad/s) , Pm = Inf
0
Magnitude (dB)

-50

-100

-150

-200
0
Phase (deg)

-90

-180

-270
10-1 100 101 102 103
Frequency (rad/s)

Obtenga la ecuación logarítmica de amplitud y la ecuación logarítmica de la fase

Obtenga el gráfico y tabulación de la CLAF de G(s)H(s), use el comando bode

φ
Obtenga el gráfico y tabulación (use el comando bode), para medir Mg,M ,wgy w
φ
>> [Mg,Mf,wg,wf]=margin(g)
Mg =
0
Mf =
-36.6559
wg =
0
wf =
0.9474

Defina si el sistema es estable o no

Verifique evaluando las raíces del sistema de control


Demuestre los valores obtenidos en 4 usando la tabulación de 3 (recuerde la
definición de los márgenes para identificar los puntos críticos de ganancia y fase)

Multiplique la ganancia del sistema por K=10, repita los pasos 3 y 4, compare los
resultados obtenidos con los anteriores, resaltando la pérdida o mejora de la
estabilidad del sistema

¿Cuáles serían los límites de estabilidad para el sistema?

c)

>> g=tf([10],[1 20 100 0])


g=
10
--------------------
s^3 + 20 s^2 + 100 s
>> h=tf([2])
h=
2
2.Obtenga el gráfico y tabulación de la CLAF de G(s)H(s), use el
comando bode

Bode Diagram
50

Magnitude (dB)
0

-50

-100

-150
-90
Phase (deg)

-180

-270
10-1 100 101 102 103
Frequency (rad/s)

1. Obtenga el gráfico y tabulación (use el comando bode), para medir


Mg, M , wg y w
Bode Diagram
Gm = 40 dB (at 10 rad/s) , Pm = 87.7 deg (at 0.2 rad/s)
50
Magnitude (dB)

-50

-100

-150
-90
Phase (deg)

-180

-270
10-1 100 101 102 103
Frequency (rad/s)

>> [Mg,Mf,wg,wf]=margin(GH)
Mg =

100.0000

Mf =

87.7096

wg =

10.0000

wf =

0.1999

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