ESTUDIO DE CASO
CABRESTANTE PARA EL CUADRO HARRISON
EMPRESA MINERA HUANUNI
Interior Mina
CUADRO
• En la empresa
minera Huanuni
existe una forma de
transporte especial
que es el uso de
cabrestantes(winche
s) que permiten
trasladar a los
trabajadores a
niveles inferiores y
superiores con
respecto al nivel cero
de la bocamina.
Jaula
Cable
Parámetros del Cabrestante
DISPOSICIÓN
DISPOSICIÓN RELACIÓN DE
TRANSMISIÓN
DISPOSICIÓN EFICIENCIA DEL
SISTEMA DE
TRANSMISIÓN
Cálculo de la Fuerza Máxima de Carga
Datos
𝑊𝐽𝑎𝑢𝑙𝑎 = 1500 𝑘𝑔𝑓
𝑘𝑔𝑓
𝑊𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 2,5
𝑚 𝑚
𝐿𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 180 𝑚
𝑊𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎𝑠 = 90 𝑘𝑔𝑓
𝑫𝑻
𝑁𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎𝑠 = 5 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎𝑠
𝑭𝒄𝑴𝑨𝑿 = 𝑊𝐽𝑎𝑢𝑙𝑎 + 𝑊𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 + 𝑊𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎𝑠 + 𝑊𝐻𝑒𝑟𝑟 𝑊ℎ𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎𝑠 = 500 𝑘𝑔𝑓
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝑭𝒄𝑴𝑨𝑿 = 1500 𝑘𝑔𝑓 + 180 𝑚 ∙ 2,5 + 90 ∙ 5 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎𝑠 + 500[𝑘𝑔]
𝑚 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎
𝑭𝒄𝑴𝑨𝑿 = 2900 𝒌𝒈𝒇
Cálculo del Par Torsor
Datos
𝐹𝑐𝑀𝐴𝑋 = 2900 𝑘𝑔𝑓
𝐷𝑇𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 120 𝑐𝑚 𝐷𝑇𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
𝑀𝑡𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝐹𝑐𝑀𝐴𝑋 ∙
2
120
𝑀𝑡𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 2900 ∙
2
𝑴𝒕𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 = 174000 𝒌𝒈𝒇 ∙ 𝒄𝒎
𝑫𝑻
𝑴𝒕𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 = 17069,40 𝑵 ∙ 𝒎
𝑭𝒄𝑴𝑨𝑿
Cálculo de la Potencia
Datos
𝜋
𝐹𝑐𝑀𝐴𝑋 = 2900 𝑘𝑔𝑓 𝑁𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑀𝑡𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ∙ 𝑛 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 ∙ 𝑊
30
𝐷𝑇𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 120 𝑐𝑚 𝜋
𝑁𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 17069,40 ∙ 15,84 ∙ 𝑊
30
𝑛 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 15,84 𝑟𝑝𝑚 𝜋
𝑁𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 17069,40 ∙ 15,84 ∙ 𝑊
30
𝑫𝑻
𝑵𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 = 28314,05 𝑵 ∙ 𝒎
𝑭𝒄𝑴𝑨𝑿
𝑁𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 28314,05
𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑊 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑊 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 32339,7 𝑊
𝜂𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠 ∙ 𝜂𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 ∙ 𝜂𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 0,95 ∙ 0,96 ∙ 0,96
𝑵𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 = 35 𝑲𝑾
Cálculo de Correas
Motor Eléctrico Tambor
𝑵𝑴 = 35 𝑘𝑊
𝒏𝑩 = 600[𝑟𝑝𝑚]
𝒏𝑴 = 970 𝑟𝑝𝑚 𝒏𝑻𝒂𝒎𝒃𝒐𝒓 = 15,84 𝑟𝑝𝑚
Velocidad de giro de las correas
𝑛𝑀 970
𝑛𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠 = 𝑛𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠 =
𝑖𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠 3,5
𝑵𝑴 Potencia del Motor [kW]
𝒏𝑴 Vel. de Rotación del Motor [rpm]
𝒏𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒂𝒔 = 277,14 𝒓𝒑𝒎 𝒏𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒂𝒔 Vel. de Rotación de la Bomba Centrifuga [rpm]
𝒊𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒂𝒔 Relación de transmisión [adimensional]
Potencia Calculada = Potencia de Diseño = Potencia de Servicio
𝑪𝟐 Factor de Servicio = Factor de carga [adim.]
𝑷𝑩 Potencia Calculada = Potencia de Diseño [kW]
𝑷𝑩 = 𝑷𝑪𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒂 = 𝑁𝑀 ∙ 𝐶2 𝑵𝑴 Potencia del Motor [kW]
Del Catálogo de correas 𝑷𝑪𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒂 = 35 ∙ 1,4 = 49 𝑲𝑾
OPTIBELT, Tabla 18, pág. 69
Selección del perfil de la correa = f (Tipo de Correa)
Correas Clásicas: Z A B C D E 𝑷𝑩 Potencia Calculada = Potencia de Diseño [kW]
Correas Alta Capacidad: 3V 5V 8V 𝒏𝑴 Vel. de Rotación del Motor [rpm]
Correa Clásica VC C/22
Diagrama 1
Página 73
𝒏𝑴 = 1160 𝑟𝑝𝑚
𝑷𝑩 = 49[𝒌𝑾]
Potencia Calculada = Potencia de Diseño = Potencia de Servicio
𝑪𝟐 Factor de Servicio = Factor de carga [adim.]
𝑷𝑩 Potencia Calculada = Potencia de Diseño [kW]
𝑷𝑩 = 𝑷𝑪𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒂 = 𝑁𝑀 ∙ 𝐶2 𝑵𝑴 Potencia del Motor [kW]
Del Catálogo de correas 𝑷𝑪𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒂 = 35 ∙ 1,4 = 49 𝑲𝑾
OPTIBELT, Tabla 18, pág. 69
Elección de diámetros primitivos
Motor Eléctrico Tambor 𝒅 Diámetro de la polea motora [mm]
𝑫 Diámetro de la polea conducida [mm]
𝒃𝑶 Ancho superior de la correa [mm]
d D 𝒃𝒅 Ancho de referencia [mm]
𝒉𝒅 Ancho de referencia [mm]
𝒉 Altura de la correa [mm]
𝒅𝒅 Diámetro mínimo de la polea [mm]
Correa Clásica VC C/22
Elección de diámetros primitivos
Motor Eléctrico Bomba Centrifuga 𝒅 Diámetro de la polea motora [mm]
𝑫 Diámetro de la polea conducida [mm]
d D 𝒊 Relación de transmisión [adimensional]
d[mm] i D[mm]
𝑑 = 180[𝑚𝑚] 178 623
179 626,5
𝐷 = 𝑑 ∙ 𝑖 [𝑚𝑚] 180 630 𝒅 = 250 [𝑚𝑚]
190 633,5
𝐷 = 180 ∙ 3,5 [𝑚𝑚] 3,5 𝑫 = 875 [𝑚𝑚]
200 637
𝐷 = 630 [𝑚𝑚] 250 875
184 644
185 647,5
Distancia entre ejes provisional
𝒅 Diámetro de la polea motora [mm]
Recomendación 𝑫 Diámetro de la polea conducida [mm]
𝒂 Distancia entre Centros [mm]
0,7 ∙ 𝑑 + 𝐷 < 𝒂 < 2 ∙ 𝑑 + 𝐷
0,7 ∙ 180 + 630 < 𝒂 < 2 ∙ 180 + 630
Motor Eléctrico Bomba Centrifuga
0,7 ∙ 810 < 𝒂 < 2 ∙ 810
567 < 𝒂 < 1620
𝒂 = (𝑑 + 𝐷)
𝒂 = 810[𝑚𝑚] (𝒅 + 𝑫)
Desarrollo de referencia de la correa
𝒅 Diámetro de la polea motora [mm]
(𝐷 − 𝑑)2 𝑫 Diámetro de la polea conducida [mm]
𝐿0 ≈ 2 ∙ 𝑎 + 1,57 ∙ 𝐷 + 𝑑 + 𝒂 Distancia entre Centros [mm]
4∙𝑎
𝑳𝟎 Longitud de Correa aproximada [mm]
(630 − 180)2 𝑳 Desarrollo de referencia de la correa [mm]
𝐿0 ≈ 2 ∙ 810 + 1,57 ∙ 630 + 180 +
4 ∙ 810
𝐿0 ≈ 2954[𝑚𝑚]
Tabla de Correas
perfil C/22 pag. 26
𝑳 = 2954 𝑚𝑚 𝑪 𝟏𝟏𝟒
Recorrido Mínimo de Ajuste de la Distancia entre ejes
Valores X, Y
Tabla 24,
página 77
Recorrido Mínimo de Ajuste de la Distancia entre ejes
Velocidad y Frecuencia de Flexión de la correa
𝒗 Velocidad de la Correa [m/s]
𝒇𝒃 Frecuencia de flexión de la correa 𝑠 −1
𝑑∙𝑛 180 ∙ 970 𝑚 𝒎
𝒗= 𝑣= 𝑣 = 9,14 𝒗 < 𝟑𝟎
19100 19100 𝑠 𝒔
2 ∙ 1000 ∙ 𝑣 2 ∙ 1000 ∙ 9,14
𝒇𝒃 = 𝑓𝑏 = 𝑓𝑏 = 6,19 𝑠 −1 𝒇𝒃 < 𝟖𝟎 𝒔−𝟏
𝐿 2954
Factor de Ángulo y Ángulo de Contacto
𝒅 Diámetro de la polea motora [mm]
𝐷 − 𝑑 630 − 180 𝑫 Diámetro de la polea conducida [mm]
= = 0,56
𝑎𝑛𝑜𝑚 810 𝜷 Ángulo de Contacto [°]
𝐷−𝑑 𝒄𝟏 Factor de Ángulo de Contacto [adim]
= 0,56 𝑳 Desarrollo de referencia de la correa [mm]
𝑎𝑛𝑜𝑚
𝒂𝒏𝒐𝒎 Distancia entre Centros Real [mm]
Tabla 17
página 71
𝜷 ≈ 146,4°
𝒄𝟏 = 0,98
Factor de Desarrollo
𝑳 Desarrollo de referencia de la correa [mm]
𝑳 = 2954 𝑚𝑚 𝑪𝟏𝟏𝟒
𝒄𝟑 Factor de Desarrollo en func. frecuencia [adim]
Tabla 21
Página 72
𝒄𝟑 = 0,9448
Potencia Nominal por cada Correa
𝑑 = 180 𝑚𝑚 𝑖 = 3,5 𝒅 Diámetro de la polea motora [mm]
𝑑 = 180 𝑚𝑚 𝑫 Diámetro de la polea conducida [mm]
𝑖 = 3,5 𝒊 Relación de transmisión [adim]
𝑛1 = 970 𝑟𝑝𝑚 𝑷𝑵 ´ Potencia Nominal sin incr. [kW]
𝑷𝑵 Potencia Nominal de correa [kW]
𝑰𝒏𝒄𝒓𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 [kW]
Tabla 51
Página 107 𝑃𝑁 = 𝑃𝑁 ´ + 𝐼𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑃𝑁 = 5,752 𝑘𝑊 + 0,99 𝑘𝑊
𝑃𝑁 = 6,742 𝑘𝑊
𝑛1 = 970 𝑟𝑝𝑚
𝑃𝑁 ´ = 5,752 𝑘𝑊 Incremento = 0,99
Número de Correas
𝒅 Diámetro de la polea motora [mm]
𝑃𝑁 = 𝑃𝑁 ´ + 𝐼𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑫 Diámetro de la polea conducida [mm]
𝑃𝑁 = 5,752 𝑘𝑊 + 0,99 𝑘𝑊 𝒊 Relación de transmisión [adim]
𝑷𝑵 ´ Potencia Nominal sin incr. [kW]
𝑃𝑁 = 6,742 𝑘𝑊
𝑷𝑵 Potencia Nominal de correa [kW]
𝑰𝒏𝒄𝒓𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 [kW]
𝑃𝐵 𝒄𝟏 Factor de Ángulo de Contacto [adim]
𝑧=
𝑃𝑁 ∙ 𝑐1 ∙ 𝑐3 𝒄𝟑 Factor de Desarrollo en función de la
frecuencia [adim]
49
𝑧= 𝒛 Número de correas [adim]
6,742 ∙ 0,98 ∙ 0,9448
𝑷𝑩 Potencia Calculada [kW]
𝑧 = 7,87 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠 𝒛 = 𝟖 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒂𝒔 [𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒂𝒔] Solo tiene fin didactico [adim]
Clasica VC
C/22 – C114
Distancia entre ejes provisional
𝒅 Diámetro de la polea motora [mm]
Recomendación 𝑫 Diámetro de la polea conducida [mm]
𝒂 Distancia entre Centros [mm]
0,7 ∙ 𝑑 + 𝐷 < 𝒂 < 2 ∙ 𝑑 + 𝐷
0,7 ∙ 250 + 875 < 𝒂 < 2 ∙ 250 + 875
Motor Eléctrico Bomba Centrifuga
0,7 ∙ 1125 < 𝒂 < 2 ∙ 1125
787,5 < 𝒂 < 2250
𝒂 = (𝑑 + 𝐷)
𝒂 = 1125[𝑚𝑚] (𝒅 + 𝑫)
Desarrollo de referencia de la correa
𝒅 Diámetro de la polea motora [mm]
(𝐷 − 𝑑)2 𝑫 Diámetro de la polea conducida [mm]
𝐿0 ≈ 2 ∙ 𝑎 + 1,57 ∙ 𝐷 + 𝑑 + 𝒂 Distancia entre Centros [mm]
4∙𝑎
𝑳𝟎 Longitud de Correa aproximada [mm]
(875 − 250)2 𝑳 Desarrollo de referencia de la correa [mm]
𝐿0 ≈ 2 ∙ 1125 + 1,57 ∙ 1125 +
4 ∙ 1125
𝐿0 ≈ 4103,06[𝑚𝑚]
Tabla de Correas
perfil C/22 pag. 26
𝑳 = 4158 𝑚𝑚 𝑪 𝟏𝟔𝟐
Distancia entre ejes real
𝒂 Distancia entre Centros [mm]
𝐿 − 𝐿0 𝒂𝒏𝒐𝒎 Distancia entre Centros Real [mm]
𝑳 > 𝑳𝟎 𝒂𝒏𝒐𝒎 =𝑎+
2 𝑳𝟎 Longitud de Correa aproximada [mm]
𝑳 Desarrollo de referencia de la correa [mm]
𝐿0 − 𝐿
𝑳 < 𝑳𝟎 𝒂𝒏𝒐𝒎 =𝑎−
2
Motor Eléctrico Bomba Centrifuga
4158 − 4103,06
𝒂𝒏𝒐𝒎 = 1125 −
2
𝒂𝒏𝒐𝒎 = 1097,53 𝑚𝑚
𝟑𝟓𝟎[𝒎𝒎]
Recorrido Mínimo de Ajuste de la Distancia entre ejes
Velocidad y Frecuencia de Flexión de la correa
𝒗 Velocidad de la Correa [m/s]
𝒇𝒃 Frecuencia de flexión de la correa 𝑠 −1
𝑑∙𝑛 250 ∙ 970 𝑚 𝒎
𝒗= 𝑣= 𝑣 = 12,7 𝒗 < 𝟑𝟎
19100 19100 𝑠 𝒔
2 ∙ 1000 ∙ 𝑣 2 ∙ 1000 ∙ 12,7
𝒇𝒃 = 𝑓𝑏 = 𝑓𝑏 = 6,11 𝑠 −1 𝒇𝒃 < 𝟖𝟎 𝒔−𝟏
𝐿 4158
Factor de Ángulo y Ángulo de Contacto
𝒅 Diámetro de la polea motora [mm]
𝐷 − 𝑑 875 − 250 𝑫 Diámetro de la polea conducida [mm]
= = 0,57
𝑎𝑛𝑜𝑚 1097,53 𝜷 Ángulo de Contacto [°]
𝐷−𝑑 𝒄𝟏 Factor de Ángulo de Contacto [adim]
= 0,57 𝑳 Desarrollo de referencia de la correa [mm]
𝑎𝑛𝑜𝑚
𝒂𝒏𝒐𝒎 Distancia entre Centros Real [mm]
Tabla 17
página 71
𝜷 ≈ 146,4°
𝒄𝟏 = 0,98
Factor de Desarrollo
𝑳 Desarrollo de referencia de la correa [mm]
𝑳 = 2954 𝑚𝑚 𝑪𝟏𝟏𝟒
𝒄𝟑 Factor de Desarrollo en func. frecuencia [adim]
Tabla 21
Página 72
𝒄𝟑 = 1,018
Potencia Nominal por cada Correa
𝑑 = 250 𝑚𝑚 𝑖 = 3,5 𝒅 Diámetro de la polea motora [mm]
𝑑 = 180 𝑚𝑚 𝑫 Diámetro de la polea conducida [mm]
𝑖 = 3,5 𝒊 Relación de transmisión [adim]
𝑛1 = 970 𝑟𝑝𝑚 𝑷𝑵 ´ Potencia Nominal sin incr. [kW]
𝑷𝑵 Potencia Nominal de correa [kW]
𝑰𝒏𝒄𝒓𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 [kW]
Tabla 51
Página 107 𝑃𝑁 = 𝑃𝑁 ´ + 𝐼𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑃𝑁 = 10,80 𝑘𝑊 + 0,99 𝑘𝑊
𝑃𝑁 = 11,79 𝑘𝑊
𝑛1 = 970 𝑟𝑝𝑚
𝑃𝑁 ´ = 10,80 𝑘𝑊 Incremento = 0,99
Número de Correas
𝒅 Diámetro de la polea motora [mm]
𝑃𝑁 = 𝑃𝑁 ´ + 𝐼𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑫 Diámetro de la polea conducida [mm]
𝒊 Relación de transmisión [adim]
𝑃𝑁 = 10,80 𝑘𝑊 + 0,99 𝑘𝑊
𝑷𝑵 ´ Potencia Nominal sin incr. [kW]
𝑃𝑁 = 11,79 𝑘𝑊
𝑷𝑵 Potencia Nominal de correa [kW]
𝑰𝒏𝒄𝒓𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 [kW]
𝑃𝐵 𝒄𝟏 Factor de Ángulo de Contacto [adim]
𝑧=
𝑃𝑁 ∙ 𝑐1 ∙ 𝑐3 𝒄𝟑 Factor de Desarrollo en función de la
frecuencia [adim]
49
𝑧= 𝒛 Número de correas [adim]
11,79 ∙ 0,98 ∙ 1,018
𝑷𝑩 Potencia Calculada [kW]
𝑧 = 4,16 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠 𝒛 = 𝟓 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒂𝒔 [𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒂𝒔] Solo tiene fin didactico [adim]
Clasica VC
C/22 – C162
DIMENSIONADO DE LA II ETAPA
Cálculo de la potencia en el Piñón 3
𝑵𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 = 35 𝑲𝑾
𝑁3 = 𝜂1 ∙ 𝑁𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑁3 = 0,95 ∙ 35
𝑵𝟑 = 33,25[𝑲𝑾]
Cálculo de la velocidad en el Piñón 3
Momento Torsor 3
30 𝑁𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑀𝑡3 = ∙ 𝑁∙𝑚
𝜋 𝑛3
30 33250
𝑀𝑡3 = ∙ 𝑁∙𝑚
𝜋 277,14
𝑀𝑡3 = 1145,68 𝑁 ∙ 𝑚
𝑀𝑡3 = 11678,69 𝑘𝑔𝑓 ∙ 𝑐𝑚
Vida Útil
𝐻 = 20000 ℎ𝑟
𝐻 ∙ 𝑛3 ∙ 60
𝑊3 = 6
𝑀𝐺
10
20000 ∙ 277,14 ∙ 60
𝑊3 = 6
𝑀𝐺
10
𝑊3 = 332,57 𝑀𝐺
Presión de Rodadura
2
32 𝐷𝐵 𝐾𝑔𝑓
𝐾3 = 1 ∙ 100 𝑐𝑚2
𝑊 3
2
32 210 𝐾𝑔𝑓
𝐾3 = 1 ∙ 100 𝑐𝑚2
332,57 3
𝐾𝑔𝑓
𝐾3 = 20,37
𝑐𝑚2
Ancho - Diámetro
2 6,25 ∙ 𝑀𝑡3 ∙ 𝑖34 + 1
𝑏3 ∙ 𝑑03 =
𝐾3 ∙ 𝑖34
𝑏3 ∙ 𝑑03 2
6,25 ∙ 11678,69 ∙ 3,5 + 1
=
20,37 ∙ 3,5
2
𝑏3 ∙ 𝑑03 = 4607,1 𝑐𝑚3
Módulo
𝑏3 ∙ 𝑑03 2 = 4607,1 𝑐𝑚3
3 𝑏3 ∙ 𝑑03 2
𝑚34 =
𝐴3 ∙ 𝑧3 2
3 4607,1
𝑚34 =
26 ∙ 322
𝑚34 = 5,6 𝑚𝑁𝑂𝑅𝑀−34 = 6
“Entonces, ya sea que comáis, que bebáis, o
que hagáis cualquier otra cosa, hacedlo todo
para la gloria de Dios”
I Corintios 10:31
Muchas Gracias a cada uno por su aporte este semestre,
recuerden que cada uno puede conseguir lo que se
proponga, solo no se rindan… La vida es un desafío y
ustedes son los indicados para lograrlo.
