JAVIER EDUARDO MARTINEZ BAQUERO
INGENIERO ELECTRÓNICO
UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS
ESPECIALISTA EN INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS
ESPECIALISTA EN INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS
MAGISTER EN TECNOLOGÍA EDUCATIVA Y MEDIOS INNOVADORES PARA LA
EDUCACIÓN
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BUCARAMANGA
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VIDEO MOODLE
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Las galgas son dispositivos transductores pasivos basadas en la
variación de resistencia de un conductor o un semiconductor
producidas por una fuerza ejercida sobre los alambres que
componen dichas galgas.
La Galga Extensiométrica convierte un desplazamiento mecánico
en un cambio de resistencia. Se utilizan con frecuencia en
mediciones de peso, presión, fuerza mecánica, etc.
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• Las galgas son indicadores de deformación capaces de medir
desplazamientos de hasta ±1 mm/m.
• Son pequeñas y livianas.
• Tienen una buena respuesta a altas frecuencias.
• Son flexibles de usar y tienen relativamente un bajo costo.
• Poseen un amplio rango donde su respuesta es lineal y la
calibración es estable gracias a que las distintas galgas según sus
arreglos y materiales poseen un factor de Galga específico.
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• Medición de fuerzas y presiones.
• Obra Civil (deformación de puentes y prensas)….evitar colapsos.
• En robótica como sensores táctiles.
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DIFERENTES ARREGLOS
DE GALGAS
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Para entender el principio de
funcionamiento de las Galgas
Extensiométricas es necesario
retomar el concepto que son
sensibles a la deformación. La
deformación básicamente implica que
al aplicar una fuerza sobre ellas la
galga se estira y se deforma.
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Retomando la fórmula de la resistencia, donde depende de una constante
llamada resistividad, de la longitud y el área del material se obtiene la siguiente
ecuación:
Donde:
ρ: Es la resistividad especifica del conductor (Ω.m).
L: Es la longitud del conductor (m).
A: Es el área del conductor (m2).
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DEFORMACIÓN DE SÓLIDO SOMETIDO A TRACCIÓN
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ESTADOS DE UNA GALGA EXTENSIOMÉTRICA
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Donde:
E: Es la constante del material denominada módulo de Young (kg/cm2)
σ: Es la tensión mecánica aplicada.
ε: Es la deformación unitaria, la cual es adimensional (1με=10-6 m/m)
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CÓMO FABRICAR UNA GALGA
EXTENSIOMÉTRICA CASERA
https://www.youtube.com/watch?v=UyTm5r6rn2A
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Retomando la ecuación general que describe un sensor resistivo, pero
expresada en términos de la galga se tendrá:
Es decir que cualquier esfuerzo al que se le someta la galga provocará un
cambio de resistencia que se deberá al cambio de alguno de sus parámetros:
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FACTOR DE GALGA
La sensibilidad de una galga extensiométrica se describe en términos de una
característica llamada factor de galga (K), que se define como la unidad de
cambio de la resistencia por unidad de cambio de la longitud.
Cuando sobre una galga se produce una deformación por unidad de longitud
de valor l/l, el cambio de resistencia puede deberse a:
El propio cambio de longitud.
El cambio originado en la sección.
El cambio originado en la resistividad.
Teniendo en cuenta la fuerza aplicada al hilo F, su sección A = d2 / 4 y el
módulo de Young del material E, se tiene que las elongaciones por unidad de
longitud l/l. 16
Según la Ley de Hooke, la cantidad de estiramiento o de compresión (cambio
de longitud), es directamente proporcional a la fuerza aplicada, por lo tanto se
cumplirá que:
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FACTOR DE GALGA
El factor de galga para la mayoría de los metales está en el
margen de 1.5 a 1.7.
Para aplicaciones de mediciones de tensión mecánica es
deseable una alta sensibilidad.
Un factor de galga alto significa un cambio de resistencia
relativamente grande el cual se mide con más facilidad que
un cambio pequeño en la resistencia.
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GALGAS DE HILO METÁLICO
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GALGAS DE PELÍCULA METÁLICA
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ELEMENTOS DE LAS GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
Las galgas extensiométricas metálicas se forman de alambres de resistencia
delgados o grabados en hojas muy finas de metal. Por lo general los alambres
de la galga son pequeños, están sujetos a mínimo de fugas y se pueden
utilizar en aplicaciones para altas temperaturas.
Los elementos de las láminas son más grandes y estables que las galgas de
alambres. Es factible utilizarlos en condiciones extremas de temperatura o en
condiciones prolongadas de carga y pueden disipar con facilidad el calor
autoinducido.
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ELEMENTOS DE LAS GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
El Constantan es una aleación de níquel-cobre con un coeficiente de
temperatura bajo. Se emplea en galgas que se utilizan en la medición de
tensiones dinámicas, donde los niveles de tensión no excedan ±1500
μcm/cm. Los límites de operación de temperatura son de 10°C a 200 °C.
El Nícromo V es una aleación de cromo-níquel utilizada en la medición de
tensión estática a 375°C. Con compensación de temperatura, la aleación se
puede utilizar para mediciones estáticas a 650°C y mediciones dinámicas a
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El Dynaloy es una aleación de hierro-níquel con un factor de galga alto y alta
resistencia a la fatiga. Este material se usa en aplicaciones de tensión
dinámica donde se puede tolerar una alta sensibilidad a la temperatura. El
margen de temperatura de las galgas de Dynaloy por lo general está limitado
por los materiales que la soportan y el pegamento para soldarlo.
El Stabiloy es una aleación modificada de cromo-níquel con un margen de
compensación de temperatura amplio. Estas galgas tienen una estabilidad
excelente para temperaturas criogénicas de aproximadamente 350°C y
buena tolerancia de fatiga.
Las aleaciones de tungsteno - platino ofrecen una excelente estabilidad y alta
resistencia a la fatiga a elevadas temperaturas. Estas galgas se recomiendan
para pruebas estáticas a 700°C y mediciones dinámicas a 850°C. Puesto
que el material tiene un coeficiente de temperatura relativamente alto, se
debe aplicar alguna compensación de temperatura para corregir este error.
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Las Galgas Extensiométricas de semiconductor, se utilizan a menudo en
transductores de alta salida como las celdas de carga. Estas galgas tienen
una sensibilidad muy grande, con factores de galga de 50 a 200. Sin
embargo, son sensibles a fluctuaciones de temperatura y a menudo se
comportan de forma no lineal.
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ELEMENTOS DE LAS GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
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ELEMENTOS DE LAS GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
(Continuación)
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TIPOS DE GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
Las galgas extensiométricas pueden ser de tres tipos:
Con alambres no cementadas: Consisten de un arreglo de alambres montados
en dos estructuras las cuales se mueven entre si. Estas galgas generalmente
son utilizadas en medición de baja presión por su menor curva de histéresis,
por ejemplo, en catéteres cardiacos y típicamente presentan un factor de galga
igual a dos (K=2).
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Con alambres cementados: Son cementadas o pegadas con un adhesivo a
una membrana o diafragma y presentan un factor de galga igual a dos (K=2 ).
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Con piezo resistencias integradas: Utilizan semiconductores para lograr un alto
factor de galga (K) y con ello lograr aumentar la sensibilidad. Tienen la
desventaja de ser mas dependientes con los cambios de temperatura. La banda
semiconductora es montada sobre un sustrato de resina epoxi y fibra de cristal.
Se utilizan alambres de oro para interconectar el silicio semiconductor y el
níquel de los bornes. En cualquier variante pueden encontrarse como valores
típicos galgas con resistencias de 120, 350 y 1000Ω con tolerancias de 0.15 %.
Se utilizan generalmente en sistemas con estructuras en puente con una o más
galgas en diferentes brazos para lograr compensar el efecto de los cambios de
temperatura.
Ángulo desconocido
Esfuerzos radiales Esfuerzos axia l es
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APLICACIONES DE LAS GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
Las aplicaciones de las galgas extensiométricas resistivas son casi
innumerables, pero su aplicación directa se puede concretar a aquellas
situaciones que requieren la medida de esfuerzos y deformaciones en
estructuras tales como aviones, vagones de tren, puentes, grúas, hormigón
armado, automóviles, edificios, etc. Normalmente hay que estudiar un gran
número de puntos y con frecuencia es un factor importante la facilidad de
montaje y conexión.
Un transductor de galgas extensiométricas requiere, para su funcionamiento,
que el fenómeno en estudio se convierta previamente en una deformación
mecánica, es decir, la galga se monta en un elemento elástico dentro del
transductor, sometido a una fuerza proporcional a la variable medida.
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Dentro de las aplicaciones que se pueden dar para estos sensores, están
desde la simple medición de vibraciones del suelo hasta su empleo en la
medicina.
Medida de vibraciones
Se pueden considerar vibraciones como los movimientos oscilatorios de una
partícula o cuerpo alrededor de una posición de referencia. El estudio de las
vibraciones se refiere a los movimientos oscilatorios de los cuerpos y a las
fuerzas asociadas con ellos. La mayoría de las máquinas y las estructuras
experimentan vibración hasta cierto grado y su diseño, requiere generalmente
consideración de su conducta oscilatoria.
Los medidores de desplazamiento permiten evaluar estas vibraciones y las
distancias que desplazan los puntos en vibración respecto de su posición
natural. Para la creación de estos dispositivos se utilizan galgas, debido a su
posibilidad de medir la deformación de los objetos.
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Medida del peso
Se aplican las galgas sobre un elemento sensor, que a partir de su
deformación permiten medir la fuerza ejercida sobre el. Así, la fuerza de
compresión, tracción o flexión, aplicadas sobre materiales elásticos, generan
deformaciones que son transmitidas a la galga, respondiendo ésta con una
variación de su propia resistencia eléctrica. Por esto, aplicando las galgas a la
célula de carga, se puede realizar una bascula que obtenga el peso que se
quiere medir en la célula de carga.
La Célula de Carga es un dispositivo en cuyo interior se encuentra una pieza
elástica de forma variable, generalmente metálica, sobre la que se transmite
la fuerza aplicada.
Esta fuerza provoca una deformación en la pieza que es medida mediante
galgas montadas generalmente en un puente de cuatro ramas activas (dos en
compresión y dos en extensión). Dado que la pieza elástica ha sido calibrada
en fábrica, se puede conocer la fuerza aplicada mediante la medida de la
deformación por las galgas.
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Pantalla Táctil
Una Pantalla táctil (touch screen) es una pantalla que mediante un contacto
táctil sobre su superficie permite la entrada de datos y órdenes al ordenador.
Este contacto también se puede realizar con lápiz u otras herramientas
similares. Actualmente hay pantallas táctiles que pueden instalarse sobre una
pantalla normal.
Cuando se utilizan galgas extensiométricas la pantalla tiene una estructura
elástica de forma que se pueden utilizar galgas para determinar la posición en
que ha sido tocada a partir de las deformaciones producidas en la misma.
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Inclinómetro
Un Inclinómetro es básicamente un instrumento que mide cuánto una línea o
una superficie varía de un punto de referencia horizontal, es una herramienta
industrial que indica, por ejemplo, el ángulo de inclinación de la mesa de una
sierra. En el caso de utilizar galgas extensiométricas para su construcción, se
basa en la deformación de una varilla de acero. Esta deformación es debida a
la variación de fuerza en relación a la variación de ángulo respecto a la
normal que tiene la base del sensor.
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Estudios sobre materiales
También se pueden utilizar las galgas extensiométricas para realizar
estudios sobre materiales, como puede ser el hormigón. Cogiendo dos
placas de metal donde se adhieren las galgas y estudiando las
características de estas placas, se juntan a una pieza de hormigón sobre
la cual se hacen estudios del peso que soporta. Con esto se obtiene la
deformación de la pieza y se pueden hacer análisis sobre el
comportamiento del material bajo diferentes pruebas.
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Medida de presión
Otra posible aplicación de las galgas extensiométricas es un sensor de
presión, que por construcción puede medir presiones diferenciales, absolutas
o manométricas.
Consta de una cavidad en la que va alojada una membrana a la que están
adheridas adecuadamente las galgas extensiométricas. Si hay una diferencia
de presión entre ambos lados de la membrana elástica, ésta se flexionará
creando una deformación que será posible medir con las galgas
extensiométricas.
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Medidas de presión Medidas de vibraciones
Células de Carga
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ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL PARA UNA GALGA EXTENSIOMÉTRICA
La galga extensiométrica es normalmente empleada formando parte de un
puente de Wheatstone, como una resistencia en uno de sus brazos, solución
que puede ser empleada cuando las variaciones de temperatura no son
significantes como para afectar la exactitud o en aplicaciones en que una alta
exactitud no sea un requerimiento.
Sin embargo, como la galga extensiométrica es afectada por la temperatura,
cualquier cambio de está influirá en el balance del puente, del cual esta
formando parte la galga. Este efecto puede ser causa de error cuando la galga
esta siendo empleada para medir una variable física desconocida.
Entonces cuando la variación de la temperatura es significante o se requiere de
una exactitud mejor, se pueden emplear dos galgas lo suficientemente cercanas
como para estar sometidas a los mismos cambios de temperatura, pero solo
una de ellas es sensible al esfuerzo o cambio de la variable que debe ser
medida.
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PRÁCTICA DE LABORATORIO 2 (MARZO 11)
ASCENSOR DE 4 PISOS
Galgas Extensiométricas
PRÁCTICA DE LABORATORIO 3 (OCT 1)
BÁSCULA DIGITAL – MEDICIÓN DE NIVEL
Celdas de Carga
a) Hallar la expresión del voltaje de salida
b) Analice su voltaje de offset
c) Halle la expresión de la sensibilidad
d) Analice la expresión de la sensibilidad
e) Analice la influencia de la temperatura en la expresión de salida
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