Fórmulas de Física 1: Cinemática y Dinámica
Fórmulas de Física 1: Cinemática y Dinámica
Guido Rodriguez
guerodriguez@[Link]
v =Ω·R (4)
⃗rp/o = ⃗rp/o′ + ⃗ro′ /o
Coordenadas intrı́nsecas ⃗vp/o = ⃗vp/o′ + ⃗vo′ /o (10)
⃗ap/o = ⃗ap/o′ + ⃗ao′ /o
⃗v
at
MRUV
⃗a
ac 1
x(t) = x0 + v0 · t + · a · t2
ρ 2
vf 2 − v0 2 = 2 · a · (xf − x0 ) (11)
v(t) = v0 + a · t
• Se descompone la aceleración en una base intrı́nseca a(t) = cte
(t̂, n̂, b̂)
Ecuación de posición
1
Fuerza Centrı́fuga (SRNI rotacional) 5 Masa - Resorte
• Efecto Coriolis y Efecto Magnus Ley de Hooke
• ∆x (Deformación)
Fcf ∗ = −m · ω 2 · r (13)
• -k (Constante elástica) (opuesta al desplazamiento)
Fuerza de rozamiento estática máxima
• Fe (Fuerza elástica)
Frsmax = µs · N (14)
Fe = −k · ∆x (21)
Fuerza de rozamiento dinámica
Velocidad de la masa en un sistema masa-resorte
Frk = µk · N (15)
• k (Constante elástica)
F⃗rv = −k · ⃗v µ (16)
• µ (Coeficiente de viscosidad)
Ep Ep
• R (Radio de la esfera)
-A A ∆x
F⃗rv = 6π · R · µ · ⃗v (17)
Sistema masa-resorte (EDO)
Forma diferencial d2 x k
2
+ ·x=0 (24)
d⃗v dt m
F⃗ − F⃗rv =m· (18)
dt Las soluciones de la ecuación son...
2
6 Péndulo simple Potencia Media
WF
Péndulo Simple (EDO) Pm = (30)
∆t
d2 x g
+ ·x=0 (26) Potencia Instantánea
dt2 l
Las soluciones de la ecuación son... Pi = F⃗ · ⃗vinst (31)
7 Trabajo y energı́a
Trabajo de una fuerza
Z r2
WF = F⃗ · d⃗r (29)
r1
WF = F · ∆x
3
8 Sistemas de partı́culas – Par motor (especı́fica del área mecánica)
• Fuerza Central: Son aquellas que realizan un torque
Cantidad de movimiento lineal nulo respecto de un punto de referencia. (Ej: fuerzas
P⃗ = m · ⃗v (39) que “pasan” por el punto de referencia de torques)
α F⃗
α Posición del centro de masa
d r0 n
X ⃗ri · mi
o ⃗rcm = (50)
i=1
M
• d: Brazo de palanca
Velocidad del centro de masa
• Otros nombres posibles (tener especial cuidado en el n
X ⃗vi · mi
contexto en el que se emplean dada la similitud con ⃗vcm = (51)
los nombres alternativos de P⃗ ) ... i=1
M
– Fuerza rotacional
– Efecto de rotación
– Torca
– Momento de fuerza
– Momento
4
Aceleración del centro de masa 9 Cuerpo Rı́gido
n
X ⃗ai · mi
⃗acm = (52) Ecuaciones de cinemática del CR
i=1
M
⃗ × ⃗rp/q
⃗vp = ⃗vq + Ω
Cantidad de movimiento lineal del SP
⃗ × ⃗vp/q
⃗ap = ⃗aq + ⃗γ × ⃗rp/q + Ω (60)
n
X
P⃗sist = P⃗cm = M · ⃗vcm = ⃗vi · mi (53) ⃗ ×Ω
⃗ap = ⃗aq + ⃗γ × ⃗rp/q + Ω ⃗ × ⃗rp/q
i=1
−→
• Acel. de traslación: atr
p =⃗
aq
Cantidad de movimiento angular del SP
n n
−−→
⃗o =
X
⃗o =
X →
−o − → • Acel. tangencial de p: atg γ × ⃗rp/q
p/q = ⃗
Lsist Li ri × Pio (54)
i=1 i=1 −−→ ⃗ ⃗
• Acel. centrı́peta de p: acen
p/q = Ω × Ω × ⃗
rp/q
Cantidad de movimiento angular (Orbital y Spin)
Ecuaciones de Newton del CR
n • Traslación
→
−
+→
−
X
⃗ osist =
L ⃗ cm
L i r ocm × P ocm X
i=1 Fx = M · axcm
(55)
⃗ osist = L
L ⃗ cm ⃗o
sist + Lcm
X
Fy = M · aycm (61)
⃗o = L
L ⃗ spin + L
⃗ orbital
sist
X
Fz = M · azcm
Gráficos de velocidad/aceleración
E. cinética (Orbital y Spin) - Teorema de König’s
5
Momento de inercia Trabajo del torque
∞
X Z θ2
IA = m i · d2 (63) W = ⃗τF⃗o · dθ⃗ (70)
τ ⃗o
⃗
i=1 F
θ1
• Generalización...
Z Trabajo de la fuerza de rozamiento
A 2
I = δ · ξ dV
V • Si el cuerpo rueda sin deslizar, el trabajo que realiza
la fuerza de rozamiento es nulo pues no hay desplaza-
• En función de L... miento relativo entre la superficie con rozamiento y el
cuerpo en cuestión.
LA
IA = (64)
Ω • Caso contrario, se deberá conocer “cuanto patina” para
estimar el trabajo de la fuerza de rozamiento.
Momentos de inercia notables
Cilindro macizo Cilindro hueco Cantidad de movimiento angular del CR
I cm = 12 · M · R2 I cm
= 12 ·M ·(R2 +r2 )
⃗ sist = L
L ⃗ spin + L
⃗ orbital
Esfera maciza Esfera hueca (71)
I cm = 52 · M · R2 I cm = 23 ·M ·(R2 +r2 ) ⃗ sist = I cm · Ω
L ⃗ + M · ⃗vcm
Ep = M · g · hcm (66)
s
I cm + M · d2
T = 2π (76)
M ·g·d
Energı́a cinética de un CR
Péndulo sincrónico
o 1 2 1
EcCR = · M · vcm + I cm · Ω2 • Se busca equiparar el perı́odo de oscilación de un
2 2
EcCRo
= Ecorbital + Ecspin (67) péndulo fı́sico con uno simple (herramienta útil para
medir momentos de inercia).
EcoCR = Ectraslacional + Ecrotacional
• Se busca la longitud l del péndulo simple que provoque
• Si lo analizamos desde el CIR la EC total será la de
que su perı́odo de oscilación sea el mismo que el del
rotación. Útil para conocer la incógnita de EC total
CR.
(Recordar aplicar Steiner para conseguir I cir )
1 cir • k (Radio de giro baricéntrico) (k 2 · M = I cm )
Eccir = · I · Ω2 (68)
CR
2
• l (Longitud reducida)
6
10 Hidrodinámica 11 Óptica geométrica
Magnitudes básicas
Índice de refracción
m
• Densidad ρ = V • Absoluto
co
• Peso especı́fico ⃗γ = ρ · ⃗g n= (84)
vp
ρ
• Densidad relativa ρrel = ρH2 O • Relativo
n1
F
N
n= (85)
• Presión P = A m2 [P a] n0
sin (θi − θr ) · h
Ley de Pascal d= (87)
cos (θr )
• Ai (Área donde es aplicada la fuerza)
• Fi (Fuerza aplicada sobre el área asociada)
• Útil para prensas hidráulicas
F1 F2
= (80)
A1 A2
R
f=
2
R
f′ =
2
7
Aumentos en espejos • Foco Imagen
X′ Y′ 1 nm − nl 1 1
A= =− (90) − ′
= · − (98)
X Y F nl R2 R1
• Relación de focos
Prismas
f n1
′
=− (94)
f n2
Aumentos en dioptras
• El ángulo A de la imagen lo llamaré ω
• Planas A = +1 (Aumento unitario. Imagen derecha)
• Para ángulos pequeños la desviación mı́nima será
• Esféricas
′ ′
n1 · X Y
A= = (95) δmin = (n − 1)ω (101)
n2 · X Y
• Para conocer el ı́ndice del prisma
Lentes
sin( δmin2 +ω )
• Las lentes pueden ser convergentes o divergentes y a n= (102)
su vez (geométricamente): sin( ω2 )
• Foco Objeto
1 nm − nl 1 1
= · − (97)
F nl R2 R1
8
12 Óptica Fı́sica 13 Ondas
Ondas mecánicas
Interferencia - Experiencia de Young
• Propagación de energı́a en el medio material, no ası́ de
• Fenómeno de interferencia absoluta materia.
• En una pantalla lejana (frente de ondas planos) a • Pueden ser de propagación transversal, longitudinal o
las rendijas (las cuales a su vez se comportan como una combinación de ambas
fuentes por el principio de Huygens) se observa un
patrón de interferencia provocado por una o más – Transversal: Perturbación perpendicular a la di-
fuentes coherentes. rección de propagación
• Fuentes coherente: Fuente monocromática, diferen- – Longitudinal: Perturbación paralela a la di-
cia de fase constante rección de propagación
λD
xmin = n · , n ∈ Z∗ (109) Velocidad de propagación en diferentes medios
b
• Mı́nimos de difracción en función del ángulo • Todas son expresadas en [ m
s ]
9
– Longitudinales • ω: Pulsación
– Y: Modulo de Young longitudinal
• vp : Velocidad de propagación del medio
s
Y 1
vp = (121) P = · A2 · µ · v p · ω 2 (129)
ρ 2
– General s • I: Intensidad
B
vp = (122) • s: Sección
ρ
Decibeles
• Onda de presión
• A: Amplitud I
β = 10 log (134)
10−12
• ρ: Densidad volumétrica
• ω: Pulsación Efecto Doppler
10
• Superposición general
ϕ1 + ϕ2 ϕ1 − ϕ2
ψ(x,t) = 2A · sin kx + · cos ωt +
2 2
ϕ1 + ϕ2 ϕ1 − ϕ2
ψ(x,t) = 2A · cos kx + · cos ωt +
2 2
(136)
ψ(x,t) = 0 (138)
Tubo Abierto-Abierto
Vp
fn = n · fn = n · f0 (139)
2L
2L n·λ
λ= L= (140)
n 2
Tubo Abierto-Cerrado
Vp
fn = (2n + 1) · fn = (2n + 1) · f0 (141)
4L
4L (2n + 1) · λ
λ= L= (142)
(2n + 1) 4
11