EJEMPLO FINAL
Fcable ≔ 3000 kgf
m
vCable ≔ 30 ――
min
Dtambor ≔ 400 mm
Zp1 ≔ 19 Zg1 ≔ 102
Zp2 ≔ 17 Zg2 ≔ 95
vCable m vcable ⋅ 60000
vcable ≔ ――= 0.5 ― ntambor ≔ ――――= 23.873 rpm
60 s π ⋅ Dtambor
m PTambor
PTambor ≔ Fcable ⋅ vcable = 1500 kgf ⋅ ― Ptambor ≔ ――― = 20 CV
s 75
m
CV = 75 kgf ⋅ ―
Solución: s
A. VELOCIDAD DE GIRO DE LA MÁQUINA
ntambor = 23.873 rpm
ng2 ≔ ntambor = 23.873 rpm
⎛ Zg2 ⎞
np2 ≔ ng2 ⋅ ⎜―― ⎟ = 133.409 rpm
⎝ Zp2 ⎠
ng1 ≔ np2 = 133.409 rpm
⎛ Zg1 ⎞
np1 ≔ ng1 ⋅ ⎜―― ⎟ = 716.197 rpm
⎝ Zp1 ⎠
npolea_conducida ≔ np1 = 716.197 rpm
B. POTENCIA REQUERIDA EN EL MOTOR
B. POTENCIA REQUERIDA EN EL MOTOR
Ptambor = 20 CV ηrodamientos ≔ 0.99
m
hp = 76 kgf ⋅ ―
ηreductor ≔ 0.94 ηfaja ≔ 0.96 s
m
Ptambor CV = 75 kgf ⋅ ―
Peje_salida_reductor ≔ ―――― = 20.202 CV s
ηrodamientos
Peje_salida_reductor 75 hp = 76 CV
Peje_entrada_reductor ≔ ――――― = 21.492 CV
ηreductor
m
Peje_entrada_reductor CV = 0.736 ⋅ kN ⋅ ―
Pmotor ≔ ―――――― = 22.387 CV s
ηfaja
C. ELECCIÓN DEL MOTOR
Pmotor ≔ 24 CV nmotor ≔ 1160 rpm FSmotor ≔ 1.4
75
PMotor ≔ Pmotor ⋅ ― = 23.684 hp
76
Pdiseño_motor ≔ Pmotor ⋅ FSmotor = 33.6 CV
75
PDiseño_motor ≔ Pdiseño_motor ⋅ ― = 33.158 hp
76
FAJAS EN "V" CLÁSICAS
FAJAS EN "V" CLÁSICAS
Datos: d≔7 in
C ≔ 90 in
Solución:
npolea_motriz ≔ nmotor = 1160 rpm
npolea_motriz
mg_Faja ≔ ――――― = 1.62
npolea_conducida
D ≔ mg_Faja ⋅ d = 11.338 in
1.A. SELECCIÓN DE LA FAJA EN V
PDiseño_motor = 33.158 hp
npolea_motriz = 1160 rpm
Figura N°1
----> Sección "C"
1.B. (HP/FAJA) tabla
npolea_motriz = 1160 rpm d=7 in ----> (Tabla N°10)
⎛⎡ 1100 ⎤ ⎡ 6.63 ⎤ ⎞
HP_FAJAtabla ≔ linterp ⎜⎢ ⎥ ,⎢ ⎥ , npolea_motriz⎟ = 6.858 hp
⎝⎣ 1200 ⎦ ⎣ 7.01 ⎦ ⎠
1.C. HP adicional
1.C. HP adicional
D
―= 1.62 ----> (Tabla N°6) ----> Dd ≔ 0.1050
d
Dd ⋅ npolea_motriz
HPadicional ≔ ―――――= 1.218 hp
100
1.D. FACTOR POR ÁNGULO DE CONTACTO
D-d
DdC ≔ ――= 0.0482 ----> (Tabla N°5) ----> Kθ ≔ 1
C
1.E. FACTOR DE LONGITUD
2
π ((D - d))
L ≔ 2 ⋅ C + ―⋅ ((D + d)) + ―――= 208.857 in
2 4⋅C
L = 208.857 in ----> (Tabla N°7) ----> KL ≔ 1.08
1.F. HP/FAJA
HP_FAJA ≔ ⎛⎝HP_FAJAtabla + HPadicional⎞⎠ ⋅ KL ⋅ Kθ = 8.722 hp
1.G. NÚMERO DE FAJAS
PDiseño_motor
NFajas ≔ ――――= 3.802
HP_FAJA
CÁLCULO DE REACCIONES
CÁLCULO DE REACCIONES
PRIMERA ETAPA: Determine la carga sobre el eje de entrada
Datos:
Zp1 = 19 Zg2 = 95 mn1 ≔ 5 mm ψ ≔ 23 °
Pmotor = 24 CV np1 = 716.197 rpm ϕn ≔ 20 °
Solución:
Zp1 ⋅ mn1
Dp1 ≔ ―――= 103.204 mm
cos ((ψ))
π ⋅ Dp1 ⋅ np1
vtg1 ≔ ―――― = 3.87 mm
60000
2.A. ANÁLIS DE CARGAS
Pmotor ⋅ 75 m
Carga tangencial Wt ≔ ―――― = 465.097 kgf hp = 76 kgf ⋅ ―
vtg1 s
m
Carga axial Wa ≔ Wt ⋅ tan ((ψ)) = 197.422 kgf CV = 75 kgf ⋅ ―
s
tan ⎛⎝ϕn⎞⎠ m
Carga radial Wr ≔ Wt ⋅ ―――= 183.901 kgf CV = 0.736 ⋅ kN ⋅ ―
cos ((ψ)) s
D = 11.338 in D ≔ D ⋅ 25.4 = 287.977 mm in = 25.4 mm
π ⋅ D ⋅ npolea_conducida m
Vt_faja ≔ ――――――― = 10.799 ―
60000 s
Pmotor ⋅ 75
Ft_faja ≔ ―――― = 166.68 kgf
Vt_faja
Fuerza de faja en V Fe ≔ 2 ⋅ Ft_faja = 333.36 kgf
SEGUNDA ETAPA: Determine la carga sobre el eje de salida
SEGUNDA ETAPA: Determine la carga sobre el eje de salida
m
hp = 76 kgf ⋅ ―
Datos: s
m
Zp2 = 17 Zg2 = 95 mn2 ≔ 5 mm CV = 75 kgf ⋅ ―
s
Pmotor = 24 CV ψ ≔ 23 ° ϕn ≔ 20 °
m
CV = 0.736 ⋅ kN ⋅ ―
np2 = 133.409 rpm Lapoyos ≔ 560 mm s
Solución:
Zg2 ⋅ mn2
Dg2 ≔ ―――= 516.021 mm
cos ((ψ))
π ⋅ Dg2 ⋅ ng2
vtg2 ≔ ―――― = 0.645 mm
60000
2.A. ANÁLIS DE CARGAS
Pmotor ⋅ 0.736
Carga tangencial Wt ≔ ――――― = 27.385 kN
vtg2
Carga axial Wa ≔ Wt ⋅ tan ((ψ)) = 11.624 kN
tan ⎛⎝ϕn⎞⎠
Carga radial Wr ≔ Wt ⋅ ―――= 10.828 kN
cos ((ψ))
B. CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Dg2 Lapoyos
-Wa ⋅ ―― + Wr ⋅ ―――
2 2 Wt
RA_z ≔ ―――――――― = 0.058 kN RA_x ≔ ―― = 13.692 kN
Lapoyos 2
Dg2 Lapoyos
Wa ⋅ ―― + Wr ⋅ ―――
2 2 Wt
RB_z ≔ ――――――― = 10.77 kN RB_x ≔ ―― = 13.692 kN
Lapoyos 2
RA ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
RA_x 2 + RA_z 2 = 13.693 kN RB ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
RB_x 2 + RB_z 2 = 17.42 kN
DIÁMETRO DEL EJE
DIÁMETRO DEL EJE
lbf
Sy ≔ 92000 ―― Km ≔ 1.5 Kt ≔ 1 Canal chavetero
in 2
in = 0.0254 m
4.4482 N
Sy ≔ Sy ⋅ ――― = 634314588.629 ――
0.0254 2 m2 lbf = 4.4482 N
N
Ssd ≔ 0.3 ⋅ 0.75 ⋅ Sy = 142720782.442 ―― kgf = 9.807 N
m2
Determinar el momento flector máximo
Dg2 Lapoyos Lapoyos
Mx ≔ Wa ⋅ ―― + RA_z ⋅ ――― = 3015.515 N ⋅ m MA ≔ RB_z ⋅ ――― = 3015.515
2 2 2
Wt Lapoyos
Mz ≔ ――⋅ ――― = 3833.889 N⋅m
2 2
M ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Mx 2 + Mz 2 = 4877.708 N ⋅ m
Dg2
Determinar el momento torsor máximo T ≔ Wt ⋅ ―― = 7065.6 N⋅m
2
Formula ASME para el cálculo de ejes
1
―
3
⎛ 16 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 ⎞
d0 ≔ ⎜―― ⋅ ⎛⎝Km ⋅ M⎞⎠ + ⎛⎝Kt ⋅ T⎞⎠ ⎟ = 0.07133 m in = 0.0254 m
⎝ π ⋅ Ssd ⎠
d0
d0 ≔ ――― = 2.808 in
0.0254
⎛ 13 ⎞
Diámetro comercial: dcomercial ≔ ⎜2 + ―⎟ in = 2.813 in dcomercial = 71.438 mm
⎝ 16 ⎠
RODAMIENTO RÍGIDO DE BOLAS
RODAMIENTO RÍGIDO DE BOLAS
Determine el N° de rodamiento rígido de bolas para "B" pbolas ≔ 3
considerar que d ≔ 75 mm
neje ≔ ng2 = 23.873 rpm
Duración nominal, en horas de servicio
Lh ≔ 5000 hr
60 ⋅ Lh ⋅ neje
L ≔ ―――― = 7.162
10 6
Carga dinámica equivalente sobre el rodamiento (Fig. 1 Página 127)
Faxial
Fradial ≔ RB = 17.42 kN Faxial ≔ Wa = 11.624 kN ――― = 0.667
Fradial
1. Elegimos Rodamiento N° 6215 (Tabla página )
Cd ≔ 51 kN Co ≔ 40.5 kN
Faxial
――= 0.287 ----> e ≔ 0.37
Co
Faxial
Si: ――― >e usar x = 0.56 , y = Grafico
Fradial ----> x ≔ 0.56 y ≔ 1.2
P ≔ x ⋅ Fradial + y ⋅ Faxial = 23.704 kN
1
――
pbolas
Cd ≔ P ⋅ L = 45.692 kN ( 45.692 ≤ 51 ----> SI cumple )
2.1 Verificación de las horas de servicio
Duración nominal, en millones de revoluciones Cd ≔ 51 kN
⎛ Cd ⎞ pbolas
L ≔ ⎜―― ⎟ = 9.959
⎝ P ⎠
Duración nominal, en horas de servicio
10 6 ⋅ L
Lh ≔ ――― = 6952.76 hr (Es mayor a Lh ≔ 5000 hr )
60 ⋅ neje
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES
FALLA POR FATIGA A LA FLEXIÓN EN LA RAIZ DEL DIENTE
Determinar el módulo normal requerido en la segunda etapa, suponer: mn2 ≔ 5 mm
Zp2 = 17 BHNp2 ≔ 300 F ≔ 150 mm ϕn ≔ 20 °
Zg2 = 95 BHNg2 ≔ 240 Qv ≔ 8 ψ ≔ 23 °
np2 = 133.409 rpm ng2 = 23.873 mm
Tallado y acabado con fresa madre
Acero templado y revenido
SOLUCIÓN:
mn2
mt2 ≔ ――― = 5.432 mm
cos ((ψ))
Dp2 ≔ Zp2 ⋅ mt2 = 92.341 mm
Dg2 ≔ Zg2 ⋅ mt2 = 516.021 mm
π ⋅ Dp2 ⋅ np2 m
vt_p ≔ ―――― = 0.645 ―
60000 s
Sat : Esfuerzo Admisible del material ----> (Tabla N°15, página 54)
Sat_g2 kgf
Un engranaje de 240 BHN Sat_g2 ≔ 210 MPa ----> Sat_g2 ≔ ――= 21.407 ――
9.81 mm 2
Sat_p2 kgf
Un piñón de 300 BHN Sat_p2 ≔ 250 MPa ----> Sat_p2 ≔ ――= 25.484 ――
9.81 mm 2
J : Factor geométrico (Figura 6 y 7, página 62, engranado con rueda de 75 dientes)
J : Factor geométrico (Figura 6 y 7, página 62, engranado con rueda de 75 dientes)
(Figura 8, página 63; engrane con rueda diferente de 75 dientes)
ψ = 23 ° Zp2 = 17 Zg2 = 95 Jp ≔ 0.43 Jg ≔ 0.54
KJp ≔ 1.01 KJg ≔ 0.93
Jp ≔ Jp ⋅ KJp ----> Jp = 0.434 Jg ≔ Jg ⋅ KJg ----> Jg = 0.502
Kv : Factor dinámico
m
Qv = 8 ----> (Tabla N°11 y N°12, página 52) vt_p = 0.645 ―
2 s
―
3
⎛⎝12 - Qv⎞⎠
B ≔ ――――
4
A ≔ 50 + 56 ⋅ ((1 - B))
⎛ A ⎞B
Kv ≔ ⎜――――― ⎟ Kv = 0.91
⎜⎝ A + ‾‾‾‾‾‾‾
200 ⋅ vt_p ⎟⎠
Ks : Factor de tamaño ----> Se recomienda utilizar Ks ≔ 1
⎛ A ⎞B
Kv ≔ ⎜――――― ⎟
⎜⎝ A + ‾‾‾‾‾‾‾
200 ⋅ vt_p ⎟⎠
Ks : Factor de tamaño ----> Se recomienda utilizar Ks ≔ 1
Km : Factor de distribución de carga ----> (Tabla N°13, página 53) F = 150
Km ≔ 1.3
KO : Factor de sobre carga KO ≔ 1.5
- Usar la tabla N°9 de acuerdo a las características de las máquinas indicadas en
la tabla N°8, página 49
- En caso de usar la tabla N°10, página 50 y 51 hacer: KL ≔ 1 KR ≔ 1 KT ≔ 1
KB : Factor de espesor del aro ----> (Figura 3, página 61)
Los engranajes de disco sólido siempre tienen un KB ≔ 1
Potencia que puede trasmitir
⎛ Dg2 ⋅ ng2 ⋅ Sat_g2 ⋅ mt2 ⋅ F ⋅ Jg ⋅ KL ⋅ Kv ⎞
Pg2 ≔ 6.98 ⋅ 10 -7 ⋅ ⎜――――――――――― ⎟ = 35.165 CV
⎝ Ks ⋅ Km ⋅ KT ⋅ KR ⋅ KO ⋅ KB ⎠
⎛ Dp2 ⋅ np2 ⋅ Sat_p2 ⋅ mt2 ⋅ F ⋅ Jp ⋅ KL ⋅ Kv ⎞
Pp2 ≔ 6.98 ⋅ 10 -7 ⋅ ⎜――――――――――― ⎟ = 36.203 CV
⎝ Ks ⋅ Km ⋅ KT ⋅ KR ⋅ KO ⋅ KB ⎠
Pdiseño_motor = 33.6 CV
Sí cumple: Pdiseño_motor < Pg2