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Ejemplo Final

El documento presenta un análisis detallado de un sistema mecánico que incluye cálculos de velocidad de giro, potencia requerida, selección de motor, y diseño de poleas y fajas. Se realizan cálculos de cargas y reacciones en ejes, así como el dimensionamiento de ejes y rodamientos. También se evalúa la resistencia de engranajes y se determina el módulo normal requerido para evitar fallas por fatiga.

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Ejemplo Final

El documento presenta un análisis detallado de un sistema mecánico que incluye cálculos de velocidad de giro, potencia requerida, selección de motor, y diseño de poleas y fajas. Se realizan cálculos de cargas y reacciones en ejes, así como el dimensionamiento de ejes y rodamientos. También se evalúa la resistencia de engranajes y se determina el módulo normal requerido para evitar fallas por fatiga.

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EJEMPLO FINAL

Fcable ≔ 3000 kgf

m
vCable ≔ 30 ――
min

Dtambor ≔ 400 mm

Zp1 ≔ 19 Zg1 ≔ 102

Zp2 ≔ 17 Zg2 ≔ 95

vCable m vcable ⋅ 60000


vcable ≔ ――= 0.5 ― ntambor ≔ ――――= 23.873 rpm
60 s π ⋅ Dtambor

m PTambor
PTambor ≔ Fcable ⋅ vcable = 1500 kgf ⋅ ― Ptambor ≔ ――― = 20 CV
s 75

m
CV = 75 kgf ⋅ ―
Solución: s

A. VELOCIDAD DE GIRO DE LA MÁQUINA

ntambor = 23.873 rpm

ng2 ≔ ntambor = 23.873 rpm


⎛ Zg2 ⎞
np2 ≔ ng2 ⋅ ⎜―― ⎟ = 133.409 rpm
⎝ Zp2 ⎠
ng1 ≔ np2 = 133.409 rpm
⎛ Zg1 ⎞
np1 ≔ ng1 ⋅ ⎜―― ⎟ = 716.197 rpm
⎝ Zp1 ⎠
npolea_conducida ≔ np1 = 716.197 rpm

B. POTENCIA REQUERIDA EN EL MOTOR


B. POTENCIA REQUERIDA EN EL MOTOR

Ptambor = 20 CV ηrodamientos ≔ 0.99


m
hp = 76 kgf ⋅ ―
ηreductor ≔ 0.94 ηfaja ≔ 0.96 s

m
Ptambor CV = 75 kgf ⋅ ―
Peje_salida_reductor ≔ ―――― = 20.202 CV s
ηrodamientos

Peje_salida_reductor 75 hp = 76 CV
Peje_entrada_reductor ≔ ――――― = 21.492 CV
ηreductor
m
Peje_entrada_reductor CV = 0.736 ⋅ kN ⋅ ―
Pmotor ≔ ―――――― = 22.387 CV s
ηfaja

C. ELECCIÓN DEL MOTOR

Pmotor ≔ 24 CV nmotor ≔ 1160 rpm FSmotor ≔ 1.4

75
PMotor ≔ Pmotor ⋅ ― = 23.684 hp
76

Pdiseño_motor ≔ Pmotor ⋅ FSmotor = 33.6 CV

75
PDiseño_motor ≔ Pdiseño_motor ⋅ ― = 33.158 hp
76

FAJAS EN "V" CLÁSICAS


FAJAS EN "V" CLÁSICAS

Datos: d≔7 in

C ≔ 90 in

Solución:

npolea_motriz ≔ nmotor = 1160 rpm

npolea_motriz
mg_Faja ≔ ――――― = 1.62
npolea_conducida

D ≔ mg_Faja ⋅ d = 11.338 in

1.A. SELECCIÓN DE LA FAJA EN V

PDiseño_motor = 33.158 hp

npolea_motriz = 1160 rpm

Figura N°1

----> Sección "C"

1.B. (HP/FAJA) tabla

npolea_motriz = 1160 rpm d=7 in ----> (Tabla N°10)

⎛⎡ 1100 ⎤ ⎡ 6.63 ⎤ ⎞
HP_FAJAtabla ≔ linterp ⎜⎢ ⎥ ,⎢ ⎥ , npolea_motriz⎟ = 6.858 hp
⎝⎣ 1200 ⎦ ⎣ 7.01 ⎦ ⎠

1.C. HP adicional
1.C. HP adicional
D
―= 1.62 ----> (Tabla N°6) ----> Dd ≔ 0.1050
d

Dd ⋅ npolea_motriz
HPadicional ≔ ―――――= 1.218 hp
100

1.D. FACTOR POR ÁNGULO DE CONTACTO


D-d
DdC ≔ ――= 0.0482 ----> (Tabla N°5) ----> Kθ ≔ 1
C

1.E. FACTOR DE LONGITUD


2
π ((D - d))
L ≔ 2 ⋅ C + ―⋅ ((D + d)) + ―――= 208.857 in
2 4⋅C

L = 208.857 in ----> (Tabla N°7) ----> KL ≔ 1.08

1.F. HP/FAJA

HP_FAJA ≔ ⎛⎝HP_FAJAtabla + HPadicional⎞⎠ ⋅ KL ⋅ Kθ = 8.722 hp

1.G. NÚMERO DE FAJAS


PDiseño_motor
NFajas ≔ ――――= 3.802
HP_FAJA

CÁLCULO DE REACCIONES
CÁLCULO DE REACCIONES

PRIMERA ETAPA: Determine la carga sobre el eje de entrada

Datos:

Zp1 = 19 Zg2 = 95 mn1 ≔ 5 mm ψ ≔ 23 °

Pmotor = 24 CV np1 = 716.197 rpm ϕn ≔ 20 °

Solución:

Zp1 ⋅ mn1
Dp1 ≔ ―――= 103.204 mm
cos ((ψ))

π ⋅ Dp1 ⋅ np1
vtg1 ≔ ―――― = 3.87 mm
60000

2.A. ANÁLIS DE CARGAS


Pmotor ⋅ 75 m
Carga tangencial Wt ≔ ―――― = 465.097 kgf hp = 76 kgf ⋅ ―
vtg1 s

m
Carga axial Wa ≔ Wt ⋅ tan ((ψ)) = 197.422 kgf CV = 75 kgf ⋅ ―
s

tan ⎛⎝ϕn⎞⎠ m
Carga radial Wr ≔ Wt ⋅ ―――= 183.901 kgf CV = 0.736 ⋅ kN ⋅ ―
cos ((ψ)) s

D = 11.338 in D ≔ D ⋅ 25.4 = 287.977 mm in = 25.4 mm

π ⋅ D ⋅ npolea_conducida m
Vt_faja ≔ ――――――― = 10.799 ―
60000 s

Pmotor ⋅ 75
Ft_faja ≔ ―――― = 166.68 kgf
Vt_faja

Fuerza de faja en V Fe ≔ 2 ⋅ Ft_faja = 333.36 kgf

SEGUNDA ETAPA: Determine la carga sobre el eje de salida


SEGUNDA ETAPA: Determine la carga sobre el eje de salida
m
hp = 76 kgf ⋅ ―
Datos: s

m
Zp2 = 17 Zg2 = 95 mn2 ≔ 5 mm CV = 75 kgf ⋅ ―
s
Pmotor = 24 CV ψ ≔ 23 ° ϕn ≔ 20 °
m
CV = 0.736 ⋅ kN ⋅ ―
np2 = 133.409 rpm Lapoyos ≔ 560 mm s

Solución:

Zg2 ⋅ mn2
Dg2 ≔ ―――= 516.021 mm
cos ((ψ))

π ⋅ Dg2 ⋅ ng2
vtg2 ≔ ―――― = 0.645 mm
60000

2.A. ANÁLIS DE CARGAS

Pmotor ⋅ 0.736
Carga tangencial Wt ≔ ――――― = 27.385 kN
vtg2

Carga axial Wa ≔ Wt ⋅ tan ((ψ)) = 11.624 kN

tan ⎛⎝ϕn⎞⎠
Carga radial Wr ≔ Wt ⋅ ―――= 10.828 kN
cos ((ψ))

B. CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Dg2 Lapoyos
-Wa ⋅ ―― + Wr ⋅ ―――
2 2 Wt
RA_z ≔ ―――――――― = 0.058 kN RA_x ≔ ―― = 13.692 kN
Lapoyos 2

Dg2 Lapoyos
Wa ⋅ ―― + Wr ⋅ ―――
2 2 Wt
RB_z ≔ ――――――― = 10.77 kN RB_x ≔ ―― = 13.692 kN
Lapoyos 2

RA ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
RA_x 2 + RA_z 2 = 13.693 kN RB ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
RB_x 2 + RB_z 2 = 17.42 kN

DIÁMETRO DEL EJE


DIÁMETRO DEL EJE
lbf
Sy ≔ 92000 ―― Km ≔ 1.5 Kt ≔ 1 Canal chavetero
in 2
in = 0.0254 m
4.4482 N
Sy ≔ Sy ⋅ ――― = 634314588.629 ――
0.0254 2 m2 lbf = 4.4482 N
N
Ssd ≔ 0.3 ⋅ 0.75 ⋅ Sy = 142720782.442 ―― kgf = 9.807 N
m2

Determinar el momento flector máximo


Dg2 Lapoyos Lapoyos
Mx ≔ Wa ⋅ ―― + RA_z ⋅ ――― = 3015.515 N ⋅ m MA ≔ RB_z ⋅ ――― = 3015.515
2 2 2

Wt Lapoyos
Mz ≔ ――⋅ ――― = 3833.889 N⋅m
2 2

M ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Mx 2 + Mz 2 = 4877.708 N ⋅ m

Dg2
Determinar el momento torsor máximo T ≔ Wt ⋅ ―― = 7065.6 N⋅m
2
Formula ASME para el cálculo de ejes
1

3
⎛ 16 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 ⎞
d0 ≔ ⎜―― ⋅ ⎛⎝Km ⋅ M⎞⎠ + ⎛⎝Kt ⋅ T⎞⎠ ⎟ = 0.07133 m in = 0.0254 m
⎝ π ⋅ Ssd ⎠

d0
d0 ≔ ――― = 2.808 in
0.0254

⎛ 13 ⎞
Diámetro comercial: dcomercial ≔ ⎜2 + ―⎟ in = 2.813 in dcomercial = 71.438 mm
⎝ 16 ⎠

RODAMIENTO RÍGIDO DE BOLAS


RODAMIENTO RÍGIDO DE BOLAS

Determine el N° de rodamiento rígido de bolas para "B" pbolas ≔ 3


considerar que d ≔ 75 mm
neje ≔ ng2 = 23.873 rpm
Ÿ Duración nominal, en horas de servicio
Lh ≔ 5000 hr
60 ⋅ Lh ⋅ neje
L ≔ ―――― = 7.162
10 6

Ÿ Carga dinámica equivalente sobre el rodamiento (Fig. 1 Página 127)


Faxial
Fradial ≔ RB = 17.42 kN Faxial ≔ Wa = 11.624 kN ――― = 0.667
Fradial

1. Elegimos Rodamiento N° 6215 (Tabla página )

Cd ≔ 51 kN Co ≔ 40.5 kN

Faxial
――= 0.287 ----> e ≔ 0.37
Co
Faxial
Si: ――― >e usar x = 0.56 , y = Grafico
Fradial ----> x ≔ 0.56 y ≔ 1.2

P ≔ x ⋅ Fradial + y ⋅ Faxial = 23.704 kN

1
――
pbolas
Cd ≔ P ⋅ L = 45.692 kN ( 45.692 ≤ 51 ----> SI cumple )

2.1 Verificación de las horas de servicio

Ÿ Duración nominal, en millones de revoluciones Cd ≔ 51 kN

⎛ Cd ⎞ pbolas
L ≔ ⎜―― ⎟ = 9.959
⎝ P ⎠

Ÿ Duración nominal, en horas de servicio


10 6 ⋅ L
Lh ≔ ――― = 6952.76 hr (Es mayor a Lh ≔ 5000 hr )
60 ⋅ neje

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES


ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES
FALLA POR FATIGA A LA FLEXIÓN EN LA RAIZ DEL DIENTE

Determinar el módulo normal requerido en la segunda etapa, suponer: mn2 ≔ 5 mm

Zp2 = 17 BHNp2 ≔ 300 F ≔ 150 mm ϕn ≔ 20 °

Zg2 = 95 BHNg2 ≔ 240 Qv ≔ 8 ψ ≔ 23 °

np2 = 133.409 rpm ng2 = 23.873 mm

Ÿ Tallado y acabado con fresa madre


Ÿ Acero templado y revenido

SOLUCIÓN:
mn2
mt2 ≔ ――― = 5.432 mm
cos ((ψ))

Dp2 ≔ Zp2 ⋅ mt2 = 92.341 mm

Dg2 ≔ Zg2 ⋅ mt2 = 516.021 mm

π ⋅ Dp2 ⋅ np2 m
vt_p ≔ ―――― = 0.645 ―
60000 s

Sat : Esfuerzo Admisible del material ----> (Tabla N°15, página 54)

Sat_g2 kgf
Un engranaje de 240 BHN Sat_g2 ≔ 210 MPa ----> Sat_g2 ≔ ――= 21.407 ――
9.81 mm 2

Sat_p2 kgf
Un piñón de 300 BHN Sat_p2 ≔ 250 MPa ----> Sat_p2 ≔ ――= 25.484 ――
9.81 mm 2

J : Factor geométrico (Figura 6 y 7, página 62, engranado con rueda de 75 dientes)


J : Factor geométrico (Figura 6 y 7, página 62, engranado con rueda de 75 dientes)
(Figura 8, página 63; engrane con rueda diferente de 75 dientes)

ψ = 23 ° Zp2 = 17 Zg2 = 95 Jp ≔ 0.43 Jg ≔ 0.54

KJp ≔ 1.01 KJg ≔ 0.93

Jp ≔ Jp ⋅ KJp ----> Jp = 0.434 Jg ≔ Jg ⋅ KJg ----> Jg = 0.502

Kv : Factor dinámico
m
Qv = 8 ----> (Tabla N°11 y N°12, página 52) vt_p = 0.645 ―
2 s

3
⎛⎝12 - Qv⎞⎠
B ≔ ――――
4
A ≔ 50 + 56 ⋅ ((1 - B))
⎛ A ⎞B
Kv ≔ ⎜――――― ⎟ Kv = 0.91
⎜⎝ A + ‾‾‾‾‾‾‾
200 ⋅ vt_p ⎟⎠

Ks : Factor de tamaño ----> Se recomienda utilizar Ks ≔ 1


⎛ A ⎞B
Kv ≔ ⎜――――― ⎟
⎜⎝ A + ‾‾‾‾‾‾‾
200 ⋅ vt_p ⎟⎠

Ks : Factor de tamaño ----> Se recomienda utilizar Ks ≔ 1

Km : Factor de distribución de carga ----> (Tabla N°13, página 53) F = 150

Km ≔ 1.3

KO : Factor de sobre carga KO ≔ 1.5

- Usar la tabla N°9 de acuerdo a las características de las máquinas indicadas en


la tabla N°8, página 49
- En caso de usar la tabla N°10, página 50 y 51 hacer: KL ≔ 1 KR ≔ 1 KT ≔ 1

KB : Factor de espesor del aro ----> (Figura 3, página 61)

Los engranajes de disco sólido siempre tienen un KB ≔ 1

Potencia que puede trasmitir

⎛ Dg2 ⋅ ng2 ⋅ Sat_g2 ⋅ mt2 ⋅ F ⋅ Jg ⋅ KL ⋅ Kv ⎞


Pg2 ≔ 6.98 ⋅ 10 -7 ⋅ ⎜――――――――――― ⎟ = 35.165 CV
⎝ Ks ⋅ Km ⋅ KT ⋅ KR ⋅ KO ⋅ KB ⎠

⎛ Dp2 ⋅ np2 ⋅ Sat_p2 ⋅ mt2 ⋅ F ⋅ Jp ⋅ KL ⋅ Kv ⎞


Pp2 ≔ 6.98 ⋅ 10 -7 ⋅ ⎜――――――――――― ⎟ = 36.203 CV
⎝ Ks ⋅ Km ⋅ KT ⋅ KR ⋅ KO ⋅ KB ⎠

Pdiseño_motor = 33.6 CV

Sí cumple: Pdiseño_motor < Pg2

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