VOLANTES DE INERCIA pulsos negativos del par de torsión representa la energía que intenta

regresar de los eslabones al impulsor. Sin embargo, en la realidad, los

La elevada variación de la aceleración en un mecanismo puede provocar motores se diseñan para suministrar energía y no para devolverla. Por tal
oscilaciones significativas en el par de torsión requerido para impulsarlo a situación, la energía regresada, “no tiene a donde ir”.
determinada velocidad. Los pares de torsión pico requeridos pueden ser tan
altos como para requerir un motor bastante grande para suministrarlos. Sin Volante
embargo el par de torsión promedio a lo largo del ciclo, debido a pérdidas y Un volante de inercia es un dispositivo que se introduce solidario a un eje
al trabajo externo realizado, generalmente suele ser mucho menor que el de máquina y cuyo objetivo es reducir las variaciones de la velocidad angular
par pico. Por ello, es necesario proporcionar alguna forma de suavizar estas del eje sobre el que está montado.
oscilaciones del par de torsión durante el ciclo. Con ello se podrá También se puede considerar como un almacén de energía cinética de
dimensionar el motor para suministrar un par de torsión promedio en vez rotación. Absorbe energía aumentando su velocidad angular y la devuelve
del par pico. El medio conveniente y relativamente barato para lograr dicho cuando disminuye dicha velocidad.
objetivo, es mediante la adición de un volante al sistema.
Energía del volante
Variación del par de torsión La Figura 2 muestra un volante diseñado como un disco circular plano,
La Figura 1 muestra la variación del par de torsión de entrada de un conectado a un eje de un motor, que también podría ser el eje motriz de la
mecanismo de cuatro barras de manivela-balancín, con una revolución manivela de un mecanismo. El motor suministra un par de torsión de
completa de la manivela motriz. El mecanismo funciona a una velocidad magnitud 𝑇𝑀 que sería deseable fuera lo más constante posible, es decir,
angular constante de 50 rad/s. Como puede apreciarse en dicha figura, la igual al par promedio 𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 . La carga (de un mecanismo), del otro lado del
curva representativa del par de torsión varía demasiado para un ciclo volante, demanda un par de torsión 𝑇𝐿 que varía con el tiempo, como se
completo del mecanismo. Este par tiene un valor pico máximo de 341,7 lb- observa en la Figura 1.
in hasta un valor pico mínimo de -166,4 lb-in. A su vez, el valor promedio del
par de torsión durante el ciclo es de 70,2 lb-in.

Figura 2. Volante de inercia

1
Figura 1. Par de torsión de entrada de un mecanismo de cuatro barras La energía cinética en un sistema rotatorio está definida por: 𝐸 = 𝐼 𝜔2 .
2
Donde 𝐼 es el momento de inercia de toda la masa rotatoria en el eje. Este
Las variaciones en el valor del par de torsión, son evidencia de la energía incluye el momento de inercia del rotor del motor y de la manivela del
cinética almacenada en los eslabones al moverse. Podría pensarse que los mecanismo más el volante. Se requiere determinar cuanta 𝐼 se debe agregar
pulsos positivos del par de torsión representan la energía suministrada por en forma de un volante para reducir la variación de la velocidad del eje a un
el motor impulsor y guardada temporalmente en los eslabones móviles y los nivel aceptable.
Para realizar el análisis, se debe iniciar con el DCL de la Figura 2, aplicando Por lo tanto, cuanto mayor sea el momento de inercia del volante menor
la Ley de Newton: será la variación de la velocidad angular del eje sobre el que está colocado.
∑ 𝑇 = 𝐼𝛼
Dimensionamiento del volante
Es decir: 𝑇𝐿 − 𝑇𝑀 = 𝐼𝛼 (1) Una vez que se establece la necesidad del uso de un volante de inercia, se
requiere determinar cuán grande debe ser éste, para absorber esta energía
Pero se requiere: 𝑇𝑀 = 𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 con un aceptable cambio de velocidad. El cambio de velocidad de un eje
durante un ciclo se llama fluctuación (FI) y es igual a:
Por lo que: 𝑇𝐿 − 𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝐼𝛼
𝐹𝐼 = 𝜔𝑚𝑎𝑥 − 𝜔𝑚𝑖𝑛 (2)
𝑑𝜔 𝑑𝜔 𝑑𝜃 𝑑𝜔
Si consideramos que: 𝛼 = = ( ) =𝜔 Es posible normalizar esta ecuación como una relación adimensional, lo cual
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝜃
se logra dividiéndola entre la velocidad promedio del eje. A esta relación se
Entonces: 𝑇𝐿 − 𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝐼𝜔 𝑑𝜃
𝑑𝜔
(𝑇𝐿 − 𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 )𝑑𝜃 = 𝐼𝜔𝑑𝜔 le llama coeficiente de fluctuación:
𝜃@𝜔𝑚𝑎𝑥 𝜔𝑚𝑎𝑥 (𝜔𝑚𝑎𝑥 −𝜔𝑚𝑖𝑛 )
𝑘= (3)
∫ (𝑇𝐿 − 𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 )𝑑𝜃 = ∫ 𝐼𝜔𝑑𝜔 𝜔𝑝𝑟𝑜𝑚
𝜃@𝜔𝑚𝑖𝑛 𝜔𝑚𝑖𝑛
Este coeficiente de fluctuación es un parámetro de diseño a elegir. Por lo
𝜃@𝜔𝑚𝑎𝑥 general se ajusta a un valor entre 0,01 y 0,05 y corresponde a 1%-5% de
1 2 2
∫ (𝑇𝐿 − 𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 )𝑑𝜃 = 𝐼(𝜔𝑚𝑎𝑥 − 𝜔𝑚𝑖𝑛 ) fluctuación de la velocidad del eje. Mientras más pequeño sea el valor
𝜃@𝜔𝑚𝑖𝑛 2 elegido, más grande será el volante.

El miembro de la izquierda representa el cambio de energía 𝐸 entre la 𝜔 Ahora se determina el cambio de energía requerido 𝐸 al integrar la curva
máxima y mínima del eje (o el trabajo efectuado en el volante), y es igual al del par de torsión:
área bajo el diagrama de par de torsión-tiempo entre los valores extremos 𝜃@𝜔𝑚𝑎𝑥
de 𝜔. El miembro de la derecha es el cambio de energía almacenada en el ∫ (𝑇𝐿 − 𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 )𝑑𝜃 = 𝐸
𝜃@𝜔𝑚𝑖𝑛
volante. La única forma en que puede extraerse energía del volante, es
reduciendo su velocidad. Si se agrega energía entonces el volante deberá 21 2
acelerarse. Por lo tanto es imposible obtener velocidad constante en el eje Que puede escribirse como: 𝐸 = 𝐼(𝜔𝑚𝑎𝑥 − 𝜔𝑚𝑖𝑛 ), al factorizar esta
2
ante las demandas de energía variable impuestas por la carga. Lo mejor que expresión se llega a:
1
puede hacerse es minimizar la variación de la velocidad 𝜔𝑚𝑎𝑥 − 𝜔𝑚𝑖𝑛 con 𝐸 = 2 𝐼(𝜔𝑚𝑎𝑥 + 𝜔𝑚𝑖𝑛 )(𝜔𝑚𝑎𝑥 − 𝜔𝑚𝑖𝑛 ) (4)
el uso de un volante que tenga una 𝐼 suficientemente grande.
Si se considera a la función de par de torsión-tiempo como armónica pura,
De la ecuación (1) se puede apreciar que si los pares 𝑇𝐿 𝑦 𝑇𝑀 siempre (𝜔𝑚𝑎𝑥 +𝜔𝑚𝑖𝑛 )
es decir, que su valor promedio sea: 𝜔𝑝𝑟𝑜𝑚 =
coinciden en magnitud, el uso de un volante de inercia ya no es necesario. 2
El volante será necesario, por ejemplo, si el par de entrada es constante y el
de salida variable y viceversa ó si los dos pares varían de forma diferente. Entonces el momento de inercia de masa del volante requerido se puede
Además, de la misma expresión se desprende que para una determinada definir utilizando 𝜔𝑝𝑟𝑜𝑚 y 𝑘:
1
diferencia entre los pares de entrada y salida, el valor de la aceleración 𝐸 = 2 𝐼(2𝜔𝑝𝑟𝑜𝑚 )(𝑘𝜔𝑝𝑟𝑜𝑚 ) (5)
angular será menor cuanto mayor sea el momento de inercia del volante.
Despejando el momento de inercia de (5) se obtiene: BALANCEO DE ROTORES
Es la técnica de corregir o eliminar fuerzas y momentos de inercia
𝐸 indeseables. Se ha observado que las fuerzas en el armazón de una máquina
𝐼𝑠 = 𝑘𝜔2 (6)
𝑝𝑟𝑜𝑚
pueden variar de manera significativa, durante un ciclo completo de
operación. Estas fuerzas pueden provocar vibraciones que sean capaces de
La ecuación anterior se puede utilizar para diseñar un volante físico y elegir alcanzar amplitudes peligrosas. Las vibraciones aumentan los esfuerzos y
el coeficiente de fluctuación deseado, mediante la obtención de 𝐸 a partir someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan la falla prematura.
de la integración numérica de la curva del par de torsión y la velocidad
promedio del eje 𝜔 para calcular el 𝐼𝑠 del sistema requerido. El momento En el diseño de maquinaria es necesario eliminar o por lo menos reducir las
de inercia del volante físico 𝐼𝑓 se iguala entonces al sistema requerido 𝐼𝑠 . fuerzas de inercia que producen estas vibraciones. En general resulta más
Pero si se conocen los momentos de inercia de los demás elementos económico producir piezas que no sean excesivamente perfectas y luego
rotatorios en el mismo eje motriz, el 𝐼𝑓 del volante se puede reducir en esas someterlas a un procedimiento de balanceo. Debido a esto, cada pieza
cantidades. producida es un caso individual en el sentido en que normalmente no se
puede esperar que dos piezas requieran las mismas medidas correctivas.
Es posible obtener una simplificación de la ecuación (6), considerando la Por consiguiente, el problema principal en el estudio del balanceo es
velocidad angular “𝜂” del eje en revoluciones por minuto. primero determinar el grado de desbalanceo, para después aplicar las
medidas correctivas. El balanceo puede ser: Estático o Dinámico.
𝐸
𝐼𝑠 = 91 𝑘𝜂2 (7)
Balanceo estático
El diseño del volante más eficiente para incrementar al máximo el 𝐼𝑓 con el Este tipo de balanceo es de los más sencillos que existen, consiste en un
mínimo material, es el de tipo anillo, debido a que la masa está concentrada balanceo de fuerzas debidas sólo a la acción de la gravedad. Por ejemplo, si
en su borde siendo soportada por rayos. se tiene el sistema de masas de la Figura 3, si el rotor está balanceado
estáticamente, no rueda bajo la acción de la fuerza de gravedad sin importar
Las expresiones que relacionan la masa y peso del volante con el momento cual sea la posición angular del rotor. Para lograr el balanceo estático del
de inercia, son: sistema se requiere que el centro de gravedad de este se encuentre en el
eje de rotación, para esto los momentos de las masas alrededor de los ejes
Tipo disco Tipo anillo 𝑋 y 𝑌 deben ser cero lo cual lleva a las ecuaciones siguientes:

𝑚𝑟 2 ∑ Wr sin 𝜃 = 0 ∑ Wr cos 𝜃 = 0
𝐼𝑣 = 𝑊 2
2 𝐼𝑣 = 𝑚𝑟𝑚2 = 𝑑
𝑊𝑑2 4𝑔 𝑚
𝐼𝑣 =
8𝑔
Dónde:
𝑑; 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑟𝑚 ; 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
𝑟; 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑚 ; 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
𝑊; 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑔; 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

Figura 3. Rotor rígido con la flecha sostenida por dos guías paralelas horizontales.
 Balanceo dinámico nterior satisfaciendo: ∑ 𝐅 = ∑ 𝒎𝝎𝟐 𝒓 = 𝟎. Sin embargo, también hay que
balancear los momentos de las fuerzas de inercia.
Caso 1: fuerzas en plano transversal
La Figura 4 muestra un rotor rígido formado por un sistema de tres masas En consecuencia, para tener balance de momentos, deben ser cero los
que giran en un plano común (transversal) alrededor del eje 𝑂𝑂. Se debe momentos de las fuerzas de inercia alrededor de un eje escogido
agregar una cuarta masa al sistema de manera que la suma de las fuerzas arbitrariamente (normal al plano axial). Entonces en este sistema de masas,
de inercia sea cero y se logre el balance. Para 𝜔, constante, la fuerza de se incluye una variable más denotada por 𝒂 que representa el brazo de
inercia para cualquier masa dada 𝑚 es igual a 𝐹 = 𝑚𝑟𝜔2 con dirección y momento generado por cada una de las masas (o bien de cualquier fuerza
sentido radialmente hacia afuera. Es decir, 𝑭𝟎 = 𝑚 (−𝑨), si se supone 𝜔 de inercia)
constante 𝛼 = 0 𝑨 = 𝑨𝒏 ∴ 𝐴𝑛 = 𝜔2 𝑟
𝑾 𝝎𝟐
∑ 𝐅 𝒂 = ∑ ( 𝝎𝟐 𝒓) 𝒂 = ∑ 𝑾𝒓𝒂 = 𝟎 ; ∑ 𝑾𝒓𝒂 = 𝟎
𝒈 𝒈
Para tener balanceo la suma vectorial de las fuerzas de inercia del sistema
es igual a cero. La magnitud de la fuerza resultante 𝑹 de las tres masas no balanceadas de
𝑊 𝜔2 la Figura 5, es la suma algebraica al igual que la suma vectorial de 𝑊𝑟 en
∑ F = ∑(𝑚𝜔2 𝑟) = ∑ ( 𝜔2 𝑟) = ∑(𝑊𝑟) = 0 función de las tres masas ya que los vectores de las fuerzas de inercia son
𝑔 𝑔
paralelos.
∑ 𝑊𝑟 = 0 𝑹 = ∑𝑭 𝑭𝒆 = −𝑹 = 𝜔2 𝑚𝑒 𝑟𝑒
La línea de acción de 𝑹 se determina aplicando el principio de los momentos
Se tienen dos situaciones para lograr el balanceo: en que se toman los momentos alrededor del centro 𝑂 de momentos. La
𝐹𝑒 𝐹𝑒 distancia 𝑎𝑅 medida desde el centro de 𝑂 de momentos, localiza la línea de
a) Proponer 𝑟𝑒 ∴ 𝑚𝑒 = b) Proponer 𝑚𝑒 ∴ 𝑟𝑒 =
𝑟𝑒 𝜔 2 𝑚𝑒 𝜔2 acción de 𝑹. La equilibrante 𝑊𝑟𝑒 es igual, opuesta y colineal con 𝑹.

Figura 4. Balanceo en plano transversal

Caso 2: fuerzas en un plano axial

Para el caso en el que las masas giratorias del rotor rígido están en un plano Figura 5. Balanceo en plano axial
axial como en la Figura 5, las fuerzas de inercia son vectores paralelos. En
este caso el balanceo de las fuerzas de inercia se logra como en el caso