EXCAVADORA HIDRÁULICA
Juan José Metrio
Carolina morales
José David Orozco
En el laboratorio se diseñó y construyó una excavadora
hidráulica utilizando materiales reciclables como cartón,
palillos de madera y jeringas conectadas por tubos para
simular un sistema hidráulico. El objetivo principal fue
comprender el funcionamiento de sistemas hidráulicos y su
aplicación en mecanismos de movimiento. Mediante la
presión ejercida sobre las jeringas, se logró manipular a la
excavadora, demostrando principios básicos de hidráulica y
mecánica
Los hallazgos relevantes son la relación entre la fuerza
aplicada en las jeringas y el movimiento generado en el
mecanismo, así como la importancia del diseño estructural
para la estabilidad del sistema. Este experimento permitió
visualizar de manera práctica conceptos de física y diseño de
prototipos.
Palabras clave: hidráulica, sistemas mecánicos, excavadora
hidráulica.
DESCRIPCION DEL EXPERIMENTO
El experimento consistió en la construcción y puesta en
funcionamiento de una excavadora hidráulica utilizando
materiales reciclables y herramientas básicas. El objetivo fue
simular un sistema hidráulico funcional que permita el
movimiento controlado de la excavadora.
Materiales utilizados:
Cartón (estructura principal)
Palillos de madera (ejes y soporte)
Jeringas de plástico (actuadores hidráulicos)
Tubos flexibles (conductos del sistema hidráulico)
Pegamento (unión de piezas)
Base circular de cartón (soporte)
Pintura (estética)
Procedimiento:
1. Diseño de la estructura: Se recortaron piezas de cartón
para formar la base, brazo y pala de la excavadora. El
diseño incluyó refuerzos para garantizar estabilidad.
2. Montaje del sistema hidráulico: Se conectaron las
jeringas mediante tubos flexibles, formando un circuito
cerrado. Cuatro jeringas se utilizaron como control para
aplicar presión y mover las 4 jeringas, que estaban
fijadas a diferentes partes del mecanismo.
3. Montaje de la excavadora: Las piezas de cartón se
ensamblaron, y los palillos se usaron como ejes móviles.
Las jeringas se posicionaron estratégicamente para
generar los movimientos deseados.
1- Diseño
Cartón(estructura).
Jeringas y tubos flexibles (sistema hidráulico).
Palillos de madera (ejes).
Pegamento y base circular.
Pintura
2- Construcción de la Estructura
Recortamos las piezas de cartón (base, brazo, pala).
Ensamblamos con pegamento, asegurando estabilidad.
3- Montaje del Sistema Hidráulico
Conectamos las jeringas con las sondas para formar un
circuito cerrado.
4- Integración de los Mecanismos
Fijamos las jeringas a la estructura de cartón.
Colocamos los palillos como ejes móviles para el brazo y la
pala.
Esquema
La excavadora cuenta con un brazo articulado hecho de
cartón, con jeringas que actúan como pistones hidráulicos.
4 jeringas son controladoras y están conectadas por tubos
flexibles a las jeringas actuadoras
La base circular de cartón proporciona estabilidad.
Resultados Obtenidos
Durante el experimento de construcción y prueba de la
excavadora hidráulica, se obtuvieron los siguientes resultados
Las jeringas actuadores realmente cumplían el trabajo de
mover las partes de la excavadora hidráulica, sin embargo
hubo un problema con la conexión de las sondas y las
jeringas, por lo que el agua se regaba.
Análisis
Fue un total de 8 jeringas, 4 controladores y 4 actuadores.
A=𝝅r²
A=𝝅(0.25cm)²
Área de la sonda conectada entre las jeringas: 0.196cm²
Suponiendo que le apliquemos una fuerza de 5 newton al
controlador
Pascal=Fuerza/Área
Pascal= 5N/0.0000196m²
Pascal=255105
O suponiendo que le apliquemos una fuerza de 2 Newton
Pascal=2N/0.0000196m²
Pascal=102040
Para calcular la fuerza que se genera en la otra jeringa
tendríamos que utilizar la fórmula F1/A1=F2/A2
Dónde:
F1= es la fuerza aplicada desde la jeringa controladora
A1= es el área de la jeringa controladora
F2= es la fuerza generadas en la jeringa actuadora
A2= es el área de la jeringa actuadora
En este proyecto la sonda tiene el mismo tamaño, ósea que
tiene la misma área en las 2 partes, por ende la F1=F2
Así que la fuerza aplicada desde la jeringa controladora se
transmite sin amplificación a la jeringa actuadora.
En caso de que el A2 sea el doble del A1, es decir 0.392cm²
F2=F1×A2/A1
F2=5×0.0000392m²/0.0000196m²
F2=10 N
Es decir que la fuerza en la jeringa actuadora se amplifica
proporcionalmente al área.
Por lo que en este proyecto estamos replicando un sistema
hidráulico que transmite presión de manera uniforme sin
amplificación ni reducción de fuerza
Errores experimentales:
1-Fugas en los tubos
2-materiales limitantes, al utilizar cartón y palillos de madera
aunque fue funcional le quitó precisión al sistema.
Conclusiones
Validación de la Ley de Pascal:
El sistema hidráulico construido demuestra de manera
efectiva que la presión aplicada en un fluido contenido en un
sistema cerrado se transmite uniformemente a todas las
partes del sistema
Eficiencia del sistema hidráulico:
La transmisión de la fuerza manual a través del fluido permite
la movilidad de la excavadora hidráulica
La igualdad de áreas en las jeringas controladora y actuadora
resultó en una transmisión directa de fuerza sin amplificación,
lo cual fue suficiente para mover los componentes del
prototipo.
Relación entre diseño y funcionalidad:
La elección de materiales y dimensiones influyó directamente
en el rendimiento del sistema. Aunque el cartón y los tubos
simples cumplieron su propósito, las fugas y la flexión de la
estructura limitaron la precisión.
Impacto del área en el desempeño:
Usar un tubo con el mismo área para ambas jeringas permitió
demostrar el principio básico de Pascal, pero limitó la
posibilidad de amplificar o reducir la fuerza aplicada. Esto
abre la oportunidad de experimentar con áreas diferentes
para mostrar variaciones en la fuerza o el desplazamiento.
Logro de los objetivos:
El experimento cumplió su objetivo principal de demostrar
cómo funciona un sistema hidráulico básico.
