AMM – Sistema de Coordenadas Tridimensional

Contenidos

- Rectas y planos en el espacio

- Ecuación vectorial, implícita, simétrica de la recta
- Ecuación general del plano

1. Ecuaciones de una recta en el plano y en el espacio.

Recta en el plano
Recordemos distintas formas de describir una recta L (no vertical) en el plano xy.
Dependiendo de los datos disponibles, podemos usar una de las siguientes formas
alternativas:

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- La pendiente m y la ordenada al origen b: y = mx + b

- dos puntos P0(x0, y0) y P1(x1, y1) (si y1 ≠ y0):

(ecuación simétrica)
- La pendiente m y un punto P0(x0, y0): y − y0 = m (x − x0)

Ahora, supongamos que un dato de la recta L con el que contamos es la dirección,

que viene dada por cierto vector no nulo del plano, v = (v1, v2), que denominamos
vector director. ¿Es suficiente este dato para determinar unívocamente la recta?
La respuesta es no, necesitamos además conocer al menos un punto P0(x0, y0)
perteneciente a la recta L.
Conociendo v y P0 podemos considerar lo siguiente: para cualquier punto P(x, y)
∈ L, se tiene que el vector P0P, que se puede obtener como OP − OP0, es colineal
con v. Luego P0P debe ser algún múltiplo real t del vector v, como muestra la
siguiente figura:

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Recta en el plano xy. El vector P0P es proporcional al vector director v.

Escribiendo OP = r y; OP0 = r0, resulta una ecuación vectorial de la recta:

r = r0 + t v, t ∈ R.
Notar que ésta es una ecuación vectorial en el plano, que corresponde a dos
ecuaciones escalares.
Usando que r = (x, y) y r0 = (x0, y0), podemos escribir esta ecuación en
componentes, obteniendo ecuaciones paramétricas de la recta:

Si eliminamos el parámetro t entre las dos ecuaciones anteriores, recuperamos

las formas que ya conocíamos para la ecuación de la recta. Efectivamente, si v1 y
v2 son ambos distintos de 0, se tiene que t es igual a:

de donde también

Se llega a las formas dadas al principio si notamos que:

siendo θ la inclinación de v respecto del semieje +x.

Para completar, veamos la forma de las ecuaciones si una de las dos componentes
de v es cero:
• Recta vertical: cuando v1 = 0, resulta x = x0 ;
• Recta horizontal: cuando v2 = 0, resulta y = y0

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Ejemplo resuelto con Geogebra:

- En el siguiente recurso es posible explorar cómo se construye gráficamente

una recta en el plano y cómo se expresan sus ecuaciones:
[Link]

- ¿Cuál es la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto P0(−1, 3) y es

paralela al vector v® = (4, 1)? Construir esta recta e identificar los puntos que
corresponden a los siguientes valores del parámetro: −1, 0, 0.2, 0.5, 1, 1.5; Otro
recurso interesante es
[Link]

- ¿Cuál es la ordenada al origen de la recta que pasa por el punto P0(7, 2) y es

paralela al vector v = (−4, 2)?

Recta en el plano
Una recta L queda determinada por su dirección, dada por algún vector no nulo
v = (v1, v2, v3) paralelo a la recta, y por algún punto P0(x0, y0, z0) perteneciente
a la recta. Con estos datos procedemos como antes: para cualquier punto P(x, y,
z) ∈ L, se tiene que el vector P0P, que se puede obtener como OP − OP0, es colineal
con v. Luego P0P debe ser algún múltiplo real t del vector v, como muestra la
siguiente figura:

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Recta en el espacio. El vector P0P es proporcional al vector director v.

Escribiendo OP = r y OP0 = r0, resulta una ecuación vectorial de la recta:

r = r0 + t v, t ∈ R.
Notar que ésta es una ecuación vectorial en el espacio, que corresponde a tres
ecuaciones escalares.
Usando que r = (x, y, z) y r0 = (x0, y0, z0), podemos escribir esta ecuación en
componentes, obteniendo ecuaciones paramétricas de la recta:

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Observar que, por construcción, t = 0 corresponde al punto P0; t > 0 da los puntos
de la semirrecta en el mismo sentido de v, originada en P0; mientras que t < 0 da
los puntos de la semirrecta en el sentido de −v, a partir de P0.
El vector v = (v1, v2, v3) es un vector director de la recta; observe que ese vector
normalizado (unitario), o el vector opuesto, ó ½; por el vector, tres veces el vector,
o cualquier otro múltiplo (distinto de cero) de éste, también servirán como vector
director de la misma recta.
Eliminando el parámetro t entre las tres ecuaciones anteriores, si v1, v2 y v3 son
todos distintos de 0, se tienen ecuaciones simétricas de la recta:

Para completar, veamos la forma de las ecuaciones si una o dos de las

componentes de v son cero:

Recta paralela a un plano coordenado

Cuando por ejemplo v3 = 0 pero v1 , 0 y v2 , 0 resulta

Vemos que cada una de estas dos ecuaciones corresponde, por separado, a un
plano vertical y a uno horizontal respectivamente; la intersección entre ambos
planos es justamente la recta.

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- Recta paralela a un eje coordenado: cuando por ejemplo v1 = v2 = 0 pero v3 , 0,

resulta

Vemos que cada una de estas dos ecuaciones corresponde, por separado, a un
plano vertical (uno paralelo al plano coordenado yz y el otro paralelo a xz); la
intersección entre ambos planos es justamente la recta

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Supongamos ahora que los datos disponibles para construir una recta, son dos
puntos P0 y P1 por los que pasa la recta. Entonces podemos tomar como vector
director al P0P1 = r1 − r0, y resulta:
r = r0 + t (r1 − r0), t ∈ R
que es lo mismo que
r = (1 − t)r0 + t r1, t ∈ R.
Observar que, por construcción, t = 0 corresponde al punto P0, y t = 1
correspondiente a P1.
Ejemplo con GeoGebra:
En el siguiente recurso se pueden manipular los diferentes datos para determinar
la ecuación de una recta en el espacio. [Link]

Ejercicios.

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- Graficar los siguientes planos: z = 2 y hallar un vector normal.

- Dé ecuaciones apropiadas que representen cada uno de los 3 ejes

coordenados

2. Ecuaciones de un plano en el espacio

Plano en el espacio
Un plano Π queda determinado por su inclinación u orientación espacial, dada por
algún vector no nulo n = (n1, n2, n3) perpendicular o “normal” al plano, y por
algún punto P0(x0, y0, z0) perteneciente al plano. Con estos datos podemos
considerar lo siguiente: para cualquier punto P(x, y, z) ∈ Π, se tiene que el vector
P0P, que se puede obtener como OP − OP0, está contenido en el plano y por lo tanto
debe ser perpendicular al vector n.

Plano en el espacio. El vector P0P es perpendicular al vector normal n.

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Escribiendo OP = r y OP0 = r0, resulta una ecuación “vectorial” del plano

Notar que ésta es una única ecuación escalar, pero expresada en términos de
vectores, de ahí su nombre. Usando que r = (x, y, z) y r0 = (x0, y0, z0) y
desarrollando el producto escalar, obtenemos una ecuación “escalar” del plano:

El vector n = (n1, n2, n3) es un vector normal al plano; observe que ese vector
normalizado, o el vector opuesto, ó 1/2 por el vector, tres veces el vector, o
cualquier otro múltiplo (distinto de cero) de éste, también servirán como vector
normal al mismo plano.

A partir de la expresión anterior, se obtiene una ecuación “lineal” del plano:

donde n0 = n1 x0 + n2 y0 + n3z0 (compruébelo). Notar que la ecuación dada es

lineal en las variables x, y, z, de ahí su nombre.

Si un plano contiene al origen, su ecuación debe ser de la forma n1 x + n2 y + n3z

= 0, o sea con el término constante n0 igual a 0 (justifique).
Otra forma de escribir una ecuación de un plano surge de despejar una de las
variables en términos de las otras dos. Por ejemplo, un plano no vertical (esto es,
para n3 , 0) admite una ecuación de la forma

Ejercicio
Muestre que un vector normal al plano es m = (−m1, −m2, +1). Observe que m
“apunta hacia arriba”.
Un procedimiento útil para graficar un plano es:

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- ver dónde corta a los ejes coordenados: para obtener la intersección del plano
con el eje x

hacemos y = 0, z = 0 en la ecuación del plano; para obtener la intersección con

el eje y,
hacemos x = 0, z = 0 en la ecuación del plano; y para obtener la intersección
con el eje z,
hacemos x = 0, y = 0 en la ecuación del plano;

- ver dónde corta a los planos coordenados: para obtener la intersección con el
plano xy

hacemos z = 0; para obtener la intersección con el plano xz hacemos y = 0; para

obtener la intersección con el plano yz hacemos x = 0.
Ejercicios.

- Graficar el siguiente plano: z = 2 y hallar un vector normal.

- Dé ecuaciones apropiadas que representen cada uno de los 3 planos
coordenados.

Resolver los ejercicios de los talleres propuestos como tarea en clase y extra clase
tomados de los libros:

- Cálculo de una variable: trascendentes tempranas. Stewart, J. (2018)

- Cálculo de varias variables. Zill, D. G. y Wright, W. S. (2015)
- Graficar en los simuladores, GeoGebra, Wólfram Alpha o Python

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