CAPÍTULO 2: La dinámica de la partícula puntual
CAPÍTULO 2: La dinámica de la partícula puntual
La cinemática es la Ciencia que describe el movimiento de los
cuerpos.
La dinámica es la Ciencia que estudia las causas del movimiento de
los cuerpos.
CAPÍTULO 2: La dinámica de la partícula puntual
La cinemática es la Ciencia que describe el movimiento de los
cuerpos.
La dinámica es la Ciencia que estudia las causas del movimiento de
los cuerpos.
Fuerza
Leyes de Newton
Movimiento
CAPÍTULO 2: La dinámica de la partícula puntual
• Las leyes de Newton
- Ley 1 (Ley de la Inercia): Todo cuerpo continuará con su estado de
movimiento uniforme, a menos de que exista una fuerza sobre este.
CAPÍTULO 2: La dinámica de la partícula puntual
• Las leyes de Newton
- Ley 1 (Ley de la Inercia): Todo cuerpo continuará con su estado de
movimiento uniforme, a menos de que exista una fuerza sobre este.
i. Movimiento Uniforme: movimiento rectilíneo con velocidad constante
ii. Fuerza: fuerza neta
iii. Se cumple solamente si el observador está fijo en un SISTEMA INERCIAL.
Por esta razón, se le conoce como la ley de inercia.
iv. Otra forma de enunciar la ley 1 es:
Existen sistemas de referencia respecto al cual un cuerpo aislado (con fuerza neta cero)
se encuentra en movimiento uniforme. Dichos sistemas se conocen como sistemas
inerciales.
CAPÍTULO 2: La dinámica de la partícula puntual
• Las leyes de Newton
- Ley 2: El cambio de movimiento de un cuerpo es proporcional a la fuerza
aplicada, y sucede en la dirección de la fuerza
CAPÍTULO 2: La dinámica de la partícula puntual
• Las leyes de Newton
- Ley 2: El cambio de movimiento de un cuerpo es proporcional a la fuerza
aplicada, y sucede en la dirección de la fuerza
i. Cambio de movimiento: cambio de momento lineal o de velocidad
𝑑𝒑
ii. Matemáticamente es: 𝑭 = = 𝑚𝒂
𝑑𝑡
iii. Define la masa inercial como la cantidad que mide que tanto un cuerpo
permite el cambio de movimiento frente a una fuerza aplicada:
!
!=
! !
iv. Si hay más de una interacción, la fuerza es neta: !! = !!!
!!!
v. Se define para una partícula puntual
CAPÍTULO 2: La dinámica de la partícula puntual
• Las leyes de Newton
- Ley 3 (Acción y reacción): Para toda acción, siempre existe una acción
recíproca (reacción) igual y opuesta. Las acciones recíprocas de dos
cuerpos entre sí, son iguales y dirigidas en direcciones contrarias.
CAPÍTULO 2: La dinámica de la partícula puntual
• Las leyes de Newton
- Ley 3 (Acción y reacción): Para toda acción, siempre existe una acción
recíproca (reacción) igual y opuesta. Las acciones recíprocas de dos
cuerpos entre sí, son iguales y dirigidas en direcciones contrarias.
i. Acción es la fuerza que ejerce un cuerpo 1 sobre OTRO cuerpo 2.
Reacción es la fuerza respuesta del cuerpo 2 sobre el 1.
ii. Matemáticamente: !!" = −!!" !
iii. Un mismo cuerpo NO puede ejercer fuerza neta sobre sí mismo:
!!! = −!!! !! ⇒ !! !!! = 0!
iv. Se cumple exactamente para interacciones de contacto, y
aproximadamente para interacciones a distancia.
Las Fuerzas Fundamentales: Interacciones de la materia intermediadas por campos
Las Fuerzas Fundamentales: Interacciones de la materia intermediadas por campos
Fuerza Campo Carga Teorías Asociadas
-Ley GravitacIonal de Newton
1. Gravitacional Gravedad Masa-Energía
-Ecuación de Campo de Einstein
-Ecuaciones de Maxwell
2. Electromagnética Eléctrico y magnético Eléctrica -Electrodinámica Cuántia (QED)
-Teoría de Fermi
3. Nuclear Débil. Bosónico W y Z Isospín débil -Teoría V-A
-Modelo Estándar electrodébil
-Modelos de la Gota y de Capas
4. Nuclear Fuerte. Gluones Color -Cromodinámica Cuántica (QCD)
-Lattice
Las Fuerzas Mecánicas: Interacciones efectivas de contacto entre cuerpos
Las Fuerzas Mecánicas: Interacciones efectivas de contacto entre cuerpos
Ecuaciones
Fuerza Sistemas Características
asociadas
- Perpendiculares a las superficies
Depende de la
Superficies - Independientes del área de contacto intensidad de
1. Normal
en contacto - Independientes de la velocidad relativa de los contacto
cuerpos.
Las Fuerzas Mecánicas: Interacciones efectivas de contacto entre cuerpos
Ecuaciones
Fuerza Sistemas Características
asociadas
- Perpendiculares a las superficies
Depende de la
Superficies - Independientes del área de contacto intensidad de
1. Normal
en contacto - Independientes de la velocidad relativa de los contacto
cuerpos.
- Paralela a las superficies en contacto y Sin movimiento
opuesta al deslizamiento relativo entre relativo:
superficies.
2. Rozamiento Superficies - independiente del área de contacto. 𝑓! ≤ 𝜇! 𝑵
seco en contacto
- independiente de la velocidad relativa de los
cuerpos Con movimiento
- Depende de: rugosidades del material, fuerza relativo:
normal y condiciones dinámicas de los cuerpos.
𝑓" = 𝜇" 𝑵
Las Fuerzas Mecánicas: Interacciones efectivas de contacto entre cuerpos
Ecuaciones
Fuerza Sistemas Características
asociadas
- Opuestas al desplazamiento del cuerpo Ley de Hooke:
3. Elástica Resortes de un punto de equilibrio
- Depende de la longitud de separación 𝑭# = −𝑘∆𝒓
respecto al punto de equilibrio y de la
“dureza” del resorte
Las Fuerzas Mecánicas: Interacciones efectivas de contacto entre cuerpos
Ecuaciones
Fuerza Sistemas Características
asociadas
- Opuestas al desplazamiento del cuerpo Ley de Hooke:
3. Elástica Resortes de un punto de equilibrio
- Depende de la longitud de separación 𝑭# = −𝑘∆𝒓
respecto al punto de equilibrio y de la
“dureza” del resorte
- Paralela a la cuerda Tensión en una posición x:
4. Tensión Cuerdas - Se transmite según la aceleración y 𝑇 𝑥 = 𝑇 0 + 𝜆𝑎𝑥
masa de la cuerda
Las Fuerzas Mecánicas: Interacciones efectivas de contacto entre cuerpos
Ecuaciones
Fuerza Sistemas Características
asociadas
- Opuestas al desplazamiento del cuerpo Ley de Hooke:
3. Elástica Resortes de un punto de equilibrio
- Depende de la longitud de separación 𝑭# = −𝑘∆𝒓
respecto al punto de equilibrio y de la
“dureza” del resorte
- Paralela a la cuerda Tensión en una posición x:
4. Tensión Cuerdas - Se transmite según la aceleración y 𝑇 𝑥 = 𝑇 0 + 𝜆𝑎𝑥
masa de la cuerda
- Opuesta a la dirección de la
gravedad Principio de Arquimides:
5. Flotación Fluidos y Gases
- Depende del volumen sumergido y 𝐸 = 𝜌𝑔𝑉
de la densidad del medio
Las Fuerzas Mecánicas: Interacciones efectivas de contacto entre cuerpos
Ecuaciones
Fuerza Sistemas Características
asociadas
- Opuestas al desplazamiento del Régimen Stokes (bajas
objeto velocidades):
- Depende de la rapidez respecto al 𝑭! = −𝑏𝒗
6. Arrastre Fluidos y Gases
medio
Régimen de Newton (altas
- Depende de la forma del objeto y velocidades:
de la densidad del medio
𝑭! = −𝑐𝑣 " 𝒏 (
• Aplicaciones en dinámica
1. Escoger un sistema inercial: use la primera ley de Newton
2. Identificar cuerpos y fuerzas: use tercera ley de Newton y diagramas de
cuerpo libre
3. Plantear ecuaciones de movimiento: use segunda ley de Newton y
ecuaciones según el tipo de fuerza
4. Identificar Ligaduras: relaciones entre coordenadas
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular constante w.
Calcular el ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
w
f
L
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular constante w.
Calcular el ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
w
Sistema inercial: Un punto debajo del
punto de suspensión y sobre el plano
de movimiento (en reposo respecto al
f plano).
L
q
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular constante w.
Calcular el ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
w
Sistema coordenado: cilíndrico
f
L k
^
q
q r ^r
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular constante w.
Calcular el ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
w
Ligadura: El hilo causa qué:
El ángulo de inclinación
f
L ^ (f) depende del radio de
k
movimiento (r):
^
q ! = !S!
q r ^r
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular constante w.
Calcular el ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
w Diagrama de Cuerpo Libre: Fuerzas
sobre la plomada
f z
L No hay fuerza
^
k T tangencial
f
^
q r
q r ^r Mg
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular constante w.
Calcular el ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
w !! = −!S! = ! ! − !! ! = −!!!!
Ecuaciones de movimiento
!! = !C! − !" = !! = 0
f z
L ^
k T
f
^
q r
q r ^r Mg
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular constante w.
Calcular el ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
w !! = −!S! = ! ! − !! ! = −!!!!
Ecuaciones de movimiento
!! = !C! − !" = !! = 0
f z
L ^
k T
f
^
q r
q r ^r Mg
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular constante w.
Calcular el ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
w Ligadura ! = !S! (1)
Ecs. De Mov. !S! = !"!! (2)
f !C! = !" (3)
L ^
k
^
q
q r ^r
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular w. Calcular el
ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
w Ligadura ! = !S! (1)
Ecs. De Mov. !S! = !"!! (2)
f !C! = !" (3)
L ^
k
(2)
^ (3)
q
q r ^r
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular w. Calcular el
ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
w Ligadura ! = !S! (1)
Ecs. De Mov. !S! = !"!! (2)
f !C! = !" (3)
L ^
k
(2) S! !
: = ! ! (4)
^ (3) C! !
q
q r ^r
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular w. Calcular el
ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
w Ligadura ! = !S! (1)
Ecs. De Mov. !S! = !"!! (2)
f !C! = !" (3)
L ^
k
(2) S! !
: = ! ! (4)
^ (3) C! !
q
(1) en (4) :
q r ^r
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular w. Calcular el
ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
w Ligadura ! = !S! (1)
Ecs. De Mov. !S! = !"!! (2)
f !C! = !" (3)
L ^
k
(2) S! !
: = ! ! (4)
^ (3) C! !
q
(1) en (4) : S! !S!
q r ^r = !!
C! !
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular w. Calcular el
ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
w 1 ! !
⇒ S! − ! =0
C! !
f
L ^
k
^
q
(1) en (4) : S! !S!
q r ^r = !!
C! !
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular w. Calcular el
ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
w 1 ! !
⇒ S! − ! =0
C! !
f Dos soluciones:
L ^
k S! = 0
^ 1 ! !
q − ! =0
C! !
q r ^r
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular w. Calcular el
ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
w 1 ! !
⇒ S! − ! =0
C! !
f Dos soluciones:
L ^
k S! = 0
^ 1 ! !
q − ! =0
C! !
q r ^r
C! = 1 − S!!
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular w. Calcular el
ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
w 1 ! !
⇒ S! − ! =0
C! !
f Dos soluciones:
L ^
k S! = 0
^ 1 ! ! ! !
q − ! = 0 ⇒ S! = 1−
C! ! !! !
q r ^r
C! = 1 − S!!
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular w. Calcular el
ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
1 ! !
Sf ⇒ S! − ! =0
C! !
Dos soluciones:
S! = 0
! !
w ⇒ S! = 1−
!! !
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular w. Calcular el
ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
1 ! !
Sf ⇒ S! − ! =0
C! !
Dos soluciones:
S! = 0
! !
w ⇒ S! = 1−
wc !! !
!
!! = >0
!
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular w. Calcular el
ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
1 ! !
Sf ⇒ S! − ! =0
C! !
Dos soluciones:
Si w < wc S! = 0
! !
w ⇒ S! = 1− ∈!
wc !! !
!
!! = >0
!
• Ejemplo: el péndulo cónico
Una plomada de masa M se suspende verticalmente de un hilo de
longitud L. El hilo se amarra en su extremo superior de un motor
que rota en el plano horizontal con velocidad angular w. Calcular el
ángulo que forma el hilo respecto a la línea vertical.
1 ! !
Sf ⇒ S! − ! =0
Si w > wc C! !
Dos soluciones:
1
S! = 0
! !
w ⇒ S! = 1−
wc !! !
!
!! = >0
!
