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Matematica III

El documento aborda conceptos fundamentales de cálculo vectorial, incluyendo derivadas e integrales de funciones vectoriales, así como componentes tangencial y normal de la aceleración. También se discuten campos vectoriales, integrales de línea y teoremas relevantes como el Teorema de Green, que establece la relación entre integrales de funciones y sus antiderivadas. Se presentan ejemplos y ejercicios para ilustrar la aplicación de estos conceptos en problemas físicos y matemáticos.

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Matematica III

El documento aborda conceptos fundamentales de cálculo vectorial, incluyendo derivadas e integrales de funciones vectoriales, así como componentes tangencial y normal de la aceleración. También se discuten campos vectoriales, integrales de línea y teoremas relevantes como el Teorema de Green, que establece la relación entre integrales de funciones y sus antiderivadas. Se presentan ejemplos y ejercicios para ilustrar la aplicación de estos conceptos en problemas físicos y matemáticos.

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República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la Defensa

Universidad Experimental Politécnica de la Fuerza Armada Nacional

Núcleo Falcón, Extensión Punto Fijo

CBN de Ingeniería en Sistemas, III Semestre, Sección “A”

Matematica III

Realizado Por:

Urbina Richard C.I 20.798.016

Davalillo Fiorella C.I 19.945.114

Derivadas de funciones vectoriales

La derivada de una función vectorial r es


r'(t) = lim 1/t [r (t +t) - r(t)]

TEOREMA

Si r(t)= < f(t), g(t), h(t)>, en donde f,g,h son diferenciables, entonces

r'(t) =< f'(t). g'(t).h'(t)>

Integrales de funciones vectoriales

si f, g y h son integrables, entonces las integrales indefinida y definida de una


función vectorial r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k se definen respectivamente por:

" r(t) dt = [ "f(t) dt] i +[ "g(t) dt] + [ "h(t) dt]k

Ejemplo:

Si

R(t) = 6t2 i + 4e-2tj +8 cos 4tk

Entonces

" r(t) dt = [6t2 dt]i + [ " 4e-2t dt]j + [ "8 cos 4t dt]k

=[2t3 + c1]i + [-2e-2t +c2]j + [ "2 sen 4t + c3]k

=2t3i-2e-2tj + 2sen 4tk +C

Ejercicios:

3.-r(t)=ti+ 2tj + cos tk, t "0

15.- r(t) = < t cos t - sen t, t + cos t

=e2t (2t + 1)i + ½ e-2tj + 1/2et2k +C


Componentes tangencial y normal de la aceleración

Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico,


pero si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de
referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.

Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un


determinado instante es un simple problema de geometría, tal como se ve en la
figura.

 Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

 Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la


aceleración en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleración en dicho sistema de referencia.

 Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la


dirección de la velocidad, la dirección normal es perpendicular a la
dirección tangencial.

 Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la


dirección tangencial y sobre la dirección normal.

 Se determina el ángulo q entre el vector velocidad y el vector


aceleración, y se calcula el valor numérico de dichas componentes: at=a
cosq y an=a senq

Ejemplo:

El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-
2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la
aceleración en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector
aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante.

1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de


la aceleración

vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2


vy=6t -5 m/s, ay=12t m/s2
2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son

vx =4 m/s, ax=3 m/s2


vy=19 m/s, ay=24 m/s2

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración

4. Calculamos el ángulo q que forman el vector velocidad y el vector


aceleración

 Por el producto escalar: v·a=v·a·cosq


 Calculando el ángulo que forma cada vector con el eje X, y restando
ambos ángulos

5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración

at=a·cosq =24.1 m/s2


an=a·senq=2.0 m/s2

Podemos hallar la aceleración tangencial en cualquier instante, a partir del


producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v.

v·a=va·cosθ=v·at
La aceleración normal, se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de
la aceleración tangencial at

Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una


trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la dirección del vector
velocidad v en el instante t, la dirección del vector velocidad v+dv en el instante
t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran
en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la
posición del móvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de
curvatura ρ.

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la


dirección del vector velocidad cambia un ángulo dθ.
que es el ángulo entre las tangentes o entre las
normales. El móvil se desplaza en este intervalo de
tiempo un arco ds=ρ·dθ, tal como se aprecia en la
figura.

Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración,


es la de escribir el vector velocidad v como producto de su módulo v por un
vector unitario que tenga su misma dirección y sentido ut=v/v. La derivada de
un producto se compone de la suma de dos términos
El primer término, tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut, es la
componente tangencial de la aceleración

El segundo término, vamos a demostrar que


tiene la dirección normal un. Como vemos en
la figura las componentes del vector unitario
ut son

ut=cosθ·i+senθ·j

Su derivada es

El vector aceleración es

Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen, respectivamente

Esta última fórmula, la obtuvimos de una forma más simple para una partícula
que describía un movimiento circular uniforme.

Como la velocidad es un vector, y un vector tiene módulo y dirección. Existirá


aceleración siempre que cambie con el tiempo bien el módulo de la velocidad,
la dirección de la velocidad o ambas cosas a la vez.

 Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo, como en


un movimiento rectilíneo, tenemos únicamente aceleración tangencial.
 Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo, pero su
módulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme,
tenemos únicamente aceleración normal.
 Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo, como
en un tiro parabólico, tendremos aceleración tangencial y aceleración
normal.

Campo Vectorial

En matemática un campo vectorial es una construcción del cálculo vectorial


que asocia un vector a cada punto en el espacio euclídeo, de la forma
.

Los campos vectoriales se utilizan a menudo en la física para, por ejemplo,


modelar la velocidad y la dirección de un líquido móvil a través del espacio, o la
intensidad y la dirección de una cierta fuerza, tal como la fuerza
electromagnética o la gravitatoria, pues cambian punto a punto.

En el tratamiento matemático riguroso, los campos vectoriales se definen en


variedades diferenciables como secciones del fibrado tangente de la variedad.
Este es el tipo de tratamiento necesario para modelizar el espacio-tiempo curvo
de la Teoría general de la relatividad por ejemplo.

Ejemplo de campo vectorial no conservativo cuyo rotacional no se anula.


Integral de línea

En matemática, una integral de línea o curvilínea es aquella integral cuya


función es evaluada sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos
dimensiones o del plano complejo, se llama también integral de contorno.

Ejemplos prácticos de su utilización pueden ser:

 el cálculo de la longitud de una curva en el espacio,


 el cálculo del volumen de un objeto descrito por una curva, objeto del
que se posee una función (campo escalar) que describe su volumen a lo
largo de la curva,
 o también para el cálculo del trabajo que se realiza para mover algún
objeto a lo largo de una trayectoria teniendo en cuenta campos de
fuerzas (descritos por campos vectoriales) que actúen sobre el mismo.

Integral curvilínea de un campo escalar [editar]

Para f : R2 → R un campo escalar, la integral sobre la curva C (también


llamada, integral de trayectoria), parametrizada como r(t)=x(t)i+y(t)j con t [a,
b], está definida como:

donde r: [a, b] → C es una parametrización biyectiva arbitraria de la


curva C de tal manera que r(a) y r(b) son los puntos finales de C.

Las integrales de trayectoria son independientes de la parametrización r(t),


porque solo depende de la longitud del arco, también son independientes de la
dirección de la parametrización r(t).

Integral curvilínea de un campo vectorial [editar]

Para F : Rn → Rn un campo vectorial, la integral de línea sobre la curva C,


parametrizada como r(t) con t [a, b], está definida como:

donde es el producto escalar y r: [a, b] → C es una parametrización


biyectiva arbitraria de la curva C de tal manera que r(a) y r(b) son los
puntos finales de C.
Las integrales de línea de un campo vectorial son independientes de la
parametrización cuando el campo vectorial es conservativo. El signo de estas
integrales depende del sentido de recorrido. Llamamos positivo al sentido
antihorario.

Otra forma de visualizar esta construcción es considerar que

donde se aprecia que la integral de línea es un operador que asigna un


número real al par donde

es una 1-forma.

Independencia de la curva de integración [editar]

Si el campo vectorial F es el gradiente de un campo escalar G (o sea, si el


campo vectorial F es conservativo), esto es:

entonces la derivada de la función composición de G y r(t) es:

con lo cual, evaluamos la integral de línea de esta manera:

La integral de F sobre C depende solamente de los valores en los puntos r(b) y


r(a) y es independiente del camino entre a y b.

Por esta razón, un campo vectorial que es el gradiente de un campo escalar, es


llamado independiente del camino o también conservativo
Independencia de la trayectoria
A una curva regular parte por parte con extremos A y B se le llama a veces
trayectoria de A a B. a continuación se obtienen condiciones bajo las cuales
una integral de línea es independiente de la trayectoria en una región, en el
sentido de que si A y B son puntos arbitrarios, entonces se obtiene el mismo
valor para todas las trayectorias de A a B en esa región. Los resultados se
demostrarán para integrales de línea en dos dimensiones. Las demostraciones
para el caso de tres dimensiones son similares y se omiten.
Si la integral de línea ∫c f (x, y) ds es independiente de la trayectoria, se denota
a veces por ∫BA f (x, y)ds porque el valor de la integral depende sólo de los
extremos A y B de la curva C. una anotación similar se usa para ∫c f (x, y)dx y
∫c f (x, y)dy y para las integrales de línea en tres dimensiones.
El siguiente teorema, que es el resultado fundamental, dice que si un campo F
es continuo, entonces la integral de línea ∫c F . dr es independiente de la
trayectoria si y sólo si F es conservativo.
Teorema (18.13)
Si F (x, y) = M (x, y)i + N (x, y)j es continuo en una región D abierta y conexa,
entonces la integral ∫c F . dr es independiente de la trayectoria si y sólo si F (x,
y) = s f (x, y) para alguna función escalar f.
Teorema (18.14)
Sea F (x, y) = M (x, y)i + N (x, y)j continuo en una región abierta y conexa D, y
sea C una curva regular parte por parte en D con extremos A (x1, y1) y B (x2,
y2). Si F(x,y) = s f (x, y), entonces
∫c M(x, y)dx + N(x, y)dy = ∫ F . dx
= f(x2, y2) – f (x1, y1) = f (x, y)]
Ejemplo 1
Sea F el campo gravitacional producido por una partícula de masa M colocada
el origen de un sistema de coordenadas rectangulares. Calcular el trabajo
realizado cuando una partícula de masa m se mueve de A (2, 3, 4) a B (1, 0, 0).
Solución
La fuerza ejercida sobre una partícula de masa m colocada en K (x, y, z) es
F (x, y, z) = – G Mm r
|| r ||3
donde r = xi + yj + zk. Como en la demostración del teorema (18.4), F (x, y, z) =
s f (x, y, z) donde
f (x, y, z) = GMm___
(x2 + y2 + z2)1/2
Entonces por el teorema en tres dimensiones análogo al teorema (18.14) (o al
corolario (18.15)),
W = ∫ F . dr = GMm___ = GMm 1- 1
(x2 + y2 + z2)1/2 √29
Si la integral ∫c M(x, y)dx + N(x, y)dy es independiente de la trayectoria,
entonces por el teorema (18.13) existe una función f tal que
M = ∂f_ y N = ∂f_
∂x ∂y
Por lo tanto,
∂M_ = ∂2f_ y ∂N_ = ∂2f_
∂y ∂y ∂x ∂x ∂x ∂y
Si M y N tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces f tiene
segundas derivadas parciales continuas y, por lo tanto, el orden de derivación
no altera el resultado, es decir,
∂M_ = ∂N_
∂y ∂x
Teorema (18.16)
Si M(x, y) y N(x, y) tienen primeras derivadas parciales continuas en una región
simplemente conexa D, entonces la integral de línea
∫c M(x, y)dx + N(x, y)dy
es independiente de la trayectoria en D si y sólo si
∂M_ = ∂N_
∂y ∂x
Teorema De Green
∫ f ’(x) dx = f(b) – f (a)
Dice que la integral de una función sobre un conjunto S = [a, b] es igual a una
función relacionada (la antiderivada) evaluada de cierta manera sobre la
frontera de S, en este caso consta sólo de dos puntos, a y b.
Teorema A
Sea C una curva cerrada simple, suave por partes, que forma la frontera de
una región S plano xy. Si M (x,y) y N (x, y) son continuas y tienen derivadas
continuas sobre y su frontera C, entonces

∂N_ – ∂M_ dA = M dx + N dy
∂x ∂y
s
Demostración. Probemos el teorema para el caso en el que S es tanto x-simple
como y-simple y discutiremos después las ampliaciones al caso general.
Puesto que S es y-simple, tiene la forma de la figura 1; es decir,
S = {(x, y): g(x) ≤ y ≤ f (x), a ≤ x ≤ b}

Figura 1
Su frontera C consta de cuatro arcos C1, C2, C3, y C4 (C2 o C4 pueden ser
degenerados)

M dx = ∫C1 M dx + ∫C2 M dx + ∫C3 M dx + ∫C4 M dx


Las integrales sobre C1 y C4 son cero, puesto que sobre estas curvas x es
constante, por lo que dx = 0. En consecuencia,

M dx = ∫ M (x, g(x)) dx + ∫ M (x, f(x)) dx


= -∫ [M (x, f(x)) - M (x, g(x))] dx
= - ∫ ∫ ∂M(x, y) dy dx
∂y
= - ∫ ∫ ∂M dA
∂y
El teorema de Green se cumple aún para regiones S que tengan uno o más
hoyos (figura 3), siempre que cada parte de la frontera esté orientada de modo
que S quede siempre a la izquierda cuando se sigue la curva en su dirección
positiva. Basta con descomponerla en regiones ordinarias, en la forma como se
muestra en la figura 4.

Figura 3 Figura 4
Ejemplo 1.
Sea C la frontera del triángulo de vértices (0, 0), (1, 2) y (0, 2) (figura 5).
Calcule

4x2 y dx + 2y dy
Por el teorema de Green,

4x2 y dx + 2y dy = ∫ ∫ (0 – 4x2) dy dx
= ∫ [-4x2y] dx = ∫ (-8x2 + 8x3) dx
= -8x3 + 2x4 = -2

Divergencia

La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y


el flujo saliente de un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un
volumen de control, por tanto, si el campo tiene "fuentes" o "sumideros" la
divergencia de dicho campo será diferente de cero
La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar, y se define como el
flujo del campo vectorial por unidad de volumen:

Donde S es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el límite. El


símbolo representa el operador nabla.

Esta definición está directamente relacionada con el concepto de flujo del


campo. Como en el caso del flujo, si la divergencia en un punto es positiva, se
dice que el campo posee fuentes. Si la divergencia es negativa, se dice que
tiene sumideros. El ejemplo más característico lo dan las cargas eléctricas, que
dan la divergencia del campo eléctrico, siendo las cargas positivas manantiales
y las negativas sumideros del campo eléctrico.

Se llaman fuentes escalares del campo al campo escalar que se obtiene a


partir de la divergencia de

La divergencia de un campo vectorial se relaciona con el flujo a través del


teorema de Gauss o teorema de la divergencia.

Rotacional

En el cálculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que


muestra la tendencia de un campo vectorial a inducir rotación alrededor de un
punto.

Matemáticamente, esta idea se expresa como el límite de la circulación del


campo vectorial, cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:

Aquí, ΔS es el área de la superficie apoyada en la curva C, que se reduce a un


punto. El resultado de este límite no es el rotacional completo (que es un
vector), sino solo su componente según la dirección normal a ΔS y orientada
según la regla de la mano derecha. Para obtener el rotacional completo
deberán calcularse tres límites, considerando tres curvas situadas en planos
perpendiculares.
Aunque el que el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de
cero no implica que las líneas de campo giren alrededor de ese punto y lo
encieren. Por ejemplo, el campo de velocidades de un fluido que circula por
una tubería (conocido como perfil de Poiseuille) posee un rotacional no nulo en
todas partes, salvo el eje central, pese a que la corriente fluye en línea recta:

La idea es que si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequeña en el


interior del campo vectorial, esta rueda girará, aunque el campo tenga siempre
la misma dirección, debido a la diferente magnitud del campo a un lado y a otro
de la rueda.

Operador Laplaciano

En cálculo vectorial, el operador laplaciano o laplaciano es un operador


diferencial elíptico de segundo orden, denotado como Δ, relacionado con
ciertos problemas de minimización de ciertas magnitudes sobre un cierto
dominio. El operador tiene ese nombre en reconocimiento a Pierre-Simon
Laplace que estudió soluciones de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales en las que aparecía dicho operador.

Expresado en coordenadas cartesianas es igual a la suma de todas las


segundas derivadas parciales no mixtas dependientes de una variable.
Corresponde a div (grad φ), de donde el uso del símbolo delta (Δ) o nabla
cuadrado ( ) para representarlo. Si , son un campo escalar y un campo
vectorial respectivamente, el laplaciano de ambos puede escribirse en términos
del operador nabla como:

Integral de Superficie

La integral de superficie es una extensión del concepto de integral doble, de


igual modo en que la integral de línea es una extensión del concepto de integral
de Riemann clásica. Como el nombre lo dice, es aquella integral cuya función
es evaluada sobre una superficie.
Integral de superficie de un campo escalar

Se define la integral de superficie de una función escalar (real) F(x,y,z) en el


espacio tridimensional R3 respecto a una superficie S representada por la
función vectorial continua . Si la
superficie S es la imagen de la región T en el plano uv, entonces establecemos
la equivalencia:

en que son las derivadas parciales de la función vectorial que define a S,


respecto a las variables u y v.[1]

La razón de esta definición proviene del hecho de que una integral doble
"clásica" de una función f(x,y)puede definirse subdividiendo la región de
integración T en pequeños rectángulos cuyos lados fueran de medidas dx y dy
y efectuando la sumatoria de los productos f(x,y)·dx·dy en que el punto (x,y) se
halla en el interior del rectángulo correspondiente. Como puede observarse,
dx·dy es el área de cada uno de esos rectángulos, por lo que habitualmente
este producto se denota por dA.

Al extender este proceso a una superficie tridimensional, ésta se divide en


pequeños sectores de área dS en los cuales se escoge un punto (x,y,z) y se
evalúa la sumatoria de los productos f(x,y,z)·dS. El área de estos sectores es
aproximadamente igual al área del paralelógramo formado por sus vectores
tangentes de longitud infinitesimal, y, por la definición de producto
cruz, el vector es un vector perpendicular a ambos vectores cuya área
es la de dicho paralelógramo, por lo tanto, . Al valor dS
lo llamamos elemento escalar de área.[2]

Integral de superficie de un campo vectorial

Definimos la integral de superficie de un campo o función vectorial


bajo condiciones similares al caso anterior, de la siguiente forma:[3]

Las componentes del vector pueden escribirse como determinantes


jacobianos de la siguiente forma:[4]
Por lo tanto, si , la integral de superficie puede escribirse
como:

Esta notación es fácilmente sugerida por el teorema del cambio de variable


para integrales dobles. Sin embargo, nótese que en dicha notación el orden de

los símbolos dx, dy o dz es importante, ya que ,[5] por lo


que, por ejemplo:

La integral de superficie de un campo escalar y la integral de superficie de un


campo vectorial están conectadas mediante la identidad:

en la cual, es un vector unitario normal a la superficie S.[6]

Teorema de la divergencia

En cálculo vectorial, el teorema de la divergencia, también llamado teorema de


Gauss o teorema de Gauss-Ostrogradsky, es un teorema que relaciona el flujo
de un campo vectorial a través de una superficie cerrada con la integral de su
divergencia en el volumen delimitado por dicha superficie.

Es un resultado importante en física, sobre todo en electrostática y en dinámica


de fluidos.

Enunciado

Sean y dos subconjuntos abiertos en donde es simplemente


conexo y el borde de , es una superficie regular o regular a trozos.
Sea , un campo vectorial de clase , es decir, cuenta con
derivadas parciales de primer orden continuas.

Entonces:

Donde el vector normal a la superficie apunta hacia el exterior del volumen .

Este resultado es una consecuencia natural del Teorema de Stokes, el cual


generaliza el Teorema fundamental del cálculo. El teorema fue enunciado por
el matemático alemán Carl Friedrich Gauss en 1835, pero no fue publicado
hasta 1867. Debido a la similitud matemática que tiene el campo eléctrico con
otras leyes físicas, el teorema de Gauss puede utilizarse en diferentes
problemas de física gobernados por leyes inversamente proporcionales al
cuadrado de la distancia, como la gravitación o la intensidad de la radiación.
Este teorema recibe el nombre de ley de Gauss y constituye también la primera
de las ecuaciones de Maxwell.

Ejemplo de aplicación

Esfera de radio 2.

Calcular el flujo del campo vectorial a través de la


superficie esférica

Resolución. A partir de la ecuación de la esfera se sabe que el radio es


. Entonces:
Aplicando el teorema de la divergencia tenemos:

Teorema de Stokes

El teorema de Stokes en geometría diferencial es una proposición sobre la


integración de formas diferenciales que generaliza varios teoremas del cálculo
vectorial. Se nombra así por George Gabriel Stokes (1819-1903), a pesar de
que la primera formulación conocida del teorema fue realizada por William
Thomson y aparece en una correspondencia que él mantuvo con Stokes.

El teorema fundamental del cálculo establece que la integral de una función f


en el intervalo [a, b] puede ser calculada por medio de su antiderivada F de f:

El teorema de Stokes es una generalización de este teorema en el siguiente


sentido:

 Para la F elegida, . En el lenguaje de las formas diferenciales


es decir que f(x) dx es la derivada exterior de la 0-forma (como por
ejemplo una función) F: dF = f dx. El teorema general de Stokes aplica
para formas diferenciales mayores ω en vez de F.

 En un lenguaje matemático, el intervalo abierto (a, b) es una variedad


matemática unidimensional. Su frontera es el conjunto que consiste en
los dos puntos a y b. Integrar f en ese intervalo puede ser generalizado
como integrar formas en una variedad matemática de mayor orden. Para
esto se necesitan dos condiciones técnicas: la variedad matemática
debe ser orientable, y la forma tiene que ser compacta de manera que
otorgue una integral bien definida.

 Los dos puntos a y b forman parte de la frontera del intervalo abierto.


Más genéricamente, el teorema de Stokes se aplica a variedades
orientadas M con frontera. La frontera ∂M de M es una variedad en sí
misma y hereda la orientación natural de M. Por ejemplo, la orientación
natural del intervalo da una orientación de los dos puntos frontera.
Intuitivamente a hereda la orientación opuesta a b, al ser extremos
opuestos del intervalo. Entonces, integrando F en los dos puntos
frontera a, b es equivalente a tomar la diferencia F(b) − F(a).
Por lo que el teorema fundamental se escribe:

Formulación general

Sea M una variedad de dimensión n diferenciable por trozos orientada


compacta y sea ω una forma diferencial en M de grado n-1 y de clase C¹. Si ∂
M denota el límite de M con su orientación inducida, entonces

aquí d es la derivada exterior, que se define usando solamente la estructura de


variedad. El teorema debe ser considerado como generalización del teorema
fundamental del cálculo y, de hecho, se prueba fácilmente usando este
teorema.

El teorema se utiliza a menudo en situaciones donde M es una subvariedad


orientada sumergida en una variedad más grande en la cual la forma ω se
define.

El teorema se extiende fácilmente a las combinaciones lineales de las


subvariedades diferenciables por trozos, las, así llamadas, cadenas. El teorema
de Stokes demuestra entonces que las formas cerradas definidas módulo una
forma exacta se pueden integrar sobre las cadenas definidas módulo borde.
Ésta es la base para el apareamiento entre los grupos de homología y la
cohomología de de Rham.

El clásico teorema de Kelvin-Stokes

que relaciona la integral de superficie del rotacional del campo vectorial sobre
una superficie Σ en el 3-espacio euclidiano a la integral de línea del campo
vectorial sobre su borde, es un caso especial del teorema de Stokes
generalizado (con n = 2) una vez que identifiquemos el campo vectorial con
una 1-forma usando la métrica en el 3-espacio euclidiano.

Asimismo el teorema de Ostrogradsky-Gauss o Teorema de la divergencia:

es un caso especial si identificamos un campo vectorial con la n-1 forma


obtenida contrayendo el campo vectorial con la forma de volumen euclidiano.
El teorema fundamental del cálculo y el teorema de Green son también casos
especiales del teorema de Stokes generalizado.

La forma general del teorema de Stokes que usa formas diferenciales es de


más alcance que los casos especiales, por supuesto, aunque los últimos son
más accesibles y a menudo son considerados más convenientes por físicos e
ingenieros.

Otra forma de escribir el mismo teorema es la siguiente:

Donde es un vector cualquiera.

Establece que la integral de superficie del rotacional de un campo vectorial


sobre una superficie abierta es igual a la integral cerrada del Campo vectorial a
lo largo del contorno que limita la superficie.

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