1 - INTRODUCCIÓN:

La estática es la parte de la mecánica que se ocupa del equilibrio de los cuerpos.

Más precisamente diremos que estudia las condiciones que deben reunir los
sistemas de fuerzas para dejar en equilibrio (o en reposo) a los cuerpos sobre los
cuales actúan.

2 - FUERZA:
Utilizando la simple noción intuitiva, diremos que una fuerza es la acción que
cualquier cuerpo puede ejercer sobre otro tratando de modificar su estado de
reposo o de movimiento.
2.1 - Unidades: Sistema cgs dina
Sistema MKS Newton (N)
Sistema Técnico Kilogramo-fuerza (kgr)

Equivalencias: 1 kg = 10 N (aproximadamente) , 1N = 105 dinas

1
2.2 - Representación gráfica:

Recta de acción
B
Origen Extremo
A α
Eje de referencia

Se realiza mediante un vector, en el cual se definen:

a ) Módulo o intensidad: dado por la longitud del vector, asociada con un
número seguido de la unidad correspondiente. Así por ejemplo 10 kgr.
b ) Dirección: la cual queda definida por el ángulo α que forma la recta de acción
con algún eje de referencia. Por ejemplo con el eje X.
c ) Sentido: dado por el origen y el extremo del vector. En el caso del dibujo, el
sentido es desde A hacia B.

2
d ) Punto de aplicación: ubicado sobre su recta de acción, es el punto del
cuerpo sobre el cual actúa la fuerza.

Ejemplos de fuerzas (o vectores) de igual dirección, igual módulo y de

sentido contrario

Dirección: Vertical
F1 F2 Sentido: F1 hacia arriba – F2 hacia abajo

F3
Dirección: Horizontal
Sentido: F3 hacia la derecha – F4 hacia la izquierda
F4

3
Escala:
Se entiende por escala al cociente de dividir la magnitud a representar por la
longitud con que la representamos.

O bien:
M Magnitud a representar
E=
L Longitud con que la representamos

Así por ejemplo, si a una fuerza de 40 kgr la representamos con un vector de 8

cm de longitud, la escala utilizada será:

40 kgr 5 kgr
E= E=
8 cm cm

M M
Así como E = , se tiene que: M = L × E y L=
L E

4
Otro ejemplo: Una fuerza se ha representado con un vector de 10 cm de
4 kgr
longitud. Si la escala utilizada es de E= , ¿cuál es la magnitud o
cm
intensidad de la fuerza?

4 kgr
M=L × E M = 10 cm × M = 40 kgr
cm

Otro ejemplo: Se quiere dibujar el vector representativo de una fuerza de 45 kgr.

5 kgr
Si la escala a utilizar es de E = , ¿qué longitud debe tener el vector?
cm

M 45 kgr
L= L= L = 9 cm
E 5 kgr
cm

5
3 – SISTEMAS DE FUERZAS:
Los sistemas de fuerzas que consideraremos serán todos coplanares. O sea,
todas ellas pertenecientes a un mismo plano.

3.1 – SISTEMAS DE FUERZAS COLINEALES:

Es aquel en el que todas las fuerzas tienen la misma recta de acción.
F1 F2 F3
recta de acción.

3.2 – SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES:

Es aquel en el que todas las rectas de acción pasan por un mismo punto

F2
F1
F3

6
3.3 – SISTEMAS DE FUERZAS NO CONCURRENTES:

Es aquel en el que NO todas las rectas de acción pasan por un mismo punto

F2
F1

F3

7
4 – DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS:
Dada una fuerza F, la descomposición de ésta consiste en determinar las
componentes (o fuerzas componentes) de la misma.
4.1 – Descomposición de una fuerza en dos direcciones concurrentes:
4.1 (a) – Método gráfico: Se utiliza el método del paralelogramo
Dada una fuerza F, se conoce la recta de acción de cada una de las
componentes a las que llamaremos F1 y F2.
2 2
Resultando:
F
F F 1 = L1 x E
F2 F 2 = L2 x E
1 1
F1
Siendo L1 y L2 las longitudes de los vectores correspondientes a F1 y F2, y E la escala
utilizada.
8
4.1 (b) – Método analítico:
Estudiaremos solamente el caso en que las direcciones 1 y 2, a las que
designaremos respectivamente x e y, son perpendiculares.

y y
F F
Fy
α α
x Fx x
También se dice que las componentes Fx y Fy son las “proyecciones” de la
fuerza F en los ejes coordenados x e y.
Observando el gráfico y trabajando con módulos podemos decir que:

Fx
cos ∝ = Fx = F. cos ∝
F
Fy
sen ∝ = Fy = F. sen ∝
F
9
5 - RESULTANTE:
Se llama resultante de un sistema de dos o más fuerzas (llamadas
componentes) a una única fuerza que produce los mismos efectos mecánicos
que el conjunto de todas ellas. La misma se obtiene efectuando la suma o
composición de las fuerzas componentes.
6 – SUMA O COMPOSICIÓN DE FUERZAS:
6.1 – En sistemas de fuerzas colineales:
F1 F2 F3
recta de acción.
6.1.1 – Método gráfico (se trabaja adoptando una escala de fuerzas):

Se dibuja cada vector uno a continuación del otro. Luego, uniendo el origen del
primero con el extremo del último obtendremos el vector representativo de la
resultante.
Así por ejemplo, si F1 = 20 kgr, F2 = 50 kgr y F3 = 30 kgr, y una escala
10 kgr
utilizada de E = , se tiene que:
cm
10
 F1 F2
Todas en la misma
recta de acción
R F3

10 kgr
R = 4 cm × R = 40 kgr
cm

6.1.2 – Método analítico:

La resultante tendrá la misma recta de acción y su módulo será igual a la suma

algebraica de los módulos de las componentes,

Si adoptamos el signo (+) para las fuerzas que tienen el sentido hacia la
derecha, tendremos que:

R = 20 kgr + 50 kgr - 30 kgr = 40 kgr

11
6.2 – En sistemas de fuerzas concurrentes:

F2
F1
F3

6.2.1 – Método gráfico (se trabaja adoptando una escala de fuerzas):

6.2.1.a – Método del paralelogramo R1-2

F2
F2
R
F1 F1
F3

12
6.2.1.b – Método del polígono de fuerzas

F3 F3
F2
F1
R R
R F2 F2
F1
F3 F1

Tanto para el método del paralelogramo como para el método del polígono, el
módulo o intensidad de la resultante será igual a:

R = L x E, siendo L la longitud del vector y E la escala utilizada

13
 6.2.2 – Método analítico:
En este método deberemos “proyectar” cada una de las fuerzas en un sistema de
ejes coordenados ortogonales x y, tal como se muestra en la figura siguiente:
Observando el gráfico y trabajando con
módulos podemos decir que:
F2Y
+
F2
F1
F1x = F1. cos ∝ 1
F1Y

F1y = F1. sen ∝ 1

α1 α2 F2X F3X
-
α3 + F2x = F2. cos ∝ 2
F1X

- F3Y
F3 F2y = F2. sen ∝ 2

14
De igual manera, para la fuerza F3: F3x = F3. cos ∝ 3

F3y = F3. sen ∝ 3

Ahora bien, las fuerzas proyectadas sobre el eje x arrojarán una resultante parcial
a la que denominaremos Rx y su valor estará dado por:

El signo (-) porque F1x quedó proyectada en el semieje (-) del eje x

Rx = - F1x + F2x + F3x

Asimismo, las fuerzas proyectadas sobre el eje y arrojarán una resultante parcial
a la que denominaremos Ry y su valor estará dado por:

El signo (-) porque F3y quedó proyectada en el semieje (-) del eje y

Ry = F1y + F2y - F3y

15
Si ubicamos ahora a Rx y Ry en el sistema de ejes tendremos:
y

Ry

x
Rx

Por el principio del paralelogramo la resultante se ubica de la siguiente manera:

y
Por el teorema de Pitágoras:

R= Rx 2 + Ry 2 Con módulos
R
Ry
αR Ry
x Por trigonometría: ∝ R = arctg
Rx Rx
16
EJEMPLO
Determinar la magnitud y dirección de la fuerza resultante que actúa sobre la
armella roscada que se indica en la figura siguiente:

17
Método gráfico: (método del polígono de fuerzas)

1 KN
Escala a utilizar: E=
cm

60º 45º
αR = 77º F2
F2

R
F1

F1

1 KN
Sabiendo que M = L x E Se tiene que: R = 6,8 cm x = 6,8 KN
cm

18
Método analítico :

F1x = 6 KN. cos 600 F1x = 3 KN

F1X
+ F2X F1y = 6 KN. sen 600 F1y = 5,2 KN
+
45º
60º
F2Y
F2x = 2 KN. cos 450 F2x = 1,41 KN
F2
F2y = 2 KN. sen 450 F2y = 1,41 KN

F1Y
F1
Rx = - 3 KN + 1,41 KN Rx = - 1,59 KN

Ry = - 5,2 KN - 1,41 KN Ry = - 6,61 KN

19
Ubiquemos ahora a Rx y Ry en el sistema de ejes coordenados:

Por el teorema de Pitágoras:

Rx R= (−1,59 KN)2 + (−6,61 KN)2

x (-)
αR R= 46,22 KN 2 R = 6,80 KN
Ry

y (-)
R
Por trigonometría:

6,61 KN
∝ R = arctg ∝ R = 76,50
1,59 KN

20
7 - EQUILIBRANTE:
La equilibrante es una fuerza de igual recta de acción e intensidad y de sentido
contrario al de la resultante

El conjunto de la resultante y la equilibrante forman un sistema en equilibrio

21
Recordemos la suma de fuerzas realizada por el método del polígono de fuerzas
del apartado 6.2.1.b de la Pág. 13, tomando cualquiera de los tres dibujos.
F3
F2

R
F1

Si reemplazamos a la resultante R por la equilibrante E, obtendremos un polígono

llamado “polígono cerrado”, el cual nos indicará que sistema está en equilibrio.

Esto es: F3
F2

E POLÍGONO CERRADO
F1 ( Sistema en equilibrio )

22
Para que un sistema de fuerzas concurrentes esté en equilibrio su resultante
debe ser igual a cero:
Esto es: R=0
Lo que, analíticamente quiere decir que:

∑ Fx = Rx = 0 y ∑ Fy = Ry = 0
EJEMPLO

A 300 400 B
Un bloque de 500 N de peso cuelga de un
sistema de cuerdas como se indica en la
figura. Calcular la fuerza que actúa en cada
una de ellas.
C

23
( A ) Método analítico:
Hagamos coincidir en el punto C el origen de un sistema de ejes
coordenados, y pongamos de manifiesto las fuerzas actuantes con sus
componentes:
y (+)

T2y T2
A 300 400 B T1
T1y
x (-) 300 400 x (+)
C T1x T2x

P
y (-)

24
Por condición de equilibrio:

∑ Fx = Rx = 0 y ∑ Fy = Ry = 0
Entonces:

- T1x + T2x = 0 - T1 . cos 300 + T2 . cos 400 = 0 1

T1y + T2y – P = 0 T1 . sen 300 + T2 . sen 400 = P 2

Las expresiones 1 y 2 conforman un sistema de dos ecuaciones con dos

incógnitas.
De la ecuación 1 despejamos una de las incógnitas y reemplazamos en la
ecuación 2. (método de sustitución).

T1 . cos 300
Despejemos por ejemplo T2 T2 = 3
cos 400

25
Reemplacemos esta última en la expresión 2:
T . cos 30 0
1
T1 . sen 300 + 0
. sen 400 = P
cos 40
T1 . sen 300 + T1 . cos 300 . tg 400 = P

Despejemos T1: T1 . ( sen 300 + cos 300 . tg 400 ) = P

P
T1 =
sen 300 + cos 300 . tg 400

500 N
Reemplazando valores: T1 = T1 = 407,6 N
0,5 + 0,866 . 0,839
Reemplazando este valor de T1 en 3, se tiene que:

407,6 N . 0,866
T2 = T2 = 460,8 N
0,766

26
( B ) Método gráfico: Por ejemplo por el método del polígono de fuerzas:
N
Escala adoptada: E = 100
cm

2 2 T2
P P

1 1 T1

N
Sabiendo que: M = L × E T1 = 4,08 cm . 100 T1 = 408 N
cm
N
T2 = 4,61 cm . 100 T2 = 461 N
cm

27
8 – MOMENTO DE UNA FUERZA:

Dada una determinada fuerza F y un punto O

fuera de su recta de acción, se denomina
“momento de la fuerza F respecto del punto
O” al producto de la intensidad de la fuerza F
por la distancia d (perpendicular) entre la
recta de acción de la fuerza y el punto O
tomado como centro de momentos. Puede
expresarse así:
M(O) = F . d
Le corresponderá un sentido que será el del giro que tiende a efectuar F
alrededor de O. En la figura resulta el antihorario.
El signo es convencional.
Nosotros adoptaremos signo (+) al sentido horario, y (-) al sentido antihorario.
En el caso de la figura el signo del momento es (-).

28
EJEMPLO Determinar el momento M (o) producido por la fuerza F

F = 100 N

O M (o) = + 100 N . 2 m M (o) = + 200 Nm

2m

EJEMPLO Determinar el momento resultante con respecto al punto O

F1 = 50 N
MR (o) = + 50 N . 2 m – 20 N . 3 m . sen 300
2m 2m
F2 = 60 N + 40 N . ( 4 m + 3 m . cos 300 )

300 MR (o) = + 100 Nm – 30 Nm + 264 Nm

3m
F3 = 20 N MR (o) = + 334 Nm

F4 = 40 N
29
9 – PAR DE FUERZAS ( o CUPLA):
Es un sistema formado por dos fuerzas paralelas de igual intensidad y sentidos
opuestos, separadas por una cierta distancia d.
Su resultante R es nula, por lo que no producen desplazamientos, pero si
originan una rotación del cuerpo sobre el cual están aplicadas

El momento producido
por la cupla es:
F
M CUPLA = F . d

d Y su signo también es
convencional.

-F Nosotros adoptaremos:
Para sentido horario: ( + )
Para sentido antihorario: ( - )

30
10 – EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO ( EN EL PLANO ):

En un cuerpo rígido puede ocurrir que

F1 F2 no todas las fuerzas concurran a un
mismo punto (sistema de fuerzas no
concurrentes)
F3

Si referimos el cuerpo a un sistema de

ejes coordenados ortogonales, las
condiciones de equilibrio serán:

∑ FX = 0 RX = 0 ∑ FY = 0 RY = 0

∑ M ( …. ) = 0 Sumatoria de momentos de todas las fuerzas con

respecto a cualquier punto del plano, igual a cero.

31
EJEMPLO
Una barra horizontal uniforme de 3m de longitud y 20 N de peso soporta una
carga vertical R=40 N ubicada a 2 m del extremo A, el cual está abisagrado en
la pared izquierda, y el otro extremo B está sostenido por una cuerda como se
ve en la figura.
Determinar la tensión de la cuerda BC y la reacción en la bisagra para que la
barra se encuentre en equilibrio.

Bisagra

BARRA

32
Hagamos el diagrama de cuerpo aislado:
Las componentes de T
AY serán:
TY
TX = T . cos 600
BARRA TY = T . sen 600
AX TX Las ecuaciones de equilibrio
son:
∑ FX = 0 ; ∑ FY = 0
∑ M (…..) = 0

Si comenzamos planteando la última ecuación con ∑ M (A) = 0, podremos

calcular la tensión T en la cuerda. O sea:

∑ M (A) = 20 N . 1,5 m + 40 N . 2 m – TY . 3 m = 0
30 Nm + 80 Nm – T . sen 600 . 3 m = 0 De acá despejamos T

33
 30 Nm + 80 Nm – T . sen 600 . 3 m = 0

110 Nm = T . sen 600 . 3 m

110 Nm
0
=T T = 42,34 N
sen 60 . 3 m
Si ∑ FX = 0 - AX + TX = 0

- AX + T . cos 600 = 0 De acá despejamos AX

T . cos 600 = AX

42,34 N . 0,5 = AX AX = 21,17 N

Si ∑ FY = 0 - 20 N - 40 N + AY + TY = 0

- 60 N + AY + T . sen 600 = 0 De acá despejamos AY

34
 - 60 N + AY + T . sen 600 = 0
AY = 60 N - T . sen 600
AY = 60 N - 42,34 N . 0,866 AY = 23,33 N

AY Por el teorema de Pitágoras:

A= AX2 + AY2 A= ( 21,17 N )2 + ( 23,33 N )2

A= 992,46 N2 A = 31,50 N

AX Ahora bien, qué ángulo α con respecto al eje x

forma la reacción A en la bisagra?
AY 23,33 N
∝ = arctg ∝ = arctg
AX 21,17 N
∝ = 47,780

35