Universidad Tecnológica Nacional SISTEMAS DINÁMICOS I
Facultad Regional San Rafael Comisiones 3, 4 y 5
2013
NÚMEROS COMPLEJOS
NECESIDAD DE SU CREACIÓN
Tal como ha sucedido con otros campos numéricos, el de los números complejos ha surgido como
necesidad para la solución de cierto tipo de problemas. En este caso se trata de resolver ecuaciones del tipo:
x2+1=0
No existen números reales que puedan satisfacer esta ecuación, ya que si sugerimos x = −1, no resuelve
el problema ya que (−1)2 = 1, y si pensamos en x = 1, tampoco, ya que (1)2 = 1.
En realidad esta problemática se extiende a todas aquellas situaciones que conduzcan a ecuaciones
cuya solución sea una raíz de índice par y radicando negativo, o logaritmos de números reales negativos.
El primero en usar los números complejos fue el matemático italiano Girolamo Cardano (1501–1576)
quien los usó en la fórmula para resolver las ecuaciones cúbicas. El término “número complejo” fue
introducido por el gran matemático alemán Carl Friedrich Gauss (1777–1855).
UNIDAD IMAGINARIA
La necesidad de obtener un número que elevado al cuadrado de cómo resultado un número negativo
resultó en la definición de la unidad imaginaria, i. Esta “unidad”, elevada al cuadrado, será igual a −1.
i2 = −1
De acuerdo a la última expresión podríamos decir que:
i = −1
que lógicamente no corresponde a un número real.
DEFINICIÓN
El nuevo conjunto o campo numérico se define a partir de un conjunto ya conocido, los reales.
Se define como número complejo a un par de números reales:
z = ( a,b )
que en su forma binómica se puede expresar:
z = a+b i
donde “a” y “b” son números reales, pero “a” se la llama componente real y a “b” componente
imaginaria. En caso de necesitar individualizar un complejo particular se suele usar la letra z con un subíndice
Ambas expresiones son formalmente equivalentes. La diferencia entre una y otra es sólo una cuestión
de enfoque, pero se puede demostrar analíticamente que expresan el mismo concepto.
COMPLEJOS ESPECIALES
De acuerdo a la definición podemos definir algunos complejos importantes:
(0, 1) = 0 + 1 i = i : Unidad imaginaria
(1, 0) = 1 + 0 i = 1: Unidad real
(0, b) = 0 + b i = b i : Número imaginario puro
(a, 0) = a + 0 i = a : Número real
OPERACIONES FUNDAMENTALES
En realidad la sola definición de los elementos que definen a un conjunto no es suficiente para
proveer una solución a nuestros problemas planteados originalmente. Es necesario dotarlo de las
operaciones correspondientes. Estas son en principio:
−Igualdad
−Suma
−Producto
A partir de ellas podremos definir las restantes (resta, cociente, potencia, etc.)
IGUALDAD DE NÚMEROS COMPLEJOS
Dados dos números complejos, z1 = a + b i y z2 = c + d i son iguales si sus componentes reales e
imaginarias correspondientes también lo son.
z1 = z2 ⇒ ( a + bi ) = ( c + di) ⇔ ( a = c ) ∧ (b = d )
SUMA DE NÚMEROS COMPLEJOS
Dados dos números complejos, z1 = a + b i y z2 = c + d i su suma es otro número complejo cuyas
componentes reales e imaginarias resultan de la suma de las componentes correspondientes (real + real,
imaginaria + imaginaria)
z1 + z2 = ( a + bi) + ( c + di) = ( a + c ) + (b + d ) i
PROPIEDADES DE LA SUMA
Las propiedades de la suma:
1. Asociativa:
z1 + z2 + z3 = (z1 + z2) + z3= z1 + (z2 + z3)
2. Conmutativa
z1 + z2 = z2 + z1
3. Existencia de elemento neutro:
zn = (0, 0)
4. Existencia de elemento inverso:
−z = −(a + b i) =−a – b i
PRODUCTO DE NÚMEROS COMPLEJOS
Dados dos números complejos, a + b i y c + d i, su producto se realiza de la siguiente manera,
aplicando distributiva, y recordando que i2 = −1
z1 .z2 = ( a + bi) . ( c + di) = ( a.c + a.di) + (b.ci + b.di2 ) = ( a.c + a.di) + (b.ci − b.d ) =
z1 .z2 = ( a + bi) . ( c + di) = ( a.c − b.d) + ( a.d + b.c ) i
PROPIEDADES DEL PRODUCTO
Las propiedades del producto:
1. Asociativa:
z1 . z2 . z3 = (z1 . z2) . z3= z1 . (z2 . z3)
2. Conmutativa
z1 . z2 = z2 . z1
3. Existencia de elemento neutro:
zn = (1, 0) = 1 + 0 i
4. Distributiva con respecto a la suma de complejos:
z1 . ( z2 + z 3 ) = z1 . z2 + z 1 . z3
COMPLEJOS CONJUGADOS
Se llaman así a dos complejos cuyas componentes reales son iguales y las imaginarias iguales en
valor absoluto pero signo opuesto.
Se indican así:
z = a+b i⇒ z = a−b i
Por ejemplo:
El conjugado de −2 + 4 i es −2 – 4 i
PROPIEDADES
1− El conjugado del conjugado es el mismo complejo
2− La suma de un complejo y su conjugado es un número real:
(a + b i) + (a − b i)= (a + a) + (b – b) i = 2 a
3− El producto de un número complejo por su conjugado es un número real
(a + b i) . (a − b i)= (a . a− a b i + a b i – b. b. i. I = a2 – b2 i2 = a2 + b2 (número real)
COCIENTE DE COMPLEJOS
El cociente de complejos dados en forma binómica debe realizarse realizando una “especie” de
racionalización del denominador.
a + b i ( a + b i) . ( c − d i) a c − a d i + bc i − b d i2 ( a c + b d) + (b c − a d) i
= = = =
c+d i ( c+d i) . ( c − d i) c2 − ( d i )
2
c2 + d2
a + b i ( a c + b d ) + ( b c − a d) i a c + b d b c − a d
= = 2 2 + 2 2 i
c+d i c2 + d2 c +d c +d
Ejemplo:
2−3 i 2 − 3 i −1 3 i
( 2 − 3 i) ÷ ( −1 + 3 i) = = ⋅
−1 + 3 i −1 + 3 i −1 - 3 i
(2 − 3 i) ⋅ ( −1 - 3 i) −2 − 6 i + 3 i + 9 i2
=
( −1) + 32
2
10
−2 − 9 − 3 i 11 3
=− − i
10 10 10
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE NÚMEROS COMPLEJOS
La representación en un sistema coordenado se atribuye a Jean-Robert Argand. Este sistema de
representación se llama PLANO COMPLEJO o de Argand. En el mismo, en el eje horizontal se representan las
componentes reales, y en el vertical las imaginarias.
Eje imaginario
b (a,b)
a Eje real
Es frecuente confundir conceptos, e interpretar que un número complejo se representa en el plano
real. No es así, ya que lo que se utiliza es la posibilidad de representar pares ordenados.
Un número complejo sólo se representa en el plano de Argand.
MÓDULO Y ARGUMENTO DE UN NÚMERO COMPLEJO
Al analizar el gráfico anterior vemos que hay dos elementos gráficos asociados al número complejo:
un segmento, con una cierta longitud y el ángulo que éste forma con el eje horizontal.
A la longitud del segmento se lo llama módulo del complejo, y se obtiene por aplicación del Teorema
de Pitágoras.
z = a2 + b2
Al ángulo se lo denomina argumento del complejo y se lo obtiene:
b
φ = arctg
a
El cálculo del argumento presenta algunas particularidades que consideraremos más adelante.
POTENCIAS DE I
Las potencias sucesivas de i pueden calcularse como sigue:
0
i =1
i1 = i
i2 = -1
i3 = i . i2 = i . (-1) = -i
i4 = i2. i2 = (-1). ( - 1) = 1
i5 = i4. i = 1. i = i
i6 = (i2)3 = (-1)3 = -1
i7 = i6. i = -1. i = -i
De acuerdo a esto se aprecia una periodicidad en el resultado de las potencias, como se ve: 1, i, -1, -
i y vuelve a comenzar en 1.
Podemos generalizar para un exponente cualquiera “n”. Dividimos por 4, por lo tanto el resto será
menor que 4 (3,2,1 ó 0). Por ejemplo, si deseamos calcular i25, dividimos 25 por 4. El cociente es 6 y el resto
1. Por lo tanto:
25 = 4. 6 + 1
Entonces:
i25 = i4.6+1 = i4.6 . i 1 = (i4)6. i = (1)6. i = i
De esta manera se puede obtener cualquier potencia de i.
PRODUCTO DE UN NÚMERO REAL POR LA UNIDAD IMAGINARIA “I”
Sea que multipliquemos un número real b por i:
b. i =( b + 0 i) i = b i + 0 i2 = b i
O sea que el resultado de multiplicar cualquier número real por la unidad imaginaria i genera un
número imaginario puro.
PRODUCTO DE UN NÚMERO REAL POR UN COMPLEJO
El producto de un número real por un complejo da por resultado un múltiplo del mismo, en el que
cada componente resulta multiplicada por él.
(a + 0 i ) (c + d i) = (a c + a d i + 0 c I + 0 d I = a c + a d i
3 (2 – 3 i) = 3.2 – 3. 3 I = 6 – 9 i
FORMA POLAR
En coordenadas polares, si deseamos representar un punto en el plano, se hace a través de un sistema
de referencia formado por una semirrrecta fija, sobre la que se marca un punto llamado polo. A partir de ese
lado fijo se desplaza una semirrecta o lado móvil, que al girar engendra un ángulo.
Un punto se representa en este sistema de coordenadas por un par ordenado, donde el primer
.
elemento representa la distancia del punto al polo (módulo) y el segundo elemento representa el ángulo
engendrado (argumento).
ρ
ϕ
Vemos que al representar gráficamente el complejo mediante un
segmento orientado, con origen en el centro de coordenadas y
extremo en el punto que representa al complejo (afijo), aparecen
los dos elementos que lo caracterizan, que ya mencionáramos,
que se pueden asimilar a los elementos característicos de las
coordenadas polares.
z =ρ= a2 + b2 (por Pitágoras)
b
ϕ = arc tg
a
Por lo tanto se puede asignar ahora un nuevo par de elementos a un número complejo. Algunos
autores lo indican ( ρ, ϕ ), otros , o ρϕ. Es la llamada forma polar.
La forma polar se obtiene a partir de la expresión de par ordenado o binómica, aplicando la definición
de módulo y argumento.
Si analizamos el gráfico anterior vemos que:
b
sen ϕ = ⇒ b = ρ⋅ sen ϕ
ρ
a
cos ϕ = ⇒ a = ρ ⋅ cos ϕ
ρ
Son estas las fórmulas de pasaje de la forma polar a la cartesiana (a,b)
FORMA TRIGONOMÉTRICA
Si reemplazamos las últimas expresiones en la forma binómica:
z = a + b. i = ρ. cos ϕ + ρ. sen ϕ. i = ρ.( cos ϕ + i sen ϕ)
z = ρ.( cos ϕ + i sen ϕ)
Esta última expresión se conoce como forma trigonométrica de un complejo.
Resumiendo:
Si se conoce forma: Se pasa a forma:
Binómica Polar:
ρ= a2 + b2
a+bi
b
ϕ = arc tg
a
Polar Cartesiana:
( ρ, ϕ) b = ρ⋅ sen ϕ
a = ρ⋅ cos ϕ
Polar Trigonométrica
( ρ, ϕ) ρ.( cos ϕ + i sen ϕ)
Trigonométrica Cartesiana:
ρ.( cos ϕ + i sen ϕ) ρ. cos ϕ + ρ. sen ϕ. i =a + b. i
OPERACIONES CON COMPLEJOS EN FORMA TRIGONOMÉTRICA
PRODUCTO
z1 .z2 = ρ1ρ2 (cos(ϕ1 + ϕ2 ) + i sen(ϕ1 + ϕ2 )
COCIENTE
z1 ρ1
= (cos(ϕ1 − ϕ2 ) + i sen(ϕ1 − ϕ2 )
z 2 ρ2
POTENCIA
zn = ρn (cos (n ϕ ) + i sen (n ϕ ))
RADICACIÓN
ϕ + 2k π ϕ + 2k π
n
z = n ρ cos + i sen donde k = 1,2,3...n
n n