Capı́tulo 1

Vectores y subespacios

1.1 Rectas y vectores

1.1.1. Ubicarse en el plano

Consideremos un punto del plano, por ejemplo

A. Sus coordenadas se miden en el triángulo
OM A (con catetos paralelos a los ejes coorde-
nados):

y La abscisa del punto A es 2. Es la longitud

del segmento de recta OM , en el eje horizon-
1 tal X.
-1 O 1 2 La ordenada de A es −1. La medimos para-
x
M lela al eje vertical. La longitud del segmento
a de recta M A es 1, pero la ordenada de A es
-1 −−→
A negativa porque M A apunta en la dirección
opuesta al eje Y .
-2

El segmento de recta orientado que va del punto O (origen de los ejes) al

punto A se llama vector de posición del punto A o simplemente vector.
−→
Lo denotamos a = OA. Le asignamos las mismas coordenadas del punto A.
1
2 Capı́tulo 1. Vectores y subespacios

Las coordenadas, las escribiremos en columna: la abscisa arriba, la ordenada

abajo. Para diferenciar los vectores de los puntos,
 pondremos las coordena-
2
das de los los puntos entre paréntesis: A y las de los vectores entre
−1
corchetes:

   
a1 2
a= =
a2 −1

Un par de coordenadas entre paréntesis representa un punto del plano. Un par

de coordenadas entre corchetes representa un vector.

El conjunto de todos los pares de coordenadas se denota R2 . Es la represen-

tación algebraica o númerica del plano E 2 .

ACTIVIDAD EXPLORATORIA 1
Alinear vectores

Nos preguntamos: ¿cómo saber, a partir de sus coordenadas, si dos vectores

−→ −→
a = OA y b = OB son colineales (alineados), es decir si los puntos O, A y B
pertenecen a la misma recta?

Reto 1.

¿Cuál relación existe entre los vectores a y b de la figura?

y

-2 -1 O 1 2 3 4 5 6
x
a M R
-1
A
b
-2

-3
B

Medimos los catetos de los triángulos OM A y ORB. Obtenemos:

   
2 6
a= b=
−1 −3
 Capı́tulo 1. Vectores y subespacios 3

Observamos que las coordenadas de a y b son proporcionales, siendo 3 el factor

de proporcionalidad. Podemos escribir:
   
6 2
= 3
−3 −1

b = 3a
Es la relación buscada: el vector b es el triple del vector a.

Reto 2.
 
−→ 4 −→
Grafica el vector OH = y, en la misma recta, el vector ON que sea el
1
−→ −→
doble de OH. Mide las coordenadas de ON en tu gráfica y comprueba que son
−→
proporcionales a las de OH.

Reto 3.
 
−→ 1
En una recta se encuentra el vector OP = . ¿Cuál debe ser la abscisa
3
−→ −→
del vector OQ para que pertenezca a la misma recta que OP , si su ordenada
es −3? ¿Cuál es el factor de proporcionalidad? Grafica los dos vectores para
mostrar que están alineados.

Reto 4.

En la siguiente tabla se dan las coordenadas de algunos vectores. ¿Cuál está

alineado con cuál?

u v w r s t
           
−2 −1 4 5 5 1
1 2 −2 10 −10 2

Grafı́cales para comprobar tus respuestas.

1.1.2. Vectores alineados

Podemos resumir ası́ lo que hemos aprendido:

Cuando dos vectores pertenecen a la misma recta que pasa por el origen, se
habla de vectores alineados, o colineales, o paralelos.

Propiedad
Si dos vectores son colineales, sus coordenadas son proporcionales.
4 Capı́tulo 1. Vectores y subespacios

¿Por qué es ası́?

En la figura, los puntos O, A y B están alineados, es decir que los ángulos
\
M \ son iguales.
OA y ROB
y

-2 -1 O 1 2 3 4 5 6
x
a M R
-1
A
b
-2

-3
B

Esto significa que los triángulos OAM y OBR son semejantes y sus catetos
son proporcionales. Pero los catetos dan las coordenadas. Entonces los vectores
−→ −→
OA y OB son proporcionales. En este ejemplo, b = 3 a:
   
6 2
= 3
−3 −1
En general:
b=ka
El factor de proporcionalidad k le damos el nombre de escalar y esta operación
la llamamos multiplicación por un escalar.

¿Qué es un escalar? Es un número real (positivo o negativo) que usamos para

multiplicar vectores. Si el factor k es positivo, los dos vectores apuntan en la
misma dirección. Si es negativo, tienen orientaciones opuestas.

1.1.3. Multiplicar por escalares

Para multiplicar un vector por un escalar, se multiplica cada coordenada del

vector por este escalar. Por ejemplo:
   
4 40
10 =
5 50
En general: 
  
a1 k a1
k =
a2 k a2
Si multiplicamos por el escalar cero, obtendremos el vector cero. El vector
cero es el vector de posición del punto origen O. Todas sus coordenadas son
cero:  
0
0a = 0 =
0
El vector cero y el escalar cero se denotan de manera idéntica (0).
 Capı́tulo 1. Vectores y subespacios 5

Para evitar que en algunos casos la multiplicación por escalares se quede sin
respuesta, es necesario que esta operación cumpla con las siguientes condicio-
nes.

Propiedades
de la multiplicación por escalares

M1.- Todo múltiplo de un vector es un vector.

La recta tiene que extenderse de −∞ a +∞, para incluir todos los
múltiplos de a, cual sea el escalar k.

M2.- Cero es un vector.

La recta tiene que pasar por el origen, para incluir ka cuando k = 0.

M3.- La multiplicación por escalares conmuta.

Poner el escalar a la izquierda o a la derecha da el mismo resultado:
ka = ak

M4.- La multiplicación por escalares es asociativa.

La posición de los paréntesis no afecta el resultado:
k t a = k (t a) = (k t) a
siendo k y t escalares.

Ejemplos:
     
10 10 20
(M3) 2 = 2 =
30 30 60
       
10 50 30 150
(M4) 15 = 3 = 5 =
10 50 30 150

1.1.4. Generar rectas infinitas

Sabemos que los múltiplos de a pertenecen a la misma recta. Entonces con un

solo vector podemos construir toda una recta: todos sus múltiplos. Se dice que
el vector a genera la recta, o genera los vectores de la recta.

Al multiplicar el vector a por escalares cada vez más grandes, estaremos pro-
longando la recta hacia el infinito:
a, 2a, 2.5a, 2.71a, 3.22a, 100a, etc.
Con los escalares negativos, se extenderá hacia −∞:
−0.1a, −a, −1.24a, −3a, −200a, etc.

Una recta infinita que pasa por el origen se llama subespacio lineal o subespacio
vectorial.
6 Capı́tulo 1. Vectores y subespacios

Definición
Un subespacio vectorial de dimensión 1 es una recta
• que pasa por el origen de los ejes coordenados
• y se extiende de −∞ a +∞.

Propiedad
Generación de una recta

Un subespacio vectorial de dimensión 1 (una recta) puede generarse a

partir de un solo vector, usando la multiplicación por escalares.

El subespacio generado por el vector a se denota Gen (a).

La recta se podrı́a generar también a partir de cualquier otro de sus vectores.

1.1.5. Tres dimensiones y más z

B
En 3D los puntos y los vectores tienen 3
tres
 coordenadas.
 Ejemplo:
 el punto
2 2 y
2
B  1  y el vector b = 1 .

3 3 2
1
El conjunto de todas las coordenadas 1
triples se denota R3 y representa el es- x
pacio E 3 . 1 2 3

El número de coordenadas es igual al número de ejes coordenados y se llama

dimensión del espacio vectorial.

Podemos crear espacios de dimensión superior a 3, usando el número adecuado

de coordenadas (pero no podemos imaginarlos).

dim. geometrı́a álgebra

0D punto origen O vector cero (0)
1D recta E 1 R1 (una coordenada)
2D plano E 2 R2 (dos coord.)
3D espacio E 3 R3 (tres coord.)
nD espacio E n Rn (n coord.)
 Capı́tulo 1. Vectores y subespacios 7

En 3D o más, las coordenadas

 de dos 
vectores
 a y b de la misma
 recta
 son

b1 a1 5 1
proporcionales también:  b2  = k  a2 . Por ejemplo  10  y  2 
b3 a3 15 3
son colineales. Pero si dos vectores pertenecen a rectas diferentes, no pueden
ser múltiplos uno del otro.

1.1.6. Calibrar una recta

−→
Para calibrar una recta que pasa por el origen O, se escoge cualquier vector OE
que servirá de unidad de longitud (en unidades convencionales o arbitrarias).
A este vector lo llamaremos el vector canónico o vector estándar de la recta
y lo denotaremos e1 .
+

recta

e1 E

La dirección en la cuál e1 apunta será la orientación positiva de la recta. La

orientación es positiva cuando se recorre la recta desde O hacia E, y negativa
en el sentido opuesto.

Definición
El vector canónico e1 de una recta es un segmento de recta unitario
y de orientación positiva.

El vector canónico de cada recta nos proporciona dos informaciones esenciales:

• nos indica cuál es la orientación positiva;
• nos da la unidad de longitud.

1.1.7. Especificar una vector

Un vector puede verse como un segmento de una cierta recta y que tiene una
cierta orientación y una cierta longitud.

Para saber de cuál vector estamos hablando, tenemos que decir:

• a cuál recta pertenece (su inclinación o actitud);
• si apunta en el sentido positivo o negativo (su orientación);
• cuánto mide (su magnitud o longitud).
8 Capı́tulo 1. Vectores y subespacios

Propiedad
Para caracterizar un vector, es suficiente especificar:
1.– su inclinación (o actitud);
2.– su orientación (o sentido);
3.– su magnitud (o longitud).

Son 3 especificaciones, cuál sea la dimensión del espacio.

La palabra “dirección” abarca dos especificaciones: actitud y orientación.

Inclinación de un vector

La inclinación del vector nos dice a cuál recta o cual plano pertenece. Este
concepto tiene aplicaciones concretas en robótica y aeronautica (donde se co-
noce como actitud). Por ejemplo, para caracterizar el estado de un drone,
no solamente hay que dar sus coordenadas, sino también especificar si está en
posición horizontal. De lo contrario ¡requiere nuestra atención inmediata!

Orientación de un vector

Los vectores de una recta tienen un signo (positivo o negativo) que nos permite
definir su orientación.

e E
O
C
D

−→ −→
En la figura, los vectores c = OC y d = OD tienen la misma orientación. El
coeficiente de proporcionalidad k es positivo: d = 1.5 c.

Pero ambos tienen la orientación opuesta a e1 , por lo tanto ambos son nega-
tivos:
c = − 2 e1

d = − 3 e1

Cuando se compara un vector con el vector canónico, el factor de proporciona-

lidad se llama el determinante del vector. Se denota det. Cada vector tiene
 Capı́tulo 1. Vectores y subespacios 9

su determinante, que puede ser positivo o negativo según su orientación:

c
det(c) = = −2
e1
d
det(d) = = −3
e1

Magnitud de un vector de E 1

La magnitud de un vector (su longitud) es el valor absoluto de su determinante.

Se escribe entre dobles barras verticales:
kck = | − 2| = 2
kdk = | − 3| = 3
Las magnitudes siempre son cantidades positivas.

Si la magnitud de un vector es 1, se dice que el vector es unitario.

Los vectores canónicos son unitarios por definición: ||e1 || = kOEk = 1.

Otra manera de especificar un vector, es dar todas sus coordenadas. El número

de coordenadas depende de la dimensión del espacio.

1.1.8. Nuevos conceptos

En este primer módulo, hemos encontrado muchos conceptos importantes del

álgebra lineal:
* El vector posición de un punto.
* Vectores colineales y coordenadas proporcionales.
* La multiplicación por un escalar.
* Vectores opuestos.
* El vector cero.
* Generar una recta a partir de un vector.
* Los subespacios vectoriales (o lineales).
* La dimensión de un subespacio.
* La correspondencia entre geometrı́a y álgebra
* El vector canónico.
* Inclinación, orientación y longitud de un vector.
* El determinante de un vector.

¿Puedes explicar cada uno de estos conceptos con tus propias palabras?
¿O ilustralos con un ejemplo?
10 Capı́tulo 1. Vectores y subespacios

1.2 Aplicaciones

1.2.1. Describir un sistema

Datos Mediciones
Modelar un ecosistema o el cli- Temperatura 10◦
ma son problemas difı́ciles porque Humedad 95 %
intervienen numerosos parámetros, Lluvia 2 mm
y además cada uno tiene que Viento 5 nudos
medirse en diferentes lugares: la Viento NNE
temperatura, la presión, la velo- Presión 980 mbar
cidad del viento o del agua, la Índice UV 0.0
composición quı́mica, etc. Partı́culas 0 µg/m3

Cada parámetro entrará como una coordenada de un vector. A veces el número

de coordenadas es muy elevado, es decir que la dimensión del espacio es muy
alta, pero las fórmulas matemáticas son las mismas.

Cuando el sistema evoluciona, un vector diferente representa la situación en

cada momento.

También podemos usar vectores para listar los valores de un inventario, re-
gistrar el input y el output de una producción, o capturar la información
contenida en una base de datos, por muy grande que sea.

Sin saberlo, un fabricante de pintura usa vectores de dimensión 3: tres números

para dosificar la mezcla a partir de tres colores de base. También en la pantalla
de un televisor o de un celular, los colores son producidos al mezclar la luz de
tres tipos de emisores. En el sistema RGB (red green blue), el color violeta es
 
1
 0  (o cualquier múltiplo).
1

Por cierto, la retina de nuestros ojos está cubierta de tres tipos de conos, por
lo tanto los colores que vemos son vectores de un espacio de dimensión 3.
Algunas aves, por ejemplo los colibrı́es, poseen cuatro tipos de conos. Ellos
son tretracromatos, su espacio de colores es de dimensión 4. El cuarto color
de base es el ultravioleta.

1.2.2. Desplazarse con vectores

−→
En el caso de los vectores de posición, por ejemplo OA, una de las extremidades
del segmento de recta es el origen O. Si no es el caso, se trata de un vector
 Capı́tulo 1. Vectores y subespacios 11

−→
libre, por ejemplo P Q que une dos puntos P y Q ubicados en cualquier parte
del plano o del espacio E 3 .
y

3 Q

2 P Vector en
el plano
1

x
1 2 3 4

Se puede interpretar un vector libre como un recorrido o un desplazamiento

del punto P al punto Q. Es decir, ya no estamos considerando el vector como
objeto estático, sino como acción: es dinámico.

Cualquier cantidad fı́sica relacionada con desplazamientos puede representarse

con vectores: velocidad, aceleración, fuerza, momento, corriente eléctrica, etc.
En general requieren tres coordenadas. Sus coordenadas pueden ser números
negativos.

Otras cantidades fı́sicas no son asociadas con desplazamientos: la temperatura,

la masa, la densidad, etc. Un solo parámetro es suficiente para describirlas.
No toman valores negativos (no hay temperaturas negativas debajo del cero
absoluto en Kelvin). No se representan con vectores.
−→
El punto P es el punto inicial (o pie) del vector P Q, por ejemplo el punto de
aplicación del vector fuerza. El punto Q es su punto final (o cabeza).
−→
No es lo mismo recorrer el segmento de P a Q o de Q a P . Los vectores P Q
−→
y QP difieren por su orientación. Son vectores opuestos, su coordinadas
tienen signos opuestos:
 
−→ 2
PQ =
1.5
 
−→ −2 −→
QP = = −P Q
−1.5

1.2.3. Trasladar los ejes con la ayuda de un vector

Para ciertas aplicaciones, no es práctico trabajar con vectores libres. Pero

¿cómo los transformaremos en vectores de posición? Con un vector de despla-
zamiento moveremos los ejes coordenados y haremos coincidir el origen con el
−→
pie R del vector RS. Véamos con un ejemplo.
12 Capı́tulo 1. Vectores y subespacios

y y y’

3 S 3 1 S’

2
R 2
R’ x’
O’ 1 2 3

1 1

O x O x
1 2 3 4 1 2 3 4
 
−→ 1
El pie del vector RS es R y el vector de posición de R es . Usando estos
2
valores, restaremos 1 a las abscisas y 2 a las ordenadas para que las nuevas
coordenadas de R′ queden en cero:
     
1 1 0
− =
2 2 0
R −→ R′
Al mover los ejes, las coordenadas del punto S cambian también:
     
4 1 3
− =
3 2 1
S −→ S ′
La figura nos confirma que 3 y 1 son las nuevas coordenadas del vector de
−→
posición de S, el cual es igual a RS:
 
−−→ −
′ ′ → 3
O S = RS =
1
Las coordenadas de los puntos cambiaron, pero no cambian las de los vectores.
Si se hunde el terreno debajo del edificio de Bellas Artes, su posición cambia,
pero no la altura del edificio (distancia entre piso al techo).

1.2.4. Crecimiento proporcional

Crecimiento paralelo

¿Por qué tienen la misma longitud tus dos brazos? En el cuerpo humano, todos
los órganos crecen a la misma velocidad. Es un ejemplo de auto-organización:
existe comunicación entre las diferentes partes del cuerpo para controlar el
crecimiento con hormonas, inhibidores, etc.

Para modelar este crecimiento, llamemos x la longitud de los brazos, y la de

las piernas; ∆x2−1 = xt2 − xt1 es su crecimiento entre el tiempo t1 y el tiempo
t2 . Entonces piernas y brazos crecen a la misma velocidad si
   
∆x4−3 ∆x2−1
= k
∆y4−3 ∆y2−1
con el mismo valor de k para cada miembro u órgano.
 Capı́tulo 1. Vectores y subespacios 13

Estas ecuaciones corresponden a una recta que pasa por el origen. Podemos
incluir más órganos en el modelo, sin cambiar la fórmula:
∆a4−3 = k ∆a2−1
   
∆x4−3 ∆x2−1

 ∆y4−3 

 ∆y2−1




 ∆z4−3 
 = k  ∆z2−1
 

 ∆u4−3   ∆u2−1 
... ...

Crecimiento constante

En un sistema ecológico, consideremos una especie que crece de manera cons-

tante. Entonces si crece de ∆x = 5 unidades en un dı́a, crecerá de ∆x = 50
unidades en 10 dı́as:
∆x = k ∆t
con k constante.

Crecimiento exponencial (no proporcional)

La situación serı́a muy diferente si, en lugar de ser proporcional al tiempo, la

taza de crecimiento fuese proporcional a la población:
∆x = k x
En este caso, el crecimiento serı́a exponencial: mayor la población, más rápido
el crecimiento. Es muy diferente al crecimiento proporcional.

1.2.5. Ecuación de una recta que pasa por el origen

Sabemos que si unos vectores de posición pertenecen a la misma recta, sus

coordenadas son proporcionales. ¿Cuál es la ecuación de esta recta? Se obtiene
a partir de la relación de proporcionalidad entre las coordenadas.

y
P

G
2
g
1

x
O 1 2 3

 
−→ 3
En el ejemplo de la figura, el vector g = OG = genera una recta.
2
14 Capı́tulo 1. Vectores y subespacios

¿Qué sabemos sobre las coordenadas x, y de cualquier punto H de esta recta?

−→
Al vector OH le hemos asignado coordenadas x, y sin especificar, por ser
cualquier vector de la recta. Sin embargo existe una cierta relación entre x y y
en el caso de vectores que pertenecen a la recta. Es esta relación que estamos
buscando.

El vector de posición de H es un múltiplo de g:

−→
OH = k g
Es la ecuación vectorial de la recta. El factor de proporcionalidad k será
diferente para cada punto de la recta.

Escribamos la ecuación vectorial de la recta en coordenadas:

   
x 3
=k
y 2

Ahora igualemos las abscisas por un lado y las ordenadas por otro lado, para
tener un sistema de ecuaciones:

x = 3k
y = 2k
Son las ecuaciones paramétricas de la recta. Observamos que si damos a k
el valor 1, obtenemos las coordenadas del punto G. Si escogemos k = 0, son
las coordenadas de O.

Las ecuaciones paramétricas nos permiten generar otros puntos o vectores

posición de la recta, al dar nuevos valores al parámetro k. Por ejemplo tomando
k = −2:      
x 3 −6
= −2 =
y 2 −4
Si k = 0.5:      
x 3 1.5
= 0.5 =
y 2 1
Podemos averiguar en la figura que este punto pertenece a la recta.

El siguiente paso consiste en eliminar el parámetro k del sistema de ecuacio-

nes paramétricas. Para hacerlo, multiplicamos la primera ecuación por 2 y la
segunda por 3, y restamos. Obtenemos:
3y = 2x
Es la ecuación cartesiana de la recta. Esta relación entre x y y caracteriza
las coordenadas de cualquier punto o vector de la recta. Por ejemplo si la
ordenada de un punto de la recta es 10, su abscisa tiene que ser:
3 3
x= y = (10) = 15
2 2
De la misma manera podemos obtener las coordenadas de los puntos donde la
recta intersecta el eje horizontal (y = 0) y el vertical (x = 0).
 Capı́tulo 1. Vectores y subespacios 15

Comprobación. En muchos problemas de álgebra lineal, es posible compro-

bar los resultados a partir de los datos del enunciado. Esto es muy útil, pues
nos ayuda a detectar posibles errores.

En el presente enunciado se dieron las coordenadas de dos puntos de la recta:

O y G. Vamos a ver si estos puntos se encuentran en la recta, es decir si
sus coordenadas cumplen la ecuación que obtuvimos. Puestos que dos puntos
definen una recta, es suficiente comprobar con dos puntos.

Las coordenadas del origen O son ambas cero. Remplazando x y y por cero
en la ecuación 3 y = 2 x, tenemos 3 (0) = 2 (0), lo cual es correcto. Primera
comprobación exitosa.

El punto G tiene por coordenadas x = 3, y = 2. Si remplazamos x y y por estos

valores en la ecuación de la recta, se cumple también la igualdad: 3 (2) = 2 (3).
Ası́ hemos comprobado que es la ecuación cartesiana de la recta que pasa por
O y G.

En 3D, para encontrar la ecuación de una recta se usa la misma ecuación vec-
torial. Esto llevará a un sistema de tres ecuaciones paramétricas. Después de
eliminar el parámetro, quedarán dos ecuaciones cartesianas. Estas dos ecua-
ciones caracterizan las coordenadas de cualquier vector de la recta.

1.2.6. Vectores en Matlab y Octave

En 2D, podemos fácilmente representar gráficamente los problemas y resolver-

los a mano. A partir de 3D, lo más eficiente es usar un programa como matlab
u octave. Existen muchos tutoriales sobre matlab. El programa octave es
muy parecido a matlab, con la ventaja que no tiene costo.

Puedes usar una versión en lı́nea de octave para evitar instalarlo (es una
paqueterı́a pesada). Se recomiendan estas páginas:
https://www.online-utility.org/math/math_calculator.jsp
https://octave-online.net
https://cocalc.com
https://www.jdoodle.com/execute-octave-matlab-online
 
10
Para multiplicar por 3 el vector a =  20 , en primer lugar escribimos
30
format compact
para evitar lı́neas blancas en el output. Capturamos las coordenadas de a:
a = [ 10, 20, 30]’
(La comilla después del corchete nos asegura que se pondrán los vectores en
columna). Luego multiplicamos por el escalar 3:
3 * a
En la página se desplegará la respuesta.