Scribd
Cargar
27 vistas5 páginas

Avance 1 Proyecto Programacion Iii

El proyecto busca desarrollar una interfaz gráfica en Java para el control de robots, abordando el problema de la ineficiencia en las interfaces actuales que dificultan su manejo. Se plantean objetivos específicos como establecer comunicación serial con microcontroladores y optimizar el control entre la interfaz y el robot. Se consultaron diversas fuentes académicas para apoyar el desarrollo del proyecto.

Cargado por

egolizcano95
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
27 vistas5 páginas

Avance 1 Proyecto Programacion Iii

El proyecto busca desarrollar una interfaz gráfica en Java para el control de robots, abordando el problema de la ineficiencia en las interfaces actuales que dificultan su manejo. Se plantean objetivos específicos como establecer comunicación serial con microcontroladores y optimizar el control entre la interfaz y el robot. Se consultaron diversas fuentes académicas para apoyar el desarrollo del proyecto.

Cargado por

egolizcano95
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

AVANCE 1 PROYECTO PROGRAMACION III

KEVIN QUINTERO SANCHEZ 51955

DIEGO ESTEBAN LIZCANO 54712

UNIVERSIDAD ECCI BOGOTA D.C

PROGRAMACION III

04/03/2019
TITULO DEL PROYECTO

SISTEMAS ROBOTICOS CONTROLADOS MEDIANTE INTERFACES GRAFICAS (JAVA)

Nombre de la interfaz: 19KD-CONTROL proveniente de (19) año actual (KD) KEVIN – DIEGO
CONTROL

Nombre del robot: KEAN-19V2

DECRIPCION DEL PROBLEMA

Durante la pequeña consulta de temas robóticos, y sistemas de control se define el problema de la


siguiente manera:

Los robots de la actualidad se manipulan con interfaces pocas ortodoxas, de esta manera dificultan
el manejo de cualquier tipo de operario.

FORMULACION DEL PROBLEMA

El problema del manejo en los robots por interfaces poco eficientes para el técnico o manipulador
generan retrasos, futuros inconvenientes en el área de control y posibles fallos en producción.
OBJETIVO GENERAL

Desarrollar interfaces de comunicación, control y automatización en leguaje java para el control de


dispositivos robóticos en ámbitos pequeños e industrias grandes.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Introducir una interfaz (java) que establezca comunicación serial con un microcontrolador

• Analizar lenguaje de programación e interpretar su funcionamiento para la aplicación


especificada en el problema.

• Introducir comandos para el óptimo control, comunicación y ejecución de la interfaz –robot


y robot – interfaz.

• Combinación y comunicación de dos lenguajes de programación JAVA – C++


ARCHIVOS DE INTERES CONSULTADOS PARA EL DESARROLLO DE LA PRIMERA PARTE

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

Español:
Plataformas de Bajo Coste para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y
Robótica
Ingles:
Low-Cost Platforms for Realization of Mechatronics and Robotics Practical Works.
Link: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791214000557

IFAC Proceedings Volumes

Español:

Una biblioteca flexible de clases de Java para simular y teleoperar robots

Ingles:

A Flexible Java Class Library for Simulating and Teleoperating Robots

Link: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667017361700

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

Español:

Diseño de un Software de Intermediación de Comunicación para Sistemas Distribuidos de Tiempo


Real Críticos en Java

Ingles:

Design of a Communication Middleware for Distributed Real-Time Safety Systems in Java

Link: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791213000320

También podría gustarte