Universidad de Cuenca
Control Automático Industrial
Informe Nº1: Reconocimiento de Equipos y
Arranque Directo de un Motor
Tamayo Rosero Nicolás Tamayo (
[email protected])
Facultad de Ingeniería, Universidad de Cuenca
Cuenca, Ecuador
Resumen — En los sistemas de control automático industrial los
pulsantes, temporizadores, relés térmicos y contactores son
importantes para el control y protección de los equipos. En el
arranque directo de motores eléctricos, estos dispositivos permiten
una conexión segura y eficiente, automatizando procesos y
asegurando un correcto funcionamiento del motor mediante
sistemas de control y protección adecuados.
I. OBJETIVOS
Fig. 1. Símbolo de un contactor
• Reconocer los diferentes equipos y elementos de control
automático presentes en el laboratorio. Su funcionamiento se basa en aplicar una corriente a la bobina, la
• Comprender el principio teórico y de funcionamiento de los cual genera un campo magnético que mueve la armadura, cerrando
dispositivos de control automático. así los contactos y permitiendo el paso de corriente por el circuito.
• Implementar correctamente el circuito simulado, mediante el Al cortar el flujo e corriente, el resorte regresa la armadura a su
uso de contactores, pulsantes NC – NO, fusibles y dispositivos posición inicial, abriendo los contactos y deteniendo el flujo de
de protección. corriente.
• Conocer y aplicar correctamente las normas de seguridad del
laboratorio.
II. I NTRODUCCIÓN
En los sistemas eléctricos industriales y de control, existen varios
dispositivos que permiten la operación, control y protección de
equipos eléctricos. Entre ellos, los pulsantes, temporizadores, relés
térmicos y contactores juegan un papel fundamental en comprender
como funcionan los distintos equipos que permiten automatizar la
Fig. 2. Partes de un contactor
gran mayoría de procesos presentas en las industrias.
B. Temporizadores
El arranque directo es uno de los métodos más sencillos y comunes
Son dispositivos que permiten controlar el tiempo de
para poner en marcha motores eléctricos de corriente alterna. Por
este método el motor se conecta directamente a la fuente de funcionamiento de un dispositivo o sistema eléctrico. Su principal
función es permitir o interrumpir el fujo de corriente eléctrica hacia
alimentación, permitiendo que la corriente fluya sin ninguna
el dispositivo conectado durante un periodo de tiempo específico,
restricción. Para ejecutar correctamente este tipo de arranque de
manera segura y eficiente, se emplean diversos equipos eléctricos en según la configuración desea.
conjunto con sistemas de protección y control del motor.
III. SUSTENTO TEÓRICO
Levantamiento de equipos
A. Contactores
Es un dispositivo electromecánico, empleado para controlar el flujo
de corriente en circuitos eléctricos de alta potencia. Puede ser
utilizado como interruptor controlado electrónicamente, el cual
permite abrir o cerrar un circuito sin necesidad de contacto físico
directo. Fig. 3. Temporizador de control
C. Relés térmicos
Docente: Ing. Martín Ortega
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Son dispositivos de protección usados en los sistemas eléctricos , Fácil de implementar y Durante el arranque se puede
especialmente en motores, con el fin de evitar años causados por las mantener. consumir una corriente
sobrecargas de corriente y sobrecalentamiento. elevada
No requiere dispositivos El impacto en la red podría
adicionales para el control de afectar a los demás equipos
corriente conectados
Proporciona un arranque Puede causar caídas de
rápido del motor tensión
IV. M ATERIALES
A. Indumentaria
Fig. 4. Símbolo y relé térmico
• Mandil
D. PLCs (Controladores lógicos programables) • Gafas de protección
Es un dispositivo electrónico usado en trabajos de automatización • Guantes de poliuretano
industrial para el control de maquinas y procesos varios. Sirve como
B. Equipo
computadora robusta y programable, siendo capaz de ejecutar una
• Breakers y fusibles.
serie de instrucciones lógicas para gestionar entradas y salidas
analógicas o digitales. • Fuente trifásica para el circuito de fuerza.
• Fuente monofásica para el circuito de control
• 1 contactor.
• 1 lámpara de señalización de color verde.
• 1 pulsantes NC.
• 1 pulsantes NO.
• Multímetro digital.
• 1 motor trifásico.
V. DESARROLLO
Fig. 5. Varios PLCs
A. Parte 1: Simulación del esquema del motor de arranque
E. Fuentes trifásicas directo
Llamamos fuentes trifásicas a los sistemas que producen tensiones
entre 120 a 360 voltios, tanto en corriente continua como altera. Mediante el software CaDeSIMU se implementó 2 circuitos, el
primero corresponde al esquema de control, el cual es el encargado
Arranque directo de un motor de accionar los contactores por medio de los pulsantes de manera
manual. El otro circuito corresponde al esquema de fuerza, el cual
A. Principio del arranque directo de un motor trifásico controla la conexión entre los contactores y el motor.
Este tipo de arranque es también conocido como arranque en línea o
DOL (Direct On Line), es uno de los métodos más sencillos y
económicos para poner en marcha un motor trifásico. Su
funcionamiento consiste en conectar el motor directamente a la
tensión de alimentación sin ningún dispositivo intermedio que
reduzca o controle la corriente o el par de arranque.
B. Uso de contactores para el arranque del motor
Se usan para conectar el motor directamente a la red por medio de
un contactor. Al momento de arrancar el motor, la bobina del
contactor se energizará, provocando el cierre de los contactos
principales, permitiendo un flujo de corriente. Aquí el motor
empezará a girar y alcanzará su velocidad nominal rápidamente, y
durante todo este proceso, el contactor mantendrá los contactos
cerrados.
C. Pros y contras de su uso en la industria
Fig. 6. Circuito de control y de fuerza
Pros Contras
El funcionamiento del circuito es el siguiente:
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• Si S1 se cierra, el contactor K el diagrama de control energizara
al contacto K del diagrama de fuerza, arrancando el motor.
Los pasos por seguir para hacer funcionar el circuito son:
• Comprobar el correcto funcionamiento de la fuente. En la
primera fuente usada existía un problema que nos reflejaba una
tensión de 14.8 V, por lo que se procedió a usar la fuente D
Lorenzo, la cual nos entregó una tensión trifásica balanceada.
Fig. 10. Circuito de fuerza y control
• Se energizo las líneas de control y fuerza, se cerro los fusibles
y los brakers.
Fig. 7. Fuente trifásica D Lorenzo
• Se colocan fusibles y relés térmicos en las líneas de fuerza,
usando 3 para el motor y 1 para el circuito de control.
Fig. 11. Circuito armado y funcionando correctamente
Fig. 8. Fusibles y relés térmicos usados VI. CONCLUSIONES
El control automático es ampliamente utilizado en la industria
• Se armo el esquema de control, para posteriormente realizar debido a que mejora la eficiencia y la confiabilidad de los procesos,
una prueba de funcionamiento, la cual fue exitosa. estoy incluye el control de motores, válvulas, bombas, y otro sin
número de elementos que pueden ser controlados.
En cuanto al diseño del diagrama, debemos asegurar que el sistema
funcione sin restricciones. Es muy importante incorporar sistemas
de protección, como contactos NO (normalmente abiertos) o NC
(normalmente cerrados), para garantizar que la secuencia se ejecute
correctamente y se evite la posibilidad de causar un cortocircuito.
En resumen, diseñar un circuito automático resulta relativamente
simple una vez que se ha desarrollado el circuito manual, ya que
generalmente solo es necesario reemplazar los pulsadores por
temporizadores y añadir contactos auxiliares para que la secuencia
funcione automáticamente.
VII. RECOMENDACIONES
Fig. 9. Circuito de control Se recomienda verificar previamente el funcionamiento optimo de
los equipos, tanto como fuentes, contactores, multímetros, motores
• Se procedió a armar y conectar el circuito de fuerza a la línea y e interruptores.
al contactor.
Todos los fusibles deben ser del mismo tamaño, así se asegura que
en caso de existir un problema por sobre corriente ningún equipo se
dañe significativamente.
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Usar los implementos de seguridad necesarios nos permitirán
ejecutar correctamente la práctica, sin riesgo alguno de sufrir
lesiones por corrientes elevadas.
REFERENCIAS
[1] J. Medina García, “Capitulo 5 Aparatos de mando, regulación y
control. Relés,” infoPLC, 2023. [Online].
Available: https://www.infoplc.net/files/documentacion/instrument
acion_deteccion/infoPLC_net_Automatismos_Industriales_cap5.p
df. [Accessed: Oct. 8, 2024].
[2] “Arranque directo e indirecto del motor,” Circuitos Eléctricos ,
2024. [Online]. Available: https://www.circuitos -
electricos.com/arranque-directo-e-indirecto-del-motor/. [Accessed:
Oct. 8, 2024]
Docente: Ing. Martín Ortega
