TECNOLOGÍA INDUSTRIAL II – 2º BACHILLERATO
Fco. Gaspar Martínez Aranda
TEMA 2: PRINCIPIOS DE ESTRUCTURAS
INDICE
1. CONCEPTO DE ESTRUCTURA................................................................................................2
2. CONDICIONES QUE DEBE CUMPLIR UNA ESTRUCTURA.......................................................3
3. ELEMENTOS DE LAS ESTRUCTURAS......................................................................................4
4. ESFUERZOS...........................................................................................................................7
5. TIPOS DE ESTRUCTURAS.....................................................................................................14
6. ACCIONES...........................................................................................................................18
7. ESTABILIDAD Y EQUILIBRIO................................................................................................18
8. ACTIVIDADES......................................................................................................................21
9. PROBLEMAS DE REACCIONES, DIAGRAMAS DE FLECTORES Y CORTANTES............................22
9. FUENTES DE INFORMACIÓN...............................................................................................28
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
1. CONCEPTO DE ESTRUCTURA
Estructuras naturales y artificiales
Los seres vivos soportan fuerzas externas, que denominamos cargas, y que pueden ser fijas o
variables, por ejemplo:
- La fuerza de la
gravedad generada por
su propio peso.
- La del viento para los
seres terrestres o la del
agua para seres
acuáticos.
- El contacto con otros
seres vivos o inertes
(golpes, choques,…)
Los cuerpos de los seres
vivos soportan estas fuerzas
porque poseen estructuras naturales (el esqueleto de los animales vertebrados, huevos de aves, nidos,
los troncos y ramas en las plantas, estructuras geológicas, como cuevas,…).
El hombre, ya en la Prehistoria, se encontró con los mismos problemas cuando quiso construir los
primeros edificios (cabañas, graneros, templos). Debían soportar fuerzas externas (viento, peso de los
materiales, de las personas…), y entendió que éstos solo se mantenían en pie si las piezas que los
formaban se colocaban de una determinada manera.
Llamamos estructura a la
manera de construir, distribuir y
ordenar las partes importantes de
una construcción. Si sus piezas no se
eligen y se colocan adecuadamente la
estructura se derrumba o se deforma,
y decimos que ha habido un fallo
estructural.
A las estructuras construidas
por el hombre las llamamos
estructuras artificiales. No existen en
la naturaleza aunque a menudo la
copian. ¡Y cuidado!. No tienen por
qué ser enormes. Estructuras
artificiales hay en los edificios,
puentes, grúas o torres eléctricas,
pero también en el chasis de los
automóviles, la carcasa de los
electrodomésticos o en una silla.
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 2 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
FUNCIONES DE LAS ESTRUCTURAS
a.- Soportar el peso de los elementos sobre la estructura y de la misma estructura. Ejemplos:
pilares de un puente, estructura de un edificio.
b.- Resistir fuerzas externas. Ejemplo: pared de una presa, rompeolas.
c.- Salvar obstáculos. Ejemplo: puentes, viales, túneles…
d.- Almacenar materiales. Ejemplo: bombonas de gases licuados, botellas de plástico, latas de
refrescos,…
e.- Mantener y proporcionar la forma. Ejemplo: nuestro esqueleto, tirantes de un puente, varillas
de un paraguas…
f.- Servir de protección. Ejemplo: Chasis de un automóvil, carcasa de un móvil…
g.- Cerrar espacios vacíos. Ejemplo: cúpulas, bóvedas…
2. CONDICIONES QUE DEBE CUMPLIR UNA ESTRUCTURA
1º: RIGIDEZ: Lo que significa que una estructura no se puede deformar, o si se deforma
debe hacerlo dentro de unos límites muy estrictos.
Una estructura que se deforma pierde sus dimensiones y su forma iniciales, lo que la
puede hacer colapsar o ponerla al borde de su rotura, haciéndola insegura. Solo en
determinados casos se puede
permitir cierta deformación
(dilatación térmica, deformaciones
elásticas…).
Hay muchas formas de hacer
más rígida una estructura, una de
ellas es la triangulación.
2º: ESTABILIDAD: Lo que quiere decir que la estructura no debe volcar cuando esté
sometida a fuerzas externas.
Sabemos que la estabilidad está relacionada con que la vertical del centro de gravedad
de la estructura caiga sobre la base de la misma. La estabilidad se puede mejorar, por ejemplo,
haciendo más ancha la base, bajando el centro de gravedad, o colocando tirantes.
3º: RESISTENCIA: Esto significa que cada elemento de la estructura debe ser capaz de
soportar el esfuerzo al que va a ser sometido (que no se rompa).
El tamaño, la forma y la manera de disponer las partes de la estructura es lo que hará
que soporten más esfuerzos.
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 3 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
3. ELEMENTOS DE LAS ESTRUCTURAS
CIMENTACIÓN: es el conjunto de elementos
encargados de soportar y repartir en el suelo todo el
peso de la estructura, impidiendo que ésta sufra
movimientos importantes. Los cimientos proporcionan
una superficie a la que se anclan todos los demás
elementos de la estructura de los edificios. Dicha
cimentación dependerá del tipo de terreno sobre el
que se asienta la estructura, así como del peso y del
tipo de obra. Puede ser en forma de losa, pilar, zapata
o pilotes.
ZAPATA: Cubo de hormigón que aumenta la superficie de apoyo de un pilar. Se emplea en
cimentaciones cerca de la superficie del suelo, cuando el terreno es resistente (capaz de soportar
pesos elevados).
PILOTE: Elemento estructural alargado, normalmente de hormigón armado y sección circular,
incrustado en el terreno para transmitir las cargas de un edificio. Se usa cuando no es posible la
cimentación superficial, en terrenos blandos, ya sea para transmitir las cargas de la estructura a
través de suelos poco firmes hasta estratos más profundos y resistentes, o para repartir las cargas y,
así, soportar la estructura con seguridad.
PILAR: Elemento constructivo en forma de barra
que se apoya verticalmente, cuya función es la de
soportar el peso de otras partes de la estructura y
transmitirla a la cimentación. Los pilares, tienen
sección poligonal (cuadrada, rectangular…). Cuando
la sección es más o menos circular recibe el nombre
de columna.
VIGA: Elemento estructural con forma de barra que
se coloca horizontalmente y se apoya sobre
columnas y pilares. Al igual que en el caso de
dinteles, y viguetas, en las vigas se da un esfuerzo
de flexión, que tiende a doblarla, provocando
tensiones de compresión en un lado y de tracción en el lado opuesto de la sección transversal de la
viga.
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 4 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
VIGUETA: Elemento constructivo con forma de barra que se coloca horizontalmente y se apoya
sobre las vigas.
DINTEL: Elemento estructural horizontal, con forma de viga maciza que se apoya horizontalmente
sobre dos soportes verticales (jambas) y que cierra huecos tales como ventanas y puertas.
FORJADO: Elemento horizontal (o inclinado,
en cubiertas), que forma parte de la
estructura horizontal de las diferentes
plantas de un edificio. Su función es
transmitir las cargas verticales y horizontales
hacia otros elementos estructurales
(viguetas, vigas, pilares...) que, a su vez, las
transmitirán hacia el suelo. Generalmente
están formados por vigas y viguetas de
hormigón armado, bovedillas y una capa de
compresión de hormigón ligeramente armada.
TIRANTES O TENSORES: Elemento constructivo que está sometido principalmente a esfuerzos de
tracción.
PERFILES: barras, normalmente metálicas, de distintas secciones que se emplean para conseguir
estructuras más ligeras que soportan grandes pesos con poca cantidad de material.
CERCHAS: composición
pirámides tridimensionales para constituir
un armazón rígido reticular. Se diseñan de
modo que sean capaces de soportar cargas aplicadas sobre las uniones (llamadas nodos). Todos los
elementos trabajan a tracción o compresión sin la presencia de flexión y cizalla. Son una de las
principales estructuras usadas en ingeniería, por su rigidez y poco peso.
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 5 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
ARCO: Elemento estructural de forma curvada, que salva el espacio entre dos pilares o muros. Es
muy útil para salvar espacios relativamente grandes con piezas pequeñas en forma de cuña llamadas
dovelas. La moldura sobre los que se apoya el arco se denomina imposta. Los arcos pueden adoptar
formas curvas diversas, dando origen a múltiples tipos de arco.
BÓVEDA: elemento arquitectónico de forma curva,
que sirve para cubrir el espacio comprendido entre
dos muros o una serie de pilares alineados. Puede
formarse por la rotación de un arco (cúpula), por su
desplazamiento a lo largo de un eje o por la
intersección de varios arcos o bóvedas.
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 6 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
CÚPULA o bóveda esférica: elemento
arquitectónico que se utiliza para
cubrir un espacio de planta circular,
cuadrada, poligonal o elíptica.
4. ESFUERZOS
Las cargas que soportan las estructuras generan fuerzas internas en la propia estructura (tensiones),
que tienen a deformarlas y/o romperlas. A estas fuerzas internas producidas por las cargas se les llama
esfuerzos.
Esfuerzo: tensión interna que experimentan todos los cuerpos sometidos a la acción de una o
varias fuerzas externas.
Ejemplo: Un compañeros te tira de un dedo de la mano. Los huesos de tu mano son la estructura, y
la fuerza que realiza tu compañero sería la carga. El esfuerzo sería la tensión que notas en el dedo. Si tu
compañero hiciese mucha fuerza, el esfuerzo que sufrirías podría llegar a doblarte, luxarte o romperte el
dedo.
4.1. TRACCIÓN
Se presenta cuando sobre un elemento actúan
dos fuerzas iguales pero de sentido contrario (axiles
de tracción, P) que tienden a alargar el material. Para
tener únicamente tracción, el esfuerzo debe situarse
en el centro de gravedad de la sección. Las tensiones
se estudian en el sentido del corte. Si cortamos una
sección perpendicular al esfuerzo a una distancia x y
lo separamos del resto, el esfuerzo P (kN) producirá
tensiones perpendiculares a la sección transversal σ
(MPa). Suponemos que las tensiones son uniformes,
es decir, iguales en todos los puntos de la sección.
EJEMPLOS DE TRACCIÓN EN ESTRUCTURAS COTIDIANAS
Como norma general, el esfuerzo de tracción aparece en cualquier tipo de cable, cuerda
o muelle. De hecho, es el único esfuerzo que estos elementos pueden soportar.
- Cuerda de puenting - Gomas elásticas
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 7 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
- Catenaria de tren - Tirantes de puente atirantado
- Cable de puente colgante - Cordón inferior y diagonales
descendentes hacia el centro en cerchas
4.2.
4.2. COMPRESIÓN
Se presenta cuando sobre un elemento actúan dos
fuerzas iguales pero de sentido contrario (axiles de
compresión, P) que tienden a acortar el material. Para
tener únicamente compresión, el esfuerzo debe situarse
en el centro de gravedad de la sección. Las tensiones se
estudian en el sentido del corte. Si cortamos una sección
perpendicular al esfuerzo a una distancia x y lo separamos
del resto, el esfuerzo P (kN) producirá tensiones
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 8 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
perpendiculares a la sección transversal σ (MPa). Suponemos que las tensiones son uniformes, es decir,
iguales en todos los puntos de la sección.
COMPRESIÓN EN ESTRUCTURAS COTIDIANAS
El esfuerzo de compresión lo encontraremos siempre en piezas verticales que soporten un peso y
estén apoyadas en una base.
-Huesos de la pierna. - Muletas
- Pata de una silla. - Pilar o columna de una estructura
- Montantes , cordón superior, y diagonales que
descienden hacia los apoyos en una celosía - Pilono de puentes
4.3. FLEXIÓN
Una barra está sometida a flexión cuando se aplica en sus extremos dos pares iguales y opuestos
(denominados momentos flectores M (kN·m)). La viga se curvará por efecto de estos momentos. Cuanto
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 9 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
más rígido sea el material, o mayor sea el lado vertical de la sección de la barra, más resistente será ante
la flexión.
La flexión produce tensiones perpendiculares a la sección transversal de la barra. Que son nulas en
su punto medio (fibra neutra), y van ascendiendo hasta el borde, siendo tensiones de compresión en la
cara superior, y de tracción en la cara inferior, siempre que la flexión sea en la dirección de la figura.
FLEXIÓN EN ESTRUCTURAS COTIDIANAS
Para encontrar flexión, busca principalmente piezas horizontales que tengan apoyos en ciertos
puntos, y cargas en otros.
- Barra de una pesa. - Trampolín.
- Tronco de árbol frente al viento. - Tablero de puente.
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 10 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
- Pilono de puente atirantado asimétrico. - Viga.
4.4. CORTANTE
El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es el esfuerzo producido por fuerzas
paralelas a la sección transversal y de sentido contrario aplicadas una junto a otra. A estas fuerzas se les
denomina cortantes (V o Q) y producen tensiones paralelas al plano de la sección transversal (tensiones
tangenciales, τ MPa). Podemos imaginarlo en lo que ocurre con unas tijeras cuando cortamos con ellas.
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 11 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
CORTANTE EN ESTRUCTURAS COTIDIANAS
Debemos buscar situaciones de corte, con dos fuerzas aplicadas en sentidos contrarios una junto
a otra.
- Clavar un clavo. - Patinar sobre hielo.
- Sierra.
- Tablero de puente, en punto de unión
con pilares.
- Unión viga – pilar
4.5. TORSIÓN
La torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un par de momentos torsores (T, kN)
de sentido contrario sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico.
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 12 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación aparecen
tensiones tangenciales, y alabeos que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
TORSIÓN EN ESTRUCTURAS COTIDIANAS
En las estructuras reales este esfuerzo puede ser difícil de encontrar, y suele coincidir con
situaciones en las que hay un desequilibrio de cargas en sentido transversal.
- Abrir tapón - Atornillar
- Esc
u rrir
- Tablero en puente colgante
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 13 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
- Voladizo en desequilibrio de cargas - Tablero en puente atirantado
con un único plano de tirantes.
4.6. PANDEO
El pandeo ocurre cuando una estructura delgada sometida a compresión deja de ser estable, incluso
sin superar el límite elástico del material. La inestabilidad por pandeo se manifiesta por la aparición de
desplazamientos importantes transversales a la dirección principal de compresión.
PANDEO EN ESTRUCTURAS COTIDIANAS
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 14 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
5. TIPOS DE ESTRUCTURAS
5.1. ESTRUCTURAS MASIVAS
- Gran cantidad de material, o masa, en su construcción.
- Son estructuras con un gran peso y solidez.
- Para su construcción se suelen emplear como materiales grandes bloques de piedra, arcilla o
tierra compactada.
- Son las estructuras más sencillas, ya que la estructura se sustenta acumulando peso en la
base, y son las que se construían en las primeras civilizaciones.
- Actualmente apenas se utilizan porque debido a la gran cantidad de material que requieren
serían muy caras. Aun así podemos encontrar algunas, como las presas, los diques de
puertos o las plataformas de lanzamiento de cohetes.
- Tienen una limitación importante: no se puede generar un espacio interior grande y vacío a
la vez, ya que para sujetar las cubiertas o tejados hay que colocar una gran cantidad de
columnas. No se podía separar mucho las columnas ya que un dintel de piedra muy largo
terminaría por romperse (la piedra no soporta bien el esfuerzo de flexión).
5.2. ESTRUCTURAS ABOVEDADAS
Una evolución fundamental a partir de las estructuras
masivas llegó con el uso del arco. Los arcos existen en la
naturaleza (rocas, cuevas naturales,…) y los ingenieros de la
antigüedad los recrearon en sus estructuras. Fue un gran invento
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 15 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
ya que permitió crear grandes espacios interiores más despejados de columnas, así como aberturas en
los muros (puertas, ventanas) de mayor tamaño, sin usar dinteles. Fue la civilización romana la que
perfeccionó el uso del arco y lo incorporó a sus construcciones, tales como puentes, acueductos,
templos,…
El elemento principal de estas estructuras es el arco, y a partir de él se pueden obtener dos
estructuras: la bóveda y la cúpula.
Uniendo arcos, bóvedas y cúpulas podemos crear espacios interiores muy grandes sin columnas
intermedias. Los tres elementos ayudan a repartir el peso de la
estructura hacia los distintos puntos de la base. Un ejemplo de
cúpula es el la del Panteón de Roma, un edificio de hace 2000
años. Su cúpula mide 43 m de diámetro.
Actualmente arcos, bóvedas y cúpulas siguen siendo
elementos arquitectónicos muy usados en puentes, cubiertas de
pabellones deportivos, estaciones de tren, túneles, etc. El
principio de su construcción es el mismo de la antigüedad,
aunque se utilizan técnicas y materiales modernos (acero y
hormigón en lugar de piedra). Fig: Panteón de Agripa. Roma.
Ejemplo de cúpula
5.3. ESTRUCTURAS ENTRAMADAS
Estructuras constituidas por barras unidas de manera
rígida formando un emparrillado, donde cada elemento de la
estructura tiene un cometido diferente. En ellas se emplean
pilares, vigas, viguetas,… como principales elementos de sostén.
Su empleo permitió una gran disminución del peso
respecto a las estructuras masivas o abovedadas, lo que se
tradujo en la posibilidad de aumentar la altura de las
construcciones. Son las estructuras empleadas en los edificios de
bloques de pisos de hoy en día.
5.4. ESTRUCTURAS TRIANGULADAS
Son estructuras planas o reticulares formadas por perfiles, mediante la
repetición de formas triangulares. Se caracterizan por su gran rigidez y ligereza.
Habitualmente están hechas de acero, por su gran resistencia a la compresión y
tracción, y gran variedad de barras y perfiles. Son ejemplos de estructuras
trianguladas: las cerchas, vigas
trianguladas, grúas, andamios, norias,
ciertos puentes, torretas de alta tensión y
de telefonía…
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 16 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
5.5. ESTRUCTURAS COLGANTES O ATIRANTADAS
En este caso las estructuras emplean cables, llamados tirantes (cuando se pueden regular
estirándolos o acortándolos se llaman tensores) de los que cuelgan gran parte de la estructura. Algunos
ejemplos de este tipo de estructuras incluyen carpas, puentes colgantes o atirantados, cubiertas de
pabellones, torres...
5.6. ESTRUCTURAS LAMINARES
Están constituidas por láminas finas de metal, plástico o materiales
compuestos que se emplean como carcasas en todo tipo de objetos y en
cubiertas onduladas que envuelven y protegen. A pesar de su poco espesor
ofrecen una gran resistencia debido a su curvatura (actúan como bóvedas).
La carrocería del coche, las carcasas de equipos electrónicos, las cubiertas
de ciertos edificios, los cascos de embarcaciones, juguetes de playa como
las palas, y cubos son ejemplos de estructuras laminadas.
5.7. ESTRUCTURAS NEUMÁTICAS
Consisten en una delgada pared de material compuesto,
llamada membrana, que contienen aire a presión en su interior. Este
aire es el que sujeta la propia estructura sometiendo a la membrana a
esfuerzos de tracción. La construcciones neumáticas pueden estar
hinchadas o soportadas por el aire a presión. En ambos casos, este tipo
de estructuras poseen un peso estructural extremadamente bajo y el
tiempo de montaje/desmontaje es muy corto, lo que las hace fácil de
trasladar y de almacenar después de su uso. Así se emplean en
embarcaciones neumáticas, ruedas de vehículos, atracciones infantiles,
colchones de aire, carpas, cubiertas de escenarios....
5.8. ESTRUCTURAS GEODÉSICAS
Son estructuras trianguladas
tridimensionales que combinan las propiedades de
las bóvedas y de las estructuras de barra. En las
cúpulas geodésicas, los triángulos forman
elementos hexagonales y pentagonales, cuyos
vértices deben coincidir, todos, con la superficie de
una esfera (si los vértices no quedan en la
superficie, la cúpula ya no se considera geodésica).
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 17 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
Cuanto más grande es una cúpula geodésica, más resistente se vuelve. Es la única forma de estructura
que puede cubrir grandes extensiones sin la necesidad de soportes interiores, tales como pilares.
6. ACCIONES
Este apartado lo vamos a desarrollar siguiendo este video de la Escuela de Ingeniería de
Caminos de Ciudad Real.
Video estructuras cotidianas. Acciones: https://www.youtube.com/watch?
v=cQCOlx_XEdc&feature=youtu.be
Las acciones son deformaciones, fuerzas o aceleraciones aplicadas en las estructuras o en sus
componentes. Las agruparemos en tres partes:
o PESO PROPIO DE LA ESTRUCTURA. Carga fija y permanente.
LEY CUADRADO-CUBO: Las consecuencias de esta ley son que hay una limitación en cuanto al
tamaño que pueden tener los cuerpos o estructuras, ya que al aumentar el tamaño su peso
se incrementaría a mayor velocidad que su resistencia, y llegaría un momento en que
colapsaría.
o SOBRECARGA. Carga variable en magnitud y punto de aplicación. Ejemplo: peatones o
vehículos que cruzan a lo largo de un puente.
o VIENTO. Fuerza horizontal que aumenta con la altura y la superficie de la estructura.
7. ESTABILIDAD Y EQUILIBRIO
7.1 ¿Cuándo es estable una estructura?
Se dice que una estructura es estable si al aplicar una fuerza sobre ella conserva su posición.
Por el contrario será inestable si al aplicar un empuje pierde el equilibrio y se cae. Para saber si una
estructura es estable hay que determinar su centro de gravedad. Si pudiéramos comprimir hasta el
límite un cuerpo, el centro de gravedad sería el punto en el que estaría concentrada toda la masa del
objeto. Para saber si una estructura es estable trazamos una vertical desde su centro de gravedad. Si
esta línea cae dentro de la base del objeto será estable, y si cae fuera sería inestable y volcaría.
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 18 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
7.2 ¿Cómo se puede mejorar la estabilidad de una estructura?
1º: Aumentando la distancia entre los apoyos. De esta manera hacemos más grande la base del cuerpo
y es más difícil que el centro de gravedad caiga fuera de ella. Ejemplo: excavadoras que despliegan unos
brazos y apoyos a los lados.
2º: Utilizando tirantes. Así sujetamos la estructura y la mantenemos erguida, evitando que vuelque.
Ejemplo: antenas de televisión.
3º: Manteniendo el centro de gravedad dentro de la base. Es decir, evitando que la estructura se
incline en exceso. Ejemplo: imagen anterior del coche.
4º: Bajando el centro de gravedad. Esto se puede conseguir acumulando mucho peso en la base.
Ejemplo: pie de una sombrilla o bloques en la base de una canasta de baloncesto.
5º: Utilizando escuadras en la base. De esta manera se evita que la estructura se incline. Ejemplo: bases
de algunas farolas.
7.3. Equilibrio
Este apartado lo completaremos con el siguiente video de la Escuela de Ingeniería de Caminos
de Ciudad Real.
Video: Estructuras cotidianas. Equilibrio
https://www.youtube.com/watch?v=s9VJkIZZQ0I&feature=youtu.be
Equilibrio: Estado de inmovilidad de un cuerpo sometido a dos o más fuerzas.
- EQUILIBRIO DE FUERZAS HORIZONTALES
- EQUILIBRIO DE FUERZAS VERTICALES
- EQUILIBRIO DE MOMENTOS
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 19 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
7.4. Equilibrio estático en estructuras
Usamos estructuras articuladas en grúas, puentes, torres,…. Estas estructuras están
formadas por barras unidas entre sí mediante apoyos (nudos). Podemos clasificarlas según su
estado de equilibrio en inestables, isostáticas o hiperestáticas según los siguientes criterios:
EQUILIBRIO EXTERIORMENTE INTERIORMENTE
INESTABLE Nº incógnitas < 3 b < 2n – 3
ISOSTÁTICO Nº incógnitas = 3 b = 2n – 3
HIPERESTÁTICO Nº incógnitas > 3 b > 2n - 3
En cuanto al equilibrio exterior recordar que las ecuaciones que se aplican con el
sumatorio de fuerzas verticales, horizontales y de momentos, iguales a 0.
En cuanto al equilibrio interior b es el número de barras, y n el número de nudos.
A nivel práctico, una estructura hiperestática es aquella que está usando más
elementos de los necesarios para mantenerse en equilibrio. La falta de alguno de esos
elementos no provocará el fallo de la estructura. Una estructura isostática tiene el mismo
número de ecuaciones que de incógnitas, lo que viene a representar que tiene el número de
barras exactas para mantener la estructura en equilibrio. A una estructura inestable le faltan
barras para estar en equilibrio.
EJEMPLO:
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 20 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
8. ACTIVIDADES
ESFUERZOS
1.- Señala los esfuerzos que se dan en las diferentes partes de estas estructuras. Intenta situar
los 6 esfuerzos que hemos tratado en este tema en ambos casos.
ACCIONES
2.- Explica detalladamente, con su desarrollo matemático, en qué consiste la Ley cuadrado-cubo y qué
consecuencias tiene.
3.- Pon varios ejemplos de sobrecargas en estructuras distintos de los que aparecen en estos apuntes.
4.- Describe la solución que se propone en el video para construir estructuras altas y que por
consiguiente tienen que aguantar una mayor acción del viento.
APARTADO: EQUILIBRIO
5.- ¿Qué soluciones para conseguir el equilibrio de fuerzas, sobre todo verticales, en estructuras se citan
en el video? Descríbelas.
6.- Explica cómo se aplica el equilibrio de momentos a las estructuras según el video. Hay varios
ejemplos.
7.- Analiza la isostaticidad de las siguientes figuras:
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 21 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
Sol: a) No es isostática exteriormente, es hiperestática; tampoco es isostática interiormente. b) Es
isostática exterior e interiormente.
9. PROBLEMAS DE REACCIONES, DIAGRAMAS DE FLECTORES Y
CORTANTES
Para que cualquier sólido se encuentre en equilibrio cuando está sometido a fuerzas exteriores
se debe cumplir que la resultante de las fuerzas y también el momento resultante sean igual a 0. En
cuanto a las fuerzas estas se descomponen en verticales y horizontales, por lo que se pueden plantear
dos equilibrios de fuerzas.
Recordemos que el momento de una fuerza es el producto entre la fuerza aplicada y la
distancia desde su punto de aplicación al eje de giro.
A las fuerzas que actúan sobre una estructura las llamamos cargas. Ya sabemos que pueden ser
fijas (peso propio) o variables (viento), pero otra forma de clasificarlas es la de la siguiente tabla.
Llamamos apoyos a las formas de unirse una parte de una estructura con las demás.
Dependiendo del tipo de apoyo se impedirán ciertos movimientos, y por cada una de esas
restricciones aparecerán reacciones en forma de fuerzas o momentos.
TIPOS DE CARGAS
CARGA PUNTUAL Cuando se considera aplicada en un
solo punto.
CARGA UNIFORMEMENTE Cuando se considera repartida de
DISTRIBUIDA manera uniforme por un cierto
espacio.
TIPOS DE APOYOS
APOYO ARTICULADO APOYO FIJO EMPOTRAMIENTO
Aparece una reacción vertical Ry No hay momento de reacción, Ningún movimiento ni giro están
ya que este movimiento está ya que el giro se permite. Sí que permitidos, por lo que aparece
restringido. El desplazamiento hay reacciones verticales y reacción vertical, horizontal y de
horizontal y el giro están horizontales, pues estos momento.
permitidos. movimientos no son posibles.
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 22 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
- RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE REACCIONES, DIAGRAMAS DE CORTANTES Y DE
FLECTORES DE UNA VIGA
En estos problemas partiremos de una viga que tendrá algunos de los apoyos vistos en
sus extremos, y una o varias cargas aplicadas. Calcularemos las reacciones en los apoyos de la
viga, y dibujaremos unos diagramas, o gráficas, que muestran el valor del cortante (esfuerzos
transversales a la viga) y del momento flector en cada punto de la viga. En estos problemas
aplicaremos las condiciones de equilibrio, es decir, que la suma de fuerzas horizontales, de
fuerzas verticales, y de momentos, deben ser todas 0.
Para las fuerzas y momentos tomaremos el siguiente convenio de signos:
Momento horario: POSITIVO Momento antihorario: NEGATIVO
EJ 1: VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON UNA CARGA PUNTUAL VERTICAL
La viga de la figura tiene un apoyo fijo en A y
un apoyo articulado en B, y tiene una carga P
puntual vertical aplicada en el punto que se indica.
En el apoyo A habrá una reacción
vertical y horizontal, y en el apoyo B solo
una reacción vertical. La reacción
horizontal en A no tiene interés, ya que
como es la única fuerza horizontal en la
viga, y la resultante debe ser cero, el
valor de la reacción horizontal será
también 0. De manera que el esquema
de la barra con las reacciones queda así:
- Cálculo de las reacciones en los apoyos:
Realizamos el sumatorio de fuerzas verticales y de
momentos e igualamos a 0, teniendo en cuenta los
convenios de signos. En el sumatorio de momentos
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 23 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
elegiremos uno de los dos extremos de la barra como centro de giro y multiplicamos cada
fuerza por su distancia a ese punto.
- Diagrama de esfuerzos cortantes:
Dividimos la viga en tramos, de izquierda a derecha, según los puntos en los que hay cargas
aplicadas, y para cada tramo vamos sumando las cargas verticales, sin considerar las que
quedan a la derecha de ese tramo.
0<x≤1 En ese tramo solo tenemos RAy (no hemos llegado a x=1), luego F = RAy= 12 kN
1≤x≤5 En este tramo tenemos RAy y P, que con las direcciones que llevan hacen una
resultante de F = RAy – P = 12 – 15 = - 3 kN
Ahora dibujamos el diagrama, que es una
gráfica en la que en el eje vertical
representamos F y en el horizontal x. La
gráfica tendrá, pues, dos tramos
diferentes con los valores constantes que
hemos calculado en cada caso.
Diagrama de momentos flectores
Vamos dividiendo la viga la viga en los
mismos tramos que antes, y hacemos
cortes en puntos imaginarios sin llegar al
final de cada tramo. Tomamos una
distancia x que mediremos desde el
extremo izquierdo (A). Hacemos ∑M
para cada tramo respecto al borde
derecho de nuestro corte.
EJ 2: VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON DOS CARGAS PUNTUALES VERTICALES.
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 24 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
Intenta resolverlo por ti mismo. Abajo tienes las soluciones.
Sol: RAy = 10 T; RBy = 10 T
Diagramas:
EJ 3: VIGA EMPOTRADA CON UNA CARGA PUNTUAL VERTICAL EN EL EXTREMO
En la figura se muestra una viga en voladizo,
empotrada por su extremo A, con una carga
vertical puntual de 20 N en su extremo.
Calcularemos las reacciones y los diagramas
de cortantes y flectores.
Hemos tenido en cuenta el convenio de signos indicado en los apuntes.
Ahora vamos a trazar los diagramas de cortantes y flectores. En este caso la viga tiene un
solo tramo.
0≤x≤4
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 25 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
, que corresponde a la ecuación de una recta.
Damos valores al momento en los extremos del intervalo:
Para x = 0, Mx=0 = -80 Nm Para x = 4, Mx=4 = 0 Nm
Dibujamos los diagramas:
EJ 4: VIGA EMPOTRADA CON CARGA
PUNTUAL EN EL CENTRO
En la siguiente figura tienes una viga en
voladizo con una carga puntual vertical en
su centro. Calcula sus reacciones y dibuja
los diagramas de flectores y cortantes.
EJ 5: VIGA EMPOTRADA CON DOS
CARGAS PUNTUALES VERTICALES.
En la siguiente figura tienes una viga
empotrada que tiene dos cargas
verticales puntuales aplicadas en el
centro y en un extremo de la viga.
Calcula sus reacciones y dibuja los
diagramas de cortantes y flectores.
Soluciones: Reacciones: RAx = 0 N; RAy = 40 N; MA = 240 Nm. Diagramas:
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 26 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
EJERCICIOS FINALES DIAGRAMAS DE CORTANTES Y FLECTORES
EJERCICIOS MODELOS EVAU
En este ejercicio 5.b. Además de los apartados que se piden, dibuja los diagramas de cortantes
y flectores.
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 27 Gaspar Martínez Aranda
Tecnología e Ingeniería II Tema 2: Estructuras-Puentes
10. FUENTES DE INFORMACIÓN
Para la elaboración de estos apuntes se han utilizado las siguientes fuentes de información:
Apuntes del Dep. Tecnología del IES CENCIBEL (VILLARROBLEDO)
Información del blog pelandintecno.blogspot.com, del profesor Pedro Landín.
Videos de la colección “Diseñando puentes al futuro”, de la web de esta escuela
(http://www.caminosciudadreal.uclm.es/?page_id=6013), así como información e
ilustraciones de las publicaciones de esta escuela referentes al citado concurso.
IES CENCIBEL – DEP. TECNOLOGÍA 28 Gaspar Martínez Aranda