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Motor de corriente continua

El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa, motor CC
o motor DC (por las iniciales en inglés: direct current), es una máquina que convierte energía
eléctrica en energía mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo
magnético.

Los componentes de un motor de corriente continua se dividen en dos partes:

- Estátor: parte que da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden
ser devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro o imanes permanentes.

- Rotor: es un componente generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo,

alimentado con corriente continua a través del colector formado por delgas. Las delgas se fabrican
generalmente de cobre y están en contacto alternante con las escobillas fijas.

El principal inconveniente que tienen estos motores es el mantenimiento costoso y laborioso, debido
principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas. Las escobillas
de los motores de baja potencia se fabrican de grafito. Por otro lado, los que requieren corrientes
elevadas como los motores de arranque de los vehículos, se fabrican con una aleación de grafito y
metal.

Algunas aplicaciones especiales de estos motores son: los motores lineales, servomotores, motores
paso a paso o cuando ejercen tracción sobre un riel. Además, existen motores de CC sin escobillas
(brushless en inglés) utilizados en el aeromodelismo por su bajo par motor y su gran velocidad.

Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de control de motores de
corriente continua.

Principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento básico de un motor de CC se explica a partir del caso de una espira de
material conductor inmersa en un campo magnético, a la cual se le aplica una diferencia de potencial
(o voltaje) entre sus extremos, de forma que a través de la misma circula una corriente I.

Para este caso, la espira constituye el rotor del motor y los imanes que producen el campo magnético
constituyen el estátor.

Entonces, dado que cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se encuentra
inmerso en un campo magnético, este experimenta una fuerza según la Ley de Lorentz. Dicha fuerza,
denominada Fuerza de Lorentz, es perpendicular al plano formado por el campo magnético y la
corriente, y su magnitud está dada por:

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F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo
tesla
Φ: Ángulo que forma I con B
La espira experimenta fuerzas en sus dos segmentos laterales,
como puede observarse en la animación de la derecha. Sin
embargo, en el resto de los segmentos que interactúan con el
campo magnético, las fuerzas experimentadas se cancelan
entre sí.

Como puede observarse, las fuerzas en los segmentos laterales Un motor de corriente continua produce
tienen una dirección y sentido tales que producen el giro del un par gracias a la conmutación
rotor. Sin embargo, existe un punto en el que el cambio de la mecánica de la corriente. En esta imagen
posición de las espiras produce que la misma fuerza se oponga existe un campo magnético permanente
a continuar con el movimiento. Es en este punto en el que se producido por imanes en el estátor. El
flujo de corriente en el devanado del rotor
cambia o alterna la polaridad del voltaje aplicado, lo cual
produce una fuerza de Lorentz sobre el
cambia el sentido de la fuerza y, por ende, vuelve a impulsar el devanado, representada por las flechas
giro del rotor. verdes. Debido a que en este caso el
motor tiene dos polos, la conmutación se
Es posible que el rotor supere este punto, en el que no se hace por medio de un anillo partido a la
aplican fuerzas, debido a su inercia.1 ​ mitad, donde el flujo de corriente se
invierte cada media vuelta (180 grados).

Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor

Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las líneas de
fuerza. La polaridad de la tensión en los generadores es opuesta a la aplicada en los bornes del motor.
Durante el arranque de un motor de corriente continua se producen fuertes picos de corriente, ya que,
al estar la máquina parada, no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se comporta como un
simple conductor de baja resistencia.

La fuerza contra electromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor y
del flujo magnético del sistema inductor.

Número de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la
máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En consecuencia, el número total de
escobillas ha de ser igual al número de polos de la máquina. En cuanto a su posición, será coincidente
con las líneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de corriente continua en su inducido lleva
un bobinado imbricado, se deberán poner tantas escobillas como polos tiene la máquina, pero si en su
inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de
la máquina, en un principio es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar
tantas escobillas como polos.

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Sentido de giro
En máquinas de corriente continua de mediana y gran
potencia, es común la fabricación de rotores con láminas de
acero eléctrico para disminuir las pérdidas asociadas a los
campos magnéticos variables, como las corrientes de Foucault
y las producidas por histéresis.

Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua están
constituidos esencialmente por los mismos elementos,
diferenciándose únicamente en la forma de utilización. Por
reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si
se hace girar el rotor, se produce en el devanado inducido una
fuerza electromotriz capaz de transformarse en energía
eléctrica. En cambio, si se aplica una tensión continua al
devanado inducido del generador a través del colector delga, el
comportamiento de la máquina ahora es de motor, capaz de
transformar la fuerza contra electromotriz en energía
mecánica.

En ambos casos, el inducido está sometido a la acción del

campo magnético del inductor principal en el estátor.
Esquema del funcionamiento de un
motor de c.c. elemental de dos polos
Variaciones en el diseño del motor con una sola bobina y dos delgas en el
rotor. Se muestra el motor en tres
Los motores de corriente continua se construyen con rotores posiciones del rotor desfasadas 90°
bobinados y con estátores bobinados o de imanes entre sí.
1, 2: Escobillas;
permanentes. Además, existen muchos tipos de motores
A, B: Delgas;
especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas, los a, b: Lados de la bobina conectados
servomotores y los motores paso a paso, que se fabrican respectivamente a las delgas A y B.
utilizando un motor de corriente continua como base.

Motores con estátor bobinado

Si el estátor es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados
de la máquina:

Motor serie o motor de excitación en serie: el devanado de estátor y el devanado de rotor se

conectan en serie.
Motor shunt o de excitación en paralelo: el devanado de estátor y de rotor se conectan en
paralelo.
Motor de excitación compuesta o motor compound: se utiliza una combinación de ambas
configuraciones.

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Motor eléctrico serie. Motor eléctrico Motor eléctrico

paralelo. compound.

Motores de imán permanente (PM)

El advenimiento de nuevos materiales que se imanan de forma
permanente, han viabilizado la construcción de este tipo de
máquinas.

Es común denominar estas máquinas de conversión de energía

como PM, siendo esta la abreviatura del inglés de Permanent-
magnet Motors. Rotor de una pequeña máquina de
corriente continua de 12 V, con
Aunque existen PMs de hasta 75 [hp], la mayor aplicación de estos imanes permanentes, de dos polos,
cinco devanados, cinco delgas y
equipos se encuentra en bajas potencias por condiciones
dos escobillas.
económicas.

En un motor DC convencional, debe circular una corriente

para la producción de flujo magnético de campo. En un PM, el
flujo magnético no depende de la circulación de esta corriente
por la presencia del imán y esta magnitud es esencialmente
constante, dependiendo el flujo del entrehierro únicamente del
punto de operación del motor.
Conmutación de una bobina (A) de un
Para una misma potencia de salida, un PM presenta mayor devanado en anillo. La bobina A está
eficiencia y requiere menos material que su homólogo conectada a las delgas 1 y 2. La
escobilla (E) está situada sobre la línea
devanado DC. Sin embargo, el diseño debe tener en
neutra y tiene igual ancho que las
consideración el efecto de desmagnetización debido a la
escobillas (en la realidad una escobilla
reacción de la armadura. suele ser más ancha y contacta con
varias delgas simultáneamente). Se
Como el flujo magnético en un PM es constante, las relaciones supone que sólo hay dos escobillas por
velocidad - torque y corriente torque son básicamente lineales, lo que la corriente que circula por una
la primera decreciente y la segunda creciente. escobilla es la corriente total del
inducido Ii. En la Fig. (a) comienza la
La característica velocidad - torque de un PM puede ser conmutación de la bobina A y en (c)
controlado, modificando la tensión eléctrica de entrada o la termina. En la Fig. (b) se muestra un
resistencia del circuito de armadura. El cambio en la tensión instante intermedio durante la
conmutación.
de entrada repercute en la velocidad en vacío del motor, pero
no repercute en la pendiente de la recta de la relación
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velocidad - torque. De otra manera ocurre al variar la resistencia del circuito de armadura, en el que el
cambio de la resistencia, modifica la pendiente de la característica velocidad - torque, pero no se
puede modificar la velocidad de vacío.2 ​

Los motores de imán permanente tienen pocas ventajas de rendimiento frente a los motores síncronos
de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el predominante en las aplicaciones de
potencia fraccionaria. Son más pequeños, más ligeros, más eficaces y fiables que otras máquinas
eléctricas alimentadas individualmente.3 4​ ​

Motores sin escobillas

Los motores de corriente continua sin escobillas están diseñados para conmutar la tensión en sus
devanados, sin sufrir desgaste mecánico. Para este efecto utilizan controladores digitales y sensores de
posición. Estos motores son frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja potencia, por ejemplo,
en los ventiladores de computadoras.

Véase también
Máquina eléctrica
Motor de corriente alterna
Motor eléctrico
Motor serie
Motor shunt
Motor compound
Generador síncrono de imán permanente (en inglés)

Referencias
1. Young, Freedman (2009). «27». En Rubén Fuerte Rivera, ed. Física Universitaria (12.° edición).
México: Pearson Educación. pp. 935 a 936 y 941 a 942. ISBN 978-607-442-304-4. Texto «1 »
ignorado (ayuda)
2. Electric Machinery and Transformers, Guru Bhag, Hiziroglu Hüseyin., 3erd ed., The Oxford series
un electrical and computer engineering, 2001.
3. Singly fed electric machine (en inglés)
4. Gottlieb, I. M. (1994). Electric Motors & Control Techniques (2nd ed.). TAB Books.

Bibliografía
1. Kuznetsov: 'Fundamentos de Electrotecnia,' Editorial Mir
2. Kasatkin - Perekalin : 'Curso de Electrotecnia,' Editorial Cartago

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Enlaces externos
Control de motores de CC, Puente H (http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm)
Control de motores de CC, Control por Ancho de Pulso (PWM) (http://robots-argentina.com.ar/Mot
orCC_ControlAncho.htm)
Control de motores de CC, Circuitos con realimentación (http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_
circuitosrealimentados.htm)
Información sobre los motores de corriente continua (http://internationalcouplings.es/motores-de-c
orriente-continua)
Más sobre los motores eléctricos de corriente continua (https://www.elmeq.es/motores-electricos/
corriente-continua)

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