CONCEPTOS BÁSICOS DE

CINEMÁTICA
Unidad 3 - Cinemática y dinámica de fluidos (Semana 09)
Mecánica de fluidos (2024-1)

Ing. Alexis Bustios Orellana | C27892@[Link]

DUDAS SOBRE LA CLASE
ANTERIOR

• Principio de Arquímedes
• Estabilidad en cuerpos
sumergidos y flotantes
• Equilibrio relativo
CONOCIMIENTOS PREVIOS
DEL TEMA
UTILIDAD DEL TEMA
TEMAS

• Conceptos básicos de

cinemática

• Volumen de control

• Líneas de corriente
LOGROS

GENERAL
Al finalizar el curso, el
estudiante aplica
ESPECÍFICO 3 soluciones prácticas
para reducir los efectos
Al finalizar la unidad, los físicos mecánicos
estudiantes resuelven cuando un fluido
problemas sobre efectos interactúa con un medio
físicos y mecánicos sólido o fluido.
cuando un fluido se
ESPECÍFICO 2 encuentra en movimiento.
Al finalizar la unidad, los
estudiantes resuelven
problemas sobre los
efectos físicos y mecánicos
cuando un fluido se
encuentra en reposo.

ESPECÍFICO 1
Al finalizar la unidad,
los estudiantes
conocen los principios
fundamentales de la
mecánica de fluidos y
las propiedades de
los fluidos.
ACTIVIDADES Y EVALUACIONES

• Desarrollo de ejercicios por

parte del docente-
estudiante.
CONCEPTOS BÁSICOS DE
CINEMÁTICA
CONCEPTOS BÁSICOS DE
CINEMÁTICA
La cinemática de fluidos trata la
descripción del movimiento de
los fluidos sin necesariamente
considerar las fuerzas y
momentos que lo causan.
La materia llamada cinemática se
interesa en el estudio del
movimiento.
En la dinámica de fluidos, la
cinemática de fluidos es el
estudio que explica cómo fluyen
los fluidos y cómo describir su
movimiento.
DESCRIPCIONES
LAGRANGIANA Y EULERIANA
Se usan las leyes de Newton
para describir el movimiento de
objetos y se puede predecir con
exactitud a dónde van y cómo se
intercambia la cantidad de
movimiento y la energía cinética
de un objeto a otro.
La descripción lagrangiana del
movimiento de fluido sigue el
rastro del vector de posición de
cada objeto, xA, xB,..., y del vector
de velocidad de cada uno de
ellos, VA, VB,..., como funciones
del tiempo
DESCRIPCIONES
LAGRANGIANA Y EULERIANA
Un método más común de • Campo de presión
descripción del flujo de fluidos es
la descripción euleriana del
movimiento de fluidos. En esta se 𝑃 = 𝑃(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡)
define un volumen finito, llamado
dominio del flujo o volumen de
control, a través del cual un • Campo de velocidad
fluido fluye hacia dentro y hacia
fuera. No es necesario seguir el
rastro de la posición y la 𝑉 = 𝑉(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡)
velocidad de una masa fija de
partículas de fluido. En lugar de
ello, se definen variables de • Campo de aceleración
campo, funciones del espacio y
el tiempo, dentro del volumen de
control. 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡)
DESCRIPCIONES
LAGRANGIANA Y EULERIANA
En la descripción euleriana se
definen las variables de un
campo, como el campo de
presión y el campo de
velocidad, en cualquier lugar y
cualquier instante.
𝑉 = 𝑢, 𝑣, 𝑤
𝑉
= 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑖Ԧ + 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑗Ԧ
+ 𝑤 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑘
DESCRIPCIONES
LAGRANGIANA Y EULERIANA
De manera colectiva, estas variables de
campo (y otras) definen el campo de flujo.
El campo de velocidad se puede desarrollar
en las coordenadas cartesianas (x, y, z), (i,
j, k) como:

𝑉 = 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑖Ԧ + 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑗Ԧ + 𝑤 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑘
CAMPO BIDIMENSIONAL
ESTACIONARIO DE VELOCIDAD
Se da un campo estacionario, a) Determínese si existen
incompresible y bidimensional de puntos de estancamiento en
velocidad por: este campo de flujo y, si es
𝑉 = 𝑢, 𝑣 así, ¿en dónde?
𝑉 = 0.5 + 0.8𝑥 𝑖Ԧ + 1.5 − 0.8𝑦 𝑗Ԧ b) Trace un esquema de
vectores de velocidad en
en donde las coordenadas x y y varias ubicaciones en el
se dan en metros y la magnitud dominio, entre x=-2m y y=0m
de la velocidad está en m/s. hasta 5 m; describa
Un punto de estancamiento se cualitativamente el campo de
define como un punto en el flujo.
campo de flujo en donde la
velocidad es idénticamente cero.
CAMPO BIDIMENSIONAL
ESTACIONARIO DE VELOCIDAD
Para el campo dado de Hipótesis
velocidad, deben determinarse 1. El flujo es estacionario e
la (las) ubicación (ubicaciones) incompresible.
del punto (de los puntos) de
estancamiento. Se deben 2. El flujo es bidimensional, lo
trazar varios vectores de que implica que no existe
velocidad y describirse el componente z de la
campo de velocidad. velocidad y se tiene
variación de u o v con z.
CAMPO BIDIMENSIONAL
ESTACIONARIO DE VELOCIDAD
Dado que V es un vector, todos sus Las componentes x y y de la velocidad
componentes deben ser iguales a cero se calculan a partir de la ecuación para
para que el propio V sea cero (punto de varias localizaciones (x, y) en el rango
estancamiento). especificado.
Por ejemplo, en el punto (x=2 m, y=3
𝑢 = 0.5 + 0.8𝑥 = 0 m), u=2.10 m/s y v=0.900 m/s. La
𝑥 = −0.625𝑚 magnitud de la velocidad (la rapidez)
en ese punto es 2.28 m/s. En éste y en
un arreglo de otros lugares, el vector
𝑣 = 1.5 − 0.8𝑦 = 0 velocidad se construye a partir de sus
dos componentes.
𝑦 = 1.875𝑚
El flujo se puede describir como flujo de
punto de estancamiento, en el cual el
flujo entra desde arriba y abajo y se
dispersa hacia la derecha e izquierda
en torno a una recta horizontal de
simetría en y=1.875 m.
CAMPO BIDIMENSIONAL
ESTACIONARIO DE VELOCIDAD
Vectores de velocidad para el
campo de velocidad del ejemplo.
Se muestra la escala mediante la
flecha superior y las curvas
trazadas con líneas continuas en
negro representan las formas
aproximadas de algunas líneas
de corriente, con base en los
vectores de velocidad calculados.
El punto de estancamiento está
indicado por el círculo. La región
sombreada representa una parte
del campo de flujo que puede ser
una aproximación del flujo hacia
una toma
CAMPO BIDIMENSIONAL
ESTACIONARIO DE VELOCIDAD
Campo de flujo cerca de la toma
en forma de una boquilla
acampanada de una presa
hidroeléctrica; se puede usar una
parte del campo de velocidad del
ejemplo como una aproximación
de primer orden de este campo
físico de flujo.
La región sombreada
corresponde a la región
sombreada de la figura anterior.
CAMPO DE ACELERACIONES

Las ecuaciones del Segunda ley de Newton

movimiento para el flujo de 𝑭𝒑𝒂𝒓𝒕í𝒄𝒖𝒍𝒂 = 𝒎𝒑𝒂𝒓𝒕í𝒄𝒖𝒍𝒂 𝒂𝒑𝒂𝒓𝒕í𝒄𝒖𝒍𝒂
fluidos (como la segunda ley donde
de Newton) se escriben para
una masa fija, tomado aquí • F: Fuerza neta que actúa
como una pequeña parcela de sobre la partícula de fluido
fluido, a la cual se le da el • m: masa de la partícula
nombre de partícula de fluido o • a: aceleración de la
partícula material. partícula
CAMPO DE ACELERACIONES
Aceleración de una partícula de fluido
𝑑𝑉𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎
𝑎Ԧ𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 =
𝑑𝑡
𝑑𝑉(𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡 , 𝑦𝑝𝑎𝑟𝑡 , 𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡 )
𝑎Ԧ𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 =
𝑑𝑡
𝜕𝑉 𝑑𝑡 𝜕𝑉 𝑑𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡 𝜕𝑉 𝑑𝑦𝑝𝑎𝑟𝑡 𝜕𝑉 𝑑𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡
𝑎Ԧ𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 = + + +
𝜕𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑦𝑝𝑎𝑟𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡 𝑑𝑡
Aceleración de una partícula de fluido expresada como una variable
de campo:
𝑑𝑉 𝜕𝑉
𝑎Ԧ 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = = + 𝑉×∇ 𝑉
𝑑𝑡 𝜕𝑡
CAMPO DE ACELERACIONES

Segunda ley de Newton

aplicada a una partícula de
fluido; el vector de aceleración
(flecha gris oscuro) está en la
misma dirección que la del
vector de fuerza (flecha
negra), pero el vector de
velocidad (flecha gris claro)
puede actuar en una dirección
diferente.
CAMPO DE ACELERACIONES

Cuando se sigue una partícula

de fluido, la componente de la
velocidad se define así:
u = dxpartícula / dt
v = dypartícula / dt
w = dzpartícula / dt
Por sencillez, aquí se muestra
el movimiento sólo en dos
dimensiones.
CAMPO DE ACELERACIONES
El flujo de agua por la boquilla de
una manguera de jardín ilustra
que las partículas de un fluido se
pueden acelerar, inclusive en un
flujo estacionario.
En este ejemplo, la velocidad de
salida del agua es mucho más
elevada que la del agua en la
manguera, lo que implica que las
partículas del fluido se han
acelerado, aun cuando el flujo
sea estacionario.
ACELERACIÓN DE UNA PARTÍCULA
DE FLUIDO EN UNA BOQUILLA
Para lavar su automóvil se usa una boquilla
similar a la que se ilustra en la figura.
La boquilla tiene 3.90 in (0.325 ft) de largo,
con un diámetro de entrada de 0.420 in
(0.0350 ft) y uno de salida de 0.182 in.
El gasto volumétrico por la manguera de
jardín (y a través de la boquilla) es V =
0.841 gal/min (0.00187 ft3/s), y el flujo es
estacionario.
Estímese la magnitud de la aceleración de
una partícula de fluido que pasa a lo largo
de la línea central de la boquilla.
Se debe estimar la aceleración Análisis
siguiendo a una partícula de El flujo es estacionario, de modo
fluido que se desplaza a lo largo que el lector puede sentirse
de la línea central de una tentado a decir que la
boquilla. aceleración es cero. Sin
embargo, aun cuando la
Hipótesis 1 aceleración local dV/dt es
idénticamente cero para este
El flujo es estacionario e campo de flujo estacionario, la
incompresible. 2 La dirección x aceleración convectiva (V.)V no
se toma a lo largo de la línea es cero. Primero calcule la
central de la boquilla. 3 Por componente x promedio de la
simetría, v = w = 0 a lo largo de velocidad en la entrada y la
la línea central, pero u aumenta a salida de la boquilla, divida el
lo largo de la boquilla. gasto volumétrico entre el área
de la sección transversal:
Velocidad de entrada:

𝑉 4𝑉 4 0.00187 𝑓𝑡 3 Τ𝑠 𝑓𝑡
𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ≅ = = = 1.95
𝐴𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝜋𝐷2 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝜋 0.0350𝑓𝑡 2 𝑠

De manera análoga, la velocidad promedio de salida es usalida=10.4

ft/s. Ahora se calculará la aceleración de dos maneras con resultados
equivalentes. Primero se calcula un simple valor promedio de la
aceleración en la dirección x, con base en el cambio en la velocidad
dividido entre una estimación del tiempo de residencia de una
partícula en la boquilla, △t=△ x/uprom
LÍNEAS DE CORRIENTE
Una línea de corriente es una
curva que, en todas partes, es
tangente al vector velocidad
local instantáneo.
Para el flujo bidimensional en
el plano xy, la longitud de arco
dr = (dx, dy) a lo largo de una
línea de corriente es tangente
en todo punto al vector
velocidad instantánea local V =
(u, v).
LÍNEAS DE CORRIENTE
Un tubo de corriente consta de
un haz de líneas de corriente,
donde las líneas de corriente
son en todo punto paralelas a
la velocidad local, por
definición un fluido no puede
cruzar una línea de corriente.
Por extensión, el fluido que se
encuentra dentro de un tubo
de corriente debe permanecer
allí y no puede cruzar la
frontera de éste.
CIERRE DE LA SESIÓN
¿Cuáles han sido las ideas principales trabajadas el día de hoy?
CONCLUSIONES
• La mecánica de fluidos se interesa
en describir el movimiento de fluidos
sin necesidad de analizar las
fuerzas responsables que lo
causan.
• Existen dos descripciones
fundamentales del movimiento de
fluidos: lagrangiana y euleriana.
• En una descripción lagrangiana se
siguen cada una de las partículas
del fluido o agrupaciones de
partículas de éste, en tanto que en
la descripción euleriana se define un
volumen de control a través del cual
el fluido fluye hacia adentro o hacia
afuera.
DUDAS O CONSULTAS