Momento de Inercia

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El momento de inercia es una propiedad física que mide la resistencia de un

cuerpo a cambiar su estado de rotación alrededor de un eje. Depende de la masa
del cuerpo y de su distribución respecto al eje de rotación.

Definición
El momento de inercia ( I ) de un objeto respecto a un eje de rotación se define
como:
2
I = ∑ mi r
i

Para un cuerpo continuo:

2
I = ∫ r dm

Donde:

( r ) es la distancia perpendicular de cada elemento de masa ( dm ) al eje de

rotación.

Ejemplos de Momento de Inercia para Cuerpos Comunes:

1. Cilindro sólido (rotando alrededor de su eje central):

1
2
I = mr
2

2. Esfera sólida (rotando alrededor de un eje que pasa por su centro):

2
2
I = mr
5

3. Disco delgado (rotando alrededor de su eje perpendicular):

1
2
I = mr
2
 4. Varilla delgada (rotando alrededor de un eje perpendicular en uno de sus
extremos):

1
2
I = mL
3

5. Anillo delgado (rotando alrededor de su eje central):

2
I = mr

Teorema de los Ejes Paralelos (Teorema de Steiner):

El momento de inercia respecto a un eje paralelo al que pasa por el centro de
masa se calcula como:
2
I = I CM + md

Donde:

( d ) es la distancia entre el eje que pasa por el centro de masa y el nuevo eje.

Dinámica Rotacional:
La segunda ley de Newton para la rotación es:

τ = Iα

Donde:

( \tau ) es el torque.
( I ) es el momento de inercia.
( \alpha ) es la aceleración angular.

torque
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 τ = ∑ F. l

Torque (Momento de Fuerza)

1. Definición
El torque o momento de fuerza es una medida de la tendencia de una fuerza a
hacer girar un objeto alrededor de un eje o punto de rotación. Es fundamental en
el análisis de movimientos de rotación.

2. Fórmula del Torque

El torque (( \tau )) se calcula como:

τ = F ⋅ r ⋅ sin(θ)

Donde:

( \tau ): Torque (Nm)

( F ): Magnitud de la fuerza aplicada (N)
( r ): Distancia desde el eje de rotación al punto donde se aplica la fuerza (m)
( \theta ): Ángulo entre la dirección de la fuerza y la línea que une el eje de
rotación con el punto de aplicación de la fuerza.

3. Unidades
Sistema Internacional (SI): Newton-metro (Nm)

4. Dirección del Torque

Si la fuerza tiende a hacer girar el objeto en sentido horario, el torque es
negativo.
Si la fuerza tiende a hacer girar el objeto en sentido antihorario, el torque es
positivo.

5. Aplicaciones del Torque

Palancas: El torque es clave en el funcionamiento de palancas y otros
mecanismos de rotación.
 Puertas: Empujar una puerta más cerca del eje de rotación (bisagra) requiere
más fuerza para generar el mismo torque que si empujas más lejos del eje.

6. Ejemplo
Si aplicas una fuerza de 10 N a una puerta a una distancia de 0.5 metros de la
bisagra, y la fuerza es perpendicular a la puerta, el torque es:

τ = 10 N ⋅ 0.5 m ⋅ sin(90°) = 5 N m

Dos partículas con varillas y rotación

Problema:
Dos partículas, cada una de masa ( m ), están unidas entre sí y a un eje de rotación
mediante dos varillas de longitud ( L ) y masa ( M ). El sistema gira alrededor del
eje con una velocidad angular ( \omega ).

a) Inercia de rotación en torno a ( O )

La inercia de rotación total en torno al punto ( O ) es la suma de los momentos de
inercia de las dos partículas y de las varillas.

1. Momento de inercia de las partículas:

Cada partícula de masa ( m ) está a una distancia ( L ) del eje de rotación. El
momento de inercia para cada partícula es:
2
I partícula = mL

Dado que hay dos partículas, el momento de inercia total para las partículas es:
2
I total, í
part culas = 2mL

2. Momento de inercia de las varillas:

Las varillas tienen masa ( M ) y longitud ( L ), y están rotando alrededor de un
extremo. El momento de inercia de una varilla respecto a un extremo es:

1
2
I varilla = ML
3
Dado que hay dos varillas, el momento de inercia total para las varillas es:

1 2
2 2
I total, varillas = 2 × ML = ML
3 3

3. Momento de inercia total del sistema:

El momento de inercia total del sistema (partículas + varillas) es la suma de los
momentos de inercia de las partículas y las varillas:

2
2 2
I total = 2mL + ML
3

b) Energía cinética de rotación en torno a ( O )

La energía cinética de rotación está dada por la fórmula:

1
2
K rot = I total ω
2

Sustituyendo el momento de inercia total:

1 2
2 2 2
K rot = (2mL + M L )ω
2 3

Simplificando:

1
2 2 2
K rot = (mL + M L )ω
3

Resumen
Inercia de rotación total:

2
2 2
I total = 2mL + ML
3

Energía cinética de rotación:

1
2 2 2
K rot = (mL + M L )ω
3

Bloques conectados por una polea en un plano inclinado

Problema:
Un bloque de

26.8 N

se coloca en un plano inclinado de

∘
30

con respecto a la horizontal y está unido a un bloque colgante de

80 N

mediante una cuerda que pasa por una polea en la parte superior. La polea pesa

8.9 N

y tiene un radio de

0.10 m

. El coeficiente de rozamiento cinético entre el bloque y el plano inclinado es de

μ k = 0.10

Se pide encontrar:

1. La aceleración del bloque suspendido.

2. La tensión en la cuerda a cada lado de la polea, suponiendo que la polea es
un disco uniforme.

Datos:
Bloque sobre el plano:

26.8
m1 = = 2.73 kg
9.8

Bloque colgante:

80
m2 = = 8.16 kg
9.8
 Peso de la polea:

W polea = 8.9 N

Radio de la polea:

R = 0.10 m

Momento de inercia de la polea (disco uniforme):

1
2
I polea = MR
2

, donde

8.9
M = = 0.908 kg
9.8

Coeficiente de rozamiento cinético:

μ k = 0.10

Ángulo del plano:

∘
θ = 30

Solución:
1. Ecuaciones de movimiento
Para el bloque 1 (sobre el plano inclinado), la ecuación de Newton en la
dirección paralela al plano es:

T 1 − m 1 g sin θ − μ k m 1 g cos θ = m 1 a

Donde:

( T_1 ) es la tensión en la cuerda en el lado del bloque sobre el plano.

( a ) es la aceleración del sistema.
Para el bloque 2 (bloque colgante), la ecuación de Newton en la dirección
vertical es:

m2 g − T2 = m2 a
Donde ( T_2 ) es la tensión en la cuerda en el lado del bloque colgante.

Para la polea (considerada como un disco uniforme), la ecuación que

relaciona el torque y la aceleración angular es:

T 2 R − T 1 R = I polea α

Donde
α

es la aceleración angular de la polea. Como

a = αR

, podemos sustituir
α

por
a

I polea a
T2 − T1 =
2
R

Sustituyendo el momento de inercia de la polea:

1 2
MR a 1
2
T2 − T1 = = Ma
2
R 2

1
T2 − T1 = Ma
2

2. Aceleración ( a )
Sumamos las ecuaciones de movimiento para los dos bloques:

(m 2 g − T 2 ) + (T 1 − m 1 g sin θ − μ k m 1 g cos θ) = m 1 a + m 2 a

Sustituimos la ecuación de la polea

 1
T2 − T1 = Ma
2

en la suma:

1
m 2 g − m 1 g sin θ − μ k m 1 g cos θ = (m 1 + m 2 + M )a
2

Despejamos ( a ):

m 2 g − m 1 g sin θ − μ k m 1 g cos θ
a =
1
m1 + m2 + M
2

Sustituyendo los valores:

∘ ∘
8.16 × 9.8 − 2.73 × 9.8 × sin 30 − 0.10 × 2.73 × 9.8 × cos 30
a =
1
2.73 + 8.16 + × 0.908
2

79.97 − 13.37 − 2.31

a =
10.215

64.29 2
a = ≈ 6.29 m/s
10.215

3. Tensión en la cuerda
Para encontrar ( T_1 ), usamos la ecuación del bloque 1:

T 1 = m 1 g sin θ + μ k m 1 g cos θ + m 1 a

∘ ∘
T 1 = 2.73 × 9.8 × sin 30 + 0.10 × 2.73 × 9.8 × cos 30 + 2.73 × 6.29

T 1 ≈ 13.37 + 2.31 + 17.17 ≈ 32.85 N

Para ( T_2 ), usamos la ecuación del bloque 2:

T2 = m2 g − m2 a

T 2 = 8.16 × 9.8 − 8.16 × 6.29

T 2 ≈ 79.97 − 51.34 ≈ 28.63 N

Resumen:
Aceleración del bloque suspendido:
2
a ≈ 6.29 m/s
 Tensión en la cuerda lado bloque 1:

T 1 ≈ 32.85 N

Tensión en la cuerda lado bloque 2:

T 2 ≈ 28.63 N

Dinámica de Rotación
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1. Definición
La dinámica de rotación estudia el movimiento de los cuerpos que giran
alrededor de un eje. Se enfoca en cómo las fuerzas y los torques afectan la
velocidad angular y la aceleración angular de un cuerpo.

2. Magnitudes Principales
a. Momento de Inercia (( I ))
El momento de inercia es la resistencia de un objeto a cambiar su estado de
rotación, análogo a la masa en el movimiento lineal. Depende de la masa del
objeto y de cómo está distribuida respecto al eje de rotación.

Fórmula general:
2
I = ∑ mi r
i

Donde:
mi

: Masa de las partículas del objeto.

ri

: Distancia de cada partícula al eje de rotación.

b. Torque (( \tau ))
El torque es la fuerza que produce una rotación alrededor de un eje. Se calcula
como:

τ = I ⋅ α

Donde:

( \tau ): Torque (Nm)

( I ): Momento de inercia (kg·m²)
( \alpha ): Aceleración angular (rad/s²)

c. Aceleración Angular (( \alpha ))

Es el cambio de la velocidad angular con respecto al tiempo:

dω
α =
dt

Donde:

( \omega ): Velocidad angular (rad/s)

3. Segunda Ley de Newton para la Rotación

Análoga a la segunda ley de Newton para el movimiento lineal, la versión
rotacional establece que el torque neto aplicado a un objeto es proporcional a su
aceleración angular:

∑τ = I ⋅ α

4. Energía Cinética Rotacional

Un cuerpo en rotación posee energía cinética rotacional dada por:

1
2
Ek = I ⋅ ω
2

Donde:

( I ): Momento de inercia.
 ( \omega ): Velocidad angular.

5. Conservación del Momento Angular

En ausencia de torques externos, el momento angular (( L )) de un sistema se
conserva:

L = I ⋅ ω

Si no hay fuerzas externas que generen torque, el momento angular de un cuerpo

se mantiene constante.

6. Ejemplo
Un disco de masa

m = 2 kg

y radio

r = 0.5 m

gira alrededor de su eje central. El momento de inercia de un disco es:

1 1
2 2 2
I = mr = (2 kg)(0.5 m) = 0.25 kg ⋅ m
2 2

Si se aplica un torque de

τ = 1 Nm

, la aceleración angular será:

τ 1 Nm 2
α = = = 4 rad/s
2
I 0.25 kg ⋅ m

Cálculo de la velocidad máxima y el coeficiente de rozamiento

mínimo
a) Velocidad máxima para que no se voltee:
La fórmula para la velocidad máxima,
 v má x

, es:

g ⋅ r ⋅ b
v má x = √
2h

Donde:

( g = 9.8 {m/s}^2 ) es la aceleración gravitacional.

( r = 30.5 {m} ) es el radio de la curva.
( b = 1.37 {m} ) es la distancia entre las ruedas.
( h = 0.76 {m} ) es la altura del centro de masa sobre el suelo.

Cálculo:

9.8 ⋅ 30.5 ⋅ 1.37

v má x = √ ≈ 12.86 m/s
2 ⋅ 0.76

b) Coeficiente de rozamiento mínimo:

La fórmula para el coeficiente de rozamiento mínimo,
μ mín

, es:
2
v
m x á
μ mín =
g ⋅ r

Cálculo:
2
(12.86)
μ mín = ≈ 0.54
9.8 ⋅ 30.5

Conclusión:
 La velocidad máxima para que el automóvil no se vuelque es de
aproximadamente 12.86 m/s.
El coeficiente de rozamiento mínimo necesario para evitar que el automóvil
derrape es de 0.54.

Estática
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La Estática es la rama de la mecánica que estudia las fuerzas y su efecto sobre

cuerpos en equilibrio, es decir, cuerpos que no están en movimiento o se mueven
con velocidad constante. Para que un cuerpo esté en equilibrio, debe cumplir
ciertas condiciones.

Condiciones de Equilibrio
Para que un cuerpo esté en equilibrio estático, debe satisfacer las siguientes dos
condiciones fundamentales:

1. Equilibrio de traslación (primera condición de equilibrio):

La suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo debe ser igual
a cero.

→
∑F = 0

Esto asegura que el cuerpo no tendrá aceleración lineal.

2. Equilibrio de rotación (segunda condición de equilibrio):
La suma de los torques o momentos respecto a cualquier punto debe
ser igual a cero.

∑τ = 0

Esto garantiza que el cuerpo no tendrá aceleración angular.

Fuerzas Comunes en Estática
1. Peso (( W )):
Fuerza debido a la gravedad actuando sobre un cuerpo.
( W = mg ), donde ( m ) es la masa del cuerpo y ( g ) es la aceleración debida
a la gravedad.

2. Fuerza normal (( N )):

Fuerza perpendicular a la superficie que soporta un objeto.

3. Fuerza de fricción (( f )):

Fuerza que se opone al movimiento relativo entre dos superficies en
contacto. Depende de la fuerza normal y el coeficiente de fricción:

f = μN

Donde ( \mu ) es el coeficiente de fricción (puede ser estático o cinético).

4. Fuerza de tensión (( T )):

Fuerza transmitida a través de un cable o cuerda.

5. Fuerza de resorte (( F_s )):

Fuerza que ejerce un resorte, descrita por la ley de Hooke:

F s = −kΔx

Donde ( k ) es la constante del resorte y ( \Delta x ) es la deformación del

resorte.

Ejemplos Típicos en Estática:

1. Cuerpos sobre planos inclinados:
Se analizan las componentes de las fuerzas (normal, peso, fricción) sobre
un plano inclinado.
2. Cuerpos suspendidos por cuerdas:
 El análisis de las tensiones y ángulos entre las cuerdas es clave para
resolver problemas.
3. Puentes y estructuras rígidas:
El uso de fuerzas internas y reacciones en puntos de apoyo se usa para
determinar el equilibrio de la estructura.

Centro de Masa y Equilibrio

El centro de masa es el punto en un cuerpo o sistema donde se puede considerar
que está concentrada toda su masa para el análisis de fuerzas y torques. Para que
un cuerpo esté en equilibrio estable, su centro de masa debe estar alineado con
el punto de apoyo o dentro de su base de sustentación.

Estabilidad:
Un cuerpo tiene equilibrio estable si al desplazarlo ligeramente vuelve a su
posición original.
Tiene equilibrio inestable si al ser desplazado sigue alejándose de su
posición original.
Tiene equilibrio indiferente si al ser desplazado se mantiene en la nueva
posición.

Cálculo de la masa de arena para equilibrar la tabla

Variables:
Masa de la tabla

m tabla = 25.0 kg

Longitud de la tabla ( L = 2.00 {m} )

Centro de gravedad de la tabla a ( 0.50 {m} ) del extremo derecho.
El cajón está centrado a ( 0.375 {m} ) desde el extremo izquierdo.
El punto de apoyo está en el punto medio de la tabla, es decir, a ( 1.00 {m} )
del extremo izquierdo.

Ecuaciones:
 1. Momento de la tabla:

M tabla = m tabla ⋅ g ⋅ d tabla

Donde

d tabla = 1.00 m − 0.50 m = 0.50 m

2. Momento de la arena:

M arena = m arena ⋅ g ⋅ d arena

Donde

d arena = 1.00 m − 0.375 m = 0.625 m

3. Condición de equilibrio:

M tabla = M arena

M tabla
m arena =
g ⋅ d arena

Cálculo:
Usando los valores dados:

M tabla = 25.0 ⋅ 9.8 ⋅ 0.50 = 122.5 N⋅m

122.5
m arena = ≈ 20.0 kg
9.8 ⋅ 0.625

Conclusión:
La masa de arena que debe colocarse en el cajón es aproximadamente 20.0 kg
para equilibrar la tabla.

Problema: La escalera del camión de bomberos

Datos:
Longitud de la escalera: ( L = 20.0 {m} )
Peso de la escalera: ( W = 2800 {N} )
 El centro de gravedad de la escalera está en su centro:

d centro = 10.0 m

desde el punto A.
La fuerza del pistón se aplica en el punto ( C ), a 8.0 m del punto ( A ).
La fuerza

F pistón

forma un ángulo de
∘
40

con la escalera.
El pivote está en ( A ) y el apoyo en ( B ).

Diagrama de Cuerpo Libre:

Coloca el peso de la escalera ( W ) actuando en el centro de la escalera, a
10.0 m de ( A ).
Coloca la fuerza del pistón

F pistón

en el punto C , a 8.0 m de A , formando un ángulo de

∘
40

con la escalera.
La reacción en ( A ) es un momento alrededor de ( A ) y la reacción en ( B )
será la fuerza que la escalera ejerce sobre el apoyo.

Ecuaciones:
1. Momento en el punto A:

∑ MA = 0

El momento generado por el peso de la escalera:

M W = W ⋅ d centro = 2800 N ⋅ 10.0 m = 28000 N⋅m

 El momento generado por la fuerza del pistón:
∘
M F = F pistón ⋅ 8.0 m ⋅ sin(40 )

Para que la escalera se despegue del apoyo en ( B ), estos momentos deben

ser iguales:

MW = MF

∘
28000 N⋅m = F pistón ⋅ 8.0 m ⋅ sin(40 )

2. Cálculo de ( F_{\text{pistón}} ):

28000
F pistón =
∘
8.0 ⋅ sin(40 )

3. Resultado:
Calculamos el valor de

F pistón

Conservación del Momento Angular

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El momento angular ( \vec{L} ) es una cantidad vectorial que describe el estado de

rotación de un cuerpo o un sistema de partículas. El principio de conservación del
momento angular establece que si no hay un torque externo neto actuando sobre
un sistema, el momento angular del sistema se mantiene constante en el tiempo.

Definición del Momento Angular

Para una partícula de masa ( m ) que se mueve con una velocidad ( \vec{v} ) en una
posición ( \vec{r} ), el momento angular ( \vec{L} ) se define como:

→ →
L = r × p →

Donde:
 ( \vec{r} ) es el vector de posición de la partícula respecto al origen o a un
punto fijo.
( \vec{p} = m \vec{v} ) es el momento lineal de la partícula.
( \times ) denota el producto cruzado.

Momento Angular para un Cuerpo Rígido

Para un cuerpo rígido que rota con velocidad angular ( \vec{\omega} ) alrededor
de un eje, el momento angular es:

→
L = Iω →

Donde:

( I ) es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de rotación.

( \vec{\omega} ) es la velocidad angular.

Principio de Conservación del Momento Angular

Si el torque neto externo actuando sobre un sistema es cero, el momento angular
total del sistema se conserva:

→
dL
= τ neto = 0
dt

Entonces, el momento angular se mantiene constante:

→ →
L inicial = L f inal

Aplicaciones de la Conservación del Momento Angular

1. Patinadores sobre hielo:
Cuando un patinador junta los brazos, reduce su momento de inercia ( I ), lo
que provoca un aumento en su velocidad angular ( \omega ) para que el
momento angular total se conserve.
2. Órbitas planetarias:
Los planetas en órbita alrededor del Sol conservan su momento angular en
ausencia de fuerzas externas significativas. Esto explica por qué los planetas
 se mueven más rápido cuando están más cerca del Sol (punto llamado
perihelio) y más despacio cuando están más lejos (afelio).
3. Sistemas de estrellas y discos galácticos:
En astrofísica, la conservación del momento angular es fundamental para
entender la formación de estrellas y discos de acreción.

Relación con el Torque

El cambio en el momento angular de un sistema está directamente relacionado
con el torque externo aplicado sobre el sistema. Si el torque neto no es cero, el
momento angular varía según la ecuación:

dL
→
→
τ =
dt

Donde:

( \vec{\tau} ) es el torque.
( \frac{d\vec{L}}{dt} ) es la derivada del momento angular con respecto al
tiempo.

Ejemplo:
Supongamos que un patinador está girando con los brazos extendidos y luego los
retrae. El momento de inercia disminuye, pero el momento angular total se
conserva, por lo que la velocidad angular aumenta.

Antes de retraer los brazos:

L inicial = I inicial ω inicial

Después de retraer los brazos:

L f inal = I f inal ω f inal

Como

L inicial = L f inal

, podemos calcular cómo cambia la velocidad angular del patinador.

Problema: Colisión de dos discos
Datos:
Masa del disco A:

m A = 2.0 kg

Radio del disco A:

r A = 0.20 m

Rapidez angular inicial del disco A:

ω A = 50 rad/s

Masa del disco B:

m B = 4.0 kg

Radio del disco B:

r B = 0.10 m

Rapidez angular inicial del disco B:

ω B = 200 rad/s

Ecuaciones:
1. Momento de inercia de los discos:
El momento de inercia de un disco es:

1
2
I = mr
2

Para el disco A:

1 1 2
2 2
IA = ⋅ mA ⋅ r = ⋅ 2.0 ⋅ (0.20) = 0.04 kg⋅m
A
2 2

Para el disco B:
 1 1 2
2 2
IB = ⋅ mB ⋅ r = ⋅ 4.0 ⋅ (0.10) = 0.02 kg⋅m
B
2 2

2. Conservación del momento angular:

Como no se aplica una torca externa, el momento angular total se conserva:

I A ⋅ ω A + I B ⋅ ω B = (I A + I B ) ⋅ ω f

Sustituyendo los valores:

0.04 ⋅ 50 + 0.02 ⋅ 200 = (0.04 + 0.02) ⋅ ω f

2.0 + 4.0 = 0.06 ⋅ ω f

6.0
ωf = = 100 rad/s
0.06

3. Energía cinética:
La energía cinética rotacional de un disco es:

1
2
K = Iω
2

Energía cinética inicial del disco A:

1
2
KA = ⋅ 0.04 ⋅ (50) = 50 J
2

Energía cinética inicial del disco B:

1
2
KB = ⋅ 0.02 ⋅ (200) = 400 J
2

Energía cinética total inicial:

K inicial = 50 + 400 = 450 J

Energía cinética final:

1
2
K f inal = ⋅ (0.04 + 0.02) ⋅ (100) = 300 J
2

4. Pérdida de energía cinética:

ΔK = K inicial − K f inal = 450 − 300 = 150 J

 Esta energía perdida se disipa en forma de calor debido al rozamiento entre
los discos.

Conclusión:
La rapidez angular final común de ambos discos es

ω f = 100 rad/s

La energía cinética se reduce en 150 J , que se disipa como calor durante el

proceso de fricción.

Problema: Rapidez angular de una puerta tras el impacto de una

bala
Datos:
Masa de la puerta:

m p = 15 kg

Ancho de la puerta:

L = 1.00 m

Masa de la bala:

m b = 0.010 kg

Velocidad de la bala:

v b = 400 m/s

Ecuaciones:
1. Momento de inercia de la puerta:
El momento de inercia de la puerta en torno a sus bisagras se calcula como el de
una placa rectangular que gira alrededor de uno de sus lados:

1
2
Ip = mp L
3
Sustituyendo valores:

1
2 2
Ip = ⋅ 15 ⋅ (1.00) = 5.0 kg⋅m
3

2. Conservación del momento angular:

Antes del impacto, la puerta está en reposo, por lo que el momento angular inicial
es sólo el de la bala.
El momento angular de la bala antes de incrustarse es:

L bala = m b ⋅ v b ⋅ L

Sustituyendo valores:
2
L bala = 0.010 ⋅ 400 ⋅ 1.00 = 4.0 kg⋅m /s

Tras el impacto, el momento angular total se conserva y se distribuye entre la

puerta y la bala incrustada, por lo que:

L total = I total ⋅ ω

El momento de inercia total es la suma del momento de inercia de la puerta y el

de la bala incrustada (considerada como una masa puntual en el borde de la
puerta):
2
I total = I p + m b ⋅ L

Sustituyendo valores:
2 2
I total = 5.0 + 0.010 ⋅ (1.00) = 5.01 kg⋅m

Igualando el momento angular inicial y final:

L bala = I total ⋅ ω

Resolviendo para ( \omega ):

4.0
ω = ≈ 0.799 rad/s
5.01

3. Energía cinética:
Energía cinética inicial (de la bala):
1 1
2 2
K inicial = mb v = ⋅ 0.010 ⋅ (400) = 800 J
b
2 2

Energía cinética final (del sistema puerta-bala):

La energía cinética rotacional del sistema puerta-bala es:

1
2
K f inal = I total ω
2

Sustituyendo valores:

1
2
K f inal = ⋅ 5.01 ⋅ (0.799) ≈ 1.60 J
2

4. Conclusión:
La rapidez angular de la puerta justo después del impacto es

ω = 0.799 rad/s

La energía cinética no se conserva, ya que la energía cinética inicial era de

800 J y la energía cinética final es de solo 1.60 J. La mayor parte de la
energía se disipa en forma de calor y deformación debido al impacto.

Fluidos
https://youtu.be/M5RWKv5up0A?si=C_HWs7wcEpJU-99W
https://youtu.be/uI0TM147jD0?si=h0Pq-VbEiH3cD6Ij
https://youtu.be/iWQEh9T0rSk?si=nJUaOyLrzljb1VUh
https://youtu.be/kWsHcCWHFiA?si=CzrDgyWPo-p_slhb

La mecánica de fluidos es la rama de la física que estudia el comportamiento de

los fluidos (líquidos y gases) en reposo y en movimiento. Los fluidos se
caracterizan por no tener una forma fija y deformarse continuamente bajo la
acción de fuerzas externas.
Propiedades de los Fluidos
1. Densidad (( \rho )):
Es la masa por unidad de volumen de un fluido.
m
ρ =
V

Donde ( m ) es la masa y ( V ) el volumen.

2. Presión (( P )):
Es la fuerza normal por unidad de área ejercida sobre una superficie.

F
P =
A

Donde ( F ) es la fuerza y ( A ) es el área.

3. Viscosidad:
Es la resistencia interna de un fluido al flujo o deformación. Los fluidos
altamente viscosos fluyen más lentamente.
4. Tensión superficial:
Es la tendencia de la superficie de un líquido a comportarse como una
membrana elástica debido a las fuerzas intermoleculares.
5. Compresibilidad:
Capacidad de un fluido para reducir su volumen bajo la acción de una
presión externa. Los líquidos son prácticamente incompresibles,
mientras que los gases son altamente compresibles.

Hidrostática: Fluidos en Reposo

Principio de Pascal:
El principio de Pascal establece que un cambio en la presión aplicado a un fluido
incompresible en equilibrio se transmite de manera uniforme en todas las
direcciones.

ΔP = F 1 /A 1 = F 2 /A 2

Principio de Arquímedes:
Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotación igual al
peso del fluido desplazado:

F b = ρ f luido V desplazado g

Donde:

( F_b ) es la fuerza de flotación.

( \rho_{\text{fluido}} ) es la densidad del fluido.
( V_{\text{desplazado}} ) es el volumen del fluido desplazado.
( g ) es la aceleración debida a la gravedad.

Presión Hidrostática:
La presión en un punto a una profundidad ( h ) en un fluido es:

P = P 0 + ρgh

Donde:

( P_0 ) es la presión en la superficie del fluido.

( \rho ) es la densidad del fluido.
( g ) es la aceleración debida a la gravedad.
( h ) es la profundidad.

Hidrodinámica: Fluidos en Movimiento

Ecuación de Continuidad:
Para un fluido incompresible que fluye de manera estacionaria, el producto del
área de la sección transversal y la velocidad del fluido es constante:

A1 v1 = A2 v2

Esto implica que cuando un fluido fluye a través de un área menor, su velocidad
aumenta, y cuando fluye a través de un área mayor, su velocidad disminuye.

Ecuación de Bernoulli:
La ecuación de Bernoulli describe la conservación de la energía en un fluido en
movimiento. Para un fluido ideal:

1
2
P + ρv + ρgh = constante
2

Donde:

( P ) es la presión.
( \rho ) es la densidad.
( v ) es la velocidad del fluido.
( h ) es la altura respecto a una referencia.

Teorema de Torricelli:
La velocidad de un fluido que fluye a través de un orificio en un recipiente es:

v = √ 2gh

Donde:

( g ) es la aceleración debido a la gravedad.

( h ) es la altura del fluido por encima del orificio.

Flujos Viscosos
Ley de Poiseuille:
El caudal volumétrico ( Q ) de un fluido viscoso a través de un tubo cilíndrico es:
4
πr ΔP
Q =
8ηL

Donde:

( r ) es el radio del tubo.

( \Delta P ) es la diferencia de presión entre los extremos del tubo.
( \eta ) es la viscosidad del fluido.
( L ) es la longitud del tubo.
Número de Reynolds:
El número de Reynolds es un número adimensional que indica el tipo de flujo:

ρvD
Re =
η

Si ( Re < 2000 ), el flujo es laminar.

Si ( Re > 4000 ), el flujo es turbulento.
En valores intermedios, el flujo es de transición.

Problema
Dos tanques abiertos muy grandes A y F contienen el mismo líquido. Un tubo
horizontal BCD, con una constricción en C y abierto al aire en D, sale del fondo
del tanque A. Un tubo vertical E emboca en la constricción en C y baja al líquido
del tanque F. Suponga flujo de línea de corriente y cero viscosidades. Si el área
transversal en C es la mitad del área en D, y si D está a una distancia (h_1) bajo el
nivel del líquido en A, ¿a qué altura (h_2) subirá el líquido en el tubo E? Exprese su
respuesta en términos de (h_1).

Solución
1. Aplicando la ecuación de continuidad
Dado que el área en C es la mitad del área en D, tenemos:

1
AC = AD
2

Según la ecuación de continuidad, para un flujo estacionario sin acumulación de

fluido:

AD vD = AC vC

Donde (v_D) es la velocidad del fluido en D, y (v_C) es la velocidad del fluido en C.

Esto implica que:

v C = 2v D
2. Aplicando la ecuación de Bernoulli
Ahora aplicamos la ecuación de Bernoulli entre el punto A (superficie libre del
tanque A) y el punto D (final del tubo horizontal):

1 1
2 2
PA + ρv + ρgh 1 = P D + ρv
A D
2 2

Dado que el tanque A es muy grande y el líquido en su superficie tiene velocidad

despreciable

vA = 0

, y además

P A = P D = P atm

(presión atmosférica), la ecuación se reduce a:

1
2
ρgh 1 = ρv
D
2

Despejamos (v_D):

v D = √ 2gh 1

Dado que (v_C = 2v_D), tenemos:

v C = 2√ 2gh 1

3. Altura (h_2) en el tubo E

Aplicamos ahora Bernoulli entre el punto C (constricción del tubo) y el punto E
(nivel del líquido en el tanque F). En C, la velocidad es (vC) y la presión es (P_C).
En E, la velocidad es cero ((v_E = 0)) y la presión es la atmosférica $$P_E =
P{\text{atm}}\ $$

La ecuación de Bernoulli entre C y E es:

1
2
PC + ρv = P atm + ρgh 2
C
2
Como el punto D está abierto al aire, se puede asumir que (PC = P{\text{atm}}).
Esto simplifica la ecuación a:

1
2
ρv = ρgh 2
C
2

Sustituyendo (v_C = 2\sqrt{2 g h_1}):

1
2
ρ(2√ 2gh 1 ) = ρgh 2
2

Simplificando:

1
ρ(8gh 1 ) = ρgh 2
2

4gh 1 = gh 2

Finalmente, despejamos (h_2):

h 2 = 4h 1

Respuesta final:
La altura (h_2) a la que subirá el líquido en el tubo E es:

h 2 = 4h 1

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