INVERSOR

A510
Manual de instalación y de arranque

200 V Clase 1/3 ~ 0.75 – 2.2 kW

1 – 3 HP

200 V Clase 3 ~ 3.7 – 110 kW

5 – 150 HP

400 V Clase 3 ~ 0.75 – 315 kW

1 – 425 HP

Lea todas las instrucciones de operación antes de instalar,

conectar (cablear), operar, dar servicio o inspeccionar el
inversor.

Asegúrese de que este manual esté disponible para el

usuario final del inversor.

Guarde este manual en un lugar seguro y de fácil acceso.

Este manual está sujeto a cambios sin previo aviso.

Refiérase al instructivo del inversor A510

DOCUMENTO – TECO-A510SI
(www.tecowestinghouse.com) VERSIÓN 01: 2013.05
 Para una instalación avanzada, del cableado y programación del
IMPORTANTE inversor A510 refiérase al instructivo del inversor A510

Contenido

Prefacio......................................................................................................................................................... 0-1

1 Precauciones de seguridad...................................................................................................................... 1-1

1.1 Antes de suministrar energía al inversor.................................................................................................. 1-1

1.2 Cableado.................................................................................................................................................. 1-2

1.3 Antes de arrancar..................................................................................................................................... 1-3

1.4 Configuración de los parámetros.............................................................................................................. 1-3

1.5 Operación................................................................................................................................................. 1-4

1.6 Mantenimiento, Inspección y Reemplazo................................................................................................. 1-5

1.7 Desechado del inversor............................................................................................................................ 1-5

2. Descripción del modelo........................................................................................................................... 2-1

2.1 Placa de identificación y datos................................................................................................................. 2-1

2.2 Modelos del inversor – Clasificación de potencia del motor..................................................................... 2-2

3. Medioambiente e Instalación.................................................................................................................. 3-1

3.1 Medioambiente......................................................................................................................................... 3-1

3.2 Instalación................................................................................................................................................ 3-2

3.3 Vista Externa............................................................................................................................................ 3-3

3.4 Etiquetas de Advertencia.......................................................................................................................... 3-5

3.5.1 Tipo estándar................................................................................................................................... 3-6

3.5.2 Tipo filtro integrado (460 V 1 ~60 HP)............................................................................................. 3-12

3.6 Calibres del cable y torque de ajuste....................................................................................................... 3-13

3.7 Cableado de los dispositivos eléctricos periféricos.................................................................................. 3-14

3.8 Diagrama general de cableado................................................................................................................ 3-16

3.9 Terminales del usuario............................................................................................................................. 3-17

3.10 Terminales de energía............................................................................................................................ 3-21

3.11 Diagrama del bloque de la sección de entrada / salida.......................................................................... 3-24

3.12 Cableado del inversor............................................................................................................................ 3-28

3.13 Alimentación y longitud del cable del motor.......................................................................................... 3-29

3.14 Longitud del cable vs. Frecuencia portadora......................................................................................... 3-29

3.15 Instalación de un reactor de línea AC.................................................................................................... 3-29

3.16 Calibre del cable de alimentación, números de partes NFB y MCB...................................................... 3-30

3.17 Cableado del circuito de control............................................................................................................ 3-32

3.18 Especificaciones del inversor................................................................................................................. 3-34

3.19 Especificaciones generales................................................................................................................... 3-38

3.20 Operación del inversor a velocidad inferior a su clasificación en base a la frecuencia portadora......... 3-40

3.21 Operación del inversor a velocidad inferior a su clasificación en base a la temperatura...................... 3-42

3.22 Dimensiones del inversor....................................................................................................................... 3-43

3.23 Dimensiones en modelos con filtro integrado........................................................................................ 3-50

4. Funciones del teclado y de programación............................................................................................ 4-1

4.1 Teclado de LCD....................................................................................................................................... 4-1

4.1.1 Teclas y pantalla en el teclado........................................................................................................ 4-3

4.1.2 Estructura del menú en el teclado.................................................................................................. 4-3

4.2 Teclado de LED........................................................................................................................................ 4-8

4.2.1 Teclas y pantalla en el teclado........................................................................................................ 4-8

4-3 Parámetros.............................................................................................................................................. 4-10

5. Revisar la rotación y dirección del motor.............................................................................................. 5-1

6. Configuración del comando de referencia de la velocidad................................................................. 6-1

6.1 Referencia desde el teclado.................................................................................................................... 6-1

6.2 Referencia desde una señal analógica (0-10 V / 4-20 mA) c /control de velocidad (potenciómetro)...... 6-2

6.3 Referencia desde la comunicación en serie RS485................................................................................ 6-4

6.5 Referencia desde la entrada de pulso..................................................................................................... 6-6

6.6 Cambio de la unidad de frecuencia de Hz a rpm..................................................................................... 6-7

7. Configuración del método de operación (Arrancar /Parar (Run /Stop).............................................. 7-1

7.1 Arrancar/Parar (Run /Stop) desde el teclado........................................................................................... 7-1

7.2 Arrancar/Parar (Run /Stop) desde un interruptor externo / de contacto o de botón................................ 7-2

7.3 Arrancar/Parar (Run /Stop) desde la comunicación en serie RS485....................................................... 7-4

8. Configuraciones del motor y de aplicaciones específicas................................................................. 8-1

8.1 Introducir los datos de la placa motor...................................................................................................... 8-1

8.2 Tiempo de aceleración y de desaceleración........................................................................................... 8-2

8.3 Ganancia en compensación de torque.................................................................................................... 8-3

8.4 Funciones automáticas para el ahorro de energía.................................................................................. 8-4

8.5 Paro de emergencia................................................................................................................................ 8-6

8.6 Joggeo para avanzar y reversa............................................................................................................... 8-7

8.7 Arranque directo / desatendido................................................................................................................ 8-7

8.8 Instalación de salida analógica................................................................................................................ 8-8

9. Uso del control PID para aplicaciones de flujo constante / presión................................................... 9-1

9.1 Qué es un control PID.............................................................................................................................. 9-1

9.2 Conectar la señal de un transductor de retroalimentación...................................................................... 9-3

9.3 Unidades de ingeniería............................................................................................................................ 9-4

9.4 Función de reposar /Activar (Sleep /Wakeup)......................................................................................... 9-5

10 Auto-tuning (Calibración automatica)................................................................................................... 10-1

11. Operación de múlti-velocidad y secuencia automática..................................................................... 11-1

11.1 Operación de múlti-velocidad................................................................................................................. 11-1

11.2 Operación de secuencia automática...................................................................................................... 11-3

12. Instalación de la resistencia de frenado / Módulo de frenado.......................................................... 12-1

12.1 Instalación de la resistencia de frenado para modelos de inversores con resistencia de frenado
integrada................................................................................................................................................ 12-1

12.2 Instalación de la unidad de frenado y de la resistencia de frenado para modelos de inversores sin
resistencia de frenado integrada........................................................................................................... 12-2

12.3 Parámetros Relacionados..................................................................................................................... 12-2

13. Diagnóstico de problemas y solución................................................................................................. 13-1

13.1 General.................................................................................................................................................. 13-1

13.2 Función para detección de fallas........................................................................................................... 13-1

13.3 Función de detección de advertencias / auto diagnóstico..................................................................... 13-7

13.4 Error de Auto - tuning (Calibración automática)..................................................................................... 13-16

13.5 Error de Auto - tuning (Calibración automática) de motor PM............................................................... 13-17

14. Parámetros usados comúnmente......................................................................................................... 14-1

00-02 Selección de comando operar (Run)................................................................................................... 14-1

00-05 Selección de comando control de frecuencia principal....................................................................... 14-4

00-14 Tiempo de aceleración 1..................................................................................................................... 14-5

00-15 Tiempo de desaceleración 1................................................................................................................ 14-5

00-27 Selección Trabajo pesado /Trabajo normal (HD/ND).......................................................................... 14-6

00-32 Pre configuraciones de selección de aplicación.................................................................................. 14-7

01-00 Selección de curva V/f......................................................................................................................... 14-9

03-00 ~ 03-07 Funcionamiento de la terminal............................................................................................... 14-15

03-11 ~ 03-12 Salida (R1A-R1C / R2A-R2C) el revelador............................................................................. 14-31

03-13 Nivel de detección de frecuencia......................................................................................................... 14-35

03-14 Ancho de detección de frecuencia....................................................................................................... 14-36

03-19 Tipo de relevador (R1A - R2A)............................................................................................................ 14-37

03-27 Selección arriba / abajo (Up/Down) para retención de frecuencia...................................................... 14-37

03-28 Salida de Opto-acoplador.................................................................................................................... 14-37

03-29 Selección de salida de Opto-acoplador............................................................................................... 14-37

04-11 Configuración de función A01.............................................................................................................. 14-38

07-00 Selección de paro momentáneo y reinicio........................................................................................... 14-39

07-01 Tiempo de restablecimiento de falla.................................................................................................... 14-39

07-02 Cantidad de intentos para reinicio....................................................................................................... 14-39

08-00 Función de prevención de paros......................................................................................................... 14-41

13-00 Selección de capacidad en modelos de inversores y tabla de parámetros originales de fábrica....... 14-45

13-08 inicializar /Restaurar configuración de fábrica..................................................................................... 14-49

13-09 Función para despejar historial de fallas............................................................................................. 14-50

16-00 Monitoreo de pantalla principal............................................................................................................ 14-51

16-01 Monitoreo de sub pantalla 1................................................................................................................ 14-51

16-02 Monitoreo de sub pantalla 2................................................................................................................ 14-51

16-03 Unidad de pantalla............................................................................................................................... 14-51

16-04 Unidad de ingeniería............................................................................................................................ 14-51

 Alimentación:
• Asegúrese de aplicar el voltaje correcto para evitar daños al inversor.
Alimentación
Interruptor automático (MCCB) o desconector de fusible:
• Se debe instalar un interruptor automático o desconector de fusible que cumpla
Interruptor con la clasificación de voltaje y de corriente del inversor, entre la fuente de la
Automático energía AC y el inversor para controlar la alimentación y proteger al inversor.
• No usar el interruptor para arrancar / parar (Run /Stop) el inversor.

Interruptor/detector de fallas a tierra:

• Instale un interruptor contra fallas de tierra para proteger al personal y evitar
Contactor problemas que puedan originarse por fugas de corriente. Elija un rango de co-
Magnético rriente de hasta 200 mA y un tiempo de hasta 0.1 segundos para prevenir fallas
de alta frecuencia.

Contactor magnético:
• Las operaciones normales no requieren de un contactor magnético. Instale un
contactor magnético cuando se realicen funciones como son las de control ex-
Reactor AC terno y reinicios automáticos después de una falla en la alimentación o cuando
se use un controlador de frenado.

• No usar el contactor como interruptor para arrancar / parar (Run /Stop) el

inversor.
Fusible de
acción rápida Reactor de la línea de AC por calidad de la energía:
• Cuando se suministra potencia a los inversores desde una fuente de alta capa-
cidad (superior a los 600 KVA), se puede conectar un reactor AC para mejorar
el factor de potencia.
Filtro para ruidos Instalación de un fusible de acción rápida
de entrada • Para proteger al equipo periférico, instale fusibles de acción rápida de acuerdo
a las especificaciones para dispositivos periféricos en la Secc. 11.

Filtro de entrada de ruidos:

• Debe instalarse un filtro cuando hay cargas inductivas que afecten al inversor.
Inversor A510 El inversor cumple con la categoría C3, Clase A EN55011 cuando se utiliza el
filtro especial TECO. Vea las especificaciones para dispositivos periféricos en
la Secc. 11.

Inversor:
• Las terminales de salida T1, T2 y T3 se conectan a las terminales U, V y W del
Conexión a tierra motor. Si el motor opera en reversa cuando el inversor está programado para
operar hacia adelante, invierta dos de las conexiones a las terminales T1, T2 y
T3.
Filtro para ruidos • Para evitar daños al inversor, no conecte las terminales de entrada T1, T2 y
de salida T3 a una de entrada de energía AC.
• Conecte la terminal de tierra adecuadamente. (de la serie 230 V: Rg < 100
Ω; de la serie 460 V: Rg <10 Ω

Filtro de ruidos de salida:

• Un de ruidos filtro de salida puede reducir la interferencia del sistema y los
ruidos inducidos. Vea las especificaciones para dispositivos periféricos en la
Motor de Secc. 11.
inducción
Motor:
• Si el inversor maneja múltiples motores, la clasificación de la corriente de salida
del inversor debe ser superior al total de la corriente de los mismos.
Conexión a tierra

3-15
3.8 Diagrama general de cableado

Voltaje de entrada AC Resistencia de frenado

L1(R) L2(S) L3(T)
B1/P B2 *1
Fusibles de
Reactor AC 3Ø Motor de Inducción
acción rápida
L1/R U/T1

L2/S V/T2
Contactor
MCCB
Magnético
L3/T W/T3

a tierra (<100Ω)

Sección de Alimentación Principal

Adelante/Parar S1
(FWD/STOP)
AO1
Reversa/Parar S2 Salida
(REV/STOP) Análogica1
Comando hacia arriba S3 AO2 Salidas análogicas
(UP) *2 Salida
Análogica2 0 - 10 VDC
Comando hacia abajo S4 SW3
Funciones de (DOWN)
CONTROL PNP
GND
Sección de Velocidad múlti – S5
Entradas
Entrada Digital pasos Ref. 1 SINK NPN (De fábrica) NOTA 1
Digitales Restablecimiento de fallas S6
(Fault Reset)
Comando de joggeo S7
(JOG) CN3 Tarjeta opcional (PG)
Base bloque externo S8
Configuraciones de fábrica 24 V Terminal de energía para la señal digital (fuente)
Funciones de entradas (RA)
24 VG Común de señal digital (Sink) Funcionamiento de las
análogicas 0-10 V (20 KΩ)
(RC) salidas del relevador

(RB)
Clasificación para contactos
250 VAC < 1.0 A
(R2A) 30 VDC < 1.0 A
*3
SW2 (R2C) *5
V

+12V Potencia para entrada I

-10V ~ 0 ~ 10V análogica (Max. 20 mA)
AI1: Función de entrada análogica DO1

4 ~ 20mA / 0 ~ 10V P digitales del transistor Funcionamiento de las salidas

Entradas AI2: Función de entrada análogica
Análogicas DO2 recolector abierto, 48 V
P
Externas 0V GND: Común de señal @50 mA
analógica DOG (aislamiento - optativo)
P
-12 V Potencia para señal análogica *5

*5
PO
Entrada de pulso P
Funcionamiento de la salida
de pulso 32kHz
GND

1:
S(+)
F1 RS485
CN6 (RJ45)
Operar pulso permisivo *4 Puerto de comunicación
F2 S(-)
2:

Notas:

*1: Modelos 230 V1 ~ 25 HP y 460 V1 ~ 30 HP o Las clasificaciones inferiores tienen un resistor de frenado integrada: para
usar este transistor de frenado se puede conectar una resistencia de frenado entre B1 y B2.
*2: Use SW3 para seleccionar entre Sink (NPN, con el común 24 VG) o fuente (PNP, con el común 24 V) para las termina-
les de entrada de funcionamiento digital S1 ~ S8.
*3: Use SW2 para cambiar entre la entrada de alimentación y voltaje para el funcionamiento de la entrada analógica 2.
(Al2).
*4: La entrada permisiva de operar (RUN) F1 y F2 es generalmente una entrada cerrada. Esta entrada debe estar cerrada
para permitir la salida del inversor. Para activar esta entrada retire el cable puente entre F1 y F2.
*5: Los modelos 230 V 3 HP y 460 V 5 HP y con clasificaciones superiores incluyen terminales -12 V, R2A-R2C y PG-GND.
*6: Los de 230 V 2 HP y los 460 V 3 HP y clasificaciones menores incluyen una terminal DO2.
3-16
3.9 Terminales del usuario (Terminales del Circuito de Control)

230 V: 1 ~ 2 HP , 460 V: 1 ~ 3 HP

E DO2 24 VG S2 S4 S6 S8 24 V +12 V GND AI1 AI2

DO1 DOG S1 S3 S5 S7 F1 PI AO1 AO2 E

R1A R1B R1C

230 V: 3 ~ HP , 460 V: 5 ~ 60 HP

E 24 VG S1 S3 S5 S7 24V +12 V GND -12 V GND GND AI1 AI2

DO1 DOG S2 S4 S6 S8 F1 F2 E PO PI AO1 AO2 E

R1A R1B R1C

R2A R2C

230 V: 50 ~ 150 HP , 460 V: 75 ~ 425 HP

E 24 VG S1 S3 S5 S7 24 V +12 V GND -12 V GND GND AI1 AI2

DO1 DOG S2 S4 S6 S8 F1 F2 E PO PI AO1 AO2 E

R2A R2B R1A R1B R1C

3-17
Descripción de las terminales del usuario

Tipo Terminal Función de la Terminal Nivel de señal / Información

Rotación hacia adelante – Comando parar
S1 (de fábrica), terminal de entrada multi-fun-
cion * 1
Rotación en reversa - Comando parar (de
S2 fábrica), terminal de entrada multi-funcion *
1
Comando arriba (UP) de fábrica), terminal
S3
de entrada multi-funcion * 1
Comando abajo (Down), de fábrica), termi- Nivel de señal 24 V(opto aislado)
Señal de en- S4 Corriente máxima: 8 mA
nal de entrada multi-funcion * 1
trada digital Voltaje máximo: 30 VCD
Comando 1 de frecuencia de velocidad de Impedancia de entrada: 9.03 k Ω
S5 pasos múltiples, terminal de entrada mul-
ti-funcion * 1
Entrada de restablecimiento de fallas, termi-
S6
nal de entrada multi-funcion * 1
Comando de la frecuencia de joggeo (JOG),
S7
terminal de entrada multi-funcion * 1
Entrada externa del B.B. (Base Block), ter-
S8
minal de entrada multi-funcion * 1
Punto de control (Source) de la señal digital
24 V + 15%
Alimentación (SW3 cambio a SOURCE)
Máxima corriente de salida: 250 mA
24V Terminal común de las señales digitales (La suma de todas las cargas conectadas)
24 VG Punto común de la señal digital SINK (SW3
cambio a SINK)
Alimentación al potenciómetro de velocidad
+12 V +12 V (Corriente máxima, 20 mA)
externo
Solo los superiores a 230 V 3HP/460 V 5
-12 V HP (incluyen) soportan esta función de la -12 V (Corriente máxima, 20 mA)
terminal.
De 0 a +10 V,
Entrada analógica multifuncion para refe-
De -10 a + 10 V
AI1 rencia de velocidad (entrada de 0-10 V)/(en-
Impedancia de entrada: 20 k Ω
Señal de trada de -10 V~10 V)
Resolución: 11 bits + 1
entrada
analógica De 0 a +10 V,
Terminal de la entrada analógica multifun- De -10V a + 10 V
cion *2, pueden usar el SW2 para cambiar Impedancia de entrada: 20 k Ω
AI2
la entrada de voltaje o de corriente (0-10 De 4 a 20 mA
V)/4-20 mA) Impedancia de entrada: 250 k Ω
Resolución: 11 bits + 1
GND Terminal de la señal analógica a tierra ----
Terminal de conexión del cable blindado (a
E ----
tierra)
Terminales de salida analógica multifuncion
AO1
Señal de *3 (salida de 0 ~10 V) De 0 a 10 V,
salida Terminales de salida analógica multifuncion Corriente máxima: 20 mA
AO2
analógica *3 (salida de 0 ~10 V) Frecuencia PWM: 10 KHz
GND Terminal a tierra de las señales analógicas

3-18
 Tipo Terminal Función de la Terminal Nivel de señal / Información
Salida del pulso, ancho de banda 32 kHz,
Frecuencia máxima: 32 kHz
solo para superiores a 230 V 3 HP/460 V 5
Señal de sa- PO Salida del recolector abierto
HP (incluido) dan soporte a esta función de
lida de pulso (Carga: 2.2 k Ω)
la terminal.
GND Terminal a tierra de las señales analógicas ----
L: de 0.0 a 0.5 V
Señal de en- Entrada del comando de pulso, ancho de la H: de 4.0 a 13.2 V
PI
trada de pul- frecuencia 32 kHz Frecuencia máxima: 0 - 32 kHz
so Impedancia: 3.89 K Ω
GND Terminal a tierra de las señales análogas ----
DO1 Funcionamiento de la salida (resistor colec-
tor abierto): en operación, velocidad cero,
consistencia de frecuencia, consistencia en
cualquier frecuencia, frecuencia de salida,
terminación de preparación, detección de
48 VCD, 2~50 mA
DO2 bajo voltaje, interruptor de salida, comando
Salida del colector abierto
(F1 solo de rotación y frecuencia, detección de sobre
Salida digital torque, anormal, bajo voltaje, sobrecalenta-
marco 1)
miento, sobrecarga del motor, sobrecarga
del inversor, reintento, error de comunica-
ción, dispositivo de salida con función de
temporizado…
Conexión a tierra digital del transistor colec-
DOG
tor abierto
R1A Contacto del relevador A (funcionamiento de
R1B la terminal de salida) Clasificación:
Contacto del relevador B (funcionamiento 250 VAC, 10 mA ~ 1A
R1C de la terminal de salida) 30 VCD, 10 mA ~ 1A
Salida del re- Terminal común del contacto del relevador
levador
Clasificación:
R2A-R2C
250 VAC, 10 mA ~ 1A
(marco 2 y Con las mismas funciones que DO1/DO2
30 VCD, 10 mA ~ 1A
superiores)

F1 ON: Operación normal 24 VCD, 8 mA, tirante

Entrada de OFF: parar. (Debe retirarse el cable puente
seguridad F2 entre F1 y F2 al usarse un contacto externo 24 V a tierra
para parar.)
Puerto S(+)
Protocolo de comunicación Modbus Tasa de baudio máxima: 38400 bps
RS-485 S(-)
Conexión a tierra
Conexión a
E (G) Blindar la terminal a tierra. ----
tierra

3-19
Notas:

*1: Se puede hacer referencia en este manual al funcionamiento de la entrada digital.

- Grupo 03: Grupo de la función de Entrada/Salida digital de las terminales externas.

*2: Se puede hacer referencia en este manual al funcionamiento de la entrada analógica.

- Grupo 04: Grupo de la función de Entrada (Salida) analógica de la terminal externa.

*3: Se puede hacer referencia en este manual al funcionamiento de la salida analógica.

- Grupo 04: Grupo de la función de Entrada (Salida) analógica de la terminal externa.

PRECAUCIÓN

• La capacidad máxima de corriente de salida para la terminal de 12 V es de 20 mA.

• Las salidas analógicas multifuncion AO1 y AO2 son para usarse para un medidor de salida analógico. No use esta
salida para control de retroalimentación.

• Los 24 V y ±12 V del tablero de control son solo para uso del control interno. NO utilice la alimentación interna para
dar corriente a dispositivos externos.

3-20
4.3 Parámetros

Grupo de parámetros Nombre

Grupo 00 Parámetros Básicos

Grupo 01 Parámetros de Control V/F
Grupo 02 Parámetros IM del Motor
Grupo 03 Parámetros de entrada y salida digitales externas
Grupo 04 Parámetros de entrada y salida analógicas externas
Grupo 05 Parámetros de velocidad múltiple
Grupo 06 Parámetros de operación de Programa Automático
Grupo 07 Parámetros de Arranque/Paro (Start /Stop)
Grupo 08 Parámetros de protección
Grupo 09 Parámetros de comunicación
Grupo 10 Parámetros PID
Grupo 11 Parámetros auxiliares
Grupo 12 Parámetros de monitoreo
Grupo 13 Parámetros de mantenimiento
Grupo 14 Parámetros * de PLC
Grupo 15 Parámetros* de monitoreo de PLC
Grupo 16 Parámetros LCD
Grupo 17 Parámetros de calibración automática (Automatic Tuning)
Grupo 18 Parámetros de compensación por deslizamiento
Grupo 19 Parámetros de frecuencia Wobble
Grupo 20 Parámetros de control de velocidad
Grupo 21 Parámetros de control de torque y de posición
Grupo 22 Parámetros del motor PM

*A510 versión de programa (software) A1.X

4-10
 Grupo 00: Parámetros básicos
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: V/F
1: V/F + PG
2: SLV (Vector sin Retro-
Selección de modo de alimentación)
00 - 00 0 O O O O
control (*3) 3: SV (Vector con Retroa-
limentación)
4: PMSV (Refiérase al
instructivo )
Dirección del motor 0: Hacia adelante
00 - 01 0 O O O O
(*1) 1: Reversa
0: Teclado
1: Terminal externa (Cir-
Selección de comando cuito de control
00 - 02 0 O O O O 14 - 1
arrancar (RUN) 2: Control de comunica-
ción (RS-485)
3: PLC
0: Teclado
1: Terminal externa (Ana-
lógica)
Selección de Control 2: Comando de terminal
00 - 05 (Source) de comando (Arriba/Abajo) 0 O O O O 14 - 4
de frecuencia principal 3: Control de comunica-
ción (RS-485)
4: Entrada de pulso
5: PID
0: Teclado
1: Terminal externa
(Analógica)
Selección de Control 2: Comando de terminal
00 - 06 (Source) de frecuencia (Arriba/Abajo) 3 O O O O
alterna 3: Control de comunica-
ción (RS-485)
4: Entrada de pulso
5: PID
Modos de comando de 0: Frecuencia principal
00 - 07 frecuencia principal y 1: Frecuencia principal + 0 O O O O
alterna Frecuencia alterna
Rango del comando de 00.0 Hz ~ 400.00 Hz
00 - 08 frecuencia de comuni- 0.0 Hz ~ 1200.00 Hz 0.00 O O O O
cación (Cuando 00-31 = 1)
Selección de memo- 0: No guardar cuando la
ria del comando de alimentación esté apa-
00 - 09 frecuencia de comuni- gada. 0 O O O O
cación 1: Guardar cuando la ali-
mentación esté apagada.
Límite superior de 0.1 % ~ 109.0 %
00 - 12 100.0 O O O O
frecuencia
4-11
 Grupo 00: Parámetros básicos
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Límite inferior de fre-
00 - 13 0.0% ~ 109.0% 0.0 O O O O
cuencia
Tiempo de aceleración
00 - 14 0.1s ~ 6000.0s - O O O O 14 - 5
1 (*1)
Tiempo de desacelera-
00 - 15 0.1s ~ 6000.0s - O O O O 15 - 5
ción 1 (*1)
Tiempo de aceleración
00 - 16 0.1s ~ 6000.0s - O O O O
2 (*1)
Tiempo de desacelera-
00 - 17 0.1s ~ 6000.0s - O O O O
ción 2 (*1)

*1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación.

*3: El parámetro no se restablecerá (Reset) a la configuración original de fábrica durante el restablecimiento de

fábrica (inicialización).

Grupo 00: Parámetros básicos

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0.00 Hz ~ 400.00 Hz
Frecuencia de joggeo
00 - 18 0.0 Hz ~ 1200.0 Hz 6.00 O O O O
(*1)
(Cuando 00.31 = 1)
Tiempo de acel. de
00 - 19 0.1s ~ 6000.0s - O O O O
joggeo (*1)
Tiempo de desacel. de
00 - 20 0.1s ~ 6000.0s - O O O O
joggeo (*1)
Tiempo de aceleración
00 - 21 0.1s ~ 6000.0s - O O O O
3 (*1)
Tiempo de desacelera-
00 - 22 0.1s ~ 6000.0s - O O O O
ción 3 (*1)
Tiempo de aceleración
00 - 23 0.1s ~ 6000.0s - O O O O
4 (*1)
Tiempo de desacelera-
00 - 24 0.1s ~ 6000.0s - O O O O
ción 4 (*1)
Frecuencia de cambio 0.00 Hz ~400.00 Hz
00 - 25 del tiempo 1 y del tiem- 0.0 Hz~1200.0 Hz 0.0 O O O O
po 4 de acel./Desacel. (Cuando 00.31 = 1)
Tiempo del paro de
00 - 26 0.1s ~ 6000.0s 5.0 O O O O
emergencia
0: HD (Modo de trabajo
0
pesado)
00 - 27 Selección HD/ND (*3) O O X X 14 - 6
1: ND (Modo de trabajo
0
normal)

4-12
 Grupo 00: Parámetros básicos
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Característica positiva
(0~10 V/4~20 mA corres-
Selección de caracte- ponde a 0~100%)
00 - 28 rística del comando de 0 O O O O
la Frecuencia Maestra 0: Característica negativa
(0~10 V/4~20 mA corres-
ponde a 100~0%)
0: Operación en base al
comando de frecuencia
1: Parar
Selección de opera-
00 - 29 2: Operación en base a la 0 X X X O
ción velocidad cero
frecuencia más baja
3: Operación a velocidad
cero
Selec.de frecuencia 0: 400.00 Hz
00 - 31 0 O O X X
máxima (*3) 1: 1200.00 Hz
0: Deshabilitado (Disa-
bled)
1: Bomba p/suministro de
agua
Pre configuraciones de 2: Banda transportadora
00 - 32 la selección de aplica- 3: Ventilador de escape 0 O O O O 14 - 7
ción
4: HVAC
5: Compresor
6: Polipasto**
7: Grúa**

*1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación.

*3: El parámetro no se restablecerá (reset) a la configuración original de fábrica durante el restablecimiento de

fábrica (inicialización).

**: La protección contra caídas de carga y la seguridad externa deben estar instaladas para su uso en las aplica-
ciones de levantamiento.

4-12
 Grupo 01: Parámetros de control V/F
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Selección de curva V/F
01 - 00 0~7 F O O X X 14 - 9
(*3)
40.0 Hz ~ 400.0 Hz
Frecuencia máxima de
01 - 02 40.0 Hz ~ 1200.0 Hz 60.0 O O O O
salida del motor 1
(Cuando 00.31 = 1)
Voltaje de salida máxi- 230 V: 0.1 V ~ 255.0 V 230.0
01 - 03 O O X X
mo del motor 1 460 V: 0.2 V ~ 510.0 V 460.0
0.0 Hz ~400.0 Hz
Frecuencia media de
01 - 04 0.0 Hz~1200.0 Hz (Cuan- 0.0 O O X X
salida 2 del motor 1
do 00.31 = 1)
Voltaje de salida medio 230 V: 0.0 V ~ 255.0 V
01 - 05 0.0 O O X X
2 del motor 1 460 V: 0.0 V ~ 510.0 V
0.0 Hz ~400.0 Hz
Frecuencia media de
01 - 06 0.0 Hz~1200.0 Hz (Cuan- 3.0 O O X X
salida 1 del motor 1
do 00.31 = 1)
Voltaje de salida medio 230 V: 0.0 V ~ 255.0 V 14.6
01 - 07 1 del motor O O X X
1 (para 3~30 HP) 460 V: 0.0 V ~ 510.0 V 29.2
0.0 Hz ~400.0 Hz
Frecuencia mínima de
01 - 08 0.0 Hz~1200.0 Hz 1.5 O O O O
salida del motor 1
(Cuando 00.31 = 1)
Voltaje de salida míni- 230 V: 0.0 V ~ 255.0 V 7.8
01 - 09 mo 1 del motor 1 (para O O X X
3~30 HP) 460 V: 0.0 V ~ 510.0 V 15.6
Ganancia de compen-
01 - 10 0.0 ~ 2.0 1.0 O O X X
sación de torque (*1)
10.0 Hz ~400.0 Hz
Frecuencia base del
01 - 12 10.0 Hz~1200.0 Hz 6.0 O O O O
motor 1
(Cuando 00.31 = 1)
Voltaje de salida base 230 V: 0.0 V ~ 255.0 V 230.0
01 - 13 O O X X
del motor 1 460 V: 0.0 V ~ 510.0 V 460.0
Configuración del vol- 230 V: 155.0 V ~ 255.0 V 230.0
01 - 14 O O O O
taje de entrada 460 V: 310.0 V ~ 510.0 V 460.0
Tiempo de compensa-
01 - 15 1ms ~ 10000 ms 200 O O X X
ción de torque
40.0 Hz ~ 400.0 Hz
Frecuencia máxima de
01 - 16 40.0 Hz ~ 1200.0 Hz 60.0 O O O O
salida del motor 2
(Cuando 00.31 = 1)
Voltaje de salida máxi- 230 V: 0.1 V ~ 255.0 V 230.0
01 - 17 O O X X
mo del motor 2 460 V: 0.2 V ~ 510.0 V 460.0
0.0 Hz ~400.0 Hz
Frecuencia media de
01 - 18 0.0 Hz~1200.0 Hz 0.0 O O X X
salida 2 del motor 2
(Cuando 00.31 = 1)
Voltaje de salida medio 230 V: 0.0 V ~ 255.0 V
01 - 19 0.0 O O X X
2 del motor 2 460 V: 0.0 V ~ 510.0 V
0.0 Hz ~400.0 Hz
Frecuencia media de
01 - 20 0.0 Hz~1200.0 Hz 3.0 O O X X
salida 1 del motor 2
(Cuando 00.31 = 1)
4-13
 Grupo 01: Parámetros de control V/F
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Voltaje de salida medio 230 V: 0.0 V ~ 255.0 V 14.6
01 - 21 1 del motor 2 (para O O X X
3~30 HP) 460 V: 0.0 V ~ 510.0 V 29.2
0.0 Hz ~400.0 Hz
Frecuencia mínima de
01 - 22 0.0 Hz~1200.0 Hz 1.5 O O O O
salida del motor 2
(Cuando 00.31 = 1)
Voltaje de salida míni- 230 V: 0.0 V ~ 255.0 V 7.8
01 - 23 mo del motor 1 (para O O X X
3~30 HP) 460 V: 0.0 V ~ 510.0 V 15.6
10.0 Hz ~ 400.0 Hz
Frecuencia base del
01 - 24 10.0 Hz ~ 1200.0 Hz 60.0 O O O O
motor 2
(Cuando 00.31 = 1)
Voltaje de salida base 230 V: 0.0 V ~ 255.0 V 230.0
01 - 25 O O X X
del motor 2 460 V: 0.0 V ~ 510.0 V 460.0

*1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación.

*3: El parámetro no se restablecerá (Reset) a la configuración original de fábrica durante el restablecimiento de

fábrica (inicialización).

4-13
 Grupo 02: Parámetros de motor IM
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Corriente del motor 1
02 - 00 0.01A ~ 600.0A - O X X X
no-carga
Los modos de V/F y
de V/F +PG son del
10%~200% de la corrien-
Clasif. de corriente del
02 - 01 te del inversor. - O O O O
motor 1
Los modos de SLV y SV
son del 25%~200% de la
corriente del inversor.
Clasif. de velocidad de
02 - 03 0 rpm ~ 60000 rpm - O O O O
rotación del motor 1
Clasif. de voltaje del 230 V: 50.0 V ~ 240.0 V 230.0
02 - 04 O O O O
motor 1 460 V: 100.0 V ~ 480.0 V 460.0
Clasif. de potencia del 0.01 kW ~ 600.00 kW (1
02 - 05 - O O O O
motor 1 HP = 0.746 kW)
10.0 Hz ~ 400.0 Hz
Clasif. de frecuencia
02 - 06 10.0 Hz ~ 1200.0 Hz 60.0 O O O O
del motor 1
(Cuando 00.31 = 1)
02 - 07 Polos del motor 1 2,4, 6, 8 4 O O O O
Corriente de excitacion 15.0% ~ 70% de la co-
02 - 09 - X X O O
del motor 1 rriente del motor
Coeficiente 1 de satu-
02 - 10 ración del núcleo del 0%~100% - X X O O
motor 1
Coeficiente 2 de satu-
02 - 11 ración del núcleo del 0%~100% - X X O O
motor 1
Coeficiente 3 de satu-
02 - 12 ración del núcleo del 80%~300% - X X O O
motor 1
Pérdida de núcleo de
02 - 13 0.0%~15.0% - O O X X
motor 1
Resistencia entre los
02 - 15 0.001 Ω ~60.000 Ω - O O O O
cables del motor 1
Resistencia del rotor
02 - 16 0.001 Ω ~60.000 Ω - X X O O
del motor 1
Fuga de inductancia
02 - 17 0.01 mH ~ 200.00 mH - X X O O
del motor 1
Inductancia mutua del
02 - 18 0.1 mH ~ 6563.5 mH - X X O O
motor 1
Voltaje del motor 1 no- 230.0 V
02 - 19 - X X O O
carga 460.0 V
Corriente del motor 2
02 - 20 0.01 A ~ 600.00 A - O X X X
no- carga
Clasif. de corriente del 10%~200% de la corrien-
02 - 21 - O O X X
motor 2 te del inversor.
Clasif. de velocidad de
02 - 22 0rpm ~ 60000 rpm - O O X X
rotación del motor 2

4-14
 Grupo 02: Parámetros de motor IM
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Clasif. de voltaje del 230 V: 50.0 V ~ 240.0 V 230.0
02 - 23 O O X X
motor 2 460 V: 100.0 V ~ 480.0 V 460.0
Clasif. de potencia del 0.01 kW ~ 600.00 kW
02 - 24 - O O X X
motor 2 (1 HP = 0.746 kW)
10.0 Hz ~ 400.0 Hz
Clasif. de frecuencia
02 - 25 10.0 Hz ~ 1200.0 Hz 60.0 O O X X
del motor 2
(Cuando 00.31 = 1)
02 - 26 Polos del motor 2 2,4, 6, 8 4 O O X X
Resistencia entre ca-
02 - 32 0.001 Ω ~60.000 Ω - O O X X
bles del motor 2

4-15
 Grupo 03: Parámetros de entrada y de salida digital externa
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Configuración del 0: 2-Secuencia de los
funcionamiento de la cables (Encendido (ON)
03 - 00 0 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion Comando de Oper. de
S1 adelante (Forward Run)
Configuración del 1: 2- Secuencia de los
funcionamiento de la cables (Encendido (ON)
03 - 01 Comando de operación 1 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion
S2 en reversa (Reverse Run)
2: Comando de configu-
Configuración del
ración de posición/mul-
funcionamiento de la
03 - 02 ti-velocidad1 8 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion
3: Comando de configu-
S3
ración de posición/mul-
Configuración del ti-velocidad 2
funcionamiento de la 4: Comando de configu-
03 - 03 9 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion ración de posición/multi
S4 velocidad múltiple 3
Configuración del 5: 2: Comando de con-
funcionamiento de la figuración de posición/
03 - 04 multi-velocidad 4 2 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion
S5 6: Comando p/operar
Configuración del joggeo de avance
funcionamiento de la (Forward Jog)
03 - 05 7: Comando p/operar 17 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion
S6 joggeo en reversa
(Reverse Jog)
Configuración del 8: Comando p/incremen- Tipo - 2
funcionamiento de la tar la frecuencia ascen- Hilos:29
03 - 06 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion dente. Tipo - 3
S7 9: Comando p/disminuir Hilos:26
la frecuencia descenden-
te.
10: Comando p/configu-
ración de aceleración/
desaceleración.
11: Comando p/inhibir la
aceleración/desacelera-
ción.
14: Paro de emergencia
(E-STOP)
15: Comando del Base
Configuración del
block externo (rotación
funcionamiento de la
03 - 07 libre hasta parar) 15 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion
16: Deshabilitar (Disable)
S8
control PID
17: Restabl. de fallas
(Fault Reset)
19: Búsqueda rápida
1 (Desde la frecuencia
máx.)
20: Función manual de
ahorro de energía
21: Restabl. (Reset) inte-
gral del PID
24: Entrada de PLC*
4-16
 Grupo 03: Parámetros de entrada y de salida digital externa
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
25: Falla externa
26: Secuencia de 3 hilos
(Comando de Avanzar/
Reversa)
27: Selección Local/Re-
mota
28: Selección de modo
remoto
29: Selec. de frecuencia
de joggeo
30: Comando de confi-
guración de aceleración/
desaceleración 2
31: Advertencia de sobre
calentamiento del inver-
sor
32: Comando de sincroni-
zación (Sync)
33: Frenado DC
34: Búsqueda rápida 2
(Desde el comando de
frecuencia) máx.)
35: Entrada de la función
de temporizado
36: Arranque PID suave
Configuración del
deshabilitado (Disabled)
funcionamiento de la
37: Operación transversal 14 - 15
03 - 07 terminal multifuncion 15 O O O O
38: Desviación superior
S8
de operación transversal
39: Desviación inferior de
operación transversal
40: Cambio entre motor
1/motor 2
42: PG desahabilitado
(Disabled)
43: Restablec.(Reset)
Integral PG
44: Cambio de modo en-
tre velocidad y torque
45: Comando de torque
negativo
46: Comando de Servo
cero.
47: Modalidad de fuego
48: Aceleración KEB
49: Escritura de paráme-
tros permisible
50: Protección de arran-
que desatendido (USP)
51: Cambio de modo en-
tre velocidad y posición
52: Habilitar (Enable)
referencia de multi-posi-
cion.

4-17
 Grupo 03: Parámetros de entrada y de salida digital externa
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Configuración del 53: Paro de 2 –hilos
funcionamiento de la (Modo de auto
03 - 07 15 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion retención de 2 –hilos)
S8
0: Tiempo de escaneo 4
(S1 – S8) Temporizado ms
03 - 08 1 O O O O
de escaneo DI 1: Tiempo de escaneo 8
ms
xxx0b: Contacto S1 A
xxx1b: Contacto S1 B
Selección de tipo de xx0xb: Contacto S2 A
funcionamiento de xx1xb: Contacto S2 B
03 - 09 0000b O O O O
terminal multifunción x0xxb: Contacto S3 A
S1-S4 x1xxb: Contacto S3 B
0xxxb: Contacto S4 A
1xxxb: Contacto S4 B
xxx0b: Contacto S5 A
xxx1b: Contacto S5 B
Selección de tipo de xx0xb: Contacto S6 A
funcionamiento de xx1xb: Contacto S6 B
03 - 10 0000b O O O O
terminal multifunción x0xxb: Contacto S7 A
S5-S8 x1xxb: Contacto S7 B
0xxxb: Contacto S8 A
1xxxb: Contacto S8 B
Salida de relevador 0: Durante la operación
03 - 11 1 O O O O 14 - 31
(R1A-R1C) 1: Salida de contacto de
fallas
2: Coincidencia de fre-
cuencia
3: Configuración de coin-
cidencia de frecuencia
4: Detección de frecuen-
cia 1 (>03-13)
5: Detección de frecuen-
cia 2 (>03-13) 6: Reinicio
automático
9: Base block
12: Detección de sobre
torque
Salida de relevador 18: Estado del PLC*
03 - 12 (R2A-R2C) 19: Contacto de control 20 O O O O 14 - 31
(*DO2 para marco 1) de PLC*
20: Velocidad cero
21: Inversor listo
22: Detección de bajo
voltaje
23: Control de comando
de operación
24: Control de comando
de frecuencia
25: Detección de torque
bajo
26: Referencia faltante de
frecuencia
4-18
 Grupo 03: Parámetros de entrada y de salida digital externa
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
27: Temporizado de fun-
ción de salida
28: Estado UP de opera-
ción transversal
Salida de relevador
29: Estado durante ope-
03 - 12 (R2A-R2C) 20 O O O O 14 - 31
ración transversal
(*DO2 para marco 1)
30: Selección de motor 2
31: Servo cero completa
32: Contactos de control
de comunicación
0.0 Hz~400.0 Hz
Nivel de detección de
03 - 13 0.0 Hz~1200.0 Hz 0.0 O O O O 14 - 35
frecuencia
(Cuando 00-31 = 1)
Ancho de detección de 0.1 Hz~25.5.0 Hz
03 - 14 2.0 O O O O 14 - 36
frecuencia
xxx0b: Contacto R1 A
xxx1b: Contacto R1 B
Tipo de relevador
03 - 19 xx0xb: Contacto R2 A 0000b O O O O 14 - 36
(R1A-R2A)
(DO2 para F1)
xx1xb: Contacto R2 C
0: Retener última frec.
config. al parar.
Selección de reten-
1: Config. frecuencia a
ción/ajuste de frecuen-
03 - 27 cero al parar. 0 O O O O 14 - 37
cia Arriba /Abajo (Up/
Down) 2: Permitir cambios de
velocidad a partir de últi-
ma frec. config. al parar.
Rango y definición son
Salida de foto-
03 - 28 los mismos que aquellos 0 O O O O 14 - 37
acoplador
de 03-11, 03-12
xxx0b: Contacto de
Selección de salida de foto-acoplador A
03 - 29 0000b O O O O 14 - 37
foto-acoplador xxx1b: Contacto de
foto-acoplador B
0: Comando de frecuen-
Configuración de cia
03 - 30 función de entrada de 0 O O O O
1: Retroalimentación PID
pulso
2: Setpoint PID
Escala de salida de 50 Hz ~ 32000 Hz
03 - 31 1000 O O O O
pulso (*1)
Ganancia de salida de 0.0% ~ 1000.0%
03 - 32 100 O O O O
pulso (*1)
Voltaje bias de entrada -100.0% ~ 100.0%
03 - 33 0.0 O O O O
de pulso (*1)
Temporizado de filtro 0.00Seg ~ 2.00Seg
03 - 34 de entrada de pulso 0.1 O O O O
(*1)

4-19
 Grupo 03: Parámetros de entrada y de salida digital externa
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
1: Comando de frecuen-
cia
2: Frecuencia de salida
3: Frecuencia de salida
Configuración de fun- después de arranque
03 - 35 ción de salida de pulso suave 2 O O O O
(*1)
4: Velocidad de motor
5: Retroalimentación PID
6: Entrada PID
7: Salida PG
Escala de salida de 1 Hz ~ 32000 Hz
03 - 36 1000 O O O O
pulso (*1)
Temporizado de demo- 0.0s ~ 6000.0s
03 - 37 ra (DIO) encendido 0.0 O O O O
(ON)
Temporizado de de- 0.0s ~ 6000.0s
03 - 38 mora (DIO) apagado 0.0 O O O O
(OFF)

* 1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación

4-19
 Grupo 04: Parámetros de entrada y de salida analógica externa
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: AI1:0 ~ 10 V
AI2: 0 ~ 10 V
1: AI1:0 ~ 10 V
AI2: 4 ~ 20 mA
2: AI1:-10 ~ 10 V
AI2: 0 ~ 10 V
3: AI1:-100 ~ 10 V
Señal de entrada tipo AI2: 4 ~ 20 mA
04 - 00 1 O O O O
AI 4*: AI1:0 ~ 12 V
AI2: 0 ~ 12 V
5*: AI1:0 ~ 12 V
AI2: 4 ~ 20 mA
6*: AI1:-12 ~ 10 V
AI2: 0 ~ 12 V
7*: AI1:0 ~ 10 V
AI2: 4 ~ 20 mA
Temporizado de filtra- 0.00 s ~ 2.00 s
04 - 01 0.03 O O O O
do y escaneo AI1
Valor de ganancia AI1 0.0% ~1000.0%
04 - 02 100.0 O O O O
(*1)
Valor de voltaje bias -100.0% ~100.0%
04 - 03 0 O O O O
AI1 (*1)
0: Frecuencia auxiliar
1: Ganancia de frec.de
referencia
2: Bias de frecuencia de
referencia
3: Bias de voltaje de
salida
4: Coeficiente de reduc-
ción de aceleración/des-
aceleración
5: Corriente de frenado
DC
Configuración de fun- 6: Nivel de detec. de
04 - 05 sobre torque 10 O O O O 4 - 120
ción AI2
7: Nivel de prevención de
paro durante la operación
8: Límite inferior de fre-
cuencia
9: Frecuencia puente 4
10: Agregado a AI1
11: Límite positivo de
torque
12: Límite negativo de
torque
13: Límite regenerativo
de torque
4-20
 Grupo 04: Parámetros de entrada y de salida analógica externa
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
14: Límite de torque
positivo
15: Límite positivo/negati-
Configuración de fun- vo de torque
04 - 05 10 O O O O 4 - 120
ción AI2
16: Compensación de
torque
17: No función
Temporizado de filtra-
04 - 06 do y escaneo de la 0.00s ~ 2.00s 0.03 O O O O
señal AI2
Valor de ganancia AI2
04 - 07 0.0% ~1000.0% 100.0 O O O O
(*1)
Valor de voltaje bias
04 - 08 -100.0% ~100.0% 0 O O O O
AI2 (*1)
0: Frecuencia de salida
1: Comando de frecuen-
cia
2: Voltaje de salida
3: Voltaje DC
4: Corriente de salida
5: Potencia de salida
6: Velocidad de motor
7: Factor de potencia de
salida
8: Entrada AI1
9: Entrada AI2
10: Comando de torque
11: Corriente eje-q
(q-axis)
Configuración de fun- 12: Corriente eje-d
04 - 11 0 O O O O 14 - 38
ción AO1 (d-axis)
13: Desviación de velo-
cidad
15: Salida ASR
17: Voltaje eje-q (q-axis)
18: Voltaje eje-d (d-axis)
21: Entrada PID
22: Salida PID
23: Setpoint PID
24: Valor de retroalimen-
tación PID
25: Frecuencia de salida
de arranque suave
26: Retroalimentación PG
27: Valor de compensa-
ción PG
4-21
Cont. 4 - 21

Grupo 04: Parámetros de entrada y de salida analógica externa

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Valor de ganancia AO1
04 - 12 0.0% ~1000.0% 100.0 O O O O
(*1)
Valor de voltaje bias
04 - 13 -100.0% ~100.0% 0 O O O O
AO1 (*1)
Rango y definición son
Configuración de fun-
04 - 16 los mismos que aquellos 3 O O O O
ción AO2
de 04-11
Valor de ganancia AO2
04 - 17 0.0% ~1000.0% 100.0 O O O O
(*1)
Valor de voltaje bias
04 - 18 -100.0% ~100.0% 0 O O O O
AO2 (*1)

* 1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación

* El suministro de energía integrado de la terminal TM2 de +12 V/-12 V se puede usar para entradas analógicas, los
tipos de señales de entrada AI (04-00) necesitan configurarse 4 a 7 (V1.8 versión de la nueva función).
 Grupo 05: Parámetros de multi-velocidad
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: El tiempo de acelera-
ción y de desaceleración
son configurados por 00-
Selección de acelera- 14 ~ 00-24
05 - 00 ción y desaceleración 0 O O O O
de multi-velocidad 1: El tiempo de acelera-
ción y de desaceleración
son configurados por 05-
17 ~ 05-48
Configuración de fre- 0.00 Hz ~ 400.00 Hz
05 - 01 cuencia de etapas de 0.00 Hz ~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 0 (*1) (Cuando 00-31 =1)
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 17 0.1 s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
0
Configuración de tem-
05 - 18 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 0
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 19 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
1
Configuración de tem-
05 - 20 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 1
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 21 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
2
Configuración de tem-
05 - 22 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 2
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 23 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
3
Configuración de tem-
05 - 24 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 3
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 25 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
4
Configuración de tem-
05 - 26 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 4
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 27 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
5

4-22
 Grupo 05: Parámetros de multi-velocidad
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Configuración de tem-
05 - 28 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 5
Configuración de tem-
05 - 29 porizado de acelera- 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
Configuración de tem-
05 - 30 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 6
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 31 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
7
Configuración de tem-
05 - 32 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 7
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 33 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
8
Configuración de tem-
05 - 34 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 8
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 35 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
ción de multi-velocidad
9
Configuración de tem-
05 - 36 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
de multi-velocidad 9
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 37 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
ción de multi-velocidad
10
Configuración de tem-
05 - 38 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
de multi-velocidad 10
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 39 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
ción de multi-velocidad
11
Configuración de tem-
05 - 40 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
de multi-velocidad 11
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 41 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
ción de multi-velocidad
12

4-23
Cont. 4 - 23

Grupo 05: Parámetros de velocidades múltiples

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Configuración de tem-
05 - 42 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
de multi-velocidad 12
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 43 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
ción de multi-velocidad
13
Configuración de tem-
05 - 44 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
de multi-velocidad 13
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 45 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 139
ción de multi-velocidad
14
Configuración de tem-
05 - 46 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 139
de multi-velocidad 14
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 47 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 139
ción de multi-velocidad
15
Configuración de tem-
05 - 48 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 139
de multi-velocidad 15

* 1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación

 Grupo 06: Parámetros de operación de programa automático
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Deshabilitar (Disable)
1: Ejecutar modo de ope-
ración de un solo ciclo.
La velocidad de reinicio
se basa en la velocidad
previa al paro.
2: Ejecutar modo de ope-
ración de ciclo continuo.
La velocidad de reinicio
se basa en la velocidad
previa al paro.
3: Después de completar
un solo ciclo, la velocidad
de operación continua se
basa en la velocidad de la
última etapa. La veloci-
dad de reinicio se basa
en la velocidad previa al
Selección de modo de
06 - 00 paro. 0 O O O X
operación automática
4: Ejecutar modo de ope-
ración de un solo ciclo. La
velocidad de reinicio se
basa en la velocidad de la
etapa 1.
5: Ejecutar modo de ope-
ración de ciclo continuo.
La velocidad de reinicio
se basa en la velocidad
de la etapa 1.
6: Después de completar
un solo ciclo, la velocidad
de operación continua se
basa en la velocidad de la
última etapa. La veloci-
dad de reinicio se basa
en la velocidad previa al
paro.
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 01 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 1 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 02 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 10.00 O O O O
velocidad 2 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 03 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 20.00 O O O O
velocidad 3 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 04 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 30.00 O O O O
velocidad 4 (*1) (Cuando 00-31= 1)

4-24
 Grupo 06: Parámetros de operación de programa automático
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 05 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 40.00 O O O O
velocidad 5 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 06 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 50.00 O O O O
velocidad 6 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 07 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 50.00 O O O O
velocidad 7 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 08 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 8 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 09 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 9 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 10 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 10 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 11 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 11 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 12 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 12 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 13 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 13 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 14 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 14 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 15 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 15 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Config. del tiempo de
06 - 16 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 0 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 17 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 1 (*1)
Configuración de fre-
06 - 18 cuencia de etapas de 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
velocidad 2 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 19 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 3 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 20 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 4 (*1)

* 1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación

4-25
Cont. 4 - 25
Grupo 06: Parámetros de operación de programa automático
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Config. del tiempo de
06 - 21 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 5 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 22 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 6 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 23 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 7 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 24 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 8 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 25 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 9 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 26 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 10 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 27 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 11 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 28 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 12 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 29 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 13 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 30 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 14 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 31 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 15 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 32 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 0 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 33 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 1 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 34 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 2 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 35 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 3 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 36 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 0 (*1)

* 1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación

 Grupo 06: Parámetros de operación de programa automático
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 37 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 5 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 38 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 6 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 39 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 7 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 40 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 8 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 41 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 9 (*1)
Selec. de la direc-
ción de operación de 0: Parar (Stop):
06 - 42 0 O O O X
etapas de velocidad 1: Adelante 2: Reversa
10 (*1)
Selec. de la direc-
ción de operación de 0: Parar (Stop):
06 - 43 0 O O O X
etapas de velocidad 1: Adelante 2: Reversa
11 (*1)
Selec. de la direc-
ción de operación de 0: Parar (Stop):
06 - 44 0 O O O X
etapas de velocidad 1: Adelante 2: Reversa
12 (*1)
Selec. de la direc-
ción de operación de 0: Parar (Stop):
06 - 45 0 O O O X
etapas de velocidad 1: Adelante 2: Reversa
13 (*1)
Selec. de la direc-
ción de operación de 0: Parar (Stop):
06 - 46 0 O O O X
etapas de velocidad 1: Adelante 2: Reversa
14 (*1)
Selec. de la direc-
ción de operación de 0: Parar (Stop):
06 - 47 0 O O O X
etapas de velocidad 1: Adelante 2: Reversa
15 (*1)

4-26
 Grupo 07: Parámetros de arrancar/parar
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Selec. de reinicio por 0: Deshabilitar (Disable)
07 - 00 pérdida /falla momen- 0 O O O O 14 - 39
tánea de alimentación 1: Habilitar (Enable)

Tiempo de reinicio
07 - 01 0s ~ 7200 s 0 O O O O 14 - 39
automático por falla
Cantidad de intentos
07 - 02 de reinicio automático 0 ~ 10 0 O O O O 14 - 39
por falla
Frecuencia de arran-
07 - 06 que del frenado de 0.0 Hz ~10.0 Hz 0.5 O O O O
inyección DC
Corriente del frenado
07 - 07 0% ~ 100% 50 O O O O
de inyección DC
Tiempo del frenado de
07 - 08 0.00 s ~ 100.00 s 0.50 O O O O
inyección DC al parar
0: Desaceleración a paro
1: Paro por inercia
(Coast-to-stop)
Selección del modo de 2: Paro por frenado DC
07 - 09 0 O O O O
paro (Stop). en todos los campos
3: Paro por inercia
(Coast-to-stop) con
temporizador
Nivel de detección de 230 V: 150 V ~ 210 V 190
07 - 13 O O O O
bajo voltaje 460 V: 300 V ~ 420 V 380
Tiempo de pre excita-
07 - 14 0.00 s ~ 10.00s 2.00 X X O X
ción
07 - 15 Nivel de pre excitación 100% ~ 200% 100 X X O X
Tiempo del frenado
07 - 16 de inyección DC al 0.00 s ~ 100.00 s 0.00 O O O O
arrancar
Tiempo mínimo del
07 - 18 0.1 s ~ 5.0 s - O O O X
Base block
Corriente de operación
0% ~ 100%
07 - 19 de dirección/detección 50 O X O X
(Cuando 07-24 =1)
de búsqueda rápida
Corriente de operación
07 - 20 0% ~ 100% 20 O X O X
de búsqueda rápida
Tiempo integral de
07 - 21 0.1s ~ 10.0s 2.0 O X O X
búsqueda rápida
Tiempo de demora de
07 - 22 0.0s ~ 20.0s 0.2 O O O O
búsqueda rápida
Tiempo de recupera-
07 - 23 0.1s ~ 5.0s 2.0 O O O O
ción de voltaje
Selección de operación 0: Deshabilitar (Disable)
07 - 24 de dirección/detección 0 X X O X
de búsqueda rápida 1: Habilitar (Enable)

4-27
Cont. 4 - 27

Grupo 07: Parámetros de arrancar/parar

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Tiempo de detección
07 - 25 0.00s ~ 1.00s 0.02 O O O O
de bajo voltaje
Función de búsqueda 0: Deshabilitar (Disable)
07 - 26 0 X X O X
rápida del SLV 1: Habilitar (Enable)
0: Arrancar con búsqueda
Selección de arranque
rápida
07 - 27 después de una falla 0 X X O X
durante el modo SLV 1: Arranque normal
0: Arrancar con búsqueda
Arranque después del rápida
07 - 28 0 O X O X
base block externo
1: Arranque normal
 Grupo 08: Parámetros de protección
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
xxx0b: La prevención
contra paro está habilita-
da durante la aceleración
xxx1b: La prevención
contra paro está deshabil.
durante la aceleración
xx0xb: La prevención
contra paro está habilita-
da durante la desacel.
xx1xb: La prevención
contra paro está deshabil.
durante la desacel.
x0xxb: La prevención
contra paro está habilita-
Función de prevención da durante la operación
08 - 00 0000b O O O O 14 - 41
de paro x1xxb: La prevención
contra paro está deshabil.
durante la operación
0xxxb: La prevención
contra paro durante la
operación se basa en el
tiempo de desaceleración
de la etapa de velocidad
1.
1xxxb: La prevención
contra paro durante la
operación se basa en el
tiempo de desaceleración
de la etapa de velocidad
2.
Nivel de prevención de
HD:150
08 - 01 paro durante la acele- 30% ~ 200% O O O X
ND:120
ración
Nivel de prevención de 230 V: 330 V ~ 410 V 395
08 - 02 paro durante la des- O O O O
aceleración 460 V: 660 V ~ 820 V 790
Nivel de prevención de HD: 160
08 - 03 paro durante la opera- 30% ~ 200% O O O X
ND: 120
ción
xxx0b: La protección
contra sobre cargas está
deshabilitada.
xxx1b: La protección
Selección de protec- contra sobre cargas está
08 - 05 ción contra sobrecarga habilitada. 0001b O O O O
del motor (OL1) xx0xb: Arranque en frío
de sobrecarga del motor
xx0xb: Arranque en
caliente de sobrecarga
del motor

4-28
 Grupo 08: Parámetros de protección
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
x0xxb: Motor estándar
08 - 05 x1xxb: Motor de trabajo 0000b O O O O
del inversor
0: Paro de salida des-
Selección de protec- pués de la protección 0 O O O O
ción contra sobrecarga contra sobrecargas.
08 - 06
en modo de arranque 1: Operación continua
(OL1) después de la protección 0 O O O O
contra sobrecargas.
Regulación automática 0: Habilitar (Enable)
08 - 08 0 O O O O
de voltaje (AVR) 1: Deshabilitar (Disable)
Selección de protec- 0: Habilitar (Enable)
08 - 09 ción contra pérdida en 0 O O O O
fase de alimentación 1: Deshabilitar (Disable)
Selección de protec- 0: Habilitar (Enable)
08 - 10 ción contra pérdida en 0 O O O O
fase de salida 1: Deshabilitar (Disable)
0: La detección de sobre
torque está deshabilitada
(Disabled).
1: Empieza a detectar
Selección de detección
08 - 13 cuando alcanza la fre- 0 O O O O
de sobre torque
cuencia configurada
2: Empieza a detectar
cuando se inicia la ope-
ración.
0: Desaceleración a paro
cuando se detecta sobre
torque.
1: Aparece una adverten-
Selección de opera- cia (Warning) cuando se
08 - 14 0 O O O O
ción de sobre torque detecta sobre torque.
Seguir en operación.
2: Paro por inercia
(Coast-to-stop) cuando se
detecta sobre torque.
Nivel de detección de
08 - 15 0% ~ 300% 150 O O O O
sobre torque
Tiempo de detección
08 - 16 0.0 Seg ~ 10.0 Seg 0.1 O O O O
de sobre torque
0: Detección de torque
bajo está deshabilitada
Selección de detección (Disabled).
08 - 17
de torque bajo 1: Empieza a detectar
cuando alcanza la fre-
cuencia configurada.

4-29
Cont. 4 - 29

Grupo 08: Parámetros de protección

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
2: Empieza a detectar
08 - 17 cuando se inicia la ope- 0 O O O O
ración.
0: Desaceleración a paro
cuando se detecta torque
bajo.
1: Aparece una adverten-
Selección de opera- cia (Warning) cuando se
08 - 18 0 O O O O
ción de torque bajo detecta torque bajo.
Seguir en operación.
2: Paro por inercia
(Coast-to-stop) cuando se
detecta torque bajo.
Nivel de detección de
08 - 19 0% ~ 300% 30 O O O O
torque bajo.
Tiempo de detección
08 - 20 0.0 Seg ~ 10.0 Seg 0.1 O O O O
de sobre torque
Límite de detección de
paro durante la acele-
08 - 21 0% ~ 100% 50 O O O X
ración sobre la veloci-
dad base
Tiempo de detección
08 - 22 de prevención de paro 2 ms ~ 100 ms 100 O O O X
durante la operación
Selección de falla a 0: Deshabilitar (Disable)
08 - 23 0 O O O O
tierra (GF) 1: Habilitar (Enable)
0: Desaceleración a paro
Selección de opera- 1: Paro por inercia
08 - 24 0 O O O O
ción con falla externa (Coast-to-stop)
2: Operación continua.
0: Detección inmediata
cuando se aplica la ali-
Selección de detección mentación.
08 - 25 0 O O O O
de falla externa 1: Empieza a detectar
cuando se inicia la ope-
ración.
 Grupo 09: Parámetros de comunicación
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Dirección de estación
09 - 00 de comunicación INV 1 ~ 31 1 O O O O
(*2)
0: 1200
1: 2400
Configuración de tasa 2: 4800
09 - 02 3 O O O O
de baudio (bps) (*2) 3: 9600
4: 19200
5: 38400
Selección de bit de 0: 1 Bit de paro
09 - 03 0 O O O O
paro (*2) 1: 2 Bit de paro
0: No paridad
Selección de paridad
09 - 04 1: Bit par 0 O O O O
(*2)
2: Bit impar
Tiempo de detección
09 - 06 de error de comunica- 0.0 s ~ 25.5 s 0.0 O O O O
ción
0: Desaceleración a paro
en base al tiempo de
desaceleración 1 cuando
ocurre una falla de comu-
nicación.
1: Paro por inercia
(Coast-to-stop) cuando
ocurre una falla de comu-
Selección de paro por nicación.
09 - 07 3 O O O O
falla
2: Desaceleración a paro
en base al tiempo de
desaceleración 2 cuando
ocurre una falla de comu-
nicación
3: Mantener en operación
cuando ocurre una falla
en comunicación.
Conteo de tolerancia
09 - 08 por falla en comunica- 1 ~ 20 1 O O O O
ción
09 - 09 Tiempo de espera 5 ms ~ 65 ms 5 O O O O

*2 Parámetros de comunicación solo de lectura

4-30
 Grupo 10: Parámetros PID
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
1: Determinado por AI1
Configuración de con-
10 - 00 2: Determinado por AI2 1 O O O O
trol del setpoint PID
4: Determinado por 10-02
Configuración de de 1: Determinado por AI1
10 - 01 control del valor de 2 O O O O
retroalimentación 2: Determinado por AI2
10 - 02 Setpoint PID 0.0% ~ 100.0% 0.0 O O O O
xxx0b: PID deshabilitado
(Disabled)
xxx1b: PID habilitado
(Enabled)
xx0xb: PID característica
positiva.
xx1xb: PID característica
negativa.
10 - 03 Modo de control PID 0000b O O O O
x0xxb: PID valor del error
de control D
x1xxb: PID valor de re-
troalimentación de control
D
0xxxb: Salida PID.
1xxxb: Salida PID +
setpoint.
Ganancia de retroali-
10 - 04 0.01 ~ 10.00 1.00 O O O O
mentación (*1)
Ganancia proporcional
10 - 05 0.00 ~ 10.00 1.00 O O O O
(*1)
10 - 06 Tiempo integral (*1) 0.0 s ~ 100.00 s 1.00 O O O O
10 - 07 Tiempo diferencial (*1) 0.00 s ~ 10.00 s 0.00 O O O O
10 - 09 Voltaje bias PID -100.0% ~ 100.0% 0 O O O O
Tiempo primario de
10 - 10 0.00 s ~ 10.00 s 0.00 O O O O
demora PID (*1)

Selección de detección 0: Deshabilitar (Disable)

10 - 11 de pérdida de retroali- 1: Advertencia (Warning) 0 O O O O
mentación PID 2: Falla (Fault)
Nivel de detección de
10 - 12 pérdida de retroalimen- 0% ~100% 0 O O O O
tación PID
Tiempo de detección
10 - 13 de pérdida de retroali- 0.0% ~ 100.0% 1.0 O O O O
mentación PID
10 - 14 Límite integral PID (*1) 0.00 Hz ~ 180.00 Hz 100.0 O O O O
Arranque de frecuen-
10 - 17 0: Deshabilitar (Disable). 0.00 O O O O
cia de PID reposo
Tiempo de demora de
10 - 18 0.0 s ~ 255.5 s 0.0 O O O O
PID reposo
4-31
Cont. 4 - 31

Grupo 10: Parámetros PID

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Frecuencia de PID
10 - 19 0.00 Hz ~ 180.00 Hz 0.00 O O O O
activación
Tiempo de demora de
10 - 20 0.0 s ~ 255.5 s 0.0 O O O O
PID activación
10 - 23 Límite PID (*1) 0.00% ~ 100.0% 100.0 O O O O
Ganancia de salida
10 - 24 0.0 ~ 25.0 1.0 O O O O
PID
0: No permitir salida
Selección de salida inversa
10 - 25 0 O O O O
inversa PID
1: Permitir salida inversa.
Setpoint de acelera-
10 - 26 ción/desaceleración 0.0 s ~ 25.5 s 0.0 O O O O
PID
Mensaje de retroali-
10 - 27 -99.99 ~ 99.99 0.00 O O O O
mentación bias PID
Mensaje de ganancia
10 - 28 0.00 ~ 100.00 100.00 O O O O
bias PID
0: Deshabilitar (Disable)
Selección de PID
10 - 29 1: Habilitar (Enable) 1 O O O O
reposo
2: Configurado por DI

*1. Los parámetros se pueden cambiar durante la operación

 Grupo 11: Parámetros Auxiliares
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Permitir rotación hacia
adelante y en reversa
Selección de seguro 1: Permitir solo rotación
11 - 00 0 O O O O
de dirección hacia adelante
2: Permitir rotación en
reversa
0: Afinación de frecuencia
Inversor
11 - 01 Frecuencia portadora portadora de salida 2 ~ O O O O
*KVA
16 KHz
Selección de función 0: Deshabilitar (Disable)
11 - 02 0 O O O O
PWM suave 1: Habilitar (Enable)
Selección de dismi- 0: Deshabilitar (Disable)
11 - 03 nución automática de 0 O O X X
portadora 1: Habilitar (Enable)
Configuración de
11 - 04 tiempo de curva-S al 0.00 s ~ 2.50 s 0.20 O O O O
arrancar la aceleración
Configuración de
11 - 05 tiempo de curva-S al 0.00 s ~ 2.50 s 0.20 O O O O
arrancar la aceleración
Configuración de
tiempo de curva-S al
11 - 06 0.00 s ~ 2.50 s 0.20 O O O O
arrancar la desacele-
ración
Configuración de
tiempo de curva-S al
11 - 07 0.00 s ~ 2.50 s 0.20 O O O O
arrancar la desacele-
ración
0.0 Hz ~ 400.0 Hz
11 - 08 Frecuencia puente 1 0.0 Hz ~ 1200.0 Hz 0.0 O O O O
(Cuando 00-31=1)
0.0 Hz ~ 400.0 Hz
11 - 09 Frecuencia puente 2 0.0 Hz ~ 1200.0 Hz 0.0 O O O O
(Cuando 00-31=1)
0.0 Hz ~ 400.0 Hz
11 - 10 Frecuencia puente 3 0.0 Hz ~ 1200.0 Hz 0.0 O O O O
(Cuando 00-31=1)
Ancho de Frecuencia
11 - 11 0.0 Hz ~ 25.5 Hz 1.0 O O O O
puente
Ganancia de ahorro de
11 - 12 0% ~ 100.0% 8.0 O O X X
energía manual
0.0 Hz ~ 400.0 Hz
Frecuencia de ahorro
11 - 18 0.0 Hz ~ 1200.0 Hz 0.00 O O X X
de energía manual
(Cuando 00-31=1)
0: El ahorro de energía
0 O X X X
Ganancia de ahorro de automático es inválido
11 - 19
energía automático 1: El ahorro de energía
140 O X X X
automático es válido

4-32
 Grupo 11: Parámetros Auxiliares
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Límite superior del vol-
11 - 21 taje de la calibración 0% ~ 100% 100 O X X X
de ahorro de energía
Tiempo de ajuste de
11 - 22 ahorro de energía 0 ms ~ 5000 ms 20 O X X X
automático (*1)
Nivel de detección
11 - 23 de ahorro de energía 0% ~ 100% 10 O X X X
automático
Coeficiente de ahorro
11 - 24 0.00 ~ 655.35 - O X X X
de energía automático
Selección de reducción 0: Deshabilitar (Disable)
11 - 29 0 O X X X
de potencia (derating) 1: Habilitar (Enable)
Límite máximo de
11 - 30 frecuencia portadora 2K Hz ~ 16 KHz - O O X X
variable.
Límite mínimo de
11 - 31 frecuencia portadora 2K Hz ~ 16 KHz - O O X X
variable.
Ganancia proporcional
11 - 32 de frecuencia porta- 0.0 ~ 99 00 O O X X
dora variable.
Elevación total del filtro
11 - 33 0.1 VCD ~ 10.0 VCD 0.1 O O X X
de voltaje DC (*1)
Caída total del filtro de
11 - 34 0.1 VCD ~ 10.0 VCD 5.0 O O X X
voltaje DC (*1)
Nivel de banda muerta
11 - 35 (dead band) del filtro 0.0 VCD ~ 99.0 VCD 10.0 O O X X
de voltaje DC (*1)
Ganancia de frecuen-
11 - 36 cia de prevención OV 0.000 ~ 1.000 0.050 O O X X
(*1)
Límite de frecuencia
11 - 37 0.00 Hz ~ 10.00 Hz 5.00 O O X X
de prevención OV (*1)

Desaceleración del 230 V: 200 V ~ 400 V 300

11 - 38 voltaje de arranque de O O X X
prevención OV (*1) 460 V: 400 V ~ 800 V 700

Desaceleración del 230 V: 200 V ~ 400 V 350

11 - 39 voltaje de paro de O O X X
prevención OV (*1) 460 V: 400 V ~ 800 V 750

Selección de preven- 0: Deshabilitar (Disable)

11 - 40
ción OV 1: Habilitar (Enable)

4-33
 Grupo 11: Parámetros Auxiliares
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Cuando se hace refe-
rencia a la desaparición
de frecuencia, para la
Selección de detección desaceleración.
de desaparición de la 1: Cuando se hace
11 - 41 0 O O O O
frecuencia de referen- referencia a la desapa-
cia rición de frecuencia, la
operación se basará en la
proporción de frecuencia
de referencia x 11-42
Nivel de desaparición
11 - 42 de la frecuencia de 0% ~ 100% 80.0 O O O O
referencia
Retener frecuencia en
11 - 43 0.0 Hz ~ 400.0 Hz 0.0 O O O O
arranque
Tiempo de retención
11 - 44 de frecuencia en arran- 0.0 s ~ 10.0 s 0.0 O O O O
que
Retener frecuencia en
11 - 45 0.0 Hz ~ 400.0 Hz 0.0. O O O O
paro
Tiempo de retención
11 - 46 0.0 s ~ 10.0 s 0.0 O O O O
de frecuencia en paro
Tiempo de desacelera-
11 - 47 0.0 s ~ 25.5 s 0.0 O O X X
ción KEB (*1)
Nivel de detección 230 V: 190 V ~ 210 V 200
11 - 48 O O X X
KEB 460 V: 380 V ~ 420 V 400
11 - 49 Ganancia servo cero 0 ~ 50 5 X X X O
11 - 50 Conteo servo cero 0 ~ 4096 12 X X X O
Selección de frenado 0: Deshabilitar (Disable)
11 - 51 0 O X X X
de velocidad cero 1: Habilitar (Enable)
Nivel de control de
11 - 52 0.0% ~ 100.0% 0.0 X X X O
caída (*1)
Demora de control de
11 - 53 0.01 s ~ 2.00 s 0.2 X X X O
caída (*1)
0: No despejar salida
Inicialización de salida kWh
11 - 54 0 O O O O
kWh (*1) 1: Despejar salida de
kWh
0: La tecla de paro (Stop)
está deshabilitada (Disa-
bled) cuando el operador
no proporciona el coman-
Selección de tecla de do de operación
11 - 55 1 O O O O
paro (Stop) 1: La tecla de paro (Stop)
está habilitada (Enabled)
cuando el operador no
proporciona el comando
de operación.

4-34
Cont. 4 - 34

Grupo 11: Parámetros Auxiliares

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Cuando la tecla Arriba/
Abajo del operador está
deshabilitada (Disabled)
esta se habilitará des-
pués de la modificación
Selección de Arriba/ de frecuencia.
11 - 56 0 O O O O
Abajo (Up/Down) 1: Cuando la tecla Arriba/
Abajo del operador está
habilitada (Enabled) esta
se habilitará después
de la modificación de
frecuencia.
Registrar frecuencia de 0: Deshabilitar (Disable)
11 - 58 0 O O O O
referencia (*1) 1: Habilitar (Enable)

*1: Se pueden cambiar los parámetros durante la operación.

 Grupo 12: Parámetros de monitoreo
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
00000-77777
Desde el bit a la extrema
izquierda, muestra la pan-
talla cuando se oprime la
tecla DSP en orden.
0: No hay mensaje
Muestra la selección 1: Corriente de salida
12 - 00 00000 O O O O
de pantalla (LED) 2: Voltaje de salida
3: Voltaje DC bus
4: Temperatura del disi-
pador de calor
5: Retroalimentación PID
6: Valor AI1
7: Valor AI2
0: Muestra el valor de re-
troalimentación por medio
de números enteros (xxx)
1: Muestra el valor de re-
Pantalla en modo de troalimentación mediante
12 - 01 retroalimentación PID el valor con una decimal 0 O O O O
(LED) (xx.x)
2: Muestra el valor de re-
troalimentación mediante
el valor con dos decima-
les (x.xx)
Configuración de 0: xxxxx (no unidad)
unidad de pantalla de
12 - 02 1: xxxPb (Presión) 0 O O O O
retroalimentación PID
(LED) 2: xxxFL (flujo)
Valor de unidades a
1500/
12 - 03* medida (velocidad de 0rpm ~ 65535rpm O O O O
1800
la línea)
0: Se muestra la frecuen-
cia de salida del contro-
lador
1: Entero de velocidad de
Pantalla en modo de línea (xxxxx)
12 - 04* unidades a medida 2: Velocidad de línea con 0 O O O O
(velocidad de la línea) una decimal (xxxx.x)
3: Velocidad de línea c/
dos decimales (xxx.xx)
4: Velocidad de línea c/
tres decimales (xx.xxx)

* Disponible solo para versión de programa (software) B1.X

4-35
 Grupo 12: Parámetros de monitoreo
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
La pantalla de LED se
muestra a continuación
con no entrada

Correspondencia a la
entrada y salida
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8

Muestra en pantalla
el estado de la termi-
12-05 - O O O O
nal de entrada digital
(LED/LCD)
R1 R2 DO1

La pantalla de LCD se
muestra igual que a con-
tinuación
0: Abrir
1: Cerrar
*T: Terminal
T. de entrada (S8)
T. de entrada (S7)
T. de entrada (S6)
T. de entrada (S5)
T. de entrada (S4)
T. de entrada (S3)
T. de entrada (S2)
T. de entrada (S1)
T. de salida (DO1)
T. de salida (R2)
T. de entrada (R1)

La pantalla muestra la co-

Corriente de salida o
12 - 11 rriente de salida en falla - O O O O
falla de alimentación
de alimentación
La pantalla muestra el
Voltaje de salida o falla
12 - 12 voltaje de salida en falla - O O O O
de alimentación
de alimentación
La pantalla muestra la
Frecuencia de salida o
12 - 13 frecuencia de salida en - O O O O
falla de alimentación
falla de alimentación
La pantalla muestra el
Voltaje DC o falla de
12 - 14 voltaje DC en falla de - O O O O
alimentación
alimentación
Comando de frecuen- La pantalla muestra el
12 - 15 cia de falla de alimen- comando de frecuencia - O O O O
tación en falla de alimentación
Si se ingresa este coman-
Comando de frecuen- do en LED , solo permite
12 - 16 - O O O O
cia el monitoreo del comando
de frecuencia
La pantalla muestra la
12 - 17 Frecuencia de salida frecuencia de salida de - O O O O
alimentación

4-36
 Grupo 12: Parámetros de monitoreo
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
La pantalla muestra la
12 - 18 Corriente de salida corriente de salida de - O O O O
alimentación
La pantalla muestra el
12 - 19 Voltaje de salida voltaje de salida de ali- - O O O O
mentación
La pantalla muestra el
12 - 20 Voltaje DC (VCD) - O O O O
voltaje DC
La pantalla muestra la
Potencia de salida
12 - 21 potencia de salida de - O O O O
(kW)
alimentación
Muestra la velocidad de
rotación del motor en
modo VF/SLV
Velocidad de rotación
del motor = Potencia de
salida x (120/número de
polos del motor)
Velocidad de rotación En modo PG/SV, la
12 - 22 - O O O O
del motor (rpm) velocidad de rotación
del motor se calcula por
medio de la frecuencia de
retroalimentación.
Límite máximo es 65535
Muestra el factor de
potencia de salida de
alimentación
Factor de potencia de Pantalla en modo de
12 - 23 - O O O O
salida (Pfo) control
0: V/F
1: V/F + PG
2: SLV (Vector s/retroali-
mentación)
3: SV (Vector c/retroali-
12 - 24 Modo de control - O O O O
mentación)
4: PM SV (Refiérase al
instructivo)
5: PM SLV (Refiérase al
instructivo)
Muestra la alimentación
de entrada AI1
12 - 25 Entrada AI1 (-10 V corresponde a - O O O O
-100%, 10 V corresponde
a 100%)
Muestra la alimentación
de entrada AI2
12 - 26 Entrada AI2 (0 V o 4 mA correspon- - O O O O
de a 0%, 10 V o 20 mA
corresponde a 100%)

4-37
 Grupo 12: Parámetros de monitoreo
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Muestra el comando de
torque de alimentación.
12 - 27 Comando de torque - X X O O
(100% corresponde al
torque del motor)
Alimentación de torque Muestra la alimentación
12 - 28 - X X O O
del motor (lq) del eje-q de alimentación.
Alimentación de excita- Muestra la alimentación
12 - 29 - X X O O
ción del motor (Id) del eje-d de alimentación.
Muestra la desviación del
controlador de velocidad
(comando de velocidad
– retroalimentación de
12 - 30 Desviación ASR - X O X O
velocidad) (100% co-
rresponde a la frecuencia
máxima configurada por
01-02)
Muestra el valor de salida
del controlador de veloci-
12 - 32 Salida ASR dad (100% corresponde - X O X O
a la frecuencia máxima
configurada por 01-02)
Muestra el valor de
velocidad de retroalimen-
tación del controlador de
12 - 33 Retroalimentación PG velocidad (100% corres- - X O X O
ponde a la frecuencia
máxima configurada por
01-02)
Cuando en modo SV, se
muestra el número de
posición de error de pulso
del servo velocidad cero
12 - 35 Pulso servo cero - X X X O
(el número de pulso de
un círculo es de cuatro
veces el de los valores
configurados de 01-02)
Muestra el error de
entrada del controlador
PID (Setpoint PID – re-
12 - 36 Entrada PID troalimen. PID) (100% 0.01 O O O O
corresponde a la frecuen-
cia máx. configurada por
01-02 o 01-16)
Muestra el error de sa-
lida del controlador PID
12 - 37 Salida PID (100% corresponde a la - O O O O
frecuencia máx. configu-
rada por 01-02 o 01-16)

4-38
Cont. 4 - 38

Grupo 12: Parámetros de monitoreo

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Muestra el setpoint del
controlador PID (100%
12 - 38 Configuración PID corresponde a la frecuen- - O O O O
cia máx. configurada por
01-02 o 01-16)
Muestra el valor de
retroalimentación del
controlador PID (100%
12 - 39 Retroalimentación PID - O O O O
corresponde a la frecuen-
cia máx. configurada por
01-02 o 01-16)
Muestra la energía
Energía acumulativa
12 - 40 acumulativa de salida del - O O O O
de salida del motor
motor
Muestra la temperatura
Temperatura del disi-
12 - 41 del disipador de la tempe- - O O O O
pador de calor
ratura IGBT
Muestra el estado del
RS-485
0: Normal
1: Anormal

Código de error RS-

12 - 42 Error CRC - O O O O
485 Error longitud de datos
Error de paridad
Error de exceso
Error de Config. de bits
Tiempo fuera (Receso)
Reservado

*D: Durante

1: Inversor listo
1: D. operación
1: D. velocidad cero

12 - 43 Estado del inversor 1: D. velocidad acorde

- O O O O
1: D. detección de falla
(falla menor)
1: D. detección de falla
(falla mayor)
Reservado

Muestra el valor de
Frecuencia de entrada
12 - 44 frecuencia de entrada de - O O O O
de pulso
pulso
Mensaje de falla re-
12 - 45 Muestra la falla actual - O O O O
ciente
12 - 46 Mensaje de falla previa Muestra la falla previa - O O O O
Mensaje de últimas Muestra las últimas dos
12 - 47 - O O O O
dos fallas fallas
Mensaje de últimas Muestra las últimas tres
12 - 48 - O O O O
tres fallas fallas
Mensaje de últimas Muestra el estado DI/DO
12 - 49 - O O O O
cuatro fallas de falla actual
Estado DIO de falla La descripción es similar
12 - 50 - O O O O
actual a 12-05
 Grupo 12: Parámetros de monitoreo
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Muestra el estado del
inversor por falla en la
Estado del inversor de
12 - 51 alimentación - O O O O
falla actual
La descripción es similar
a 12-43
Muestra tiempo de opera-
ción de falla de alimenta-
Tiempo de activación 1
12 - 52 ción, 12-53 son los días, - O O O O
de falla actual
mientras que 12-52 son el
total de horas.
Tiempo de activación 2 Muestra comando de fre-
12 - 53 - O O O O
de falla actual cuencia de falla previa.
Comando de frecuen- Muestra frecuencia de
12 - 54 - O O O O
cia de falla previa salida de falla previa.
Frecuencia de salida Muestra corriente de sali-
12 - 55 - O O O O
de falla previa da de falla previa.
Corriente de salida de Muestra voltaje de salida
12 - 56 - O O O O
falla previa de falla previa.
Voltaje de salida de Muestra voltaje de salida
12 - 57 - O O O O
falla previa de falla previa.
Voltaje DC de falla Muestra Voltaje DC de
12 - 58 - O O O O
previa falla previa.
Muestra el estado DI/DO
Estado DIO de falla de falla previa
12 - 59 - O O O O
previa La descripción es similar
a 12-05
Muestra el estado del
Estado del inversor de inversor de falla previa.
12 - 60 - O O O O
falla previa La descripción es similar
a 12-43
Tiempo de activación 1 Muestra tiempo de opera-
12 - 61 - O O O O
de falla previa ción de falla previa, 12-62
son los días, mientras
Tiempo de activación 2 que 12-61 son el total de
12 - 62 - O O O O
de falla previa horas.
Mensajes de adverten- Muestra mensaje de
12 - 63 - O O O O
cia recientes advertencia reciente
Mensajes de adverten- Muestra mensaje de
12 - 64 - O O O O
cia previos advertencia reciente
Ángulo de arranque
12 - 65 0 ~ 360 - X X X X
del motor
Ángulo actual del
12 - 66 0 ~ 360 - X X X X
motor

4-39
 Grupo 13: Parámetros de mantenimiento
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Selección de capaci-
13-00 ---- - O O O O 14 - 45
dad del inversor (*4)
Versión del programa
13 - 01 ---- - O O O O
(software) (*4)
Horas acumulativas de
13 - 03 Hra 0 ~ hra 23 - O O O O
operación 1 (*4)
Horas acumulativas de
13 - 04 Día 0~ día 65535 - O O O O
operación 2 (*4)
0: Tiempo acumulativo
Selección del tiempo encendido
13 - 05 acumulativo de opera- 0 O O O O
ción (*1) 1: Tiempo acumulativo en
operación
0: Los parámetros fuera
de 13-06 son solo - lec-
Parámetros asegura- tura
13 - 06 2 O O O O
dos (*1)
2: Todos los parámetros
son editables.
Función de contraseña
13 - 07 (Password) de pará- 0 ~ 9999 0 O O O O
metros
0: No inicialización
2: Inicialización en 2 hilos
(230/460 V)
3: Inicialización en 3 hilos
(230/460 V)
4: Inicialización en 2 hilos
Restaurar a configura- (200/415 V)
13 - 08 0 O O O O 14 - 49
ción de fábrica 5: Inicialización en 3 hilos
(200/415 V)
6: Inicialización en 2 hilos
(200/380 V)
7: Inicialización en 3 hilos
(200/380 V)
8: Inicialización de PLC
0: No despejar historial
Función p/despejar de fallas
13 - 09 0 O O O O 14 - 50
historial de fallas (*1) 1: Despejar/Eliminar his-
torial de fallas

*1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación

*4: Parámetros de solo-lectura

4-40
 Grupo 14: Parámetros de configuración de PLC *
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
T1 Valor de configura-
14-00 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 1
T1 Valor de configura-
14-01 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 2 (Modo 7)
T2 Valor de configura-
14-02 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 1
T2 Valor de configura-
14-03 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 2 (Modo 7)
T3 Valor de configura-
14-04 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 1
T3 Valor de configura-
14-05 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 2 (Modo 7)
T4 Valor de configura-
14-06 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 1
T4 Valor de configura-
14-07 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 2 (Modo 7)
T5 Valor de configura-
14-08 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 1
T5 Valor de configura-
14-09 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 2 (Modo 7)
T6 Valor de configura-
14-10 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 1
T6 Valor de configura-
14-11 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 2 (Modo 7)
T7 Valor de configura-
14-12 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 1
T7 Valor de configura-
14-13 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 2 (Modo 7)
T8 Valor de configura-
14-14 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 1
T8 Valor de configura-
14-15 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 2 (Modo 7)
C1 Valor de configura-
14 - 16 0 ~ 65535 0 O O O O
ción
C2 Valor de configura-
14 - 17 0 ~ 65535 0 O O O O
ción
C3 Valor de configura-
14 - 18 0 ~ 65535 0 O O O O
ción
C4 Valor de configura-
14 - 19 0 ~ 65535 0 O O O O
ción
C5 Valor de configura-
14 - 20 0 ~ 65535 0 O O O O
ción
C6 Valor de configura-
14 - 21 0 ~ 65535 0 O O O O
ción
C7 Valor de configura-
14 - 22 0 ~ 65535 0 O O O O
ción
C8 Valor de configura-
14 - 23 0 ~ 65535 0 O O O O
ción
4-41
 Grupo 14: Parámetros de configuración de PLC *
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
AS1 Valor de
14-24 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración 1
AS1 Valor de
14-25 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración 2
AS1 Valor de
14-26 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración 3
AS2 Valor de
14-27 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración 1
AS2 Valor de
14-28 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración 2
AS2 Valor de
14-29 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración 3
AS3 Valor de
14-30 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración 1
AS3 Valor de
14-31 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración 2
AS3 Valor de
14-32 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración 3
AS4 Valor de
14-33 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración 1
AS4 Valor de
14-34 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración 2
AS4 Valor de
14-35 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración 3
MD1 Valor de
14-36 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración 1
MD1 Valor de
14-37 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración 2
MD1 Valor de
14-38 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración 3
MD2 Valor de
14-39 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración 1
MD2 Valor de
14-40 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración 2
MD2 Valor de
14-41 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración 3
MD3 Valor de
14-42 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración 1
MD3 Valor de
14-43 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración 2
MD3 Valor de
14-44 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración 3
MD4 Valor de
14-45 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración 1
MD4 Valor de
14-46 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración 2
MD4 Valor de
14-47 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración 3
* A510 versión de programa (software) A1.X.
4-42
 Grupo 15: Parámetros de monitoreo de PLC *
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.

15-00 Valor Actual T1 0 ~ 9999 0 O O O O

Valor Actual T1
15-01 0 ~ 9999 0 O O O O
(Modo 7)

15-02 Valor Actual T2 0 ~ 9999 0 O O O O

Valor Actual T2
15-03 0 ~ 9999 0 O O O O
(Modo 7)

15-04 Valor Actual T3 0 ~ 9999 0 O O O O

Valor Actual T3
15-05 0 ~ 9999 0 O O O O
(Modo 7)

15-06 Valor Actual T4 0 ~ 9999 0 O O O O

Valor Actual T4
15-07 0 ~ 9999 0 O O O O
(Modo 7)

15-08 Valor Actual T5 0 ~ 9999 0 O O O O

Valor Actual T5
15-09 0 ~ 9999 0 O O O O
(Modo 7)

15-10 Valor Actual T6 0 ~ 9999 0 O O O O

Valor Actual T6
15-11 0 ~ 9999 0 O O O O
(Modo 7)

15-12 Valor Actual T7 0 ~ 9999 0 O O O O

Valor Actual T7
15-13 0 ~ 9999 0 O O O O
(Modo 7)

15-14 Valor Actual T8 0 ~ 9999 0 O O O O

Valor Actual T8
15-15 0 ~ 9999 0 O O O O
(Modo 7)

15 - 16 Valor Actual C1 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 17 Valor Actual C2 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 18 Valor Actual C3 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 19 Valor Actual C4 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 20 Valor Actual C5 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 21 Valor Actual C6 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 22 Valor Actual C7 0 ~ 65535 0 O O O O

4-43
Cont. 4 - 43

Grupo 14: Parámetros de configuración de PLC *

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.

15 - 23 Valor Actual C7 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 24 Valor Actual AS1 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 25 Valor Actual AS2 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 26 Valor Actual AS3 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 27 Valor Actual AS4 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 28 Valor Actual MD1 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 29 Valor Actual MD2 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 30 Valor Actual MD3 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 31 Valor Actual MD4 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 32 Valor actual TD 0 ~ 65535 0 O O O O

* A510 versión de programa (software) A1.X.

 Grupo 16: Parámetros de función LCD
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
5 ~ 67
Cuando el LCD se usa
para operar, el parámetro
Monitoreo de pantalla
16 - 00 monitoreado aparece en 16 O O O O
principal (*1)
la primera línea. (original
de fábrica es el comando
de frecuencia)
5 ~ 67
Cuando el LCD se usa
para operar, el parámetro
Monitoreo de sub pan-
16 - 01 monitoreado aparece en 17 O O O O
talla 1 (*1)
la segunda línea. (origi-
nal de fábrica es el de
frecuencia de salida)
5 ~ 67
Cuando el LCD se usa
para operar, el parámetro
Monitoreo de sub pan-
16 - 02 monitoreado aparece en 18 O O O O
talla 2 (*1)
la tercera línea. (original
de fábrica es la alimenta-
ción de salida)
0 ~39999
Determina la forma en
pantalla y la unidad del
comando de frecuencia.
0: La unidad de frecuen-
cia en pantalla es 0.01Hz
1: La unidad de frecuen-
cia en pantalla es 0.01%
2~38: RPM en pantalla,
el número que aparece
representa el número de
polo del motor.
40 ~9999
El usuario específica
16 - 03 Unidad de pantalla el formato; la entrada 0 O O O O
1XXXX representa el
desplegado de XXXX al
100%.
10001 ~19999
El usuario específica
el formato; la entrada
1XXXX representa el
desplegado de XXX.X al
100%.
20001 ~29999
El usuario específica
el formato; la entrada
1XXXX representa el
desplegado de XX.XX al
100%.
* Los parámetros se pueden cambiar durante la operación
4-44
 Grupo 16: Parámetros de función LCD
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
30001 ~39999
El usuario específica
el formato; la entrada
16 - 03
1XXXX representa el
desplegado de X.XXX al
100%
1: Sin unidad de ingenie-
ría
2: FPM
3: CFM
4: PSI
5: GPH
6: GPM
7: IN (pulgadas)
8: FT (pies)
9: /s
16 - 04 Unidad de ingeniería 10: /m 0 O O O O
11: °F
12: inW
13: HP
14: m/s
15: MPM
16: CMM
17: W
18: KW
19: m
20: °C
Luz ultravioleta (negra)
16 - 05 0~7 5 O O O O
LCD (*1)
Tiempo de retorno
16 - 06 0 Seg ~ 120 Seg 60 O O O O
automático (*1)
0: No copiar parámetros
1: Leer parámetros del
inversor y guardar en
pantalla (LCD)
Selección de función
16 - 07 2: Editar los parámetros 0 O O O O
de copiado
de pantalla en inversor
3: Comparar parámetros
del inversor con los del
operador. (LCD)
0: No permitir lectura de
los parámetros del inver-
sor y guardar en pantalla.
Selección de permiso (LCD)
16 - 08 0 O O O O
de lectura
1: Permitir lectura de los
parámetros del inversor y
guardar en pantalla.(LCD)
4-45
Cont. 4 - 45

Grupo 16: Parámetros de función LCD

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Mantener en operación
cuando se retire la panta-
Selección remoción de lla de LCD.
16 - 09 0 O O O O
pantalla (LCD) (*1)
1: Mostrar falla cuando se
retire la pantalla LCD.

*1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación.

 Grupo 17: Parámetros del Auto – tuning (Calibración automática)
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Sin unidad de
Selección modo de Au- ingeniería
17 - 00 to-tuning (calibración 1: FPM 0 O O O O
automática) 2: CFM
4: PSI
Potencia de salida del 0.00 kW ~ 600.00 kW
17 - 01 - O O O O
motor (1HP=0.746 KW)
Corriente de salida del
17 - 02 0.1 A ~ 999.9 A - O O O O
motor
230 V: 0.0 V ~ 255.0 V 230
17 - 03 Voltaje del motor O O O O
460 V: 0.0 V ~ 510.0 V 460
10.0 Hz ~ 400.0 Hz
17 - 04 Frecuencia del motor 10.0 Hz ~ 1200.0 Hz 60.0 O O O O
(Cuando 00-31=1)
17 - 05 Velocidad del motor 0 rpm ~ 2400 rpm 1750 O O O O
Número de polos del
17 - 06 2, 4, 6, 8 (polos) 4 O O O O
motor
17 - 07 Número de pulso PG 0 ppr ~ 60000 ppr 1024 X O X O
Voltaje no-carga del 230 V: 50 V ~ 240 V
17 - 08 - O O O O
motor 460 V: 100 V ~ 480 V
Corriente de excitación 15% ~ 70% de corriente
17 - 09 - O O O O
del motor * del motor
Arranque de Auto-tu- 0: Deshabilitar (Disable)
17 - 10 ning (calibración 0 O O O O
automática) 1: Habilitar (Enable)
0: No error
1: Error de datos del
motor
2: Error de calibración de
resistencia del estator
3: Error de calibración de
fuga de inducción
Historial de errores de 4: Error de calibración de
17 - 11 Auto-tuning (calibra- resistencia del rotor 0 O O O O
ción automática)
5: Error de calibración de
inducción mutua.
6: Error de codificador
7: Error DT
8: Error de aceleración
del motor
9: Advertencia (Warning)

* Disponible para configuración solo cuando 17-00 está configurado a 1 o 2 y en modalidad de control SLV o SV.

4-46
 Grupo 18: Parámetros de compensación por deslizamiento
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Ganancia de compen-
sación por desliza-
18 - 00 0.00 ~ 2.50 - O X O O
miento a baja veloci-
dad (*1)
Ganancia de compen-
sación por desliza-
18 - 01 -1.00 ~ 1.00 0.0 O X O X
miento a alta velocidad
(*1)
Límite de compensa-
18 - 02 0% ~ 250% 200 O X X X
ción por deslizamiento
Filtro de compensación
18 - 03 0.0 Seg. ~ 10.0 Seg. 1.0 O X X X
por deslizamiento
Selección de compen- 0: Deshabilitar (Disable)
18 - 04 sación por desliza- 0 O X X X
miento regenerativa 1: Habilitar (Enable)
Tiempo de demora
18 - 05 1 ms ~ 1000 ms 100 X X O X
FOC
18 - 06 Ganancia FOC 0.00 ~ 2.00 0.1 X X O X

Grupo 19: Parámetros de frecuencia de wobble

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Centro de frecuencia
19 - 00 de frecuencia de wob- 5.00% ~ 100.00% 20.00 O O X X
ble (*1)
Amplitud de fre-
19 - 01 cuencia de wobble 0.1% ~ 20.0% 10.0 O O X X
(*1)
Frecuencia puente de
19 - 02 frecuencia de wobble 0% ~ 50% 0.0 O O X X
(*1)
Tiempo puente de fre-
19 - 03 0 ms ~ 50 ms 0 O O X X
cuencia de wobble (*1)
Ciclo de frecuencia de
19 - 04 0.0 Seg ~ 1000.0 Seg 10.0 O O X X
wobble (*1)
Relación de frecuencia
19 - 05 0.1 ~ 10.0 1.0 O O X X
de wobble (*1)
Desfasamiento su-
perior de amplitud de
19 - 06 0.0% ~ 20.0% 0.0 O O X X
frecuencia de wobble
(*1)
Desfasamiento infe-
rior de amplitud de
19 - 07 0.0% ~ 20.0% 0.0 O O X X
frecuencia de wobble
(*1)

*1: Los parámetros pueden cambiar durante la operación.

4-47
 Grupo 20: Parámetros de control de velocidad
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
20 - 00 Ganancia ASR 1 0.00 ~ 250.00 - X O O O
20 - 01 Tiempo integral ASR 1 0.001 Seg ~ 10.000 Seg - X O O O
20 - 02 Ganancia ASR 2 0.00 ~ 250.00 - X O O O
20- 03 Tiempo integral ASR 2 0.001 Seg ~ 10.000 Seg - X O O O
Límite de tiempo inte-
20 - 04 0% ~ 300% 200 X X O O
gral ASR
20 - 05 Límite positivo ASR 0.1% ~ 10.0% 5.0 X O X X
20 - 06 Límite negativo ASR 0.1% ~ 10.0% 1.0 X O X X
0: Solo en velocidad
constante se habilitará el
control de velocidad PI.
Selección de acelera- Para aceleración y des-
20 - 07 ción y desaceleración aceleración use solo el 0 X O O O
de P/PI control P.
1: El control de velocidad
es válido en aceleración y
desaceleración.
Tiempo de demora
20 - 08 0.000 Seg ~ 0.500 Seg 0.001 X X O O
ASR
Observador de ga-
20 - 09 nancia 1 de velocidad 0.00 ~ 2.55 0.05 X X O X
proporcional (P)
Tiempo integral 1 (I)
20 - 10 del observador de 0.01 Seg ~10.00 Seg 0.61 X X O X
velocidad
Observador de ga-
20 - 11 nancia 2 de velocidad 0.00 ~ 2.55 0.06 X X O X
proporcional (P)
Tiempo integral 2 (I)
20 - 12 del observador de 0.01 Seg ~ 10.00 Seg 4 X X O X
velocidad
Constante de tiempo
de filtrado de paso
20 - 13 1 ms ~ 1000 ms 30 X X O X
bajo en velocidad de
retroalimentación 1
Constante de tiempo
de filtrado de paso
20 - 14 1 ms ~ 1000 ms 4.0 X O O X
bajo en velocidad de
retroalimentación 2
Cambio de ganancia
20 - 15 0.0 Hz ~ 400.0 Hz 8.0 X X O X
en frecuencia ASR1
Cambio de ganancia
20 - 16 0.0 Hz ~ 400.0 Hz 1.00 X X O X
en frecuencia ASR1
Ganancia de compen-
20 - 17 sación en torque a 0.00 ~ 2.50 1 X O X O
baja velocidad
Ganancia de compen-
20 - 18 sación en torque en -10% ~ 10% 115 X O X O
alta velocidad
4-48
 Grupo 20: Parámetros de control de velocidad
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Desaceleración a paro
Nivel de detección de 1: Paro por inercia (coast-
20 - 19 1 X O X O
sobre velocidad (OS) to-stop)
2: Continuar en operación
Selección de sobre
velocidad (OS)
20 - 20 0% ~ 120% 115 X O X O
Nivel de detección de
sobre velocidad (OS)
Tiempo de detección
20 - 21 de sobre velocidad 0.0 Seg ~ 2.0 Seg 0.5 X O X O
(OS)
0: Desaceleración a paro
Selección de des-
1: Paro por inercia (coast-
20 - 22 viación de velocidad 2 X O X O
to-stop)
(DEV)
2: Continuar en operación
Nivel de detección de
20 - 23 desviación de veloci- 0% ~ 50% 10 X O X O
dad (DEV)
Tiempo de detección
20 - 24 de desviación de velo- 0.0 Seg ~ 10.0 Seg 0.5 X O X O
cidad (DEV)
0: Desaceleración a paro
Selección de PG 1: Paro por inercia (coast-
20 - 25 1 X O X O
abierto to-stop)
2: Continuar en operación
Tiempo de detección
20 - 26 0.0 Seg ~ 10.0 Seg 2.0 X O X O
de PG abierto
20 - 27 Número de pulso PG 0 ppr ~ 60000 ppr 1024 X O X O
0: Hacia adelante en
rotación en contra de las
Selección de dirección manecillas del reloj.
20 - 28 0 X O X O
de rotación PG 1: Hacia adelante en
rotación a favor de las
manecillas del reloj.
Tasa de división de
20 - 29 001 ~ 132 1 X O X O
pulso PG
Relación del reductor
20 -30 1 ~ 1000 1 X O X O
PG 1
Relación del reductor
20 - 31 1 ~ 1000 1 X O X O
PG 2
0: Ninguno
1: Transformador Rota-
Selección especial del
20 - 32 tivo 0 X O X O
codificador *
2: Codificador Seno/Co-
seno

* Disponible solo para versión de programa (software) VB1.X para una máquina dedicada con solucionador (re-
solver) seno/coseno.
4-49
 Grupo 21: Parámetros de control de posición y de torque
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Acorde a la alimenta-
Selección de control ción AI
21 - 00 0 X X X O
de torque 1: Acorde al valor config.
de 21-03
Tiempo de filtro de la
21 - 01 0 ms ~ 1000 ms 0 X X X O
referencia de torque
0:Acorde a Entrada AI
Selección del límite de
21 - 02 1:Acorde al valor config. 0 X X X O
velocidad
de 21-23
Valor del límite de velo-
21 - 03 -120% ~ 120.00% 0 X X X O
cidad
Voltaje bias del límite
21 - 04 0% ~ 120.00% 10 X X X O
de velocidad
Límite de torque posi-
21 - 05 0% ~ 300.00% 200 X X O O
tivo
Límite de torque ne-
21 - 06 0% ~ 300.00% 200 X X O O
gativo
Límite de torque rege-
21 - 07 0% ~ 300% 200 X X O O
nerativo hacia adelante
Límite de torque rege-
21 - 08 0% ~ 300.0% 200 X X O O
nerativo en reversa
Frecuencia máxima del
21 - 09 0.1 Hz ~ 100.0 Hz 20.0 X X X O
control de posición
El comando del ciclo
21 - 10 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 0
El comando del pulso
21 - 11 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 0
El comando del ciclo
21 - 12 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 1
El comando del pulso
21 - 13 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 1
El comando del ciclo
21 - 14 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 2
El comando del pulso
21 - 15 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 2
El comando del ciclo
21 - 16 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 3
El comando del pulso
21 - 17 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 3
El comando del ciclo
21 - 18 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 4
El comando del pulso
21 - 19 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 4

4-50
 Grupo 21: Parámetros de control de posición y de torque
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
El comando del ciclo
21 - 20 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 5
El comando del pulso
21 - 21 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 5
El comando del ciclo
21 - 22 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 6
El comando del pulso
21 - 23 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 6
El comando del ciclo
21 - 24 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 7
El comando del pulso
21 - 25 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 7
El comando del ciclo
21 - 26 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 8
El comando del pulso
21 - 27 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 8
El comando del ciclo
21 - 28 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 9
El comando del pulso
21 - 29 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 9
El comando del ciclo
21 - 30 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 10
El comando del pulso
21 - 31 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 10
El comando del ciclo
21 - 32 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 11
El comando del pulso
21 - 33 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 11
El comando del ciclo
21 - 34 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 12
El comando del pulso
21 - 35 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 12
El comando del ciclo
21 - 36 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 13
El comando del pulso
21 - 37 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 13
El comando del ciclo
21 - 38 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 14

4-51
Cont. 4 - 51

Grupo 21: Parámetros de control de posición y de torque

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
El comando del pulso
21 - 39 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 14
El comando del ciclo
21 - 40 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 15
El comando del pulso
21 - 41 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 15
0: Cambiar a modo
Selección de modo de de posición cuando la
21 - 42 0 X X X O
posición frecuencia de salida es <
01-18
Contador en posición
21 - 43 0 ~ 9999 0 X X X O
de inicio (Home)
 Grupo 22: Parámetros del motor IPM – disponibles solo cuando se eligen motores con
modo de control IPM
Original Pág de
Código Nombre del parámetro Configuración de rango
de fábrica Ref.
22 - 00 Potencia del motor PM 0.00 ~ 600.00 kW -
230 V: 50 ~ 240 V 230
22 - 01 Voltaje del motor PM
460 V: 100 ~ 480 V 460
22 - 02 Corriente del motor PM 0.1 A ~ 999.9 A -
22 - 03 Número de polos del motor PM 2 polos ~ 96 polos 6
1 rpm ~ 60000 rpm (del 22-04, 22-06, solo se
Velocidad de rotación del motor
22 - 04 necesita configurar uno de ellos, el programa 1500
PM
calculara el otro.)
Velocidad máxima de rotación del
22 - 05 1 rpm ~ 60000 rpm 1500
motor PM
22 - 06 Frecuencia del motor PM 0.1 Hz ~ 400.0 Hz 75.0
0: Codificador TAMAGAWA, s/ahorro de
cable
1: Codificador TAMAGAWA, c/ahorro de
22 - 13 Tipo de codificador PM cable 0
2: Codificador SUMTAK,c/ahorro de cable
3: Codificador aumentativo general
Ángulo de desfasamiento del polo
22 - 16 0 grados ~ 360 grados 0
magnético y del origen PG
0: Ninguna
1: Alineación del polo magnético y ajuste del
22 - 17 Calibración del motor PM 0
circuito.
2: Alineación del polo magnético
0. No error (Sin error)
1: Falla de alimentación magnética estática.
2: Sin tarjeta opcional PG
3: La alineación del polo de rotación es for-
zada a parar.
4: Expiro el tiempo de alineación del polo de
rotación.
5: Expiro el tiempo de ajuste del Circuito.
Historial de fallas de calibración
22 - 18 6: Error del codificador.
del motor PM
7: Otros errores de calibración del motor.
8: Ocurre una anomalía en la corriente
en la alineación del polo de rotación mag-
nética.
9: Ocurre una anomalía en la corriente
el ajuste del circuito.
10: Reiniciar alineación del polo de rotación
magnética y ajuste del circuito.

4-52
 INVERSOR

A510
Circuito Mexiamora PTE No. 321
Puerto Interior, Silao, Guanajuato,
México 36275
01 800 112 8365
www.tecowestinghouse.com.mx Ver 01: 2013.05