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Cinemática y Dinámica

El documento aborda conceptos fundamentales de cinemática y dinámica, incluyendo el movimiento rectilíneo, desplazamiento, velocidad y aceleración. Se explican los movimientos rectilíneos uniformes y uniformemente acelerados, junto con sus respectivas ecuaciones. También se introduce el movimiento curvilíneo, destacando su prevalencia en la naturaleza y la técnica.

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Cinemática y Dinámica

El documento aborda conceptos fundamentales de cinemática y dinámica, incluyendo el movimiento rectilíneo, desplazamiento, velocidad y aceleración. Se explican los movimientos rectilíneos uniformes y uniformemente acelerados, junto con sus respectivas ecuaciones. También se introduce el movimiento curvilíneo, destacando su prevalencia en la naturaleza y la técnica.

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UNIVERSIDAD DEL CENTRO DE VERACRUZ

30MSU9042R

ALUMNA: LUZ ELENA SANCHEZ PAREDES

GRADO: PRIMER CUATRIMESTRE

UNIDAD: IV

ASESORA DE GRUPO: Q.F.B. MICHELLE


MEDINA TOLEDO

ASIGNATURA: CINEMÁTICA Y DINÁMICA

FECHADE ENTREGA: 19/NOV/2024


Movimiento rectilíneo
Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una
línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que


medirá la posición del móvil x en el instante t. Las posiciones serán
positivas si el móvil está a la derecha del origen y negativas si está a
la izquierda del origen.

Posición

La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante


una función x=f(t).

Desplazamiento

Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en


posición x, más tarde, en el instante t' el móvil se encontrará en la
posición x'. Decimos que móvil se ha desplazado Dx=x'-x en el
intervalo de tiempo Dt=t'-t, que va desde el instante t al instante t'.

Velocidad

La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el


intervalo de tiempo Dt tan pequeño como sea posible, en el límite
cuando Dt tiende a cero.

Pero dicho límite es la definición de derivada de x con respecto del


tiempo t.

Aceleración
En general, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo.
Supongamos que en un instante t la velocidad del móvil es v, y en el
instante t' la velocidad del móvil es v'. Se denomina aceleración
media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de
velocidad Dv=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en
efectuar dicho cambio, Dt=t'-t.

La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media


cuando el intervalo Dt tiende a cero, que no es otra cosa que la
definición de la derivada de v.

Dada la velocidad del móvil hallar el desplazamiento

Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el


desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes t0 y t, mediante la
integral definida.

El producto v dt representa el desplazamiento del móvil entre los


instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la
suma de los infinitos desplazamientos infinitesimales entre los
instantes t0 y t.

Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U.)


El movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.), es aquel con velocidad
constante y cuya trayectoria es una línea recta. Un ejemplo claro son
las puertas correderas de un ascensor, generalmente se abren y
cierran en línea recta y siempre a la misma velocidad.

Observa que cuando afirmamos que la velocidad es constante


estamos afirmando que no cambia ni su valor (también conodido
como módulo, rapidez o celeridad) ni la dirección del movimiento.
Un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.) es aquel que tiene su
velocidad constante y su trayectoria es una línea recta. Esto implica
que:

El espacio recorrido es igual que el desplazamiento.

En tiempos iguales se recorren distancias iguales.

La rapidez o celeridad es siempre constante y coincide con el módulo


de la velocidad.

Ecuaciones
Las ecuaciones del MRU son sencillas y se derivan del concepto de
rapidez:

v = d / t ; ecuación que describe la rapidez de un cuerpo en un


movimiento rectilíneo uniforme.

Rapidez es igual al cociente de la distancia recorrida entre el tiempo


que tardo en recorrerla

d = v t ; ecuación de la distancia que recorre un cuerpo en un


determinado tiempo.

Distancia recorrida es igual al producto de la rapidez por el tiempo

t = d / v; ecuación del tiempo que tarda un cuerpo en recorrer cierta


distancia con un rapidez o velocidad constante.

Tiempo es igual al cociente de la distancia recorrida entre la velocidad


con la que se desplaza.
Movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado
Un movimiento rectilíneo tiene aceleración constante si la magnitud
de la velocidad aumenta o disminuye proporcionalmente en el
tiempo. Si la velocidad aumenta, se conoce como movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado [MRUA]. La principal
característica del MRUA es que la aceleración va a favor del
movimiento, por lo que el cuerpo va aumentando su velocidad a
medida que transcurre el tiempo. El MRUA se rige por las siguientes
ecuaciones.

Ecuaciones
La ecuación de posición en cualquier instante es:

\[ \boxed{ x=x_{i}+v_{i}\; \; t\;+\;\frac{a\;t^{2}}{2}} \]

donde:

x_{i} es la posición inicial .

v_{i} es la velocidad inicial.

t es el tiempo.

a es la aceleración.

La ecuación de velocidad en cualquier instante es:<


\[ v=v_{i}+at \]

La ecuación de velocidad independiente del tiempo es:

\[ v_{f}^{2}-v_{i}^{2}=2a\; (\Delta x) \]

Ecuaciones

Ecuaciones de M.R.U.A.

Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado


(m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.)
son:

Donde:

x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante


inicial (x0). Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro
(m)

v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante


inicial (v0). Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por
segundo (m/s)

a: La aceleración del cuerpo. Permanece constante y con un valor


distinto de 0. Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por
segundo al cuadrado (m/s2)

t: El intervalo de tiempo estudiado. Su unidad en el Sistema


Internacional es el segundo (s).

Movimiento curvilíneo:
Una partícula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilíneo, cuando
dicha partícula describe una trayectoria que no es recta.

En la naturaleza, así como en la técnica es muy corriente encontrarse


con movimientos cuyas trayectorias no son líneas rectas, sino curvas.
Estos movimientos son llamados curvilíneos, y se encuentran con más
frecuencia que los rectilíneos. Por trayectorias curvas se mueven en
el espacio cósmico los planetas, los satélites y en la Tierra se mueven
así todos los medios de transporte, las partes de las máquinas, el
agua de los ríos, el aire de la atmósfera.

Durante este movimiento no se puede decir que varía solamente una


coordenada del cuerpo. I por ejemplo el movimiento ocurre en el
plano, entonces durante el movimiento varían dos coordenadas: X e Y.
La dirección del movimiento, es decir, la dirección del vector
velocidad varía durante todo el tiempo que dure el movimiento.
Además, varía la dirección del vector aceleración.

IMÁGENES

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