ENGRANAJES
Clasificación de las transmisiones
mecánicas
Transmisión por ruedas dentadas
La transmisión se hace por medio de trenes
de ruedas dentadas que están formados por
varios escalones
Tipos de configuraciones
Con engrane múltiple: para obtener altas
relaciones de transmisión ( i)
Con engranes locos: para grandes distancias
o para accionar varios árboles
CON ENGRANE MÚLTIPLE
CON ENGRANE MÚLTIPLE
Reductores de vel.: i > 1
Multiplicadores de vel. i < 1
Cajas de velocidades: i variable
CON ENGRANES LOCOS
Con engranes locos
LEY FUNDAMENTAL DE LOS
ENGRANAJES
Indica que los dientes deben tener una
forma tal que la forma trazada en el punto
de contacto pasa siempre por un punto
situado en la línea que une los centros y
distante de ellos una longitud igual a sus
respectivos radios primitivos.
TIPOS DE ENGRANAJES
Transmisión dentada cilíndrica
Dientes rectos, helicoidales o
bi-helicoidales
Con engrane interior o exterior
TIPOS DE ENGRANAJES
TIPOS DE ENGRANAJES
Engranes de dientes rectos
Dientes son paralelos al eje del engranaje.
TIPOS DE ENGRANAJES
VENTAJAS
Fácil de manufacturar.
DESVENTAJAS
Ruidosos.
Crea esfuerzos en las ruedas
No es deseable para grandes relaciones de
transmisión
TIPOS DE ENGRANAJES
Engranajes helicoidales
Los dientes están a un ángulo entre 10° y
45°.
TIPOS DE ENGRANAJES
VENTAJAS
Silenciosos
Fácil construcción
Pueden ser montadas en ejes paralelos o
angulares
DESVENTAJAS
Mas costosos
TIPOS DE ENGRANAJES
TIPOS DE ENGRANAJES
Fuerzas en Engranajes Rectos y Helicoidales
TIPOS DE ENGRANAJES
Engranajes bi-helicoidales
VENTAJAS
Silenciosos.
Las cargas axiales se
eliminan.
DESVENTAJAS
Mas costosos
TIPOS DE ENGRANAJES
TIPOS DE ENGRANAJES
Constan de:
Un planeta
Un brazo porta-satélites que en su
extremo arrastra rueda(satélite).
Una corona con dentado interno.
TIPOS DE ENGRANAJES
Transmisión dentada de cremallera
Dientes rectos, helicoidales o bi-helicoidales
Convierte el movimiento rotacional en uno
lineal
TIPOS DE ENGRANAJES
Transmisión dentada cónica
Dientes rectos o helicoidales
TIPOS DE ENGRANAJES
Características
Usualmente se montan en ejes
perpendiculares.
Dientes pueden ser rectos o curvos.
Tienen cargas axiales y/o radiales que
complican los rodamientos.
TIPOS DE ENGRANAJES
Fuerzas en Engranajes Cónicos Rectos
TIPOS DE ENGRANAJES
Transmisión dentada de tornillo sin fín
TIPOS DE ENGRANAJES
Permite grandes reducciones 10:1 hasta
300:1
Tener en cuenta: El tornillo sin fin puede
accionar el engranaje. El engranaje no
puede mover el tornillo sin fin.
Ineficientes debido a la fricción
Aplicaciones de bajas velocidades
Bueno para sistemas de posicionamiento
TIPOS DE ENGRANAJES
Engranes no circulares
Engranes no circulares
GENERALIDADES
Dimensiones
GENERALIDADES
Paso
GENERALIDADES
Angulo de presión
MÉTODOS PARA FABRICAR
ENGRANAJES
Desbaste
Conformación Acabado
(terminado)
Maquinado
(tallado) De forma
(por copia)
Formado en
frío Por generación
(rodadura)
MÉTODOS PARA FABRICAR
ENGRANAJES
Conformado
Los dientes se forman todos a la vez:
Fundición
En arena (más económica)
A la cera perdida (material refractario)
Sinterizado
Moldeo a presión (para termoplásticos)
Extrusión, estirado en frío, estampado
MÉTODOS PARA FABRICAR
ENGRANAJES
Características
Altos costos de herramienta
Baja precisión
Aplicaciones donde el bajo ruido no sea
necesario
Para grandes cantidades
Para bajas velocidades
Ejemplos: Juguetes, Aparatos domésticos de
baja velocidad y fuerza, revolvedoras de
cemento
MÉTODOS PARA FABRICAR
ENGRANAJES
Tallado
Los dientes se obtienen por corte (generación de viruta)
MÉTODOS PARA FABRICAR
ENGRANAJES
Formado en frío
Método más reciente
Se da forma al engrane mediante
deformación plástica
Buena exactitud
Buena resistencia a la fatiga
Mayor productividad
Menor desperdicio de material
FALLAS EN LOS ENGRANAJES
Cinco clases de fallas según la AGMA:
Desgaste (sobre carga, rayado, corrosión)
Fatiga superficial (picado, micropicado)
Rotura (fatiga, sobre carga)
Deslizamiento o deformación plástica
(aplastamiento, quemado, agrietado)
Fallas asociadas con el engranaje
LUBRICACIÓN
Su funciones es reducir al mínimo:
Contacto metal-metal
Coeficiente de fricción
Pérdidas
Desgaste
Sobrecalentamiento
Corrosión
Impactos
Esfuerzos
LUBRICACIÓN
Una lubricación deficiente puede producir:
Escoriación
Rayado abrasivo
Quemado
Desgaste por corrosión
LUBRICACIÓN
Métodos de lubricación
Periódica (ruedas descubiertas, bajas
velocidades): por goteo o con brocha
Permanente (por inmersión) (cerradas,
v≤18 m/s)
A presión (cerradas, mayores velocidades)
Por atomización (cerradas, mayores
velocidades, condiciones especiales)
NORMAS
Norma Iso
ISO 6336-1 : Cálculo de la capacidad de carga de
engranajes cilíndricos de dientes rectos y helicoidales.
Introducción y factores de influencia general.
ISO 6336-2 : Cálculo de la capacidad de carga de
engranajes cilíndricos de dientes rectos y helicoidales.
Cálculo de la durabilidad superficial (picadura).
ISO 6336-3 : Cálculo de la capacidad de carga de
engranajes cilíndricos de dientes rectos y helicoidales.
Cálculo de la resistencia en el pie del diente.
NORMAS
Normas Estadounidenses (AGMA)
ANSI/AGMA2001: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes
cilíndricos con dientes de evolvente.
AGMA 370.01 : Manual de diseño de engranajes cilíndricos.
Normas Alemanas (DIN)
DIN3990-1:Cálculo de la capacidad de carga de engranajes
cilíndricos de dientes rectos y helicoidales. Introducción y factores
influencia general.
DIN3990-2:Cálculo de la capacidad de carga de engranajes
cilíndricos de dientes rectos y helicoidales. Cálculo de la
durabilidad y superficial(picadura).
VENTAJAS DE LOS ENGRANAJES
Reducen la velocidad.
Incrementan el torque.
Mueven potencia de un punto a otro.
Cambian la dirección de la potencia.
Dividen la potencia para varias máquinas
APLICACIONES
Reductores y diferenciales
APLICACIONES
APLICACIONES
Configuración de los motoreductores
APLICACIONES
Caja de velocidades 1. Contra flecha o tren fijo
2. Árbol de mando
3. Caja
4. Árbol del salida
5. Palanca de velocidades
6.Varillaje que mueve la
horquilla que desliza los
collares de sincronización
7. Collar sincronizador
delantero
8. Engrane loco de reversa
9. Collar sincronizador
posterior
