Fundamentos de Sistemas de Transmisión Radio
Fundamentos de Sistemas de Transmisión Radio
𝜂
𝑍 𝑍 𝜂 𝑍 ′ 𝑍 𝑍
𝑍 ′
𝐸 𝜀 ,𝜇
𝐸
Transmisor (TX)
Receptor (RX)
Línea transmisión Antena TX Antena RX Línea transmisión
(Cable, conector) (Adaptador al Onda esférica Onda plana (Adaptador al (Cable, conector)
espacio libre) en espacio libre en espacio libre espacio libre)
UHF 0.3 – 3 GHz 100 – 10 cm Ultra High Frequency TV, celular(UMTS, GSM),
radar, GPS
Antena de hélice
Monopolo
• Análisis: Principios de
equivalencia
Bocina piramidal • Utilización en rango microondas
• Alta ganancia
• Gran ancho de banda
• Fabricación mediante mecanizado
de aluminio
Bocina cónica
Alimentador
Reflector
Sub-reflector
Reflector
• Los arrays son agrupaciones de cualquier tipo de antena simple: dipolos, parches, ranuras,
bocinas. Permiten obtener alta ganancia y mayor control sobre el diagrama de radiación
• Análisis: multiplicación de diagramas a partir de un elemento unitario
• La red de alimentación que une todos los elementos unitarios cobra gran importancia
HMIMO
∗ ∗
• La potencia entregada en bornas de la antena se verá afectada por las pérdidas de la línea de
transmisión ():
• La potencia disipada se calcula evaluando las potencias transmitidas a la entrada y salida del circuito.
Ambas se pueden separar en las debida a pérdidas en los conductores y en el dieléctrico:
𝑃 , =𝑃 −𝑃 𝑃 , =𝑃 −𝑃
1 𝐸
𝑆⃗ 𝑟, 𝜃, 𝜙 = 𝑅𝑒 𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 × 𝐻∗ 𝑟, 𝜃, 𝜙 , cuyas unidades son : 𝑊/𝑚
2 𝑃 𝑟, 𝜃, 𝜙
Vector de Poynting
• Diagrama de radiación: Representación gráfica de las propiedades de 𝐸
radiación de una antena en función de las coordenadas angulares del
espacio. 𝑦
𝜙
La representación puede ser: 𝑥
• Valores absolutos: Se hacen tomando una 𝑃 en la antena, a una
distancia r determinada. 0≤𝜃≤𝜋
• Campo: 𝐸 , 𝐸 , 𝐸 , arg 𝐸 , arg 𝐸 0 ≤ 𝜙 ≤ 2𝜋
• Potencia: 𝑆⃗ , Ganancia, Directividad
• Valores relativos: Se toma el máximo de la función a representar
como normalización.
𝑆⃗ 𝑟, 𝜃, 𝜙 = Diagrama normalizado de potencia 𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙
10𝑙𝑜𝑔 20𝑙𝑜𝑔 = Diagrama normalizado de componente
𝑆⃗ 𝐸
𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 = Diagrama normalizado de componente
𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 = Diagrama normalizado de campo 20𝑙𝑜𝑔
20𝑙𝑜𝑔 𝐸
𝐸
𝜃 𝐸
𝐸
𝑃 𝑟, 𝜃, 𝜙
𝑦
𝜙
𝑥
0≤𝜃≤𝜋
0 ≤ 𝜙 ≤ 2𝜋
𝜃 𝐸
𝐸
𝑃 𝑟, 𝜃, 𝜙
𝑦
𝜙
𝑥
0≤𝜃≤𝜋
0 ≤ 𝜙 ≤ 2𝜋
𝑧̂
𝑧̂
𝒙 𝒙 𝒚
DIRECTIVO DIPOLO /2
𝒛
• Pincel: Haz cónico (Comunicaciones punto a punto)
• Abanico (antenas sectoriales de estaciones base telefonía móvil
• Haz contorneado (servicios de cobertura DBS satélite)
• Haz conformado (radar de vigilancia): Busca formas del diagrama que
anulen interferencias
• Multihaz (varios lóbulos principales con un solo puerto de antena)
𝒚 OTROS TIPOS DE DIAGRAMAS
𝒙 • Multidiagrama: Varios diagramas simultáneos con puertos diferentes
• Antenas de haz reconfigurable: Puede modificarse el diagrama con
algún ajuste mecánico o electrónico en la antena
I. Conceptos básicos de radiación y enlace radioeléctrico
I.2. Parámetros básicos de una antena - I.2.2 Diagrama de radiación 26
Tipos de diagramas de radiación
CAMPOS
E: Intensidad de campo eléctrico
H: Intensidad de campo magnético Ley de Faraday
D: Inducción de campo eléctrico Ley generalizada de Amper
B: Inducción de campo magnético Ley de Gauss
FUENTES Continuidad del flujo magnético
: Densidad de carga eléctrica
Ecuación de continuidad
J: Densidad de corriente
Jc: Densidad de corriente de conducción Ecuaciones constitutivas
MEDIO
de la materia
: Permitividad eléctrica
: Permeabilidad magnética
: Conductividad
• Para resolver más fácilmente los problemas de radiación se utiliza el potencial vector magnético 𝑨 auxiliar
derivado de las Ecuaciones de Maxwell.
• La inducción magnética 𝑩 es solenoidal 𝛻𝐵 = 0
, por lo que 𝑩 se puede obtener como el rotacional de un vector 𝑨 , que cumple la identidad vectorial
, siendo 𝜇 = 𝜇 𝜇 𝛻 𝐵 = 0 → 𝐵 = 𝜇𝐻 = 𝛻 × 𝐴⃗ 𝛻 𝛻 × 𝐴⃗ = 0
• Por otro lado, partiendo de las ecuación del rotacional de 𝐸 en las Ec.s de Maxwell:
• Por ello, si somos capaces de determinar el potencial vector 𝑨 y el potencial escalar 𝜱 podemos determinar
los campos eléctrico y magnético como:
1
𝐻= 𝛻 × 𝐴⃗ 𝐸 = −𝑗𝜔𝐴⃗ − 𝛻 Φ
𝜇
• Por otro lado, partiendo de las ecuación del rotacional de 𝐻 en las Ec.s de Maxwell: 𝛻 × 𝐻 = 𝐽⃗ + 𝑗𝜔𝜀𝐸
• Como el potencial vector 𝑨 ha sido definido mediante su rotacional podemos fijar libremente su divergencia,
eligiéndose un valor que simplifica enormemente la expresión anterior:
𝛻 𝐴⃗ + 𝑗𝜔𝜇𝜀Φ = 0
1
𝛻 𝐴⃗ + 𝑘 𝐴⃗ = −𝜇𝐽⃗ Ecuación de onda del potencial vector
Φ=− 𝛻 𝐴⃗
𝑗𝜔𝜇𝜀
• Deberemos tratar de conocer la densidad de corriente 𝑱⃗ en la antena. Con ella, resolveremos la ecuación de
onda y podremos obtener el vector potencial 𝑨 :
• La solución de la ecuación de onda del potencial vector 𝐴⃗, para un sistema como
𝑧̂
el de la figura, en el que se define en un volumen V’ una densidad de corriente
𝐽⃗ 𝑟⃗ dependiente la de posición dentro de dicho volumen, se puede definir:
⃗ ⃗
𝜇 𝑒
𝐴⃗ 𝑟⃗ = 𝐽⃗ 𝑟⃗ 𝑑𝑉
4𝜋 𝑟⃗ − 𝑟⃗ 𝑃
𝜇 𝑒 𝜇 𝑒
𝐴⃗ 𝑟⃗ = 𝐽⃗ 𝑟⃗ 𝑑𝑆 𝐴⃗ 𝑟⃗ = 𝐼 𝑟⃗ 𝑑𝑙
4𝜋 𝑅 4𝜋 𝑅
• 𝐽⃗ 𝑟⃗ = densidad de corriente sobre la superficie S’. • 𝐼 𝑟⃗ = corriente sobre el hilo L’. Unidades (A)
Unidades (A/m) • 𝑑𝑙 = vector diferencial de hilo indicando su dirección
1
𝐻 𝑟⃗ = 𝛻 × 𝐴⃗ 𝑟⃗ 𝑃
𝜇
1 𝑗
𝐸 = −𝑗𝜔𝐴⃗ − 𝛻 Φ ; Φ = − 𝛻 𝐴⃗ → 𝐸 𝑟⃗ = −𝑗𝜔𝐴⃗ 𝑟⃗ − 𝛻 𝛻 𝐴⃗ 𝑟⃗
𝑗𝜔𝜇𝜀 𝜔𝜇𝜀
Método 2: En el espacio libre donde se calculan los campos radiados 𝐸 y 𝐻 no existen fuentes.
Podemos relacionar dichos campos a través de la expresión del rotacional de 𝐻 en las Ec.s de Maxwell
con 𝐽⃗ = 0
1
𝛻 × 𝐻 = 𝐽⃗ + 𝑗𝜔𝜀𝐸 ; 𝐽⃗ = 0 → 𝐸 𝑟⃗ = 𝛻 × 𝐻 𝑟⃗
𝑗𝜔𝜀
• El espacio que rodea una antena se divide en tres regiones en cuanto a la consideración
de su campo radiado:
Campo radiado
𝝀𝟎
𝟏𝟎𝝀𝟎 𝟐𝑫𝟐 𝟓𝟎𝑫𝟐
𝟐𝝀𝟎
𝟐𝝅 𝝀𝟎 𝝀𝟎
𝑦
𝜙
𝑦 𝑥 0≤𝜃≤𝜋
0 ≤ 𝜙 ≤ 2𝜋
• La distancia R entre antena y punto de observación P del campo radiado se puede aproximar como:
𝑅 = 𝑟⃗ − 𝑟⃗ ≈ 𝑟 −
, donde:
• 𝑟 = 𝑟⃗ = módulo del vector de posición del punto P con respecto al sistema de coordenadas
• A esta distancia R = , la onda esférica radiada se aproxima como una onda plana
• Se establece como máximo error de fase permitido Δ𝜉 = 𝑟𝑎𝑑 = 22.5º, lo que establece como distancia
mínima de campo lejano:
2𝐷
𝑅 =
𝜆
• A la hora de medir antenas, ésta es la distancia mínima a la que deben situarse la antena bajo
prueba y la sonda de medida. Para medir con precisión el nivel de lóbulos secundarios muy
bajos, o nulos profundos, puede ser insuficiente dicha distancia
2𝐷
𝑅 =
𝜆
⃗ ⃗
𝑦
𝑥
• Se simplifica como:
̂ ⃗
̂ ⃗ ̂ ⃗
Antena
() =
Impedancia intrínseca del aire
• Los campos E y H dependen de y , ya que, la onda esférica es no homogénea. Además no poseen
componentes radiales:
𝑟̂ × 𝐸 𝑟⃗
𝐻 𝑟⃗ =
𝜂
𝐸 𝑟⃗ = 𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 𝜃 + 𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 𝜙
𝑟̂ × 𝐸 𝑟⃗
𝐻 𝑟⃗ =
𝜂
• En campo lejano tanto el vector potencial 𝐴⃗ como los campos 𝐸 y 𝐻 son proporcionales a , es decir,
decrecen con 1/r :
, donde y son funciones escalares complejas en las que únicamente consideramos la dependencia de y
• Por tanto, la densidad de potencia radiada por la onda decrece como 1/r2:
• Angulo sólido:
– Zona del espacio abarcada por un cono formado por una sucesión de
líneas radiales con vértice el centro de una esfera.
– Unidades: estereoradián (ángulo sólido abarcado por una superficie
esférica de valor r2, situada sobre una esfera de radio r Un radián
Este área
equivale a
z
r dA r d
r sen d
• La potencia radiada por una antena ( ) también se puede calcular a partir de la intensidad de
radiación ):
• En transp. 40 se vio que el campo lejano radiado por una antena se puede expresar proporcional
a una función que solo tiene dependencia angular. Esta idea puede trasladarse a la intensidad
de radiación, definiéndose el diagrama normalizado de potencia de una antena:
Δ𝜃
• En antenas omnidireccionales
según el plano 1 ([Link])
• Ganancia de potencia: 𝑮 𝜽, 𝝓 , es la relación en todas las direcciones del espacio, entre la intensidad de
radiación de la antena y la de una antena isotrópica que aceptase la misma potencia entregada 𝑃 de la
antena bajo análisis.
- Se suele dar en porcentajes. Ejemplos: Dipolo y bocina 90%, parche 80%, arrays impresos 70%,
reflectores 65%
• Potencia Isotrópica Radiada Equivalente, P.I.R.E: Es una figura de mérito del conjunto transmisor +
antena. Se obtiene a partir de la definición de ganancia de potencia.
- Unidades: W . En la práctica se utiliza en forma de curvas de P.I.R.E en dBW
• Generalmente existen tres causas principales para la pérdida de eficiencia en una antena, aunque como se
verá más adelante, se le pueden añadir otras.
• Eficiencia de adaptación, 𝜻𝒂𝒅𝒂𝒑 : Evalúa la pérdida de eficiencia en la antena por desadaptación al
transmisor/receptor
• Eficiencia de conductores, 𝜻𝒅𝒊𝒔,𝒄 : Evalúa la pérdida de eficiencia en la antena por pérdidas en los
conductores que la forman.
• Eficiencia de dieléctricos, 𝜻𝒅𝒊𝒔,𝒅 : Evalúa la pérdida de eficiencia en la antena por pérdidas en los
dieléctricos que la forman.
• Los efectos de pérdidas totales en la antena se evalúan en la eficiencia de radiación, 𝜻𝒓𝒂𝒅:
, , 𝑍 𝑍 𝑍
𝑑
• La eficiencia total (𝜻𝒕𝒐𝒕 ) evalúa todas las causas de 𝜂
pérdidas en la antena: 𝑍 𝐼 𝐼
𝑃
𝑃 𝑃 𝑃
, , 𝑃 𝑍 ,α 𝑉 𝑃
𝑉
𝑃 𝑃
𝑅 =𝑅 +𝑅 𝑉
𝑃 𝑅
𝑃 = 𝐼 𝑅 𝜁 =
𝑃
=
𝑅 +𝑅
A A’ 𝑃
𝑃 , ,
𝑃 = 𝐼 𝑅 𝜌 𝜌
𝑅 = Res. Pérdidas del conjunto antena + línea de transmisión
Sentido 𝐸 𝑡 𝐸 𝑡 𝐸 𝑡 𝐸 𝑡
giro −2 cos(Δ𝜑) + = 𝑠𝑒𝑛 (Δ𝜑)
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
1 2𝐸 𝐸
𝜏 = atan cos(Δ𝜑)
2
𝐸 − 𝐸
𝐸 𝑡 =𝐸 𝑡 +𝐸 𝑡 𝐸 =𝐸 +𝐸
𝐸 𝑡 = 𝐸 𝑡 𝜃 = 𝐸 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜑 𝜃 𝐸 = 𝐸 𝑒 𝜃
𝐸 𝑡 = 𝐸 𝑡 𝜙 = 𝐸 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜑 𝜙 𝐸 = 𝐸 𝑒 𝜙
Fasores
𝜃
𝜃
𝜃
𝜙
𝜙
𝜙
• Polarización circular: El extremo del campo proyectado sobre el plano del observador se mueve sobre una
circunferencia (𝐴𝑅 = 1). Dicho movimiento puede ser:
• Polarización elíptica: El extremo del campo proyectado sobre el plano del observador se mueve sobre una
elipse (1 < 𝐴𝑅 < ∞). Dicho movimiento puede ser:
𝑟
𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 = 𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 𝑢 +𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 𝑢 𝐸
• Polarización lineal: Se pueden transformar las componentes 𝜃, 𝜙 𝜙 𝑦
en CP, XP. Según la 3ª definición de Ludwig para componentes 𝑥
lineales (fijando la copolar en el eje y)
𝐸
𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 = 𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙 + 𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙
𝑦
𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 = 𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙 − 𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙
• Polarización circular: Se pueden transformar las componentes 𝜃, 𝜙 en circular a
derechas RHCP y a izquierdas LHCP, ya que en este caso no se habla de copolar y 𝐸
𝜙
contrapolar. En el caso de la relación axial 𝐴𝑅 𝜃, 𝜙 , el cociente anula la dependencia 𝑥
con la distancia para campo lejano.
𝐸 𝜃, 𝜙 + 𝐸 𝜃, 𝜙
1 𝐴𝑅 𝜃, 𝜙 =
𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 = 𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 − 𝑗𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 𝑒 𝐸 𝜃, 𝜙 − 𝐸 𝜃, 𝜙
2
1 • Si AR = ∞ → Pol. Lineal
𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 = 𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 + 𝑗𝐸 𝑟, 𝜃, 𝜙 𝑒
2 • Si AR = 1 → Pol. circular
Γ ≤ −10 𝑑𝐵
30 𝐺 ≥ 25𝑑𝐵𝑖 9
36.28 𝐺𝐻𝑧 39.9 𝐺𝐻𝑧
25
20 6
• Ancho de banda de antena: Es el ancho de banda 15
intersección de los anteriores, que será además el más 10 3
restrictivo 5
𝐴𝑅 ≤ 3𝑑𝐵
0 0
36.2 𝐺𝐻𝑧 38.4 𝐺𝐻𝑧
𝑃 𝑃 = 𝐼 𝑅 =𝑃 1− Γ , |
2
A 𝑃 A’ 𝑃 𝑍 − 𝑍 ∗,
𝑍
,
𝜌 , , donde, Γ , =
𝑍 +𝑍 ,
𝜌
• Área equivalente de la antena receptora: Relación entre la potencia disponible en bornes de la antena y la
densidad de potencia de la onda incidente procedente de la antena transmisora, a una distancia r = R.
Indica la porción del área de su apertura que utiliza para captar energía de una onda electromagnética
incidente. No tiene dependencia con la distancia entre antena TX y RX.
, _ , _ ,
- Esta definición supone adaptación perfecta de impedancias y pérdidas nulas por desacoplo de
polarización entre la antena receptora y la onda incidente procedente de la antena transmisora.
• Relación entre área de apertura de la antena y área equivalente: Teniendo en cuenta la eficiencia
de radiación (que evalúa las pérdidas disipativas en el dieléctrico y en los conductores de la antena),
así como la eficiencia de apertura, se puede relacionar el área de apertura y el área equivalente
máxima.
, _ , ,
𝑹𝑿
𝑹𝑿
𝑅
Antena 2 receptora
𝜀 ,𝜇
𝜃 ,𝜙
𝜃 ,𝜙
Antena 1 transmisora
𝑅
Antena 2 receptora
𝜀 ,𝜇
𝜃 ,𝜙
𝜃 ,𝜙
Antena 1 transmisora
𝜃 ,𝜙
𝜃 ,𝜙
Antena 1 transmisora
𝜆
𝑃 =𝑃 𝐺 𝜃 ,𝜙 𝐺 𝜃 ,𝜙 𝑒̂ 𝜃 ,𝜙 𝑒̂ 𝜃 ,𝜙 1− Γ , 1− Γ ,
4𝜋𝑅
𝑅
Antena 2 receptora
𝜀 ,𝜇
𝜃 ,𝜙
𝜃 ,𝜙
Antena 1 transmisora
- En RX: _ ,
𝑅
Antena 2 receptora
𝜀 ,𝜇
𝜃 ,𝜙
𝜃 ,𝜙
Antena 1 transmisora
• En términos de pérdidas totales, la ecuación del radioenlace en ESPACIO LIBRE en (dB) quedaría de la
siguiente forma:
𝑳𝒕𝒐𝒕 𝒅𝑩 = 𝑳𝒃 𝒅𝑩 + 𝑳𝑷𝒐𝒍 𝒅𝑩 + 𝑳𝒂𝒅𝒂𝒑𝒕𝒙 𝒅𝑩 + 𝑳𝒂𝒅𝒂𝒑𝒓𝒙 𝒅𝑩 − 𝑮𝑻𝑿 𝜽𝑻𝑿 , 𝝓𝑻𝑿 𝒅𝑩𝒊 − 𝑮𝑹𝑿 𝜽𝑹𝑿 , 𝝓𝑹𝑿 𝒅𝑩𝒊
• Las pérdidas anteriores deben ser compensadas por las ganancias de potencia de las antenas transmisora
y receptora , de manera que el enlace sea posible.
• La potencia de ruido disponible en bornes de la antena ( , ) y captada por ésta a través del
diagrama de radiación se puede calcular a partir de la temperatura de ruido de la antena (TA (°K)),
• = cte. de Boltzman = 1.38 10-23 (Julio/°K)
, • = Ancho de banda de ruido (Hz)
Ruido de la
atmósfera
Ruido del Sol
Ruido de la Luna
𝑁 ,
RF X amplificados ambos por el propio receptor (𝐺 ):
𝑁
• 𝑇 = Temperatura equivalente de ruido
𝑇 𝑁 OL total del sistema referida a la entrada del
receptor:
𝐺 = Ganancia del receptor
𝐹 = Figura de ruido del receptor 𝑇 =𝑇 +𝑇
𝑁 =𝑁 , 𝐺 +𝑁 𝐺 =Κ 𝑇 +𝑇 𝐵𝐺 = Κ𝑇 𝐵𝐺
𝑆 𝑃 𝐺 𝑃 𝐺 𝑃 𝑃
= = = =
𝑁 𝑁 , 𝐺 +𝑁 𝐺 Κ 𝑇 +𝑇 𝐵 𝐺 Κ 𝑇 +𝑇 𝐵 Κ𝑇 𝐵
𝜆
𝑃 =𝑃 𝐺 𝜃 ,𝜙 𝐺 𝜃 ,𝜙 𝑒̂ 𝜃 ,𝜙 𝑒̂ 𝜃 ,𝜙 1− Γ , 1− Γ ,
4𝜋𝑅
• Parámetro G/T : Su utilización es típica en antenas (siendo “G” la ganancia de la antena receptora 𝐺 , y “T”
la temperatura de ruido del sistema 𝑇 ). Es un indicativo de la calidad del sistema por su relación directa con
la relación señal ruido:
𝑃 𝜆 Receptor
𝐴 , _ 𝜃 ,𝜙 = = 𝐺 𝜃 ,𝜙
𝑆⃗ 𝑅, 𝜃 ,𝜙 4𝜋 𝐵 ≈𝐵
𝜆 𝑃 =𝑃 FI 𝑆
= 𝑆⃗
X
𝑃 𝑅, 𝜃 ,𝜙 𝐺 𝜃 ,𝜙
4𝜋 RF
𝑁 ,
Supuesto, Γ =0→𝑃 =𝑃 𝑁
,
𝑇 𝑁 OL