Universidade Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistema – FIIS
FÍSICA I CIENCIAS BÁSICAS
SEMESTRE ACADÉMICO
2025-I
ESTÁTICA III
SEMANA 5
Teoría y Práctica
Prof. Dr. Juan Carlos Romero Aquino
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ESTÁTICA
SEGUNDA CONDICIÓN DE
EQUILIBRIO
FUERZA
Se le llama fuerza a cualquier acción o influencia capaz de
modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo; es
decir, de imprimirle una aceleración modificando su velocidad.
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
Fuerzas Concurrentes en el Plano
Primera Condición de Equilibrio
Si la resultante de todas las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo es cero,
entonces dicho cuerpo se encuentran en
equilibrio, siempre y cuando todas las
fuerzas sean concurrentes y coplanares.
Condición Algebraica
R=0
Condición gráfica
Se sabe que si la resultante de un sistema de vectores es nula, el polígono que
se forma será cerrado.
Teorema de Lamy.
(CASO DE EQUILIBRIO CON TRES FUERZAS)
Si un solido se encontrase en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas
coplanares y concurrentes, el valor de cada una de las fuerzas es
directamente proporcional al seno del ángulo que se le opone.
Tercer ley de newton o Ley de acción y reacción
• Por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo, éste realiza una fuerza igual
pero de sentido opuesto sobre el cuerpo que la produjo
EQUILIBRIO DE UN CUERPO
RIGIDO
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático es necesario que las fuerzas y
momentos externos se encuentren balanceados de tal manera que no puedan impartir
traslación ni rotación.
La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático
es que la resultante de FUERZAS y MOMENTOS de todas las fuerzas externas formen un
sistema equivalente a cero
Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se obtiene seis ecuaciones escalares
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
1. El primer paso en el análisis de equilibrio estático de un cuerpo
es identificar todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
(Diagrama de cuerpo libre).
2. Seleccionar el sólido separándolo de su base de apoyo y se
desliga de cualquier otro cuerpo. A continuación se grafica el
contorno.
3. Indicar el punto de aplicación, magnitud y dirección de las
fuerzas externas, incluyendo el peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten normalmente en
reacciones. Las que se ejercen en los puntos en que el sólido esta
apoyado o unido a otros cuerpos.
El DCL debe incluir también dimensiones , las que permiten
calcular momentos de fuerzas
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Trace el DCL de la viga
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
La arena más la tolva D del volquete pesan 5000lb. Si es soportado por un
pin en A y un cilindro hidráulico BC. Trace el DCL de la tolva y la arena
EJEMPLO
La viga y el cable (con la
polea de rozamiento
despreciable) soportan una
carga de 80 kg en el punto
C. Trace el DL de la viga
indicando cuantas fuerzas
son desconocidas.
EJEMPLO
Una grúa tiene una masa de 1000
kg y se utiliza para elevar el cajón
de 2400 kg. Esta sujeta mediante
una articulación en A y un balancín
en B. El centro de gravedad de la
grúa esta situada en G. Determine
las componentes de las reacciones
en A y B.
SOLUCIÓN
DCL de la grúa.
La reacción en A se determina
aplicando la suma de componentes
horizontales y verticales.
Fx 0 : Ax B 0
Ax 107.1 kN
La reacción en B se determina
resolviendo la ecuación de momentos en
A Fy 0 : Ay 9.81kN 23.5 kN 0
M A 0 : B 1.5m 9.81 kN2m
Ay 33.3 kN
23.5 kN6m 0
B 107.1 kN
PROBLEMA
Los cilindros lisos A y B tienen masas de 100 y 30 kg, respectivamente. (a)
calcule todas las fuerzas que actúan sobre A cuando la magnitud de la fuerza
P = 2000 N, (b) Calcule el valor máximo de la magnitud de la fuerza P que no
separa al cuerpo A del suelo.
PROBLEMA
Tres cilindros homogéneos lisos A, B y C están apilados dentro de una caja
como se ve en la figura. Cada cilindro tiene un diámetro de 250 mm y una
masa de 245 kg. Determine: (a) la fuerza que el cilindro B ejerce sobre el
cilindro A; (b) Las fuerzas que sobre el cilindro B ejercen, en D y E, las
superficies horizontal y vertical
Solución: Hacemos diagrama de cuerpo libre
Aplicamos la primera condición de equilibrio:
Obteniendo:
Haciendo segunda condición de equilibrio: Tomando momentos en el centro del cuerpo. La suma de momentos
de fuerza con respecto al centro de masa es cero.
Reemplazando las fuerzas
Ejercicio
Una viga de masa m se empotra a la pared como se muestra en la figura y se sujeta por
medio de un alambre.
¿ Obtenga el valor de x, para que el sistema esté en equilibrio?
Solución: Hacemos diagrama de cuerpo libre
Con alrededor de cualquier punto.
Tomamos momentos con respecto a O.
R es la reacción de la pared. Como
el sistema está en equilibrio
