INTRODUCCIÓN.
El presente proyecto de investigación tiene como objetivo la realización de una
incubadora “automatizada” de manera artesanal con un control automático de
volteo, que permita a los huevos un cierto movimiento para que el embrión no
se pegue al cascarón para lograr nacer ya que las especies de codorniz no
empollan el huevo como lo hacen otras especies gallina, patos entre otros.
Desde las rudimentarias de nuestros abuelos con un par de bombillas y un
pequeño recipiente con agua hasta las más actuales y sofisticadas, con un
control totalmente automático, existiendo incluso modelos que controlan el nivel
de oxígeno generando buenos resultados. También recordar que en la
incubadora hay elementos muy esenciales que se tiene que tomar muy en
cuenta como lo son la temperatura y la humedad.
JUSTIFICACIÓN.
La formulación de la propuesta acerca de la elaboración de una incubadora
artesanal, es contribuir al desarrollo tecnológico que impulse la especialidad al
desarrollo intelectual, psicoactivo y motriz de los estudiantes ayudándolos a
pensar y crear estrategias innovadoras, porque es necesario incentivar sobre el
cuidado de la incubadora. Todo esto con la finalidad de evitar que aumente la
desmotivación por aprender a través de la elaboración de una Incubadora. La
investigación propuesta busca en la aplicación de la teoría y conceptos
básicos, la situación que se plantea para así contribuir en la búsqueda de
soluciones que ayuden a promover la reproducción de aves para que se
multipliquen es así como se le debe hacer pensar al ser humano para que
comiencen a incubar huevos mediante incubadoras eléctrica. Esta deberá ser
eficaz a la par que económica con el fin de que el usuario aficionado pueda
construirla sin suponer un costo elevado.
2. OBJETIVOS.
2.1. OBJETIVO GENERAL.
Construir prototipos de incubadora artesanal de huevos de codorniz con
capacidad máxima de 8 huevos por ciclo, con el propósito de favorecer la
producción avícola.
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
• Utilizar materiales adecuados y económicos para la elaboración de la
incubadora.
• Programar un dispositivo que permita mantener los parámetros temperatura y
humedad establecidos para el desarrollo del embrión.
• Generar un mecanismo automatizado para el volteo de los huevos en
determinado tiempo.
3. POBLACION BENEFICIARIA
Este proyecto ayudará a los estudiantes adquirir nuevos e importantes
conocimientos con respecto al tema de la incubadora con hardware y software
libre y como se puede implementar para contribuir en el cuidado de los
recursos naturales y económicos.
Través de la realización de este proyecto se emplearán novedosas tecnologías
que ayudarán a mejorar el cuidado y mantenimiento de los huevos de codorniz
del área experimental de la avicultura.
Construir una incubadora automática desde cero, con múltiples sensores y
dispositivos conectados a través de Arduino.
4. ESQUEMA DE DISEÑO
4.1. MATERIALES:
Pantalla LCD:
Para ver la información de temperatura, humedad y días que llevan los huevos
incubando se va a hacer uso de una pantalla LCD de 16x2, es decir, de 2 filas
para escribir y 16 caracteres por fila, espacio suficiente para mostrar los valores
que se pretenden.
Como se puede ver en la figura, la pantalla por la parte de abajo tiene integrado
un módulo, se trata del módulo I2C, que se encarga de realizar la traducción de
la comunicación entre la pantalla y el controlador, así pues, se consigue una
reducción en los puertos necesarios para controlarla, como se puede ver en la
figura se quedan cuatro patas, dos de ellas para la alimentación y las otras dos
analógicas que son SDA (para transmitir los datos) y SCL (reloj asíncrono que
indica cuando leer los datos). También el módulo instalado contiene un tornillo
situado en la caja de color azul, que controla el contraste de la pantalla. La
integración de este bus ha facilitado la conexión y montaje del dispositivo para
poder controlarlo de forma más sencilla con el microcontrolador.
Arduino uno:
El Arduino Uno viene con una interfaz USB, 6 pines de entrada analógica y 14
puertos digitales de E/S que se utilizan para conectarse a circuitos electrónicos
externos . De los 14 puertos de E/S, 6 pines se pueden utilizar para la salida
PWM. Esto permite a los diseñadores controlar y detectar los dispositivos
electrónicos externos en el mundo real.
SENSOR DHT11
El DHT11 es un sensor digital de temperatura y humedad relativa de bajo costo
y fácil uso. Integra un sensor capacitivo de humedad y un termistor para medir
el aire circundante, y muestra los datos mediante una señal digital en el pin de
datos (no posee salida analógica). Utilizado en aplicaciones académicas
relacionadas al control automático de temperatura, aire acondicionado,
monitoreo ambiental en agricultura y más.
Utilizar el sensor DHT11 con las plataformas Arduino/Raspberry Pi/Nodemcu
es muy sencillo tanto a nivel de software como hardware. A nivel de software
se dispone de librerías para Arduino con soporte para el protocolo "Single bus".
En cuanto al hardware, solo es necesario conectar el pin VCC de alimentación
a 3-5V, el pin GND a Tierra (0V) y el pin de datos a un pin digital en nuestro
Arduino. Si se desea conectar varios sensores DHT11 a un mismo Arduino,
cada sensor debe tener su propio pin de datos. Quizá la única desventaja del
sensor es que sólo se puede obtener nuevos datos cada 2 segundos. Cada
sensor es calibrado en fabrica para obtener unos coeficientes de calibración
grabados en su memoria OTP, asegurando alta estabilidad y fiabilidad a lo
largo del tiempo. El protocolo de comunicación entre el sensor y el
microcontrolador emplea un único hilo o cable, la distancia máxima
recomendable de longitud de cable es de 20m., de preferencia utilizar cable
apantallado. Proteger el sensor de la luz directa del sol (radiación UV).
En comparación con el DHT22 y DHT21, este sensor es menos preciso, menos
exacto y funciona en un rango más pequeño de temperatura / humedad, pero
su empaque es más pequeño y de menor costo.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Voltaje de Operación: 3V - 5V DC
Rango de medición de temperatura: 0 a 50 °C
Precisión de medición de temperatura: ±2.0 °C
Resolución Temperatura: 0.1°C
Rango de medición de humedad: 20% a 90% RH.
Precisión de medición de humedad: 5% RH.
Resolución Humedad: 1% RH
Tiempo de sensado: 1 seg.
Interface digital: Single-bus (bidireccional)
Modelo: DHT11
Dimensiones: 16*12*5 mm
Peso: 1 gr.
Carcasa de plástico celeste
PINES
1- Alimentación:+5V (VCC)
2- Datos (DATA)
3- No Usado (NC)
4- Tierra (GND)
*Recomendamos utilizar una resistencia de 4.7K Ohm en modo Pull-up, entre
el pin de Datos y VCC
MODULO RELE
Es un dispositivo electromagnético que funciona como un interruptor controlado
por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán,
se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos eléctricos independientes.
4.2. Programación en Arduino IDE.
A continuación, se llevará a cabo la explicación de todo el código implementado
para poder lograr la completa automatización de la incubadora. Se detallarán
los puntos anteriormente indicados. Pero antes de comenzar con la descripción
de cada uno de los fragmentos del programa que forman todo el código hay
que indicar algunos aspectos importantes como pueden ser los siguientes.
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //0X27F - 0X20F (0x27,16,2)
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 12
#define DHTTYPE DHT11 //DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
int rele=13; // instalacion de la lampara
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.init(); // Iniciamos el LCD
lcd.init();
lcd.backlight(); // Activamos la luz de fondo del LCD
lcd.setCursor(3,0); // Posicion del cursor (1,0)
lcd.print("OMAR JESUS"); // Escribimos
lcd.setCursor(1,1); // Posicion del cursor (6,1)
lcd.print("MELGAR ARCIENGA"); // Escribimos
delay(3000); // Declaramos un tiempo de 3 segundos para que
se muestre el texto
lcd.clear(); // Limpiamos toda la pantalla
lcd.setCursor(5,0); // Posicion del cursor (1,0)
lcd.print("CARRERA"); // Escribimos
lcd.setCursor(3,1); // Posicion del cursor (6,1)
lcd.print("ELECTRONICA"); // Escribimos
delay(3000); // Declaramos un tiempo de 3 segundos para que
se muestre el texto
lcd.clear(); // Limpiamos toda la pantalla
pinMode(rele,OUTPUT); // definimos la salida lampara
dht.begin();
}
void loop() {
int h = dht.readHumidity(); // Lee la humedad
int t= dht.readTemperature(); // Lee la temperatura
lcd.clear();//Elimina todos los simbolos del LCD
lcd.setCursor(0,0); //Posiciona la primera letra despues del segmento 5 en
linea 1
lcd.print("Humedad: ");
lcd.setCursor(8,0);
lcd.print(h);//Escribe la humedad
lcd.print("%");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Temperatura: ");
lcd.setCursor(12,1);
lcd.print(t);//Escribe la temperatura
lcd.print("C");
delay (2500);
if(t>29) // si la temperatura es mayor a 37C se apaga la lampara
digitalWrite(rele,LOW);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("LAMPARA OFF");
delay(3000);
}
else
digitalWrite(rele,HIGH);
LIBRERIAS UTLIZADAS
● Librerías para el sensor DHT22#include <Adafruit_Sensor.h>#include
<DHT.h>
● Librerías para el volteooServomotor#include <Servo.h>oProgramación
volteo#include <TimeLib.h>#include <TimeAlarms.h>
● Librerías para la pantalla LCD#include <Wire.h>#include
<LiquidCrystal_I2C.h>
4.3. PROCEDIMIENTO TECNICO
Una incubadora es un artilugio destinado a favorecer el correcto desarrollo y
crecimiento de un ser vivo. Para ello, se activa un procedimiento técnico
destinado a configurar una temperatura adecuada.
4.4. INCUBACIÓN DE HUEVOS DE CODORNIZ.
La temperatura y humedad son uno de los factores a tener en cuenta, los
huevos de codorniz pueden incubar a una temperatura de unos 37.5°c o 100°F,
siendo similar a la temperatura para huevos de gallina, a partir del día 16,
presentándose eclosiones podemos subir un grado la temperatura. La
humedad es esencial, en la incubación de huevos de codorniz con una
humedad de 45% en los primeros 15 días, aumentando hasta un 65% durante
aproximadamente 3 días. Dar vuelta a los huevos unas 3 a 4 veces al día,
teniendo en cuenta que entre el día 14 y 16 se notarán huevos picados y en
ocasiones se escuchará el pollito intentando salir del huevo o pillando. Puede
ocurrir que se presenten huevos que no logren eclosionar, algo totalmente
normal, más aún cuando se trabaja con codorniz por primera vez.
4.5. PROCEDIMIENTO PARA LA INCUBACIÓN DE HUEVOS DE
CODORNIZ.
Es muy importante que durante el proceso de incubación se sigan exactamente
las siguientes instrucciones:
Disponer de huevos para iniciar la incubación una vez que la incubadora esté
perfectamente graduada. Colocar los huevos en las bandejas de la incubadora
con la punta hacia abajo. Una vez colocados los huevos en la incubadora,
cerrar esta y no abrirla durante los primeros días. A partir del tercer día de
incubación, por la mañana, al medio día y en la tarde voltear los huevos. Si la
incubadora no dispone del mecanismo apropiado para el volteo, simplemente
pase la mano sobre los huevos con una ligera presión y dando un suave
movimiento de rotación con la cual se voltearon. En el caso de pocos huevos,
el volteo puede hacerse de uno en uno cambiando la posición de los mismos.
Durante el tiempo que dura la rotación, deja la incubadora abierta para que los
huevos se ventilen. Necesidades del prototipo: Teniendo en cuenta las
necesidades que se requieren para llevar a cabo la elaboración del proyecto
con el fin de igualar o superar las prestaciones que nos proporcionan las
incubadoras del mercado actual a un coste menor, se deben tener en cuenta
las siguientes características.
• Espacio suficiente para incubar un mínimo de 8 huevos.
• El control automático de la temperatura, que se deberá establecer en 38oC.
• La rotación de los huevos se llevará a cabo cada 6 horas.
• La humedad tendrá se podrá controlar entre los parámetros establecidos
según las condiciones de los huevos.
• La incubadora presentará una ventana con el fin de visualizar el interior de
esta.
• La temperatura y humedad interna serán visibles en todo momento gracias a
una pantalla establecida en la propia incubadora.
Como se puede observar en la figura 13, la caja presenta una forma más bien
horizontal, compuesta por 6 piezas.
2 frontales de 350mm x 240mm. Una de ellas la puerta.
2 laterales de 285mm x 240mm.
2 bases de 350mm x 285mm.
Para realizar los cortes de las diferentes maderas se ha utilizado una sierra
circular, para así poder cortar de la forma más precisa posible las piezas. Y
luego haciendo uso de una lima de carpintería para rematar las posibles
imperfecciones del corte.
El siguiente paso ha sido unir todas las piezas, para ello se han utilizado
tornillos avellanados de latón, situándose en los extremos para así poder fijar
de forma consistente las diferentes tablas.
Puerta.
Una vez ya realizado el montaje de la caja, se ha dado paso al diseño de la
puerta por la que accederemos al interior de la caja con el fin de poder
modificar algún elemento, o en su lugar, depositar y retirar los huevos. Hay que
tener en cuenta que se le va a añadir una ventana para poder observar el
interior sin la necesidad de tener que abrir la puerta cada vez.
Los materiales utilizados para construir la puerta han sido uno de los dos
frontales ya indicados anteriormente, y para la ventana dos cristales, obtenidos
de dos marcos de foto.
La puerta es la parte frontal de la caja, esta va a ir sujetada a la base de la caja
utilizando dos bisagras, situadas en la parte inferior, donde se ha atornillado
una de las partes a la base y la otra parte de la bisagra al frontal/puerta.
En este apartado se detallarán las modificaciones que se han realizado sobre
uno de los dos frontales cortados anteriormente. Se tendrá en cuenta la
ventana para poder ver el interior, el aislamiento de esta tabla en concreto y por
último el tipo de cierre que se ha usado.
Ventana y marco.
La ventana se ha situado en la parte frontal de la caja, es decir, en la tabla que
hace la función de puerta, para así poder visualizar el interior con mayor
facilidad y comodidad. Se han utilizado dos marcos de cristal de 3mm de
espesor para tapar el hueco de la ventana, con unas medidas de 180mm x
130mm, y con un marco de madera de 20mm como remate. Por ello, y para
que los cristales encajan sin dificultad, se ha realizado un pequeño surco con
tal de que estos puedan apoyar sobre la madera. La idea de construirla con dos
ventanas es porque así se sitúa uno en la parte de exterior y otro en la parte
interior de la caja, teniendo así un mayor aislamiento.
Conclusión
Este proyecto se puede decir que ha cumplido con los dos objetivos principales
que se marcaron al principio.
El primer objetivo era el de diseñar una incubadora de huevos de ave eficaz y
sencilla de implementar. Como se ha ido detallando a lo largo del proyecto,
esta incubadora cumple con los requisitos y especificaciones iguales o
superiores a las incubadoras que se encuentran en el mercado.
El otro objetivo para cumplir era el de llevar a cabo la construcción de la
incubadora, pero con un presupuesto inferior. Tomando como referencia el
apartado anterior se puede afirmar que este objetivo se ha alcanzado y de
forma muy positiva, ya que se ha llegado a reducir el coste en más del 50% en
comparación con las incubadoras que se venden en el mercado.
Por estas razones este proyecto demuestra que es viable la construcción de
una incubadora de huevos de ave con las características, funcionalidades y
precisión que proporciona una en el mercado y sin olvidar el coste reducido.
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