II-315 Cálculo Diferencial e Integral II

Departamento de Matemática
Coordinación
IC 2019
Emanuelle Parra Rodríguez
[email protected]
Coordinador de curso

Lineamiento semana 12, 13 y 14

Contenidos
1. Secciones cónicas 1
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Circunferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5. Hipérbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6. Práctica complementaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2. Coordenadas polares 8
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Coordenadas polares de un punto en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3. Cambio de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4. Rectas tangentes al polo e intersección de curvas . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5. Áreas en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6. Práctica complementaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
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1. Secciones cónicas
Unidad Aportada por el Lic. Hernán Víquez Céspedes

1.1. Introducción
La parábola, la elipse y la hipérbola son llamadas “secciones cónicas”. La circunferencia es un
caso especial de elipse. Todas estas curvas se pueden obtener como curvas de intersección entre
un plano y un cono. Se atribuye a Menecmo (320 a. C.) su descubrimiento inicial. En el siglo III
a.C., Apolonio de Perga estudia las cónicas como una sección de un cono circular y caracteriza los
puntos de la cónica según sus distancias a dos líneas y deduce una gran cantidad de propiedades
geométricas a partir de su caracterización, todo en términos geométricos, sin notación algebraica
(la manipulación de las cónicas es esencialmente algebraica, disfrazada en forma geométrica). Sus
tratados sobre cónicas fueron una joya de las matemática antigua.

Definición 1.1: Lugares geométricos

Informalmente, un “lugar geométrico” es el “rastro” o la “huella” que deja un punto que

se mueve de acuerdo a una ley especificada. En lo que a nosotros concierne, usaremos esta
definición: Un “lugar geométrico” es el conjunto de todos los puntos (usualmente los puntos
de una curva o una superficie) que satisfacen algún criterio o propiedad.

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1.2. Circunferencia
Definición 1.2

Una circunferencia es el lugar geométrico de los puntos P (x, y) que se mueven en el plano
de tal manera que siempre equidista de un punto fijo O(h, k) del mismo plano. Al punto
fijo O(h, k) se le llama centro de la circunferencia y la longitud constante del segmento P O
se le denomina radio.

Características:

1. Forma canónica: (x − h)2 + (y − k)2 = a2

2. Centro: (h, k)

3. Radio: a ∈ R+

Distancia entre dos puntos P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 )

q
d(P, Q) = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2
A continuación se ilustra la sección cónica

Ejemplo 1.1

Resuelva cada uno de los siguientes ejemplos relacionados con la circunferencia.

1. Determine la ecuación de la circunferencia con centro en (−2, 4) y que pasa por el

punto (1, 5).

2. Determine el centro, radio y la gráfica de la sección cónica definida por la ecuación

siguiente:
x2 + y 2 − 4x + 6y − 12 = 0

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1.3. Parábola
Definición 1.3
En un plano, una parábola es el lugar geométrico de todos los puntos Q que son equidistantes
de un punto fijo F (llamado foco) y de una recta fija ` (llamada directriz) que no contiene
a F , es decir, d(Q, F ) = d(Q, `).

A continuación se ilustra este lugar geométrico.

Según sea la orientación del eje focal, tenemos lo siguiente.

Parábola con eje focal horizontal

Ecuación canónica
(y − k)2 = 4p(x − h)
Gráficas

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Parábola con eje focal vertical.

Ecuación canónica
(x − h)2 = 4p(y − k)
Gráficas

Ejemplo 1.2

Resuelva cada uno de los siguientes ejemplos relacionados con la parábola.

1. Trazar la gráfica, hallar la ecuación canónica, el vértice, el foco y la directríz de la

parábola descrita por la ecuación: 2x2 + 8x − 6y + 14 = 0

2. Trazar la gráfica, hallar la ecuación canónica, el vértice, el foco y la directríz de la

parábola descrita por la ecuación: y 2 + 21 − 10x − 2y = 0

3. Trazar la gráfica y hallar la ecuación canónica de la parábola con vértice V (−2, 4) y

foco en F (−2, 3).

1.4. Elipse
Definición 1.4
En un plano, una elipse es el lugar geométrico de todos los puntos Q cuya suma de distan-
cias a dos puntos fijos, F1 y F2 , (llamados focos), es constante (una constante mayor que
d(F1 , F2 )). Si la suma es la constante 2a, con 2a > d(F1 , F2 ), entonces d(Q, F1 ) + d(Q, F2 ) =
2a

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Tipos y características

Definición 1.5: Excentricidad

c
La excentricidad de la elipse se define como e = y describe la forma general de la elipse,
a
además 0 < e < 1. Para una circunferencia la excentricidad es cero y valores cercanos a 1
corresponden a elipses más alargadas y achatadas.

Ejemplo 1.3

Resuelva cada uno de los siguientes ejemplos relacionados con la elipse.

1. Hallar la ecuación canónica de la elipse 9x2 +16y 2 = 576 y trace su gráfica identificando
vértices, focos y la excentricidad.

2. Hallar la ecuación canónica de la elipse 9x2 + 2y 2 + 36x + 4y + 20 = 0 y trace su gráfica

identificando vértices, focos y excentricidad.

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1.5. Hipérbola
Definición 1.6
En un plano, una hipérbola es el lugar geométrico de todos los puntos Q tales que el valor
absoluto de la diferencia de sus distancias a dos puntos fijos del plano, F1 y F2 , (llamados
focos), es constante (una constante menor que d(F1 , F2 )). Si la diferencia es la constante
2a,con 2a < d(F1 , F2 ), entonces |d(Q, F1 ) − d(Q, F2 )| = 2a

Tipos y características

Asíntotas de la hipérbola
(y − k)2 (x − h)2 a
1. 2
− 2
= 1 ⇒ y = k ± (x − h) es asíntota.
a b b
(x − h)2 (y − k)2 b
2. 2
− 2
= 1 ⇒ y = k ± (x − h) es asíntota.
a b a

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Ejemplo 1.4

Resuelva cada uno de los siguientes ejemplos relacionados con la hipérbola.

1. Hallar la ecuación canónica, los focos, los vértices y las asíntotas de la hipérbola
9x2 − y 2 − 36x − 6y + 18 = 0

2. Identifique y trace la gráfica de la cónica cuya ecuación es 4y 2 −9x2 +36x−24y−36 = 0,

indicando centro, vértices, focos y asíntotas.

1.6. Práctica complementaria

1. Trazar la gráfica, hallar la ecuación canónica, el vértice, el foco y la directríz de la parábola
descrita por la ecuación: −y 2 + 12x + 10y − 61 = 0

2. Trazar la gráfica, hallar la ecuación canónica, el vértice, el foco y la directríz de la parábola

descrita por la ecuación: y 2 + 16x − 14y + 33 = 0

3. Trazar la gráfica y hallar la ecuación canónica de la parábola con vértice V (5, −1) y foco en
F (5, −4).

4. Hallar la ecuación canónica de la elipse x2 + 4y 2 + 2x − 12y + 2 = 0 y trace su gráfica

identificando vértices, focos y la excentricidad.

5. Hallar la ecuación canónica de la elipse 9x2 +4y 2 −18x−27 = 0 y trace su gráfica identificando
vértices, focos y excentricidad.

6. Hallar la ecuación canónica, los focos, los vértices y las asíntotas de la hipérbola 16x2 − 9y 2 +
64x + 54y − 161 = 0

7. Identifique y trace la gráfica de la cónica cuya ecuación es 2y 2 −2x2 +12x−50 = 0, indicando

centro, vértices, focos y asíntotas.

8. Determine la ecuación de la circunferencia con centro en (8, 7) y que pasa por el punto
(12, 4).

9. Obtenga el centro, el radio y la gráfica de la circunferencia definida por la siguiente ecuación:

x2 + y 2 + 4x − 6y − 3 = 0

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2. Coordenadas polares
2.1. Introducción
Hasta el momento hemos trabajado con coordenadas cartesianas, donde a cada dupla P (a, b) se
le asocia un punto el plano, de modo que a partir de dos ejes perpendiculares, denominados eje
x y eje y, se genera P como la intersección entre la recta paralela al eje y, que interseca el eje x
en x = a con la recta paralela al eje x, que interseca el eje y en y = b.

En esta unidad veremos un nuevo sistema de coordenadas que permite representar puntos en
el plano y facilitar la comprensión de los componentes que presentan curvas que usualmente se
vuelven muy complejos en coordenadas cartesianas. A este sistema se le denomina Sistema de
coordenadas polares.

2.2. Coordenadas polares de un punto en el plano

Definición 2.1

Considere un punto fijo O del plano, llamado polo (el (0, 0) en coordenadas cartesianas),
y un rayo fijo llamado eje polar, cuyo punto inicial es el polo. Para cualquier punto P del
plano sus coordenadas polares son (r, θ), donde r es la distancia desde O hasta P , y θ es
el ángulo orientado en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, formado por el eje
−→
polar y el rayo OP , tal como se muestra en la siguiente figura.

Desde el punto de vista geométrico, los puntos en coordenadas polares se generan a partir de la
intersección de rayos que se originan en el polo e intersecan circunferencias concéntricas, cuyo radio
coincide con la primera coordenada de cada punto. Sin embargo, en este sistema están definidos

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aquellas coordenadas donde r < 0, designando de esta manera, el punto orientado en el mismo
sentido angular, cuyo extensión se da en el sentido opuesto al de (−r, θ).
Ejemplo 2.1: puntos en el plano polar

A continuación se representan algunos puntos con sus respectivas coordenadas polares.

En este ejemplo se evidencia que un punto en el plano polar no posee una única representación,
dado a que los ángulos coterminales o el cambio de signo, generan una forma equivalente del
punto. Esto marca una diferencia con el sistema de coordenadas cartesianas, donde hay una única
representación para cada par (x, y) .

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2.3. Cambio de coordenadas

Dadas las coordenadas cartesianas de un punto, es posible obtener mediante fórmulas las respec-
tivas coordenadas polares y viceversa.
Considere, en un sistema cartesiano, el punto P (x, y) y el ángulo en posición normal que este
genera a partir del semieje x positivo. Este punto genera el triángulo rectángulo conformado por
los catetos que generan x y y, y la hipotenusa el segmento que va del origen al punto P.

Si fijamos un sistema polar sobre el anterior y llamamos r a la correspondiente longitud de la

hipotenusa, se tiene que:
x y
cos θ = y sen θ =
r r
De esta manera se obtienen los resultados del siguiente teorema.
Teorema 2.1: Identidades de cambio de coordenadas

Sea P (x, y) un punto del plano cartesiano y (r, θ) el punto en el plano polar equivalente a
P. Entonces se cumple que:
y
x = r cos θ tan θ = , x 6= 0
x
y = r sen θ x2 + y 2 = r 2
y
Observe que la relación tan θ = , con x 6= 0, indica que es posible obtener el ángulo θ en su
x
forma positiva, a partir del ángulo de referencia
y
θr = arctan
x

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Según la ubicación de P (x, y) en los cuadrantes del plano, se tiene el esquema que se ilustra a
continuación.

En el caso de puntos ubicados en los ejes, basta con identificar el punto según los ángulos
0, π, π/2, 3π/2 y 2π.
forma implícita y explícita de una ecuación en coordenadas polares
Decimos que la ecuación de una curva dada en coordenadas está dada en forma explícita si
se puede escribir de la forma:

r = f (θ) o bien θ = g(r)

Si no es posible definir una variable en términos de la otra, se escribe

F (r, θ) = 0

y se denomina ecuación implícita

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Ejemplo 2.2

Determine lo que se le solicita en cada caso.

1. Determine las coordenadas polares de los siguientes puntos dados en coordenadas

cartesianas.
√ !
1
 
−1 3 c) , 1
a) , 2
2 2
b) (4, −4) d) (−1, 0)

2. transforme las ecuaciones dadas en coordenadas cartesianas a coordenadas polares.

Debe dar la forma explícita de ser posible.

a) x2 + y 2 − 4 = 0 c) y − x2 = 2x2 + 5
b) y − x = 1 d) y = 5

Ejemplo 2.3

Según las ecuaciones generales de algunas secciones cónicas que se le brindan a continuación,
determine la forma canónica, identifique los componentes de la sección cónica involucrada y
tranforme la ecuación a coordenadas polares (de ser posible, en forma explícita ).

1. 2x2 − 2x = 0

2. x2 + 8x + y 2 = 0

3. x2 + 4x − 5y 2 − 10y − 1 = 7

4. y 2 − 4y + 4 = 4x + 4

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2.4. Rectas tangentes al polo e intersección de curvas

Estudiamos a continuación las rectas que son tangenciales a la curva de ecuación r = f (θ) en el
polo. En caso de que existan tales rectas, deben satisfacer la ecuación r = f (θ) = 0.

Teorema 2.2: Tangente al polo

Sea r = f (θ) la ecuación de una curva en coordenadas polares. Si f (α) = 0 y f 0 (α) 6= 0,

entonces la curva tiene una tangente al polo de ecuación θ = α. Más aún, la pendiente de
esta rect es m = tan α

Ejemplo 2.4

Determine las tangentes al polo de las curvas dadas.

a) r − sen θ = 0

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b) r = 2 cos (3θ)

Intersección de curvas
Considere las curvas dadas en un sistema polar con ecuaciones C1 : r = f (θ) y C2 : r = g(θ).
El sistema de ecuaciones (
r = f (θ)
r = g(θ)
permite obtener los puntos de intersección entre C1 y C2 .
Es decir, los puntos en común de las curvas son aquellos (r, θ) que satisfacen las ecuaciones
de manera simultánea.

Se ilustra la situación con la siguiente gráfica que muestra dos intersecciones entre r = −6 cos θ y
r = 2 − 2 cos θ.

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Ejemplo 2.5

Determine los puntos de intersección entre las curvas de ecuaciones r = 3 sen θ y r = 2−sen θ.

Ejemplo 2.6

Determine los puntos de intersección entre las curvas de ecuaciones r = 2 cos2 θ y

r = cos θ + 1.

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2.5. Áreas en coordenadas polares

A continuación se enuncia la fórmula para calcular áreas encerradas en curvas dadas en coordenadas
polares. Esta aplicación es fundamental en la teoría del cálculo integral y posibilita el cálculo de
áreas, que en un sistema de coordenadas cartesianas, establece cálculos muy complejos y en algunos
casos, hasta imposibles.
Teorema 2.3: Área comprendida entre curvas

Sean f : [α, β] −→ R y g : [α, β] −→ R funciones continuas en coordenadas polares, tales

que f (θ) ≥ g(θ) para todo θ ∈ [α, β]. Entonces, el área de la región comprendida entre
r = f (θ) y r = g(θ) en el intervalo [α, β] está dada por

1Z βh 2 i
A= f (θ) − g 2 (θ) dθ
2 α

Cabe destacar que si la función g indicada en el ejemplo anterior tiene por criterio g(θ) = 0, su
gráfica corresponde al polo, de manera que la región estaría sombreada a partir de este punto.
Ejemplo 2.7

Calcule el área de la región sombreada en la siguiente figura, comprendida dentro de

r = 3 sen θ y fuera de r = 2 − sen θ.

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Ejemplo 2.8

Calcule el área de la región sombreada (ver figura), comprendida por la rosa r = 2 cos (3θ)
y la circunferencia x2 + y 2 = 4.

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2.6. Práctica complementaria

1. Determine las coordenadas polares de los siguientes puntos dados en coordenadas cartesianas.
√ !
1 3 d) (0, −2)
a) ,−
2 2
b) (1, 1) e) (−4, 10)
1
 
c) − , 0 f ) (2, −2)
2

2. transforme las ecuaciones dadas en coordenadas cartesianas a coordenadas polares. Debe dar
la forma explícita de ser posible.

a) x2 + y 2 − 2 = 0 d) y = 5 − x
2 2
b) x + 8 − 8x + y + 8 = 16 e) x = y
√
c) x2 + y 2 − x = 3 f) x = 2

3. Según las ecuaciones generales de cada sección cónica que se le brindan a continuación,
determine la forma canónica, identifique los componentes respectivos y tranforme la ecuación
a coordenadas polares (de ser posible, en forma explícita ).

a) 5x2 − 10x − 4y 2 + 16y − 11 = 20 d) x2 + 4x − 5y 2 − 10y − 1 = 7

b) y 2 − 4y + 4x + 8 = 0 e) y 2 − 4y + 4 = 4x + 4
c) x2 + 8x + y 2 = 0 f ) x2 + 10x + y 2 = 0

4. Considere la siguiente figura que corresponde a las gráficas de las curvas r = 4 sen (2θ) y
x2 + y 2 = 4.

De acuerdo con los datos de la gráfica anterior, determine el área en coordenadas polares,
de la región exterior a la circunferencia x2 + y 2 = 4 e interior a la rosa r = 4 sen (2θ).

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5. Considere la siguiente figura que corresponde a las gráficas de las curvas r = cos 2θ y r =
sen 2θ.

De acuerdo con los datos de la gráfica anterior, determine el área en coordenadas polares,
de la región común a las rosas r = cos 2θ y r = sen 2θ.

6. Calcule el área de la región acotada por x2 + (y − 1)2 = 1, x2 + (y − 2)2 = 4, x2 + y 2 = 4 y

x2 + y 2 = 16, según sea el caso en cada figura.

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