Código Electrónica
Arduino servomotor
En este post vamos a trabajar con los servomotores, donde conoceremos sus características
funcionamiento y la conexión a nuestro arduino
Escrito por oscar 19 mayo 2016 30999 0
Arduino
Vídeo
A continuación, encontrará el vídeo en donde se explica el funcionamiento del circuito.
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Acerca del proyecto
En este post vamos a trabajar con los servomotores, donde conoceremos sus características
funcionamiento y la conexión a nuestro arduino, además conoceremos un poco de la tecnología
PWM y de cómo nuestro servomotor funciona con estos pulsos.
Conocimiento previo
Para realizar este proyecto se requiere conocimiento previo de los siguientes temas, si aun no has
trabajado con lo que se menciona en la siguiente tabla, allí están los links a los post para que
puedas dar un repaso adicional o puedas recordar el conocimiento necesario para poder realizar
este proyecto.
Proyecto Descripción
MG995 datasheet Esta es la hoja de datos del servomotor con el cual vamos a trabajar.
Líbreria servo En este post explicamos las funciones de la librería servo.
¿Que es PWM?
La modulación por ancho de pulso es una señal de fuente de energía que modifica el ciclo de
trabajo de una señal periódica, ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicación o para controlar la cantidad de energía que envía a una carga.
Aplicaciones en los motores
El PWM es utilizado para regular la velocidad de giro de los motores eléctricos ya sea de
inducción o asíncronos.
¿Que es un servomotor?
Un servomotor es un tipo de especial de motor de corriente continua, con la capacidad de
posicionarse en una ubicación dentro de su rango de operación; para ello el servomotor tiene un
sensor el cual detecta los pulsos que da el motor y determinar su posición.
Materiales
Material Cantidad Descripción
Arduino 1 Utiliza el que mas te guste
Servomotor 1 Para el ejercicio usamos el mg995
Circuito
Observemos el circuito anterior en donde tenemos conectado el servomotor a nuestro arduino, la
conexión es prácticamente fácil, ya que solo necesitamos la alimentación del componente y
conectar el cable de datos del servomotor al arduino.
Arduino servomotor breadboard
Arduino servomotor circuito
Arduino servomotor foto
Código
Encuentra el código el el siguiente link
//Se llama la librería del servo
#include <Servo.h>
//Pin a conectar el servo
int pinServo = 2;
//Se crea un nuevo objeto del servo
Servo servo;
void setup() {
//Inicializamos el servo con el pin declarado
servo.attach(pinServo);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
//Movemos el servomotor a 10°
servo.write(10);
delay(2000);
//Leemos la posición de servomotor y la mostramos
Serial.println(servo.read());
servo.write(90);
delay(2000);
Serial.println(servo.read());
servo.write(160);
delay(2000);
Serial.println(servo.read());
}
Primero incluimos la librería del servomotor, la cual ya contiene las instrucciones necesarias para
trabajar, luego declaramos un objeto de servomotor para poder acceder a las instrucciones de la
librería, dentro del setup usamos la librería attach la cual me permite declarar el pin que vamos a
usar para el servomotor.
En el loop lo que hacemos es mover servo a las posiciones que queramos, recordemos que el
servomotor mg995 solo se desplaza de 0° a 180°, así que con la función servo.write() colocamos
el valor numérico, donde se posicionara automáticamente, la función servo.read() permite leer la
posición de servomotor, devolviendo un valor de numérico.
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