Sensores y actuadores

UNIDAD Nº II
SENSORES

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SEMANA 3

Introducción

A continuación, se desarrollará el procedimiento de instalación de sensores,

precauciones que debes considerar al momento de intervenir el sistema y las
características constructivas del elemento a instalar.

En zonas de producción es importante ahorrar el mayor tiempo posible. Imaginemos

una persona que se encuentre contando la cantidad de producción diaria de una mega
industria.

Lo más probable es que la persona termine olvidando o confundiendo las cifras.

Por otra parte, los sensores inductivos, además de contar objetos que fueron
producidos en el proceso, también se utilizan para contar engranajes y establecer
relaciones de transmisión; tal como veremos a continuación, en el documento de
estudio de la semana.

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 IDEAS FUERZA
Sensores de efecto inductivo.

Son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales [Link]
de gran utilización en la industria.

Utilidad del Osciloscopio.

Instrumento de medición para la electrónica. Representa una gráfica de amplitud en el

eje vertical y tiempo en el eje horizontal.

Instalación de un sensor inductivo.

Precisión, máxima disponibilidad y una prolongada vida útil, son los principales
requisitos que deben satisfacer los sensores inductivos.

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 DESARROLLO
Sensores de efecto inductivo.

Dando énfasis en la comprensión, tanto en las operaciones como el significado de

número de un sensor inductivo por medio de representaciones y de la resolución de
problemas constructivos de máquinas. Se empieza el trabajo con señales para que las
usen como símbolos; esto comenzó con la medición concreta de las señales
analógicas que cumplían con sus objetivos de medir RPM, distancias, ángulos y otros.

Conocimientos previos.

El sensor inductivo crea su propia señal de corriente alterna, no necesita una tensión
de alimentación externa ya que genera su propia tensión inductiva debido a su imán y
bobina de un generador autónomo.

Funcionamiento:

Todo sensor inductivo es un mini generador gracias a su bobina de dos claves de cobre
y su propio imán. Existe un tercer cable de puesta a tierra del chasis del sensor, no
todos los sensores poseen la misma señal, todo esto depende de la forma del circuito y

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su parte física. Al enfrentar el sensor, éste varia su campo magnético con el metal
ferroso al cual se enfrenta; basa su funcionamiento en la ley de Faraday que señala
que al variar el campo magnético se induce una corriente eléctrica en la bobina.

Ejemplos:

Este sensor tiene características que se reflejan en el voltaje, el cual trabaja entre 5 y
100 volts que básicamente es la amplitud de la frecuencia y a medida que aumentan
las RPM aumenta la amplitud de la frecuencia, y esto, al disminuir las RPM su amplitud
disminuye. El tiempo es controlado por la frecuencia que se mide en Hertz, a mayor
tiempo menos frecuencia y a menor tiempo menos frecuencia, Un ejemplo de esto, en
la siguiente ilustración 3 la cual puede mostrar que el sensor está monitoreando un eje
con treinta dientes donde todos son iguales, en este caso se está comunicando a la
computadora la velocidad de giro del respectivo eje. Cuando se encuentra un diente
maestro es para monitorear la posición del respectivo eje.

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Ilustración 3 Se Muestra Una Señal Donde Son Toda Los Dientes Son Iguales.
Gentileza [Link]
Tecnicas%20de%20diagnostico/64/

Ilustración 4 gentileza [Link]

Tecnicas%20de%20diagnostico/64/

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En la ilustración 4, se puede mostrar una señal del osciloscopio donde se está
midiendo velocidad y el posicionamiento del respectivo eje.

Ilustración 5 Gentileza [Link]

Tecnicas%20de%20diagnostico/64/

En la ilustración 5 se muestra una medición de osciloscopio donde tiene dientes cada

90 grados para poder monitorear con más especificación la posición con respectivo eje.

En su aplicación como lo muestra la ilustración 6 cada vez que pase la corona por
donde esta el diente maestro enviará una señal al computador y según su
programación la central le enviará la orden a un actuador para poder lograr la acción
requerida.

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Es importante considerar, que la señal del sensor inductivo será variable en frecuencia
y amplitud según la velocidad con que varía el campo magnético, tal como muestra la
siguiente imagen de un sensor de efecto inductivo con rueda dentada y diente maestro:

Instalación de un sensor inductivo.

Para medir las revoluciones de un eje, se debe contemplar, detener la cadena
productiva ya que el disco dentado se debe ubicar en el eje, y por lo tanto éste se debe
encontrar detenido, y considerar un soporte de anclaje del sensor, el cual debe
mantener una distancia entre el sensor y la rueda dentada.

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Para medir la velocidad del eje, se debe contar con todos sus dientes, y medir la
posición y velocidad del mismo, considerar, además, que la rueda dentada posee un
diente maestro.
La distancia existente entre la rueda dentada y el sensor está establecida por el
fabricante, aunque comúnmente está dentro del rango de 0.5 mm a 5mm. y se debe
calibrar con feeler.
Una vez realizado el procedimiento de instalación, se debe comprobar que la rueda
dentada se encuentre alineada y balanceada con el eje, para que no se generen
vibraciones y en consecuencia daños al motor y/o al sensor. En la siguiente imagen “A”
corresponde a la distancia del entrehierro.

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En el siguiente procedimiento se muestra los pasos a seguir para poder comprobar el
funcionamiento del sensor inductivo.

Antes de dar funcionamiento, considera utilizar tus elementos de protección personal,

verifica que los elementos en movimiento no vayan a salir proyectados ocasionando
daños en tu integridad o el entorno.

1- Dar funcionamiento al motor, este comenzará a cortar las líneas de fuerza del
sensor, por ende, debe comenzar a generar voltaje.
2- Medir con voltímetro de corriente alterna en los terminales del sensor, si el
sensor está bien instalado, éste comenzará a generar un pequeño voltaje. En
caso de que las Rpm sean tan bajas que el voltímetro no es capaz de realizar
una lectura, será necesario realizar la medición con un osciloscopio

Importante: el voltaje del sensor será proporcional a las RPM del motor, es decir,
si el motor gira a bajas RPM, el voltaje será bajo. Si el motor gira a altas RPM, el
voltaje será alto

3- El sensor no genera voltaje; se debe comprobar la resistencia de la bobina del

sensor; comúnmente, esta resistencia es baja, oscila entre los 150 a 800 De
todas maneras debes compararla con lo que te indica el manual del sensor.
4- En caso de que la resistencia sea muy alta, o simplemente no tenga resistencia,
debes considerar reemplazar el sensor.
5- Además de comprobar la resistencia eléctrica, comprueba la conexión eléctrica
del sensor, terminales sulfatados.
6- Comprobar la distancia del entrehierro si la distancia es muy grande, la rueda
dentada no podrá cortar las líneas de fuerza por lo que no habrá variación en su
señal.

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La central electrónica, está programada para ejecutar funciones en función del impulso
eléctrico generado por el sensor, con esto, la central electrónica podría determinar, la
velocidad de rotación para cambiar la relación de engranajes, detener la producción en
función de que se requería realizar 100 productos, luego de que el sensor contabilizó el
número 100, la computadora, detuvo la producción.

En el caso del sensor de efecto hall, su instalación es muy parecida en el sentido que
también mide materiales metálicos para contarlos, puede contar vueltas o identificar
posición de un eje.
Para la instalación en un eje y medir las vueltas, se deberá instalar una rueda dentada,
en caso de que además de medir las vueltas, también tiene que detectar la posición, la
rueda dentada deberá contar con un diente maestro.

A diferencia del sensor inductivo, este no genera su propio voltaje, por consiguiente
tendrá 3 cables, los cuales corresponden a positivo de alimentación (+) negativo (-) y
señal.
Es importante, tener el esquema del diagrama, ya que este nos indicará cual cable
corresponde al (+), (-) y señal.
El sensor, según sea su fabricante, podrá tener una alimentación de 5V, 8V, 10V o
12V.
Esto dependerá de nuestra unidad de control electrónico. Si la unidad de control
proporciona un voltaje de 5V, no es posible utilizar un sensor que se energice con 12V,
puesto que el sensor, no funcionará.
Es importante tener el manual del sensor o la tabla de especificaciones que se muestra
más abajo, ya que el manual indicará la función de cada terminal, en caso de que
intente energizar el sensor sin saber la función del terminal, se puede dañar los
componentes electrónicos y por lo tanto no funcionará.

Otra diferencia respecto del sensor inductivo,es que el sensor de efecto hall trabaja con
un voltaje permanente en su señal (no varía con las RPM) la variación de velocidad del

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motor se visualiza en la variación de frecuencia del sensor, es por ello, que para
comprobar su funcionamiento, se haga a través del osciloscopio.

A continuación, se muestra una señal de efecto hall, la cual varía en frecuencia (según
la velocidad de rotación), pero su amplitud permanece constante.

La siguiente tabla, nos muestra las especificaciones eléctricas y mecánicas del sensor.
Con esto sabremos el voltaje de funcionamiento, el “espacio de aire” (distancia del
entrehierro), tipo de conector entre otros aspectos.

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(Electronics, 2019)

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SEMANA 3

Conclusión
Los sensores de proximidad, posicionamiento o velocidad. Poseen características de
instalación muy similares.

En caso de que sea un sensor que cuente componentes de la cadena productiva, no

será necesaria una rueda dentada, pero si será necesario que el componente a contar
posea un elemento ferroso para que el sensor pueda realizar la variación de campo
magnético y en consecuencia genere una señal para que la computadora cuente los
elementos. A modo de ejemplo, en una embotelladora de bebidas individuales, las
tapas son de metal, es ahí donde el sensor irá contando las botellas envasadas que se
van produciendo. Es importante considerar la distancia del entrehierro (distancia entre
el sensor y la tapa de la botella), para que el sensor pueda generar una señal.
Para decidir si el sensor que se instalará es inductivo o de efecto hall, considerar el
rango de precisión necesarios y las características de la unidad de control.
Si la computadora trabaja con señal análoga de corriente alterna, se deberá utilizar un
sensor inductivo. En caso de que la computadora trabaje con señales digitales, se
deberá utilizar un sensor de efecto hall.
Respecto a la precisión, la señal digital es más precisa que el sensor inductivo, es
menos susceptible a interferencia, y debido a que la señal es digital viaja mucho más
rápido y la unidad de control la puede procesar con mayor fluidez puesto que la señal
del sensor inductivo pasa por un convertidor análogo a digital y después se procesa la
información, en el caso del sensor de efecto hall, la señal se procesa directamente.
Por último, en la medición de velocidad de rotación, tanto el sensor inductivo como
sensor hall corresponden a sensores de desplazamiento angular, en el caso de que
cuente elementos en una cadena productiva, se denomina sensor de desplazamiento
lineal.

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SEMANA 3

Bibliografía

Mouser electronics. (2019). sensores. Abril 2, 2019, de Mouser electronics Sitio web:
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