TEORÍA DEL MÉTODO DE LA RIGIDEZ

1.-INTRODUCCIÓN.-
En anterior oportunidad se ha tratado la aplicación del Método de la Rigidez a elementos sometidos a tracción
pura, aquí se amplía el análisis a barras en flexión. Toda vez que los criterios fundamentales no cambian, a
continuación se repite aquella introducción.

DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO.- A grandes rasgos el método de la rigidez (MR) se ajusta al siguiente proceso:
1. Se eligen ciertos elementos de la estructura que no se deforman, son infinitamente rígidos (ER), pero
sí pueden moverse. La cantidad de movimientos que puede desarrollar cada ER es su Grado de
Libertad (GL). Como se sabe, un cuerpo en el espacio tiene GL=6, tres traslaciones y tres rotaciones.
En el plano GL=3: dos traslaciones y una rotación, etc. Las fuerzas provocan traslación, los momentos
rotación. Por cada GL la Ley de Newton plantea una ecuación de equilibrio.
2. Estos elementos rígidos están unidos a otros elementos flexibles (EF) de la estructura. Los EF tienen
que deformarse para permitir el desplazamiento de los ER. Dicho de otro modo, los ER se mueven
debido a la acción de fuerzas y momentos, y provocan de este modo deformaciones en los EF. Estos
elementos flexibles se comportan como resortes, y como tales se oponen a cambiar de forma,
imponiendo cargas a los elementos que los obligan a deformarse. Se llama rigidez del elemento
flexible a la relación entre la carga que lo deforma y el desplazamiento producido al deformarse. Se
establece que la flexibilidad y la rigidez son inversas, entonces la flexibilidad se define como la relación
entre el desplazamiento de una parte del EF y de la carga que lo produce.
3. Las incógnitas del método son los desplazamientos de los elementos rígidos ER.
4. Las ecuaciones son las condiciones de equilibrio de fuerzas y momentos en los ER, el equilibrio que
debe darse entre las cargas que provocan el desplazamiento y las cargas reactivas que generan los
resortes (EF) cuando son obligados a deformarse.

2.- REPASO DE LA TEORÍA DE LA FLEXIÓN.- En la figura que sigue se ve una barra prismática, este cuerpo
se considera Elemento Unidimensional si sus dimensiones en el plano XY son menores que la longitud sobre
el Eje Z. La generatriz es el área sobre el plano XY, llamada sección transversal (ST), y el eje longitudinal es la
directriz del prisma. Se puede extender el nombre de barra prismática aún al caso en que la directriz sea una
curva (de pequeña curvatura) y también si su ST varía a lo largo de la directriz.
En la figura se destaca una de sus secciones trasversales. Se muestran sus movimientos, sobre los que se
aplican posteriormente las hipótesis correspondientes.
Se dice que la ST se traslada cuando el vector movimiento de un punto T= [u v w], sobre los ejes
correspondientes x,y,z, es igual al vector de cualquier otro punto de la misma. Dicho de otro modo, cualquier
recta del área permanece paralela a sí misma durante el movimiento traslacional.
También se puede ver el vector rotación R= [θ z θ y θ z], donde cada eje xyz es la recta alrededor de la cual
rota la ST.
Todos los puntos pertenecientes al plano antes del movimiento, permanecen sobre él después del movimiento,
los puntos pertenecientes a los ejes de rotación x e y permanece inmóviles cuando la ST rota los ángulos θ x y
θ y, los demás se mueven longitudes proporcionales a su distancia al eje. Cuando rota sobre el eje Z el único
punto inmóvil es el punto de la ST que también pertenece a la recta "z"

Como estudia la Resistencia de materiales, las tres traslaciones están relacionadas con fuerzas. Se llama
Fuerza Normal (eje z) la que genera esfuerzos de tracción - compresión "σ " y produce el desplazamiento "w",
las fibras se alargan dicha longitud. Las fuerzas sobre la ST (ejes x,y) son fuerzas cortantes, producen
esfuerzos llamados también esfuerzos cortantes "τ " y se relacionan con los desplazamientos u y v
respectivamente, sobre el plano inicial xy.

Igualmente, el Momento Mz, llamado torsionante, produce el giro θ z con eje de rotación z y esfuerzos
cortantes porque el movimiento producido es de deslizamiento sobre el plano xy.

Los momentos Mx y My son llamados flexionantes. Puede verse que los puntos se mueven alejándose del
plano original, las fibras se alargan y acortan, por tanto los esfuerzos son de tracción - compresión, esfuerzos
normales "σ".
Esta figura es la expresión del Principio de Navier, que dice:

"Dos secciones transversales inicialmente paralelas antes de la deformación, se mantienen planas, aunque no
necesariamente paralelas, a lo largo de la deformación del miembro."

Aquí se introduce el concepto de deformación, para que la ST se desplace del modo expuesto, es necesario
que el cuerpo se deforme. Un ejemplo de lo dicho se ve en la Fig. 1 donde se ilustra el desplazamiento de la
ST que está en el plano 1-1, que se comenta posteriormente. Es necesario puntualizar que esta hipótesis
tiene algunas limitaciones que no corresponde analizar en este punto.

Si bien, el análisis estructural comienza con la aplicación de la Ley de Hooke para la tracción - compresión
durante el movimiento "w" sobre el eje z, para estudiar los otros desplazamientos es imprescindible aceptar
además la hipótesis de Bernoulli:

"Las secciones planas y perpendiculares al eje de una barra no deformada, se mantienen planas y normales al
eje de la barra después de deformada." Ver los ángulos θ de la Fig.1.
En la Fig.1 mencionada se puede observar que el eje de la barra está inicialmente sobre el eje Z, después de la
deformación, la recta se curva manteniéndose en el plano YZ. La ST que está sobre el plano 1-1 se traslada
longitudes "v y w" sobre los ejes Y y Z y rota ángulo θ x sobre el eje X. Esta es la forma más simple de flexión y
se denomina Flexión Recta, es el que se analizará.

Se estudia un elemento unidimensional sometido a la acción de las cargas externas H, V y M, que producen las
cargas Internas Q, M y N vistas en la Fig.6. Las fuerzas están en el plano YZ, el cuerpo (los brazos) también,
entonces los momentos necesariamente están en la dirección X.

La relación entre estos desplazamientos y las cargas es objeto de la Teoría de la Flexión. A continuación se
presenta un resumen de dicha teoría.

En la Fig.4 se muestra la curva por analizar, es el eje de una barra que está inicialmente en el eje "z", cuya
sección transversal es la indicada, y que se ha curvado por la acción de las cargas recién mencionadas. Para
que la curva permanezca en el plano, es necesario que se cumplan las siguientes condiciones:

1. Las fuerzas pertenecen al plano YZ y el momento tiene la dirección X.

2. El eje longitudinal "z" de la barra pasa por los centroides de todas secciones transversales.
3. La barra es un Elemento Unidimensional.
4. Cualquier sección transversal es inicialmente perpendicular al eje z y los ejes de referencia x,y son
centroidales y principales: el producto de inercia del área es nulo: Ixy = 0
La curva mostrada está definida por su pendiente θ x, como se sabe, la curvatura kx es la variación de θ x a lo
largo del arco "ds", ver Fig.5. Para conseguir relaciones simples, se acepta el PRINCIPIO DE LAS PEQUEÑAS
DEFORMACIONES, entonces se tiene que el seno y la tangente del ángulo θ x son pequeños y son iguales entre
sí y también al propio ángulo.

dy dy dθx dθx
sin ( θx) tan ( θx) θx Por tanto: ds dz kx
ds dz ds dz

Una primera consecuencia de esta suposición es que en las ecuaciones diferenciales se pueden separar las
variables, entonces su solución se alcanza por simple integración, como se verá después.

Según se dijo, las fibras que están sobre el centroide no están sometidas a ningún esfuerzo, eso quiere decir
que la curva resultante mantiene su longitud "L", ver la Fig.4. Geométricamente esto implica que la curva y la
recta tienen la misma longitud, entonces debe producirse necesariamente el corrimiento Δ z. Debido a la
aproximación aceptada de que la longitud del diferencial de arco es igual al diferencial de la variable ds=dz, se
acepta implícitamente que Δ z=0 aproximadamente. Otra consecuencia importante es que, en el análisis de 1er
Orden, cuando una barra se curva, no es necesario imponer fuerzas de tracción cuando se quiere impedir el
desplazamiento de los extremos de la curva. En otras palabras, cuando la deformación se debe a la flexión
pura, se generan cargas axiales despreciables para restringir el movimiento de los extremos.

Estudiando la geometría de la curva, y relacionándola con la Ley de Hooke se establecen las siguientes relaciones:

⌠
dθx −Mx  −Mx
kx O sea que: θx z
d
dz E⋅ Ix  EI ⋅ Ix
⌡

⌠ ⌠
dy   −Mx
Pero θx Entonces: y zd zd
dz   E⋅ Ix
⌡ ⌡

Los sentidos positivos de los momentos están dados en la Fig.6, el signo de la curvatura (ángulos) queda establecido
por los ejes indicados en la Fig.4. Su aplicación resulta en el método de la Doble Integración. Como se dijo, al estar
separadas las variables, la solución se dio por simple integración.

Por otra parte, planteando el equilibrio de la Tajada Diferencial vista en la Fig.6 se llega a las siguientes
relaciones, respetando los sentidos positivos mostrados en dicha figura:

dQ ⌠
−q O sea: Q  −q zd
dz ⌡

dMx ⌠ ⌠ ⌠
Q Entonces. Mx  Q dz   −q zd zd
dz ⌡ ⌡ ⌡

Sustituyendo en las anteriores ecuaciones se tiene:

⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌠
   q     q
θx z d
d z d
z y zd zd zd zd
   E⋅ Ix     E⋅ Ix
⌡ ⌡ ⌡ ⌡ ⌡ ⌡ ⌡
3.- MÉTODO DE LAS PENDIENTES Y DEFLEXIONES.-

3.1.- DEFINICIONES.- En la Fig.2 se muestra una barra prismática que cumple las condiciones de Elemento
Unidimensional. Es el elemento flexible EF que está unido a dos Nudos "I y J" que son los Elementos Rígidos
(ER) del método. Estos ER se mueven el plano YZ y deforman al EF pero éste permanece en el plano,
cumpliendo las condiciones de la flexión recta. Los tres desplazamientos de los ER son dos traslaciones "v" y
"w" (Di y Dj), y una rotación θ x=θ. Se quiere determinar las rigideces de la barra.

Para disminuir la cantidad de incógnitas, en el Método de las Pendientes y Deflexiones, se plantea una
simplificación que da resultados suficientemente aproximados. Se dice que, aun cuando las cargas incluyan
fuerzas normales N, la deformación axial es despreciable.

En la Fig.3 se muestra el resultado de la suposición. Luego de desplazarse el Nudo "I" el vector Di, se traslada
el Nudo "J" el mismo vector Di, alcanzando la posición momentánea Jt, posteriormente el nudo J sigue su
movimiento hasta llegar a su posición final J´ y finalmente rota θ j. Lo importante es que estando en la
ubicación Jt, como no puede alargarse, el traslado posterior se realiza perpendicularmente al eje de la barra, la
longitud Δ. Ver Fig.3c.
En la primera etapa del movimiento, cuando los dos nudos se trasladan el vector Di, la barra se traslada sin
deformarse, de modo que no genera esfuerzos. Por lo mismo, a la hora de calcular las cargas, solo se toma en
cuenta el traslado Δ. En la Fig.3a y 3c se muestran separados los efectos de la traslación y rotación.
Las cargas mostradas en las Fig.3b y Fig.3d son las acciones que realizan los nudos sobre la barra para que
ésta tome la forma congruente con los desplazamientos de los nudos, estas cargas, divididas entre los
desplazamientos correspondientes son las rigideces de la barra.
Si bien anteriormente se calcularon las cargas usando el M. de La Flexibilidad, aquí se propone un método
alternativo que nace de la cuádruple integración indicada en el acápite 2.
Integrando cuatro veces "q" se introducen cuatro incógnitas de integración que requieren de cuatro ecuaciones,
estas constantes son los coeficientes de una ecuación de tercer grado para la función "y" de la deformada.
En todos los casos que se analizarán, las ecuaciones salen de las condiciones de extremo de la barra, cuando
se conozcan los desplazamientos impuestos, las cargas correspondientes serán desconocidas, y viceversa,
cuando estén dadas las cargas de extremo, los desplazamientos serán desconocidos.

Estas condiciones dependen del vínculo que une la barra y el nudo, se estudiarán dos casos:
El vínculo es de continuidad, es decir, la barra se empotra con el nudo, la cara extrema de la barra tiene los
mismos desplazamientos que el nudo.
El vínculo es de aislamiento, o sea que una articulación anula el momento interactivo Barra/Nudo, de manera
que la cara extrema de la barra no es afectada por cualquier rotación que tuviera el nudo.

3.2.- CÁLCULO DE LOS MOMENTOS.-En general las incógnitas son los desplazamientos de los nudos, ver
Fig.3a y Fig.3c y las ecuaciones son las condiciones de equilibrio de las fuerzas y momentos, de las barras
sobre los nudos, que se ven con el sentido contrario en las Fig.3b y 3c. De todas las barras que se unen al
nudo I, J, K, etc., incluyendo además otras acciones directas sobre los nudos, que son las que provocaron
en principio el desplazamiento.

Ahora bien, en este método particular, al haber asumido que las barras no se alargan se han sustituido las
TRASLACIONES DE LOS NUDOS POR EL DESNIVEL DE LA BARRA. De modo que el equilibrio de
momentos se planteará en cada nudo, en cambio, el equilibrio de fuerzas se plantea sobre partes de la
estructura, y reflejan la condición de desnivelamiento en todas las barras, conjuntamente, como se verá en
su oportunidad. En esta primera etapa se enfoca la determinación de los momentos en función de los
desplazamientos de los nudos.

Cuando se acepta la Ley de Hooke y sus consecuencias, se acepta implícitamente un comportamiento

Linealmente Elástico, esto quiere decir que la gráfica de Cargas Vs Desplazamientos es una recta.

Mδ i = K δ Donde K es una constante y δ es el desplazamiento

Mδ i es el momento en el nudo i asociado con los desplazamientos

Se han descompuesto los desplazamientos en dos rotaciones θ i, θ j y un desnivel Δ , por tanto:

M = MR + MT

Donde los giros producen: MRi = kii θ i + kij θ j y MRj = kji θ i + kjj θ j

Y el desnivel causa: MTi = kΔ ij Δ y MTj = kΔ ji Δ

En estas ecuaciones k son las constantes llamadas rigideces, obsérvese que cada rigidez es igual al
relación entre la componente de momento y el desplazamiento correspondiente.

El primer subíndice de la rigidez indica donde está el momento y el segundo dónde está el desplazamiento.

Reuniendo efectos: Mδ i = kii θ i + kij θ j + kΔ ij Δ

Mδ j = kji θ i + kjj θ j + kΔ ji Δ

Se las llamará ECUACIONES GENERALES DE RIGIDEZ DE LA BARRA "EGRB".

3.2.1.- DETERMINACIÓN DE RIGIDECES.- De la Teoría de la Flexión y el equilibrio de la Tajada Diferencial:
2 3
Flecha y ( z, a , b , c , d , L) := a + b ⋅ z + c⋅ z + d ⋅ z

d 2
Pendiente θ( z, a , b , c , d , L, θi, θj, ∆ ) := y ( z, a , b , c , d , L) → 3⋅ d ⋅ z + 2⋅ c⋅ z + b
zd

d
Momento EIM ( z, a , b , c , d , L, θi, θj, ∆ ) := − θ( z, a , b , c , d , L, θi, θj, ∆ ) → −2⋅ c − 6⋅ d ⋅ z
zd

d
Cortante EIQ ( z, a , b , c , d , L, θi, θj, ∆ ) := EIM ( z, a , b , c , d , L, θi, θj, ∆ ) → −6⋅ d
zd

Las constantes a,b,c y d se calculan para cada tipo de barra y cada desplazamiento

3.3- BARRA EMPOTRADA EMPOTRADA.-

a) ROTACIONES.- Desplazamientos conocidos: yi, yj, θ i y θ j , entonces las condiciones son:

En el origen: z=0 y=0 θ=-θi

En el extremo: z=L y=0 θ=-θj

Los giros horarios son positivos en la teoría de la flexión, Fig.4, pero los de la Fig.3a θ i y θ j son antihorarios

Resolviendo el sistema:

Dado

 y ( 0 , a , b , c , d , L) 0 

 θ( 0 , a , b , c , d , L, θi, θj, 0) −θi 
resolver , a , b , c , d →  0 −θi
2⋅ θi + θj θi + θj 
co ( L, θi, θj) := −
 y ( L, a , b , c , d , L) 0   L 2 
 θ( L, a , b , c , d , L, θi, θj, 0) −θj   L 
 

Resumiendo: aa( θi, θj, L) := co ( L, θi, θj) → 0 bb ( θi, θj, L) := co ( L, θi, θj) → −θi
1 2

2⋅ θi + θj θi + θj
cc( θi, θj, L) := co ( L, θi, θj) → dd ( θi, θj, L) := co ( L, θi, θj) → −
3 L 4 2
L

Reemplazando:
2 3
z ⋅ ( 2⋅ θi + θj) z ⋅ ( θi + θj)
v ( z, θi, θj, L) := y ( z, aa( θi, θj, L) , bb ( θi, θj, L) , cc( θi, θj, L) , dd ( θi, θj, L) , L) → − − θi⋅ z
L 2
L

Mx( z, θi, θj, L, E , I) := E⋅ I⋅ EIM ( z, aa( θi, θj, L) , bb ( θi, θj, L) , cc( θi, θj, L) , dd ( θi, θj, L) , L, θi, θj, 0)

factor 6⋅ E⋅ I⋅ θi⋅ z 2⋅ E⋅ I⋅ θj 4⋅ E⋅ I⋅ θi 6⋅ E⋅ I⋅ θj⋅ z

Mx( z, θi, θj, L, E , I) → − − +
expandir 2 L L 2
L L
Particularizando al problema propuesto:

4⋅ E⋅ I⋅ θi 2⋅ E⋅ I⋅ θj
Mi( θi, θj, L, E , I) := −Mx( 0 , θi, θj, L, E , I) expandir → +
L L

2⋅ E⋅ I⋅ θi 4⋅ E⋅ I⋅ θj
Mj( θi, θj, L, E , I) := Mx( L, θi, θj, L, E , I) expandir → +
L L

También aquí cabe un comentario sobre los signos, en la teoría de la flexión los momentos antihorarios en la
cara derecha son positivos, Fig.6, igual que el sentido asumido para Mj, Fig.3b, luego no se necesita ningún
cambio. En cuanto al sentido del momento en la cara izquierda, en dichas figuras son diferentes, por eso se
incluye el signo de la penúltima relación para Mi.

Por último se deben dividir los momentos entre los giros para definir las rigideces. Como se dijo:

MRi kii⋅ θi + kij⋅ θj MRj kji⋅ θi + kjj⋅ θj

Usando los resultados anteriores se ha cumplido el objetivo de calcular las rigideces:

4⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I 4⋅ E⋅ I
kii kij kji kjj
L L L

b) TRASLACIONES.- Desnivel conocido, no hay giros, las condiciones son:

En el origen: z=0 y=0 θ=0

En el extremo: z=L y= - Δ θ = 0

En la teoría de la flexión "y" es positivo cuando desciende, Fig.4, pero Δ en la Fig.3c sube.

Resolviendo el sistema:

Dado

 y ( 0 , a , b , c , d , L) 0 
 
 θ ( 0 , a , b , c , d , L, 0 , 0 , ∆ ) 0 
resolver , a , b , c , d →  0 0 − 
3⋅ ∆ 2⋅ ∆
co ( L, ∆ ) :=
 y ( L, a , b , c , d , L) −∆   2 
3
 θ ( L, a , b , c , d , L, 0 , 0 , ∆ ) 0   L L 
 

Resumiendo: aa( L, ∆ ) := co ( L, ∆ ) → 0 bb ( L, ∆ ) := co ( L, ∆ ) → 0
1 2

3⋅ ∆ 2⋅ ∆
cc( L, ∆ ) := co ( L, ∆ ) → − dd ( L, ∆ ) := co ( L, ∆ ) →
3 2 4 3
L L

Reemplazando:
3 2
2⋅ ∆ ⋅ z 3⋅ ∆ ⋅ z
v ( z, L, ∆ ) := y ( z, aa( L, ∆ ) , bb ( L, ∆ ) , cc( L, ∆ ) , dd ( L, ∆ ) , L) → −
3 2
L L

Mx( z, ∆ , L, E , I) := E⋅ I⋅ EIM ( z, aa( L, ∆ ) , bb ( L, ∆ ) , cc( L, ∆ ) , dd ( L, ∆ ) , L, 0 , 0 , ∆ )

 factor 6⋅ E⋅ I⋅ ∆ 12⋅ E⋅ I⋅ ∆ ⋅ z
Mx( z, ∆ , L, E , I) → −
expandir 2 3
L L

Particularizando al problema propuesto:

6⋅ E⋅ I⋅ ∆
Mi( z, ∆ , L, E , I) := −Mx( 0 , ∆ , L, E , I) expandir → −
2
L

6⋅ E⋅ I⋅ ∆
Mj( z, ∆ , L, E , I) := Mx( L, ∆ , L, E , I) expandir → −
2
L

Como antes se quiere definir los momentos en función de las rigideces:

−6⋅ E⋅ I
MRi k∆ij ⋅ ∆ MRj k∆ji ⋅ ∆ Entonces las rigideces son: k∆ij k∆ji
2
L

Particularizando las EGRB a una barra Empotrada Empotrada:

4⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I 4⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
Mδi ⋅ θi + ⋅ θj − ⋅∆ (Ec1) Mδj ⋅ θi + ⋅ θj − ⋅∆ (Ec2)
L L 2 L L 2
L L

3.4.- BARRA ARTICULADA EMPOTRADA.- En este caso el momento Mi=0 ha dejado de ser incógnita y el giro θ
i no es necesario, entonces se puede abreviar el análisis, sin embargo, por generalidad se mantiene el
procedimiento anterior.

a) Aquí se deben cambiar las condiciones, no se conoce θ i, en cambio Mi=0, entonces las condiciones son:

En el origen: z=0 y=0 M= 0

En el extremo: z=L y=0 θ=-θj

Los giros horarios son positivos en la teoría de la flexión, Fig.4, pero los de la Fig.3a θ i y θ j son antihorarios

Resolviendo el sistema:

Dado

 y ( 0 , a , b , c , d , L) 0 
 
, , , , , , , θj ,
co ( L, θj) :=   resolver , a , b , c , d →  0 θj 0 − θj 
EIM ( 0 a b c d L 0 0) 0
 y ( L, a , b , c , d , L) 0   2 2
 θ( L, a , b , c , d , L, 0 , θj, 0) −θj   2⋅ L 
 
θj
Resumiendo: aa( θj, L) := co ( L, θj) → 0 bb ( θj, L) := co ( L, θj) →
1 2 2

θj
cc( θj, L) := co ( L, θj) → 0 dd ( θj, L) := co ( L, θj) → −
3 4 2
2⋅ L
Reemplazando:
3
θj⋅ z θj⋅ z
v ( z, θj, L) := y ( z, aa( θj, L) , bb ( θj, L) , cc( θj, L) , dd ( θj, L) , L) → −
2 2
2⋅ L

Mx( z, θi, θj, L, E , I) := E⋅ I⋅ EIM ( z, aa( θj, L) , bb ( θj, L) , cc( θj, L) , dd ( θj, L) , L, 0 , θj, 0)

factor 3⋅ E⋅ I⋅ θj⋅ z Puede verse que el giro θ i tiene coeficiente "0", no tiene influencia en los
Mx( z, θi, θj, L, E , I) →
expandir 2 momentos
L

Particularizando al problema propuesto:

Mi( θi, θj, L, E , I) := −Mx( 0 , θi, θj, L, E , I) expandir → 0

3⋅ E⋅ I⋅ θj
Mj( θi, θj, L, E , I) := Mx( L, θi, θj, L, E , I) expandir →
L

Por último se deben dividir los momentos entre los giros para definir las rigideces. Como se dijo:

MRi kii⋅ θi + kij⋅ θj 0 MRj kji⋅ θi + kjj⋅ θj

Usando los resultados anteriores se determinan:

3⋅ E⋅ I
kii 0 kij kji 0 kjj
L

b) DESNIVEL Δ CONOCIDO.- Las condiciones son:

En el origen: z=0 y=0 M= 0

En el extremo: z=L y= - Δ θ = 0

En la teoría de la flexión "y" es positivo cuando desciende, Fig.4, pero Δ en la Fig.3c sube.

Resolviendo el sistema:

Dado

 y ( 0 , a , b , c , d , L) 0 

 EIM ( 0 , a , b , c , d , L, 0 , 0 , ∆ ) 0 
resolver , a , b , c , d →  0 −
3⋅ ∆ ∆ 
co ( L, ∆ ) :=
 y ( L, a , b , c , d , L) −∆   2⋅ L
0
3
 θ ( L, a , b , c , d , L, 0 , 0 , ∆ ) 0   2⋅ L 
 
3⋅ ∆
Resumiendo: aa( L, ∆ ) := co ( L, ∆ ) → 0 bb ( L, ∆ ) := co ( L, ∆ ) → −
1 2 2⋅ L

∆
cc( L, ∆ ) := co ( L, ∆ ) → 0 dd ( L, ∆ ) := co ( L, ∆ ) →
3 4 3
2⋅ L
Reemplazando:
3
∆ ⋅z 3⋅ ∆ ⋅ z
v ( z, L, ∆ ) := y ( z, aa( L, ∆ ) , bb ( L, ∆ ) , cc( L, ∆ ) , dd ( L, ∆ ) , L) → −
3 2⋅ L
2⋅ L

Mx( z, ∆ , L, E , I) := E⋅ I⋅ EIM ( z, aa( L, ∆ ) , bb ( L, ∆ ) , cc( L, ∆ ) , dd ( L, ∆ ) , L, 0 , 0 , ∆ )

factor 3⋅ E⋅ I⋅ ∆ ⋅ z
Mx( z, ∆ , L, E , I) →−
expandir 3
L

Particularizando al problema propuesto:

Mi( z, ∆ , L, E , I) := −Mx( 0 , ∆ , L, E , I) expandir → 0 El desnivel no genera momento en la articulación.

3⋅ E⋅ I⋅ ∆
Mj( z, ∆ , L, E , I) := Mx( L, ∆ , L, E , I) expandir → −
2
L

Como antes se quiere definir los momentos en función de las rigideces:

−3⋅ E⋅ I
MRi k∆ij ⋅ ∆ 0 MRj k∆ji ⋅ ∆ Donde: k∆ij 0 k∆ji
2
L

Particularizando la EGRB a una barra Articulada Empotrada:

3⋅ E⋅ I 3⋅ E⋅ I
Mδi 0 Mδj ⋅ θj − ⋅∆ (Ec3)
L 2
L

3.5.- BARRA EMPOTRADA ARTICULADA.- Naturalmente el procedimiento es semejante, se invita al lector a

demostrar que:

3⋅ E⋅ I −3⋅ E⋅ I
kii kij kji 0 kjj 0 k∆ji 0 k∆ij
L 2
L

3⋅ E⋅ I 3⋅ E⋅ I
Entonces: Mδi ⋅ θi − ⋅∆ (Ec4) Mδj 0
L 2
L