ITESM Departamento de Mecatrónica y Automatización
CONTROL LÓGICO
PRÁCTICA No. 3
CIRCUITOS LÓGICOS ELÉCTRICOS
OBJETIVOS:
Que el alumno conozca el funcionamiento del relevador electromecánico, y
aprenda sobre su aplicación en la construcción de funciones lógicas.
Que el alumno se familiarice con el diseño y construcción de circuitos
combinatorios y secuenciales mediante relevadores.
INTRODUCCIÓN
En esta práctica se utilizará al relevador electromecánico como otro elemento
para construir funciones lógicas.
Los relevadores fueron durante muchos años la principal herramienta para la
construcción de controladores lógicos industriales. En la actualidad, cuando se trata
de circuitos de complejidad media o alta, se encuentran siendo desplazados por los
controladores lógicos programables (PLC´s). Sin embargo, dado que en la industria
existe aún una gran cantidad de tableros de relevadores, que la programación
práctica de los PLC´s modernos se encuentra basada en ellos, y que cuando se trata
de circuitos sencillos continúan siendo la opción robusta más económica, es
importante familiarizarse con el diseño y comportamiento de estos dispositivos.
1 CIRCUITOS ELÉCTRICOS
Cuando analizamos el comportamiento de los circuitos eléctricos serie y paralelo,
visualizamos fácilmente su semejanza con las funciones lógicas básicas.
A) CIRCUITO SERIE
Un circuito eléctrico con interruptores conectados en serie entre sí, y su vez,
luego son conectados en serie a una lamparilla, representa en forma natural la
función lógica AND.
El foco F se encenderá si A y B se encuentran cerrados, lo cual puede ser
expresado con una función booleana de la siguiente manera: F= A B.
Control Lógico 3.1.1
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A B
F A B F
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
B) CIRCUITO PARALELO
Un circuito que posea interruptores conectados en paralelo, y luego a su vez
estos se encuentren conectados en serie a una lamparilla, representan en forma
natural la función lógica OR.
El foco F se encenderá si A o B se encuentran cerrados, lo cual puede ser
expresado con una función booleana de la siguiente manera: F = A + B.
C) CIRCUITOS SERIE-PARALELO DE INTERRUPTORES.
Ahora bien, si la combinación serie de interruptores reproduce la función lógica
AND, y la combinación paralelo de interruptores produce la función lógica OR,
entonces una combinación de estos circuitos serie y paralelo reproducirá una
combinación de funciones lógicas AND y OR. Esto es, una función lógica más
compleja.
Por ejemplo la función lógica , se construiría:
Control Lógico 3.1.2
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Este tipo de arreglos de interruptores nos da gran flexibilidad en la construcción de
funciones booleanas. Sin embargo presenta dos problemas importantes a tener en
cuenta:
a) Cada interruptor puede usarse solo una vez. Esto representa una restricción al
construir funciones donde cada variable solo debe aparecer una vez en la
función boolena. Las funciones que requieren usar dos veces la misma variable
no podrían construirse simplemente con interruptores. Por ejemplo
.
b) No se pueden construir las funciones NOT usando sólo interruptores, ya que
requeriríamos que el foco se encontrara encendido, cuando el interruptor se
encontrara abierto. Por ejemplo , en la que la lamparilla deberá estar
encendida con el interruptor A abierto.
Sin embargo, algunos interruptores sí incluyen, además del contacto normal
(contacto abierto mientras no se active el interruptor), un contacto invertido
(contacto cerrado mientras no se active el interruptor); por lo que esta situación
puede ser obviada.
2 RELEVADOR ELECTROMECÁNICO
Para resolver los problemas mencionados, se desarrolló un dispositivo
electromecánico conocido como relevador, que realiza dos funciones básicas:
Reproduce un contacto A varias veces. Esto significa que posee varios
contactos que reproducen el comportamiento del contacto A. Si A se abre,
todos esos contactos también se abren, si A se cierra todos esos contactos
también se cierran.
Produce varios contactos . Posee contactos que se comportan opuesto al
contacto A. Según se describió anteriormente, si A se abre, todos sus contactos
se cierran, mientras que si A se cierra todos sus contactos se abren.
La siguiente figura muestra el diagrama esquemático de operación de un
relevador, que es energizado mediante un interruptor A y una fuente de voltaje.
NC
Resorte
C
NA
Interruptor
A
NC = Normalmente cerrado
C = Común
NA = Normalmente abierto
Control Lógico Terminales de entrada 3.1.3
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El relevador consiste de una placa pivoteada en uno de sus extremos, con una
terminal platinada en el otro. Al moverse la barra, hace que esta terminal, que
llamaremos común C, entre en contacto con una de las dos terminales fijas que
llamamos NA (normalmente abierto), y NC (normalmente cerrado).
Cuando el interruptor A se encuentra abierto, el resorte jala la barra hacia
arriba y mantiene la terminal común C en contacto con la terminal superior NC
como se muestra en la figura. Al cerrarse el interruptor A, un electroimán atrae la
placa pivoteada hacia abajo, venciendo la fuerza del resorte, abriendo el contacto
entre C y NC, cerrando el contacto entre C y NA.
Al contacto formado entre C y NC le llamamos normalmente cerrado porque se
encuentra cerrado cuando el relevador se encuentra sin energía, y al contacto
formado entre C y NA le llamaremos normalmente abierto, porque se encuentra
cerrado cuando el relevador se encuentra sin energía, siendo el estado sin energía
del relevador su estado normal.
Como se puede observar, el contacto normalmente abierto NA reproducirá el
comportamiento de A, y el contacto normalmente cerrado NC, invertirá el
comportamiento de A. Lo anterior es simbolizado de la siguiente manera:
Reproduce el Contacto NC
A
comportamiento
de
A Contacto NA
Este conjunto de contactos, es usual que agrupe a otros, a través de un
acoplamiento mecánico, cuyos movimientos son iguales a los descritos. De esta
forma manera, a través del relevador con solo un interruptor A, pueden producirse
varios contactos NA ( ) y varios contactos NC ( ) eléctricamente aislados entre
sí, simbolizados como en la figura siguiente:
NC1 NC2 NC3
A
A
C1 C2 C3
A
NA1 NA2 NA3
Bobina del
Relevador
Control Lógico 3.1.4
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3 FUNCIÓN NOT
Utilizando el relevador es muy fácil construir la función NOT.
El interruptor A
alimenta al A
relevador A
Relevador A F
A
1
F Foco 0
Contacto normalmente cerrado
del relevador A (reproduce el
comportamiento de ). Alimenta
al foco
El foco se encenderá sólo si A se encuentra abierto.
4 DIAGRAMAS DE ESCALERA
Cuando se construyen funciones lógicas complejas mediante interruptores y
relevadores, al diagrama eléctrico obtenido se le denomina diagrama de escalera
por su similitud con éstas. En estas representaciones de diagrama escalera el
dibujo de la fuente de energía se omite y sólo se dibujan las líneas paralelas entre
las que se sostienen los peldaños de las conexiones.
La siguiente figura muestra un diagrama de escalera en el que se construyen
dos funciones: y . Observamos allí que el relevador A se
utilizó para reproducir el contacto A dos veces, mientras que el relevador B se
utilizó para negar el contacto B.
A B
F
C
A D
G
E
A
A
B
B
Control Lógico + 24 VCD - 3.1.5
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5 TIPOS DE INTERRUPTORES
En muchas ocasiones, el interruptor que se adquiere en el comercio, no viene
solo con un contacto normalmente abierto, sino que además puede traer uno
normalmente cerrado.
Interruptor de dos
Interruptor de tres Interruptor de cuatro
terminales con un
terminales con un terminales con un
contacto NA contacto NA y uno NC
contacto NA y uno NC
Observe que en el interruptor de tres terminales, los contactos NA y NC no son
eléctricamente independientes, pues poseen una terminal común. Si desea
emplear ambos en un diagrama de escalera, debe verificar que las posiciones de
los contactos en el diagrama, posean también una terminal común.
En el caso de los de cuatro terminales, esto no es necesario porque los
contactos son eléctricamente independientes.
Por ejemplo ¿Cómo quedaría el diagrama de la función si el interruptor
fuera de tres terminales con un contacto NA y un contacto NC?
Nota: Dado que esta terminal
no se usa, normalmente no
se dibuja
6 MEMORIAS CON RELEVADORES ELECTROMECÁNICOS
Al diseñar un circuito lógico, es usual que se encuentren casos en los que,
para una misma combinación de entradas se requieren diferentes estados en sus
salidas, dependiendo de la etapa en la que se encuentra el circuito. A este tipo de
circuitos les llama circuitos secuenciales.
Para estos circuitos secuenciales, una herramienta muy útil es la construcción
de la memoria.
Control Lógico 3.1.6
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Una memoria es un arreglo lógico con una salida F, una entrada SET y otra
entrada RESET. La memoria producirá un estado de encendido en su salida F
cuando la señal de entrada SET se presente al menos durante un breve lapso de
tiempo, para permanecer así hasta que aparezca una señal RESET. Se le llama
memoria porque en ausencia de señal, cuando SET = 0 y RESET = 0, el circuito
recuerda la última orden.
Diseñemos el circuito de una memoria con relevadores:
S R Ma Mf
0 0 0 0 S = R = 0 dejarla como está Mf = Ma = 0
0 0 1 1 S = R = 0 dejarla como está Mf = Ma = 1
0 1 0 0 S = 0, R = 1 apagarla Mf = 0
0 1 1 0 S = 0, R = 1 apagarla Mf = 0
1 0 0 1 S = 1, R = 0 prenderla Mf = 1
1 0 1 1 S = 1, R = 0 prenderla Mf = 1
1 1 0 N S = 1, R = 1 no permisible ( término no importa)
1 1 1 N S = 1, R = 1 no permisible ( término no importa)
Mf
S
Se indica Ma y Mf para clarificar
0 la 0 tabla
n de verdad,
1 sin embargo Ma y Mf son la
misma variable M.
Cualquiera de las dosMaecuaciones
1 0 obtenidas
n 1 es válida. Nosotros utilizaremos
sólo la de producto de sumas.
R
Asumiendo que SET y RESET son botones pulsadores de tres terminales con
un contacto NA y uno NC, construya el siguiente circuito.
¬Notas:
a) Observe que para poder usar un contacto de M, necesitamos que la salida
del peldaño sea un relevador M.
b) Si se desea activar alguna otra salida (por ejemplo una lamparilla) junto con
M, puede usarse un contacto NA del relevador M para alimentarlo o
simplemente colocarlo en paralelo con el relevador.
S
M
M S
Control Lógico F 3.1.7
R
M
M
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c) Razone el comportamiento del circuito y verifique que se comporta de
acuerdo a lo establecido.
7 SIMBOLOGÍA PARA DIAGRAMAS DE ESCALERA
Sensor de límite Botón pulsador
Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado
Sensor de nivel líquido Botón pulsador, cabeza de hongo
Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado
Sensor de presión Sensor de temperatura
Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado
Sensor de flujo Timer ON-DELAY
Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado
Contacto de relevador Timer OFF-DELAY
Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado
Relevador Elemento térmico
Solenoide Luz indicadora
BIBLIOGRAFIA
David W. Pessen: Industrial Automation; John Wiley and Sons, 1989.
E.L. Johnson, M.A. Karim Digital design, a pragmatic approach, PWS Engineering.
M. Morris Mano, Diseño digital, Prentice Hall.
Control Lógico 3.1.8
ITESM Departamento de Mecatrónica y Automatización
Departamento. de Térmica, Fluidos y Control, Manual de Prácticas de Control;
Ingeniero Jorge Limón R, Ingeniero Francisco Palomera P, 1994.
Control Lógico 3.1.9
