FÍSICA I- FACULTAD DE INGENIERÍA- UNSa

M. Cecilia Pocoví

SUPER RESUMEN DE TEORÍA - GRAVITACIÓN

En esta unidad, estudiaremos en profundidad la fuerza gravitacional entre dos cuerpos masivos y así, llegaremos a
analizar el movimiento de los planetas. La unidad consta de dos partes. En la primera, se presentarán las Leyes de
Kepler (astrónomo alemán, 1571-1630) sobre el movimiento de los planetas. Estas leyes las enunció en base a los
datos recabados por Tycho Brahe (astrónomo danés) de quien fue ayudante. En la segunda parte, se estudiará la
expresión analítica de la fuerza gravitatoria, tal como fue planteada por Newton.

Leyes de Kepler

Primera Ley de Kepler: Los planetas se mueven en órbitas elípticas alrededor del Sol, con éste en uno de sus
focos.

S
P

Segunda Ley de Kepler: El vector posición de cualquier planeta respecto del Sol, barre áreas iguales de la elipse
en tiempos iguales.

P'' Consideremos un intervalo de tiempo ∆𝑡. Cuando el planeta está en P, en

P' ese intervalo de tiempo se mueve hasta P'. En cambio, en el mismo
S
intervalo de tiempo, cuando el planeta está en P'', el planeta se mueve
P
hasta P''' de manera que el área barrida por el vector posición del planeta
P'''
sea la misma en los dos casos (en un caso es finita y larga y en el otro,
corta y ancha). Si observamos la figura, notamos que el arco de curva recorrida por el planeta cuando está lejos
del Sol es menor que el arco de curva cuando está cerca. Es decir, la velocidad del planeta cuando se encuentra
cerca del Sol es mayor.

Tercera Ley de Kepler: Para cualquier planeta, el cuadrado de su período orbital es proporcional al cubo de su
distancia promedio al Sol (tamaño del semieje mayor de la órbita). O sea, 𝑇 2 ∝ 𝑟 3

Esta ley fue expresada analíticamente por Newton como (después veremos la deducción):

4𝜋 2 3
𝑇2 = 𝑟
𝐺𝑀
𝑚3
donde M es la masa del Sol, G es la constante gravitatoria universal que tiene el valor 6,67 . 10−11 𝑘𝑔 𝑠2 .

Ley de Gravitación Universal

Ahora presentaremos la forma analítica de la fuerza gravitatoria que actúa entre dos masas. Esa fuerza es la
responsable de mantener en órbita a la Luna alrededor de la Tierra, a la Tierra alrededor del Sol y también llega a

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actuar a través de las galaxias siendo, por ejemplo, la responsable de mantener juntas a billones de billones de
estrellas en la Vía Láctea.

Consideremos dos partículas de masa 𝑚1 y 𝑚2 separadas una distancia de magnitud 𝑟. La Ley de Gravitación
Universal establece la forma analítica de la fuerza que una partícula con masa ejerce sobre otra.
𝐺𝑚 𝑚
La fuerza gravitacional que la partícula 1 ejerce sobre la 2 es: 𝐹⃗12 = − 𝑟21 2 𝑢
⃗⃗𝑟
12

donde G es la constante de gravitación universal presentada anteriormente y 𝑟12 es la distancia entre los centros
de masa de las dos partículas. La fuerza gravitacional es siempre atractiva, característica que es señalada por el
signo menos en la expresión de la fuerza. La dirección de la fuerza es
𝐹⃗12 𝑚2
según la recta que une los centros de masa de las dos partículas. La
expresión mostrada, es compatible con la elección del origen de los ejes
coordenados sobre la partícula que ejerce la fuerza. Así, la dirección +𝑟
𝑢⃗⃗𝑟
𝑚1
apunta saliendo desde 𝑚1 hacia 𝑚2 ; o sea que la fuerza tiene dirección
y sentido −𝑢⃗⃗𝑟 . De la expresión de la fuerza podemos notar que su valor
es proporcional al producto de las masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre sus
centros de masa.

Si bien esta expresión matemática describe completamente la forma de la fuerza gravitatoria de manera que
podemos conocer el valor de la fuerza y su dirección y sentido, en la práctica, no resulta cómodo trabajarla tal
como está escrita pues de esa forma, si tuviéramos muchas partículas interactuando, tendríamos que elegir un
origen de coordenadas para describir cada fuerza. Lo que se suele hacer es utilizar la información que nos da la
expresión de Newton y plantear el problema usando un solo sistema de ejes que nos resulte cómodo para luego
proceder a realizar la superposición de las fuerzas. Se muestra esta forma de trabajar en el siguiente ejemplo.

Ejemplo: Considere cuatro partículas de masas iguales 𝑚1 , 𝑚2 , 𝑚3 y 𝑚4 que se encuentran en los vértices de un
cuadrado de lado 𝑎. Calcule la fuerza total que actúa sobre 𝑚1 .

+y Primero, como la expresión analítica de la fuerza gravitatoria nos da

𝑚2 𝑚4
información acerca de la dirección y sentido de la fuerza y acerca de su
tamaño, dibujamos las fuerzas que actúan sobre 𝑚1 , producidas por las
otras masas. Nótese que hemos dibujado el tamaño de la fuerza 𝐹⃗41 ,
𝑎 más chico que el de las otras fuerzas ya que la distancia entre 𝑚1 y 𝑚4
𝐹⃗21
es más grande que la que hay entre 𝑚1 y cualquiera de las otras dos
masas. Cada una de las fuerzas es atractiva o sea que apunta desde la
𝐹⃗41
masa en la cual está aplicada la fuerza hacia la masa que produce la
𝑚1 𝑚3 fuerza. Entonces, elegimos un sistema de ejes coordenados para
𝑎 +x describir fácilmente cada fuerza en sus componentes x e y:
𝐹⃗31

𝐺 𝑚2 𝑚1
𝐹⃗21 = 𝑢
⃗⃗𝑦
𝑎2

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𝐺 𝑚3 𝑚1
𝐹⃗31 = 𝑢
⃗⃗𝑥
𝑎2
𝐺 𝑚4 𝑚1 𝐺 𝑚4 𝑚1 𝐺 𝑚4 𝑚1 𝐺 𝑚4 𝑚1
𝐹⃗41 = 2 cos 45° 𝑢
⃗⃗𝑥 + 2 𝑠𝑒𝑛 45° 𝑢
⃗⃗𝑦 = 0,707 2
𝑢
⃗⃗𝑥 + 0,707 𝑢
⃗⃗𝑦
√𝑎2 + 𝑎 2 √𝑎2 + 𝑎2 2𝑎 2𝑎2

Entonces, aplicamos el principio de superposición para describir la fuerza total sobre la partícula 1:

𝐺 𝑚3 𝑚1 𝐺 𝑚4 𝑚1 𝐺 𝑚2 𝑚1 𝐺 𝑚4 𝑚1
𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑎 = ( 2
+ 0,707 2
)𝑢
⃗⃗𝑥 + ( 2
+ 0,707 )𝑢
⃗⃗𝑦
𝑎 2𝑎 𝑎 2𝑎2

Campo Gravitatorio

La interacción gravitatoria también se puede describir utilizando el concepto de campo, en lugar del concepto de
fuerza. Si bien aquí presentaremos al campo de manera muy sencilla, las filosofías detrás de la idea fundamental
de campo y de fuerza son muy distintas.

En la teoría de campo (comentada de manera simplificada), se considera que una partícula de masa m produce a
su alrededor, a una distancia r, una propiedad en cada punto del espacio
𝐺𝑚
llamada Campo Gravitatorio (𝒢⃗ = − 2 𝑢 ⃗⃗𝑟 ) de manera tal que si colocamos
𝑟
𝒢⃗ en este punto una partícula "de prueba" de masa 𝑚0 , sobre ésta se ejercerá
𝐺𝑚𝑚
una fuerza 𝐹⃗ = − 2 0 𝑢 ⃗⃗𝑟 . O sea, en la teoría de campo, podemos calcular
𝑟
𝑚 el vector 𝒢⃗ en cualquier punto del espacio, sin necesidad de que haya una
masa que "sienta" la fuerza correspondiente. El campo producido por una
masa puntual es, entonces, proporcional a esa masa e inversamente
proporcional a la distancia al punto donde queremos calcular el campo.
Vemos también de la expresión que el vector 𝒢⃗ apunta hacia la partícula
que lo genera y su magnitud será la misma para todos los puntos del
espacio que se encuentren a una distancia r (en el dibujo se realizó el corte
en el plano del papel pero el campo está presente en todo el espacio que rodea la partícula).

En definitiva,

𝐹⃗
𝒢⃗ =
𝑚0

O sea que el campo es la fuerza por unidad de masa. Las unidades de campo gravitarorio serán las unidades de
𝑁 𝑚
fuerza sobre las de masa, es decir: [𝒢⃗] = [𝑘𝑔] = [𝑠2 ]. O sea unidades de la aceleración.

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Ejemplo:
+y
Al igual que lo que hicimos con las fuerzas, en la práctica nos conviene
𝑚1 𝑚2
trabajar con los ejes cartesianos y utilizar la expresión matemática del
campo introducida más arriba para saber hacia dónde apunta y qué
tamaño tiene.
𝑎

Se tienen las masas iguales 𝑚1 , 𝑚2 y 𝑚3 colocadas en los vértices de un 𝒢⃗1

cuadrado de lado a. Se desea calcular el campo gravitatorio neto o total

𝒢⃗2
en el punto O. Para ello, calculamos los campos individuales en el punto
𝑚3
O y luego, los sumamos vectorialmente. 𝑂
𝑎 +x
𝒢⃗3
𝐺 𝑚1
𝒢⃗1 = 2 𝑢 ⃗⃗𝑦
𝑎
𝐺 𝑚3
𝒢⃗3 = 𝑢
⃗⃗𝑥
𝑎2
𝐺 𝑚2 𝐺 𝑚2 𝐺 𝑚2 𝐺 𝑚2
𝒢⃗2 = 2 cos 45° 𝑢
⃗⃗𝑥 + 2 𝑠𝑒𝑛 45° 𝑢
⃗⃗𝑦 = 0,707 𝑢
⃗⃗𝑥 + 0,707 𝑢
⃗⃗
√𝑎2 + 𝑎2 √𝑎2 + 𝑎2 2𝑎 2 2𝑎 2 𝑦

Entonces, el campo neto o total es:

𝐺 𝑚3 𝐺 𝑚2 𝐺 𝑚1 𝐺 𝑚2
𝒢⃗𝑛𝑒𝑡𝑜 = ( + 0,707 ) 𝑢
⃗⃗ 𝑥 + ( + 0,707 )𝑢
⃗⃗𝑦
𝑎2 2𝑎2 𝑎2 2𝑎 2

Energía Potencial Gravitacional

Hasta ahora, siempre habíamos supuesto que la fuerza que la Tierra ejerce sobre un cuerpo es constante y le
llamábamos Peso. Sin embargo, ahora sabemos que esa forma de trabajar constituye una aproximación válida
para las cercanías de la Tierra (en donde el r no cambia demasiado) pues, en realidad, la fuerza entre dos masas
cualquiera depende de la inversa de la distancia entre los centros de masa al cuadrado.

De esta manera, la energía potencial calculada anteriormente en el capítulo III como 𝑚𝑔𝑦, deberemos re-
calcularla para incorporar la variación de la fuerza con la distancia. Para hacerlo, como ahora no consideraremos
la restricción de estar cerca de la Tierra, realizaremos un dibujo de la Tierra como vista de
+𝑟
lejos para apreciar su simetría radial.
𝑖
𝐹⃗𝑔 Consideraremos una masa que está inicialmente en la posición i y que cae hasta la
posición f bajo la acción de la fuerza gravitatoria.

Calculemos el Trabajo de esa fuerza:

𝑓
𝑓
𝑊𝐹𝑔,𝑖→𝑓 = ∫ 𝐹⃗𝑔 . 𝑑𝑟⃗
𝑖

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𝐺𝑚1 𝑚2
𝐹⃗𝑔 = (−𝑢
⃗⃗𝑟 )
𝑟2

𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝑟 𝑢
⃗⃗𝑟

Entonces, la integral queda:

𝑓
𝐺𝑚1 𝑚2 𝐺𝑚1 𝑚2 𝐺𝑚1 𝑚2
𝑊𝐹𝑔,𝑖→𝑓 = − ∫ 2
𝑑𝑟 = − (− ) + (− ) = −∆𝑈𝑔 = 𝑈𝑔𝑖 − 𝑈𝑔𝑓
𝑖 𝑟 𝑟𝑓 𝑟𝑖

O sea,

𝐺𝑚1 𝑚2 𝐺𝑚1 𝑚2
𝑈𝑔𝑖 − 𝑈𝑔𝑓 = (− ) − (− )
𝑟𝑖 𝑟𝑓

Vemos que en el primer miembro hay una diferencia entre el valor inicial de cierta magnitud (U) y el valor final de
la misma magnitud y, en el segundo miembro, contiene también una diferencia entre una función evaluada en un
punto inicial y la misma en un punto final. Entonces, para un punto r cualquiera, el valor de la energía potencial
tendrá la forma:

𝐺𝑚1 𝑚2
𝑈𝑔 (𝑟) = − ( )
𝑟

Así como cuando calculábamos la energía potencial para el Peso, cerca de la Tierra, nos convenía tomar la
referencia del cero de la energía potencial en la superficie de la Tierra (o en puntos cercanos a ella), ahora vemos
que la expresión de energía potencial valdría infinito si tomáramos la misma referencia. Vemos que la nueva
función de energía potencial asociada a la fuerza gravitatoria se hace naturalmente cero en el infinito entonces,
tomaremos ese punto (∞) como referencia cero para la 𝑈𝑔 . Vemos que la energía potencial gravitatoria tiene un
valor siempre negativo pues la fuerza es siempre atractiva. Si hacemos la gráfica de U(r):

𝑈𝑔 En la gráfica se señala RT que es el radio de la Tierra. O sea, a

𝑅𝑇 𝑟1 +𝑟 pesar de que la función matemática puede graficarse con valores
menores a los de RT , en la práctica, sólo nos podemos acercar
𝐸 hasta ese valor.

Si la energía mecánica es la dibujada en rojo, el cuerpo podrá

encontrarse entre RT hasta 𝑟1 ya que, más allá, se debería restar
algo a la energía potencial para llegar al valor de E; como la
energía cinética es siempre positiva, la partícula no puede estar a
la derecha de 𝑟1 .

Energía Potencial de un sistema de Partículas (más de dos)

En la sección anterior, calculamos la energía potencial para el caso del sistema Tierra-masa. Si ahora el sistema de
partículas está formado por más de dos, consideramos la energía potencial gravitacional de cada par de partículas

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como si las otras no estuvieran allí y luego sumamos algebraicamente los

𝑚1
resultados. Así, obtenemos la energía potencial del sistema.
𝑟12
𝐺𝑚1 𝑚2 𝐺𝑚2 𝑚3 𝐺𝑚1𝑚3
𝑟13 𝑈𝑔 = −( 𝑟12
+ 𝑟23
+ 𝑟13
)
𝑚2

𝑟23
𝑚3

Velocidad de Escape

Si se lanza una masa verticalmente hacia arriba, usualmente llegará a detenerse momentáneamente y vuelve a la
Tierra. Sin embargo, existe un valor mínimo de velocidad inicial para el cual se moverá hacia arriba para siempre,
teóricamente, llegando al reposo en el infinito. Esta velocidad mínima inicial se denomina velocidad de escape.

Supongamos que la partícula sale desde la superficie de la Tierra con la velocidad de escape cuya magnitud es
1 2 𝐺 𝑀𝑚
𝑣𝑙𝑖𝑚 . Entonces, su energía cinética será 2 𝑚𝑣𝑙𝑖𝑚 y su energía potencial es − ( 𝑅𝑇
), donde 𝑀 es la masa del
planeta (Tierra) y 𝑅𝑇 es el radio de la Tierra (como la masa sale desde la superficie de la Tierra, la distancia desde
la masa al centro de la Tierra es su radio).

Cuando la partícula llega al infinito se detiene y, por lo tanto, su energía cinética es nula pero, además, la energía
potencial también es cero.

Despreciando la acción de fuerzas no conservativas (como el roce con el aire), podemos plantear la conservación
de la energía mecánica entre el punto de salida (la superficie de la Tierra) y el de llegada (el infinito):

𝐸𝑅𝑇 = 𝐸∞

1 2 𝐺 𝑀𝑚
𝑚𝑣𝑙𝑖𝑚 −( )=0
2 𝑅𝑇

A partir de esta expresión se puede calcular la velocidad de escape que da:

2𝐺𝑀
𝑣𝑙𝑖𝑚 = √
𝑅𝑇

Se debe notar que la velocidad límite no depende de la masa que se lanza desde el planeta sino, solamente de la
masa del planeta y del radio de éste.