ÁLGEBRA LINEAL
𝟐
Vectores en ℝ
Vectores en ℝ𝟐
ℝ2 es el conjunto de vectores (𝑥1 , 𝑥2 ) con 𝑥1 y 𝑥2 números reales. Como
cualquier punto en el plano se puede escribir en la forma (𝑥, 𝑦) es evidente
que se puede pensar que cualquier punto en el plano es un vector en , y
viceversa
Sean 𝑃 y 𝑄 dos puntos en el plano. Entonces el segmento de recta dirigido
de 𝑃 a 𝑄, denotado por 𝑃𝑄, es el segmento de recta que va de 𝑃 a 𝑄.
Observe que los segmentos de recta dirigidos 𝑃𝑄 y 𝑄𝑃 son diferentes puesto
que tienen direcciones opuestas
El punto 𝑃 en el segmento de recta dirigido 𝑃𝑄 se denomina punto inicial del
segmento y el punto 𝑄 se denomina punto terminal. Las dos propiedades
más importantes de un segmento de recta dirigido son su magnitud (longitud)
y su dirección. Si dos segmentos de recta dirigidos 𝑃𝑄 y 𝑅𝑆 tienen la misma
magnitud y dirección, se dice que son equivalentes sin importar en dónde se
localizan respecto al origen
Definición (Geométrica): El conjunto de todos los segmentos de recta
dirigidos equivalentes a un segmento de recta dirigido dado se llama vector.
Definición (Algebraica): Un vector 𝑣Ԧ en el plano 𝑥𝑦 es un par ordenado de
números reales (𝑎, 𝑏). Los números 𝑎 y 𝑏 se denominan elementos o
componentes del vector 𝑣Ԧ
OPERACIONES
1) Igualdad de vectores
Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden y las mismas componentes.
Si 𝑣Ԧ = (𝑣1 , 𝑣2 ) y 𝑤 = (𝑤1 , 𝑤2 ), entonces 𝑣Ԧ = 𝑤 si y sólo si 𝑣1 = 𝑤1 ; 𝑣2 = 𝑤2 .
2) Suma y resta de vectores
La suma de vectores en ℝ2 se hace componente La resta de vectores se define como la suma de
a componente. un vector con el opuesto de otro, es decir:
Si 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 y 𝑤 = 𝑤1 , 𝑤2 entonces 𝑣Ԧ − 𝑤 = 𝑣Ԧ + −𝑤
𝑣Ԧ + 𝑤 = 𝑣1 + 𝑤1 , 𝑣2 + 𝑤2 𝑣Ԧ − 𝑤 = 𝑣1 − 𝑤1 , 𝑣2 − 𝑤2
3) Multiplicación por un escalar (número real)
Si 𝑣Ԧ = (𝑣1 , 𝑣2 ) ∈ ℝ2 y 𝑟 ∈ ℝ ⟹ 𝑟𝑣Ԧ = 𝑟𝑣1 , 𝑟𝑣2
Si 𝑢 = 𝑟𝑣Ԧ los vectores son paralelos
Propiedades de las operaciones entre vectores
Si 𝒖, 𝒗, 𝒘 ∈ ℝ𝒏 y 𝛂, 𝜷 ∈ ℝ, entonces se cumple:
Producto interno o producto escalar
Ejemplo: Calcule 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ si:
a) 𝑢 = 6,1 , 𝑣Ԧ = 2,7
b) 𝑢 = 5,2 , 𝑣Ԧ = −4,3
c) 𝑢 = 4,2 , 𝑣Ԧ = (−2,4)
Norma (módulo, magnitud, longitud) de un vector
Ejemplo: Halle el módulo de los siguientes vectores
a) 𝑣Ԧ = 1,2
b) 𝑣Ԧ = 2,2 3
c) 𝑣Ԧ = −2 3, 2
d) 𝑣Ԧ = −3, −4
e) 𝑣Ԧ = 0,4
Se define la dirección del vector 𝑣Ԧ = (𝑎, 𝑏) como el ángulo 𝜃, medido
en radianes, que forma el vector con el lado positivo del eje 𝑥. Por
convención, se escoge 𝜃 tal que 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋. Si 𝑎 ≠ 0, entonces:
𝑏
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑎
𝑏
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝑎
Ejemplo: Halle las direcciones de los siguientes vectores
a) 𝑣Ԧ = 1,1
b) 𝑣Ԧ = 2,2 3
c) 𝑣Ԧ = −2 3, 2
d) 𝑣Ԧ = −3, −3
e) 𝑣Ԧ = 0,4
Vector unitario
Nota:
Vectores canónicos:
𝒊Ԧ = (1,0) La dirección del eje x (positivo)
𝒋Ԧ = (0,1) La dirección del eje y (positivo)
Luego:
𝑎, 𝑏 = 𝑎 1,0 + 𝑏 0,1 = 𝑎Ԧ𝑖 + 𝑏Ԧ𝑗 (forma vectorial)
Ejemplos
1. Dados los puntos 𝑀 = 1, −3 , 𝑁 = 2,1 , 𝑅 = (3, 1) y 𝐷 = (1,1), si 𝑣Ԧ = 1 + 2𝑎, 𝑏 + 2 y
𝑀𝑁 + 𝑗Ԧ = 𝑣Ԧ + 𝑅𝐷. Halla los valores de 𝑎 y 𝑏.
Solución:
𝑀𝑁 + 𝑗Ԧ = 𝑣Ԧ + 𝑅𝐷
𝑣Ԧ = 𝑀𝑁 + 𝑗Ԧ − 𝑅𝐷
𝑣Ԧ = 𝑁 − 𝑀 + 𝑗Ԧ − 𝐷 − 𝑅
𝑣Ԧ = 𝑁 − 𝑀 + 𝑗Ԧ − 𝐷 + 𝑅
𝑣Ԧ = 2,1 − 1, −3 + 0,1 − 1,1 + 3,1
𝑣Ԧ = 2 − 1 + 0 − 1 + 3, 1 − −3 + 1 − 1 + 1
𝑣Ԧ = 3, 5 ⟹ 1 + 2𝑎, 𝑏 + 2 = 3, 5
1 + 2𝑎 = 3 ; 𝑏 + 2 = 5
∴𝑎=1 y 𝑏=3
2. Sean los vectores 𝑎Ԧ = (2𝑥 − 2; 5) y 𝑏 = (1; −2𝑥 + 3), si 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ − 2𝑏 y 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 13.
Calcular 𝑐Ԧ .
Solución:
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = (2𝑥 − 2; 5) ∙ 1; −2𝑥 + 3
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 2𝑥 − 2 1 + (5)(−2𝑥 + 3)
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 2𝑥 − 2 − 10𝑥 + 15
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = −8𝑥 + 13
Como 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 13
13 = −8𝑥 + 13 ⟹ 𝑥 = 0
𝑎Ԧ = (−2; 5) y 𝑏 = (1; 3)
𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ − 2𝑏 = −2; 5 − 2 1; 3 = −2; 5 − 2; 6
𝑐Ԧ = −2 − 2 ; 5 − 6 = −4; −1
𝑐Ԧ = −4 2 + −1 2 = 17;
∴ 𝑐Ԧ = 17
Ángulo entre vectores
Ejemplo
1. Halle el ángulo entre los vectores 𝑢 =(2,1) y 𝑣Ԧ =(-3,2)
Solución:
𝑢. 𝑣Ԧ = −4
𝑢 = 5
𝑣Ԧ = 13
−4 −4
cos(𝜃) = = = −0,4961 ⟹ 𝜃 = arccos −0,4961 = 119,74230
5 13 65
En radianes:
𝜃 = arccos −0,4961 = 2,0899
2. Halle el ángulo entre los vectores 𝑢 =(1,1) y 𝑣Ԧ =(3,-1)
Solución:
𝑢. 𝑣Ԧ =2
𝑢 = 2
𝑣Ԧ = 10
2 1
cos(𝜃) = = = 0,4472 ⟹ 𝜃 = arccos 0,4472 = 63,43580
2 10 5
En radianes:
𝜃 = arccos 0,4472 = 1,1071
Vectores ortogonales
• Para todo vector 𝑣Ԧ existe su ortogonal denotado por 𝑣Ԧ ⊥ tal que si
𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏 ⟹ 𝑣Ԧ ⊥ = (−𝑏, 𝑎).
• Todos los vectores ortogonales a 𝑣Ԧ son de la forma k𝑣Ԧ ⊥ donde 𝑘 ∈ ℝ.
• Se verifica que 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ ⊥ .
Vectores paralelos
6 − 4𝑥; 8𝑥 − 2 ∙ 7,1 = 0
42 − 28𝑥 + 8𝑥 − 2 = 0
−20𝑥 = −40
𝑥=2
Proyección ortogonal
Propiedades de la proyección ortogonal
Componente ortogonal
EJERCICIOS VARIOS
1. Si los vectores 𝑥Ԧ y 𝑦Ԧ forman un ángulo de 150° con 𝑥Ԧ = 4, 𝑦Ԧ = 6 3; hallar la norma 𝑥Ԧ + 𝑦Ԧ y la norma
de 𝑥Ԧ − 𝑦Ԧ
2. Sean los vectores paralelos 𝑢 = (2𝑥 + 1, 3𝑥 − 1) y 𝑣Ԧ = (4𝑥 − 5, 𝑥 + 5);
a. Hallar los valores de 𝑥
b. Con el valor no positivo de 𝑥; determine el vector 𝑘 y 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑘 (𝑢 + 𝑣)
Ԧ si se cumple que
1
3𝑢 − 2𝑣Ԧ = 2 𝑘 − 3𝑣Ԧ
4
3. Si 𝑎Ԧ es un vector que tiene la dirección pero sentido opuesto al vector 𝑣Ԧ = 7; 24 tal que 𝑎Ԧ = 50. Si el
vector 𝑐Ԧ = (−3𝑚; 2 − 𝑚) es ortogonal al vector 𝑎.
ത Hallar 𝑥Ԧ = 2𝑣Ԧ − 3𝑐Ԧ
→ → → → → → → →
5. Sean 𝒑 y 𝒒 vectores en ℝ𝟐 tales que 𝒑 + 𝒊 ⋅ 𝒒 = 𝟏; 𝒑+ 𝒊 = 𝟐; 𝒑 ⊥ 𝒒 y 𝒑 es unitario,
→ → →
calcular 𝒊 ⋅ 𝒑 + 𝒒
6. Se tiene que el vector 𝑏 es paralelo al vector (3, −2) además 𝑏 ⋅ (1, −3) = 18 y que 𝑎റ ⊥ (𝑏 − 𝑎)
Ԧ y
𝑎Ԧ = 2. Hallar 𝑎Ԧ − 𝑏 .
