Tipos de robots por función o sector

Clasificación empleada para los robots atiende a sus funciones y el

entorno en el que se desarrollan, es decir, el sector para el que han
sido concebidos (como la industria, la ganadería, la educación, la
sanidad, la logística…).

De este modo, se pueden encontrar robots militares, industriales, de

servicios, educativos, de investigación, médicos o domésticos,
principalmente, aunque la lista podría ser tan extensa como
posibilidades de uso existen. Cada uno de ellos tiene una funcionalidad
concreta. A continuación se resumen las principales.

Robots industriales: Estos tipos de robots tienen un claro enfoque

en la cadena de producción y realizan actividades rutinarias y
repetitivas. Por ejemplo, pueden encargarse de categorizar productos
dentro de un almacén o de participar en una cadena de montaje
moviendo productos de un lado a otro.

Robots domésticos: Son aquellos que ayudan con las tareas de

limpieza y vigilancia de la casa. En este grupo se pueden mencionar los
robots aspiradores de limpieza, los robots cortacésped, los robots de
cocina que preparan la receta de principio a fin o las cámaras de
seguridad conectadas.
Robots educativos: En este grupo se pueden incluir aquellas
máquinas destinadas al desarrollo cognitivo o al aprendizaje de una
materia. Por ejemplo, los kits de robótica para niños.
Robots militares: Por su parte, los robots militares se encargan de
actuar como apoyo de los ejércitos en ciertas operaciones, como
transportar material o ayudar a detectar la presencia de explosivos.

Robots médicos: Pueden servir de apoyo en el sector sanitario, por

ejemplo, para ayudar a personas con movilidad reducida, para
trasladar maquinaria o medicinas, incluso para participar en
intervenciones quirúrgicas.
La Robotica Según su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot,
puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente
aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un
Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El
metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio
de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el
cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas
estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la
denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy
diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los
mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los
Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

 Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característica común es la de ser básicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar
desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o
más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de
libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots
industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar
una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos
con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
  Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guiándose por la información recibida de su
entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante
pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos
empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas
fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están
dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
  Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides
son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los
aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la
mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el
principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo
real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
  Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían
incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos
seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas
de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos
categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los
Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los
experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos
biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento
relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son
muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos
laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos
terrenos, piloteados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies
muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en
el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
  Híbridos
Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los
Robots móviles y de los Robots zoomórficos.
PARTES DE UN ROBOT

2.1 Procesador
El procesador es el cerebro del robot. Es responsable de procesar la información
de los sensores y tomar decisiones en función de los algoritmos de programación.
Los procesadores utilizados en los robots varían en potencia y capacidad de
procesamiento, dependiendo de la complejidad de las tareas que el robot debe
realizar.
2.2 Controlador
El controlador es el componente que permite la comunicación entre el procesador
y los diferentes actuadores del robot. Puede ser una placa de control o un sistema
embebido que recibe las instrucciones del procesador y las traduce en
movimientos para los motores y actuadores.

2.3 Sensores
Los sensores son dispositivos que reciben información del entorno y la transmiten
al procesador. Estos sensores pueden ser de temperatura, presión, luz, sonido,
entre otros. Permiten al robot percibir su entorno y tomar decisiones en función de
esta información.
2.4 Actuadores
Los actuadores son los componentes responsables de realizar acciones físicas en
el entorno. Pueden ser motores, servomotores, cilindros neumáticos, entre otros.
Los actuadores reciben las instrucciones del controlador y realizan los
movimientos necesarios para cumplir con las tareas asignadas al robot.

3. Sistema de alimentación
Los robots necesitan energía para funcionar. Dependiendo de su tamaño y
aplicación, pueden utilizar diferentes sistemas de alimentación:

3.1 Baterías
Las baterías son una fuente común de energía para robots pequeños o móviles.
Proporcionan una fuente de energía portátil y son recargables. Sin embargo, la
duración de la batería puede ser limitada, por lo que es necesario tener en cuenta
la autonomía del robot.

HERRAMIENTAS NECESARIAS PARA ROBOTICA

CAUTIN O SOLDADOR
El cautín o estación de soldadura es el instrumento que nos permite soldar los diferentes
puntos de unión existentes en los equipos electrónicos, dependiendo del circuito en el
que se trabajara, se debe elegir un cautín apropiado, pues el calor excesivo puede llegar a
dañar los componentes electrónicos.
Usualmente se debe trabajar con un cautín que se encuentre entre los 20 a 35 watts de
potencia, con un cautín de este tipo se puede trabajar de manera general en casi
cualquier circuito, en algunas secciones nos podemos encontrar con soldaduras bastante
gruesas por lo cual se deberás contar con un cautín mas potente de unos 60 a 100 watts
de potencia.
Para el proceso de soldadura el mercado nos ofrece una variedad de herramientas para
soldar como las siguientes.

ESTAÑO DE SOLDAR

El estaño para soldar es una aleación de estaño y plomo que se usa para
unir piezas mediante calor. Es un material esencial para realizar
reparaciones en aparatos electrónicos y electrodomésticos.

DESOLDADOR

Un desoldador1 (también llamado bomba de estaño) es un aspirador de estaño,

[ ]

una herramienta de apoyo al proceso de soldadura o desoldadura.

El nombre popular de esta herramienta es «desoldador de estaño», aunque

el estaño es sólo uno de los componentes de la aleación de metales utilizado en
 la soldadura de componentes electrónicos. Desde el punto de vista técnico, se
debería llamar aspirador de soldadura.

El desoldador tiene forma cilíndrica, con un pistón en el centro del cilindro tensado
por un muelle helicoidal. En un extremo tiene la punta de succión de teflón (en
general reemplazable). En el lado opuesto hay un mango para empujar el muelle
con su fiador de disparo. En medio hay un depósito donde se hace el vacío que
recoge el estaño.

PINZAS Y CORTAFRIOS

Las pinzas y los cortafríos son herramientas manuales que se usan para
cortar y sujetar.
Pinzas
 Se usan para sujetar, cortar, tirar o extraer elementos como clavos,
alambres o tornillos
 Las pinzas tenazas de carpintero tienen mordazas metálicas con bordes
biselados anchos
 Las pinzas de armador tienen mordazas más filosas y cabeza casi plana
 Las pinzas de corte se usan para trabajos eléctricos, electrónicos,
telefónicos, generales y automotrices
Cortafríos
 Los alicates cortafríos están diseñados específicamente para cortar
alambres y cables de forma eficiente y precisa
 Los alicates de corte diagonal se utilizan para cortar cables o alambres
eléctricos
La Pinza Cortafrios es adecuada para cortar y torcer cables y
alambres, perfecta para trabajos de alta intensidad, reparación de
productos electrónicos, procesamiento de joyas, fabricación de
modelos, pesca, etc.

DESTORNILLADORES

Un destornillador es una herramienta manual o eléctrica que se utiliza

para apretar o aflojar tornillos. Es una herramienta básica en cualquier
caja de herramientas y se utiliza en tareas de bricolaje, construcción y
reparación.

MULTIMETRO O TESTER

Un multímetro es un instrumento electrónico usado ampliamente

por técnicos e ingenieros electricistas. Este sirve para medir las tres
características eléctricas básicas: voltaje, corriente y resistencia,
aunque también puede ser empleado para probar la continuidad entre
dos puntos de un circuito eléctrico.
 CUTTER O EXACTO

Un cúter o exacto es una herramienta manual de corte con una hoja

afilada. Se utiliza para cortar papel, cartón, y otros materiales.
Características
 El cúter tiene una hoja que se guarda dentro de un mango.
 El exacto tiene una hoja de metal retráctil, un mango, y un mecanismo de
seguro.
 El cúter exacto es una navaja de precisión con una cuchilla corta y
afilada.
Usos
 Se utiliza en artesanías, pasatiempos como el modelado a escala, y en
trabajos que requieren precisión en el corte.
 Se utiliza para pelar o quitar el plástico aislante a los cables eléctricos.
 Se utiliza en artes gráficas, diseño, arte, artesanias, maquetas.
Seguridad
 El cúter es una herramienta manual de corte que puede ser causa de
accidentes, en su gran mayoría de carácter leve.
Variantes
 El cúter también se llama bisturí plástico, bisturí escolar, estilete,
trincheta, tip top, cortacartón, cortador de cajas, cuchillo cartonero, o
cortacaja.
 El cúter exacto puede tener un diseño ergonómico con un mango
contorneado tipo bolígrafo.
IMPLEMENTOS DE ROBOTICA

ALAMBRE
Los alambres se obtienen al estirar los metales o las aleaciones.
La posibilidad de producción depende de la ductilidad del material:
es decir, de la propiedad que les permite, ante el accionar de
una fuerza, experimentar una deformación mecánica de forma
sostenible sin llegar a romperse.

Es habitual que se fabrique alambre

con aluminio, cobre, hierro o plata. El material elegido, así como
el diámetro del hilo, dependen del uso que se le dará al alambre.

Los alambres se pueden enrollar en bobinas. De esta manera

resulta más sencillo su

almacenamiento y traslado.

PROTOBOARD
La Protoboard, llamada en inglés breadboard, es una placa de pruebas en los que se
pueden insertar elementos electrónicos y cables con los que se arman circuitos sin la
necesidad de soldar ninguno de los componentes. Las Protoboards tienen orificios
conectados entre si por medio de pequeñas laminas metálicas. Usualmente, estas
placas siguen un arreglo en el que los orificios de una misma fila están conectados
entre si y los orificios en filas diferentes no. Los orificios de las placas normalmente
están tienen una separación de 2.54 milímetros (0.1 pulgadas).
Una Protoboard es un instrumento que permite probar el diseño de un circuito sin la
necesidad de soldar o desoldar componentes. Las conexiones en una Protoboard se
hacen con solo insertar los componentes lo que permite armar y modificar circuitos
con mayor velocidad.
Normalmente estas placas son usadas para realizar pruebas experimentales. Si la
prueba resulta satisfactoria el circuito se construye de una forma más permanente
para evitar el riesgo de que algún componente pueda desconectarse. En caso de que
la prueba no sea satisfactoria, puede modificarse el circuito fácilmente.
Las Protoboards tienen tres partes: el canal central, las pistas, y los buses. En el canal
central, ubicado en la parte media, se conectan los circuitos integrados para mantener
aislados los pines de ambos lados del circuito integrado. Los buses se encuentran el
los lados de la Protoboard, y generalmente se emplean para conectar la tierra del
circuito y su voltajes de alimentación. La mayoría de las veces los buses están
indicados con franjas color negro o azul para indicar el bus de tierra, y con franjas
color rojo para indicar el bus de voltaje positivo. El resto de los orificios de la
Protoboard pertenecen a las pistas. Como se mencionó anteriormente, las pistas
están separadas por filas. Las filas están indicadas con números y las columnas están
indicadas con letras
Las Protoboards presentan algunas ventajas y desventajas. Entre sus principales
ventajas esta que pueden utilizarse tantas veces como se requiera y que son de fácil
manejo. Por otra parte, entre sus desventajas esta el inconveniente de que en
ocasiones puede haber falsos contactos, los cables empleados pueden tener mala
conductividad o estar rotos, lo que hace que las conexiones no sean tan seguras
como las de las pistas de un circuito impreso. Otra característica que hay que tomar
en cuenta es que las Protoboards no estan diseñadas para trabajar con componentes
de gran potencia.
La corriente con la que puede operar una Protoboard varía entre 3 y 5 A, y esto
depende del fabricante. Suelen operar a bajas frecuencias, entre 10 – 20 MHz.
Es importante mencionar que en inglés, se entiende por Protoboard, una placa
prefabricada para soldar componentes, en México se suele llamar a este tipo de
componentes por el nombre de placas fenólicas perforadas.

TARJETAS PCB

Si te preguntas qué es una PCB, sus siglas en inglés corresponden a placa de circuito
impreso ("printed circuit board" en inglés), y se define como un circuito cuyos
componentes y conductores están contenidos dentro de una estructura mecánica. Las
funciones conductoras de la PCB incluyen trazas de cobre, terminales, disipadores de
calor o conductores planos. La estructura mecánica se hace con material laminado
aislante entre capas de material conductivo. A su vez, la estructura general de la placa es
chapada y cubierta con una máscara de soldadura no conductora y una pantalla de
impresión para la ubicación de leyenda de componentes electrónicos.
 La placa de circuito impreso está construida por capas que se alternan de cobre
conductor con capas de material aislante no conductor. Durante la fabricación de la PCB,
se graban las capas de cobre internas dejando trazas de cobre intencionadas para
conectar los componentes de circuito. Una vez laminado el material de aislamiento este
es grabado a las capas de cobre y así sucesivamente, hasta que la placa de circuito
impreso esté completa.

Los componentes se agregan a las capas externas de la placa de circuito impreso o PCB
cuando todas las capas se han grabado y laminado juntas. Las partes de montaje
superficial se aplican automáticamente con robots y las partes con orificio pasante se
colocan manualmente. Una vez hecho esto, todas las partes se sueldan en la placa
utilizando técnicas tales como reflujo o soldadura por ola. El montaje final se chapa
después de aplicar la máscara de soldadura y la pantalla de impresión de la leyenda.

En resumen, un PCB o placa de circuito impreso se define como un circuito cuyos

componentes y conductores están contenidos dentro de una estructura Mecánica.

CONECTORES
Los conectores electrónicos son dispositivos que permiten conectar y
desconectar circuitos eléctricos. Se pueden utilizar para unir cables
eléctricos, o cables y otros elementos de un circuito.
Tipos de conectores eléctricos
 Conectores de audio
 Conectores USB
 Conectores de borde
 Conectores automotrices
 Conectores solares
 Conectores redondos
 Conectores coaxiales
 Conectores rectangulares de alta resistencia
 Conectores XLR
Usos de los conectores eléctricos
 Reparar o ampliar redes industriales
 Proteger redes, equipos eléctricos y personas en las puestas a tierra
 Unir circuitos eléctricos en equipos portátiles
 Unir cables o aparatos de forma permanente
 Conectar dispositivos de audio para transmitir señales electrónicas
 Conectar cables USB o dispositivos periféricos a otros puertos estándar
 Conectar sistemas fotovoltaicos
Características de los conectores eléctricos
 Pueden ser temporales o permanentes
 Pueden ser resistentes al agua, la humedad, el aceite, la interferencia
electromagnética (EMI) o la interferencia de radiofrecuencia (RFI)
 Pueden estar protegidos contra la descarga de electricidad electrostática
(ESD)

INTERRUPTOR
Un interruptor eléctrico (también suiche,1 suich2 o switch)3 es un dispositivo que
[ ] [ ] [ ]

permite desviar o interrumpir el curso de una corriente eléctrica. En el mundo

moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables, desde un simple interruptor
que apaga o enciende una bombilla, hasta un complicado selector de transferencia
automático de múltiples capas, controlado por computadora.

Su expresión más sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el

actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen mediante un actuante
para permitir que la corriente circule. El actuante es la parte móvil que en una de
sus posiciones hace presión sobre los contactos para mantenerlos unidos.
PULSADOR

Un pulsador eléctrico o botón pulsador es un componente eléctrico

que permite o impide el paso de la corriente eléctrica cuando se
aprieta o pulsa.

El pulsador solo se abre o se cierra cuando el usuario lo presiona y lo

mantiene presionado.

Al soltarlo vuelve a su posición inicial.

Para que el pulsador funcione debe tener un resorte o muelle que hace
que vuelva a la posición anterior después de presionarlo.

El ejemplo mas claro es el de un pulsador para activar un timbre de

una casa.

Lo aprietas y permite el paso de la corriente eléctrica activando el timbre, pero nada mas
que lo sueltas vuelve a su posición inicial dejando de sonar el timbre.

El paso o cierre de la corriente se consigue mediante

TRANSISTORES
 Un transistor es un componente electrónico que amplifica, conmuta, regula, o controla
señales eléctricas. Es un dispositivo fundamental en la electrónica moderna.
Características
 Está hecho de materiales semiconductores como el silicio o el germanio
 Consta de tres capas, o terminales, de material semiconductor
 Puede funcionar como amplificador o interruptor
 Se puede utilizar para amplificar una señal débil, como un oscilador o un interruptor
Tipos de transistores
 Transistores bipolares (BJT)
 Transistores de efecto de campo (FET)
 Transistores bipolares de puerta aislada (IGBT)
 Transistor de efecto de campo de metal-óxido-semiconductor (MOSFET)
Historia
 El primer transistor se creó entre 1947 y 1948 por los físicos John Bardeen, Walter Houser
Brattain y William Shockley
 Los transistores iniciaron el camino para la creación de los microprocesadores, los
circuitos integrados y las memorias de los computadores
Aplicaciones
 Son componentes cruciales de la electrónica moderna
 Son muy utilizados en la industria para el desarrollo de dispositivos pequeños y muy
potentes

FOTOCELDAS
 Una fotocelda es un dispositivo electrónico que detecta la luz y activa o
desactiva automáticamente circuitos eléctricos. También se le conoce
como célula fotoeléctrica, fotocontrol, fotosensor, o sensor crepuscular.
Fotocelda

Función Detecta la luz y controla el encendido y apagado de circuitos eléctricos

Usos Control de lámparas, focos, alarmas, contadores de personas, y más

Cómo funciona Responde al cambio en la intensidad de la luz

Ventajas Ahorro energético, automatización, seguridad

Las fotoceldas se pueden utilizar para:

 Controlar el encendido y apagado de luces exteriores
 Detectar objetos o medir distancias
 Automatizar el encendido y apagado de luces en función de las
condiciones lumínicas
 Ahorrar energía
Las fotoceldas se pueden instalar a la intemperie y deben ser capaces de
soportar los rigores del clima.

MOTORES
En el contexto de la robótica, un motor es un dispositivo electromecánico
que convierte la energía eléctrica en energía mecánica, proporcionando
el movimiento necesario para que un robot realice sus tareas. La
selección del motor adecuado depende de diversos factores, incluyendo
la carga, la precisión requerida, la velocidad de operación y el tamaño y
peso del robot.

1. MOTOR PASO A PASO

El motor paso a paso (Stepper) conocido también como
motor de pasos es un dispositivo electromecánico que
convierte una serie de impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es
capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso)
dependiendo de sus entradas de control.

SERVOMOTOR

Un servomotor es un motor eléctrico que hace accionar partes de

una maquina con alta eficiencia y precisión. El servomotor trabaja
junto con un sensor, también llamado encoder, que lo retroalimenta,
es decir que le manda constantemente una señal de velocidad y
posición exacta al servo. Esto permite calcular o aplicar la
corrección necesaria para que el motor quede en la posición
deseada y poder tener un control exacto evitando posibles
variaciones.

Los servomotores se aplican en muchos sistemas y productos

industriales como la robótica, la automatización, la manipulación de
materiales, farmacéutica, ¡Incluso en los brazos robóticos!
 Una de sus ventajas es que siempre son constantes y trabajan al
mismo ritmo, no paran. Pese a su efectividad que compensa, suelen
tener un coste elevado en cuanto a mantenimiento.

MOTOR SIN ESCOBILLAS

Un motor sin escobillas es un motor eléctrico que no utiliza escobillas de

carbón. En su lugar, usa imanes permanentes y bobinas fijas para crear
un campo magnético que hace girar el rotor. También se le conoce como
motor brushless o motor BLDC.
Ventajas de los motores sin escobillas
 Mayor eficiencia
 Menor generación de calor
 Vida útil más larga
 Menor necesidad de mantenimiento
 Rendimiento más suave y menos sonoro
 Mayor seguridad en el trabajo, ya que no producen chispas peligrosas
 Duración mejorada de la batería, ya que consumen menos electricidad
Aplicaciones de los motores sin escobillas
 Herramientas inalámbricas, como desbrozadoras, sopladores de hojas,
sierras y taladros
 Equipos informáticos
 Automóviles eléctricos e híbridos
 Lavadoras y acondicionadores de aire
 Analizadores médicos, bombas médicas, ventiladores, salvaescaleras y
grúas para pacientes
 Máquinas expendedoras de billetes, puertas automatizadas y bombas de
aire acondicionado
 Cepillos de dientes electrónicos y depiladoras
 MOTOR DC

Un motor DC, o motor de corriente continua, es una máquina que

transforma la energía eléctrica en energía mecánica. Se utiliza en
muchos dispositivos, como electrodomésticos, vehículos y ascensores.
Los motores DC funcionan gracias a un principio básico de
electromagnetismo. Cuando una corriente eléctrica pasa a través de un
conductor en un campo magnético, se crea una fuerza que hace que el
conductor gire.
Los motores DC se pueden alimentar con corriente continua de una
fuente de voltaje de CC, como una batería.
Los motores DC tienen muchas ventajas, como:
 Fáciles de controlar
 Se pueden regular fácilmente la velocidad
 Pueden trabajar a velocidades bajas
 Se pueden usar con reductores para aumentar la fuerza de giro

ELECTRONICA BASICA
 RELAY O RELÉ
Un relé es un interruptor eléctrico que se activa mediante una señal eléctrica, y que
permite abrir y cerrar el paso de la corriente. También se le conoce como relevador.
Los relés son muy utilizados en electrónica porque
pueden:
 Controlar cargas de alta corriente y voltaje
 Activar circuitos de alto consumo con un pequeño
impulso
 Aislar los circuitos de alta y baja tensión
 Controlar varios circuitos simultáneamente
 Funcionar como conmutadores automáticos

RESISTENCIA
La resistencia es una medida de la oposición al flujo de corriente en un
circuito eléctrico.

La unidad de medida de la resistencia es

el ohmios, cuyo símbolo es la letra griega
omega (Ω) y se representa con la letra R.
Se denominaron ohmios en honor a
Georg Simon Ohm (1784-1854), quien fue
un físico alemán que estudió la relación
entre voltaje, corriente y resistencia. Se
le atribuye la formulación de la ley de
Ohm.

Símbolo de una resistencia

Todos los materiales resisten en cierta medida el flujo de corriente. Se
incluyen en una de dos amplias categorías:

Conductores: materiales que ofrecen muy poca resistencia, donde los

electrones pueden moverse fácilmente. Ejemplos: plata, cobre, oro y
aluminio.

Aislantes: materiales que presentan alta resistencia y restringen el flujo de

electrones. Ejemplos: goma, papel, vidrio, madera y plástico

POTENCIOMETRO
Un potenciómetro es un dispositivo electrónico. Es uno de los
dos usos que posee la resistencia o resistor variable mecánica
(con cursor y de al menos tres terminales). El usuario al manipularlo, obtiene entre el
terminal central (cursor) y uno de los extremos una fracción de la diferencia de
potencial total, se comporta como un divisor de tensión o divisor de voltaje.

DIODO
Un diodo es un componente electrónico de dos terminales que permite la
circulación de la corriente eléctrica a través de él en un solo sentido, 1 bloqueando
[ ]

el paso si la corriente circula en sentido contrario, no solo sirve para la circulación

de corriente eléctrica sino que este la controla y resiste. Esto hace que el diodo
tenga dos posibles posiciones: una a favor de la corriente (polarización directa) y
otra en contra de la corriente (polarización inversa).2 [ ]

Estructura del diodo.

Este término generalmente se usa para referirse
al diodo semiconductor, el más común en la actualidad; consta de una pieza de
cristal semiconductor conectada a dos terminales eléctricos. El diodo de
vacío (que actualmente ya no se usa, excepto para tecnologías de alta potencia)
es un tubo de vacío con dos electrodos: una lámina como ánodo, y un cátodo.

DIODO LED

Un diodo emisor de luz o led6n 1 (también conocido por la sigla LED, del inglés light-
[ ][ ]

emitting diode) es una fuente de luz constituida por un

material semiconductor dotado de dos terminales. Se
trata de un diodo de unión p-n, que emite luz cuando está
activado.7 Si se aplica una tensión adecuada a los
[ ]

terminales, los electrones se recombinan con

los huecos en la región de la unión p-n del dispositivo,
liberando energía en forma de fotones. Este efecto se
denomina electroluminiscencia, y el color de la luz
generada (que depende de la energía de
los fotones emitidos) viene determinado por el ancho de
la banda prohibida del semiconductor. Los ledes son normalmente pequeños (menos de
1 mm²) y se les asocian algunos componentes ópticos para configurar un patrón de
radiación.8 [ ]

FUENTES DE PODER O DE ALIMENTACION

En electrónica, la fuente de alimentación o fuente de

potencia es el dispositivo que convierte la corriente
alterna (CA), en una o varias corrientes continuas (CC), que
alimentan los distintos circuitos del aparato electrónico al que se conecta
(computadora, televisor, impresora, router, etc).1
[ ]

En inglés se conoce como power supply unit (PSU), que literalmente traducido
significa: unidad de fuente de alimentación, refiriéndose a la fuente de energía
eléctrica.

Circuito integrado 555

El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) que se utiliza en la
generación de temporizadores, pulsos y oscilaciones. El 555 puede ser utilizado
para proporcionar retardos de tiempo, como un oscilador, y como un circuito
integrado flip flop. Sus derivados proporcionan hasta cuatro circuitos de
sincronización en un solo paquete.

Introducido en 1971 por Signetics,

el 555 sigue siendo de uso
generalizado debido a su facilidad
de uso, precio bajo y la
estabilidad. Muchas empresas los
fabrican en versión de transistores
bipolares y también en CMOS de
baja potencia. A partir de 2003, se
estimaba que mil millones de
unidades se fabricaban cada año.
Este circuito suele ser utilizado
para trabajos sencillos como
trabajos escolares, debido a su
bajo costo y facilidad de trabajar
con él.

CONDENSADOR
Un condensador eléctrico (también conocido frecuentemente
en Hispanoamérica con el anglicismo capacitor, pero adaptado a la fonética del
español) es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrónica.12 Está
[ ][ ]

formado por un par de superficies conductoras, generalmente en forma de láminas

o «placas», en situación de influencia total (esto es, que todas las líneas de
campo eléctrico que parten de una van a parar a la otra) separadas por un
material dieléctrico o por vacío.34 Las placas, sometidas a una diferencia de
[ ][ ]

potencial, adquieren una determinada carga eléctrica, positiva en una de ellas y

negativa en la otra, siendo nula la variación de carga total.
Introducido en un circuito se comporta en la
práctica como un elemento «capaz» de
almacenar la energía eléctrica que recibe durante
el período de carga, la misma energía que cede
después durante el período de descarga.
Además, es capaz de almacenar carga eléctrica
luego de cargado y desconectado del circuito, por
lo que es apropiado ser cuidadoso al manipular
uno, ya que podría haber quedado cargado
desde su uso anterior, lo adecuado es conectar
siempre sus extremos mediante un elemento
conductor por unos segundos antes de manipular un condensador.

DIODO ZENER
El diodo Zener es
un diodo de silicio fuertemente dopado,1 diseñado y
[ ]

construido para que funcione en las zonas de

ruptura. Recibe ese nombre por su
inventor, Clarence Melvin Zener. El diodo Zener es
la componente esencial de los reguladores de
tensión, manteniendo la tensión casi constante, con
independencia de que se presenten grandes
variaciones de la tensión de red, de la resistencia de
carga y temperatura.