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Ejercicios de Mecánica Dinámica en Matlab

El documento presenta ejercicios de Mecánica Dinámica que incluyen la resolución de transformadas inversas utilizando Matlab y la obtención de funciones de transferencia para diferentes sistemas, como un sistema hidráulico y un circuito RLC. Se requiere que los estudiantes grafiquen las funciones y determinen las relaciones de entrada/salida de los sistemas propuestos. Además, se incluye un análisis de un circuito específico para obtener la función de transferencia del voltaje del capacitor.

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Gustavo Adolfo Perez Castillo
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Ejercicios de Mecánica Dinámica en Matlab

El documento presenta ejercicios de Mecánica Dinámica que incluyen la resolución de transformadas inversas utilizando Matlab y la obtención de funciones de transferencia para diferentes sistemas, como un sistema hidráulico y un circuito RLC. Se requiere que los estudiantes grafiquen las funciones y determinen las relaciones de entrada/salida de los sistemas propuestos. Además, se incluye un análisis de un circuito específico para obtener la función de transferencia del voltaje del capacitor.

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA LA SALLE (ULSA)

León, Nicaragua

Mecánica Dinámica
Título de documento

Presentado por:
● Pérez Castillo, Gustavo Adolfo

Revisado por:
● Ing. Briana Lilliam Salmerón

León, lunes 17 de feb. de 25


UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA LA SALLE, ULSA LEÓN-NICARAGUA
TÍTULO DE DOCUMENTO

I. Lea detenidamente los ejercicios a continuación y resuelva cada uno de forma


clara y ordenada.
1. Utilizando Matlab, encuentre la transformada inversa para cada una de las
funciones que se muestran a continuación. Además, grafique la función con un
tiempo de respuesta en el que se observe al sistema volviéndose estático (Sin
variación con el tiempo).

4𝑠+1
a) 𝐹 (𝑠) = 𝑠(2𝑠 2+2𝑠+1)

𝑠 2 +2𝑠+3
b) 𝐹 (𝑠) = (𝑠+1)3

2
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TÍTULO DE DOCUMENTO

2𝑠+12
c) 𝐹 (𝑠) = 𝑠 2 +2𝑠+5

𝑠 2 +1
d) 𝐹 (𝑠) = (𝑠 2+1)(𝑠+2)2

3
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TÍTULO DE DOCUMENTO

II. Determinar las funciones de transferencia de los sistemas cuyas relaciones de


entrada/salida son las siguientes:

a) Un sistema hidráulico cuya entrada es q y su salida es h

𝑑ℎ 𝑝𝑔ℎ
𝑞=𝐴 +
𝑑𝑡 𝑅
𝑝𝑔
𝑄(𝑠) = 𝐴𝑠 𝐻 (𝑠) + 𝐻(𝑠)
𝑅
𝑝𝑔
𝑄(𝑠) = (𝐴𝑠 ) 𝐻(𝑠)
𝑅
𝑄(𝑠)
𝐻 (𝑠 ) = 𝑝𝑔
𝐴𝑠 +
𝑅
𝐻(𝑠) 1
=
𝑄(𝑠) 𝐴𝑠 + 𝑝𝑔
𝑅
𝐻(𝑠) 1
𝐺(𝑠) = =
𝑄(𝑠) 𝐴𝑠 + 𝑝𝑔
𝑅

b) Un sistema de resolte- amortiguador-masa con entrada F y salida x

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝑐 + 𝑘𝑥 = 𝐹
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑚𝑠 2 𝑋(𝑠) + 𝐶 (𝑆)𝑋(𝑠) + 𝐾𝑥 (𝑠) = 𝐹(𝑠)


(𝑚𝑠 2 + 𝐶 (𝑆)𝑋(𝑠) + 𝐾)𝑥(𝑠) = 𝐹(𝑠)
𝐹(𝑠)
𝑋 (𝑠 ) =
𝑚𝑠 2 + 𝑐𝑠 + 𝐾
𝑋(𝑠) 1
= 2
𝐹(𝑠) 𝑚𝑠 + 𝑐𝑠 + 𝐾
𝑋(𝑠) 1
𝐺= =
𝐹(𝑠) 𝑚𝑠 2 + 𝑐𝑠 + 𝐾

c) Un circuito RLC con entrada v y salida vC

𝑑𝑣𝑐 𝑑 2 𝑣𝑐
𝑣 = 𝑅𝐶 + 𝐿𝐶 + 𝑣𝑐 = 𝐹
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑉(𝑠) = 𝑅𝐶 (𝑠)𝑣𝑐(𝑠) + 𝐿𝐶𝑠 2 𝑉𝑐(𝑠)

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TÍTULO DE DOCUMENTO

III. Para el circuito mostrado en la figura, obtenga la función de transferencia que relacione
el voltaje del capacitor en función de la tensión de entrada fija E cuando t>0 (interruptor
cerrado).

𝑉𝐶(𝑠)
𝐻 (𝑠 ) =
𝐸(𝑠)
𝑉𝐴 − 𝐸 𝑉𝐴 𝑉𝐴 − 𝑉𝐶
+ + =0
𝑅1 𝑅2 𝑅3
𝑑𝑣𝑐
𝐼𝑐 = 𝐶
𝑑𝑡
𝐼𝑐(𝑠) = 𝑆𝑐 𝑉𝑐(𝑠)

𝑉𝑅 − 𝑉𝐴
= 𝑆𝐶𝑉𝑐(𝑠)
𝑅3
𝑉𝑐(𝑠) 1
=
𝐸(𝑠) 𝑅1 𝑅2 1
+ 𝑅3 +
𝑅1 + 𝑅2 𝑆𝐶

Circuito RLC
𝑑𝑣𝐶 𝑑 2 𝑣𝑐
𝑉 = 𝑅𝐶 + 𝐿𝐶 + 𝑣𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑉(𝑠) = 𝑅𝐶 (𝑆)𝑣𝑐(𝑠) + 𝐿𝐶𝑆 2 𝑣𝑐 (𝑠) + 𝑉𝑠(𝑠)
𝑉𝑐(𝑠) = [𝐿𝐶𝑆 2 + 𝑅𝐶 𝑠 + 1] = 𝑣(𝑠)
𝑉𝑐(𝑠) 1
= 2
𝑉(𝑠) 𝐿𝐶 𝑠 + 𝑅𝐶 𝑠 + 1

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