Scribd
Cargar
26 vistas18 páginas

Robot de Tracción Diferencial Inalámbrico

El documento presenta el diseño y construcción de un robot de tracción diferencial controlado inalámbricamente, abordando el planteamiento del problema, objetivos de la investigación y justificación del proyecto. Se detalla el sistema actual y se propone un nuevo sistema con características específicas, incluyendo módulos de control y comunicación. Finalmente, se incluyen pruebas del prototipo y conclusiones sobre el desarrollo del proyecto.

Cargado por

Adriana Gonzalez
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
26 vistas18 páginas

Robot de Tracción Diferencial Inalámbrico

El documento presenta el diseño y construcción de un robot de tracción diferencial controlado inalámbricamente, abordando el planteamiento del problema, objetivos de la investigación y justificación del proyecto. Se detalla el sistema actual y se propone un nuevo sistema con características específicas, incluyendo módulos de control y comunicación. Finalmente, se incluyen pruebas del prototipo y conclusiones sobre el desarrollo del proyecto.

Cargado por

Adriana Gonzalez
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR


PARA LA EDUCACIÓN SUPERIOR
INSTITUTO UNIVERSITARIO EXPERIMENTAL DE TECNOLOGÍA
DE LA VICTORIA
LA VICTORIA - EDO. ARAGUA

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT DE TRACCIÓN DIFERENCIAL


CONTROLADO INALAMBRICAMENTE
PGE – 3599 - 08

Autor:
Tutor Manganiello G, José G.
Prof. Pedro Landaeta CI.: 17.275.958
INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN.

JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO.

ALCANCES.
CAPÍTULO IV
SISTEMA ACTUAL
Diseño y Construcción de un robot controlado inalámbricamente (2007).
Construido por: TSU, Víctor Ocanto y Ronald Verenzuela, (IUET-LV)

Diseño y construcción de un robot ápodo de exploración (2005).


Construido por: Ing. José G. Montilla (Universidad de Yacambú).

Robot con control remoto y cámara de video integrada.


Construido por: Ing. Pablo Cabellos y Eugenio Herrero.
CAPÍTULO V
SISTEMA PROPUESTO

CARACTERISTICAS
GENERALES
SOFTWARE DE CONTROL

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.


OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN.
JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO.
ALCANCES Y LIMITACIONES
PROTOTIPO REALREAL
PROTOTIPO
TX RX
TARJETA DE TARJETA DE
CONTROL CONTROL
MAESTRO ESCLAVO
RX

LED’S SERVOMOTORES

PC COMUNICACIÓN SISTEMA
FULL DUPLEX DE
TX ALIMENTACIÓN

MÓDULO DE
MÓDULO MÓDULO TEMPERATURAY
RECEPTOR TRANSMISOR CONTROL DE
DE AUDIO Y DE AUDIO Y LUMINOSIDAD
VIDEO VIDEO
TARJETA DE CONTROL MAESTRO
TRANSMISOR Y RECEPTOR RF

VCC = 2v – 12v
VCC = 4v – 6v.
F. de Operación = 433.92 MHz.
F. de Operación = 433.92 MHz.
Tasa de Baudio (min.)= 1200 Baudios
Tasa de Baudio = 4800 Baudios.
Tasa de Baudio (Max) = 4800 Baudios
Sensibilidad = 3µV.
 Potencia = 8 mW (9 dBm).
Ancho de Banda = 2Khz.
Alcance máx. ~ 120 mtros.
Alcance Min. ~ 60 mtros.
Tipo de Modulación = ASK.
Ancho de Banda = 4Khz.
MÓDULOS XBEE

VCC = 2,8v – 3,4v.


Tasa de Baudio (máx.) = 250 kbps (2,4GHz).
Alcance Máximo ~ 100 mtros.
Alcance Mínimo ~ 50 mtros.
Tipo de Modulación = OQPSK (2,4GHz).
Sensibilidad = -85dBm.
Tipo de Modulación = BPSK (868 – 915)MHz.
Sensibilidad = -92 dBm.
Tasa de Baudio (máx.) = 20kbps – 40kbps.
Topología = Estrella, Malla, Punto a Punto.
Nº de canales disponibles = 16 (11 – 26).
Ancho de Banda = 3MHz.
Separación entre canales = 5MHz.
Tipo de Dato = Digital (Texto).
Nº de Dispositivos = 65535 nodos distribuidos
en subredes de 255 nodos.
TARJETA DE CONTROL ESCLAVO
TARJETA DE CONTROL ESCLAVO - Servomotores

Esta tabla características es solo Características del


una referencia. Servomotor Futaba S3004
El servomotor Futaba S3004 posee VCC = 4,8v – 6v.
las siguientes duraciones de pulsos
Torque (4,8v) = 3,2Kgs.
reales (ms.).
Torque (6v) = 4,1Kgs.
Min. Neutral Máx.
Velocidad ~ 20cm/seg.
0.3 1.3 2.3
MÓDULO DE TEMPERATURAY CONTROL DE LUMINOSIDAD
SISTEMA DE ALIMENTACIÓN
MÓDULO TRANSMISOR Y RECEPTOR DE AUDIO Y VIDEO
PRUEBA
DEL
PROTOTIPO
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
MUCHAS GRACIAS
MUCHAS GRACIAS

También podría gustarte