TEMA 4.
DIRECCIÓN
• Conocer los diferentes sistemas de dirección y su funcionamiento
• Saber en qué consiste la geometría de la dirección
• Saber cuál es el mantenimiento del sistema de dirección
1. Definición. Elementos de la dirección.
2. Tipos de dirección.
3. Geometría de la dirección.
4. Comportamiento de las ruedas
5. Mantenimiento.
1. Estudio de la dirección:
Definición y elementos
Conjunto de elementos que tienen la misión de orientar las ruedas directrices (son las
ruedas delanteras normalmente, aunque pueden ser las cuatro) para que el vehículo tome
la trayectoria deseada por el conductor.
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1.Estudio de la dirección:
La geometría del sistema de dirección influye en
la estabilidad de la marcha del vehículo ya que
por medio de las distintas cotas se garantiza que
ninguna rueda sea arrastrada por las demás.
El sistema de dirección no debe transmitir las
irregularidades de la carretera al conductor.
https://youtu.be/sWUgN3RxCOw
https://www.youtube.com/watch?v=tRp3qw_T9RE
1. Estudio de la dirección:
Cualidades que ha de tener el sistema de dirección:
- Seguridad activa
- Seguridad:
- Seguridad pasiva.
- Suavidad y comodidad:
- Precisión
- Irreversibilidad - Semirreversibilidad
- Progresiva:
- Estable
1. Estudio de la dirección:
Cualidades que ha de tener el sistema de dirección:
Seguridad: es un factor importante de seguridad activa. Esta seguridad depende del
estudio, construcción y la calidad de los materiales en el sistema.
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que-evita-distracciones_201905315cf0eebb0cf27e43566191c1.html
También forma parte de la seguridad pasiva. En caso de accidente es importante que el
volante no se estrelle contra el conductor.
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1. Estudio de la dirección:
Cualidades que ha de tener el sistema de dirección:
Precisión: la dirección debe responder con exactitud en función de las
circunstancias, que no sea muy dura (entonces excesivo ataque, pequeña
desmultiplicación) ni demasiado blanda (tiene una gran desmultiplicación y no se
siente la dirección).
Lo ideal: a gran velocidad, dirección dura, a baja velocidad dirección blanda
1. Estudio de la dirección:
Cualidades que ha de tener el sistema de dirección:
Irreversibilidad: El volante ha de transmitir el movimiento a las ruedas, pero éstas, a pesar
de las irregularidades del terreno, no deben transmitir las oscilaciones al volante.
La semirreversibilidad es la recuperación de centrado de la dirección, permite que las
ruedas recuperen su posición media con un pequeño esfuerzo por parte del conductor
después de girar el volante.
https://www.youtube.com/watch?v=vlwxHoOIy7o
Progresiva: la “asistencia” a la dirección debe ser progresiva, de manera que a baja
velocidad la asistencia es muy alta y es muy fácil mover el volante, y a mayores velocidades
la asistencia a la dirección disminuye de manera progresiva.
Estable: en condiciones normales si todo está correcto el vehículo tiene que marchar recto
con el volante suelto.
1. Estudio de la dirección:
Elementos de la dirección (comunes en todos los sistemas de dirección)
- Volante
- Columna de la dirección
- Articulaciones ( Seguridad pasiva)
- Tornillo sin fin
- Caja de la dirección
- Cremallera
1. Estudio de la dirección:
Elementos de la dirección (comunes en todos los sistemas de dirección)
- Brazo de dirección o barra de
acoplamiento
- Tirantería
- Rótula
- Manguetas
- Buje
- Rueda
1. Estudio de la dirección:
Definición y elementos
Volante: elemento manipulado por el conductor que activa el resto del sistema para
orientar las ruedas. Acoplado a la columna de dirección a través de un estriado y fijado por
una tuerca. Su diámetro está calculado para que el conductor pueda realizar el movimiento
sin esfuerzo.
1. Estudio de la dirección:
Definición y elementos
Columna de dirección: barra de unión entre el volante
y la caja de la dirección. Normalmente gira en un
soporte unido al chasis. Puede variar su posición para
acomodar la altura y distancia del volante al conductor,
mediante articulaciones acopladas. Incorpora
mecanismos para que en caso de colisión el volante no
se desplace en dirección al conductor.
1. Estudio de la dirección:
Definición y elementos
Caja de dirección: mecanismo que permite transformar el giro del volante en un movimiento
lineal que se transmite hasta has ruedas para poder orientarlas.
Otra función es desmultiplicar el giro realizado por el volante. Si en una vuelta completa del volante
de la dirección (360º) se consigue una orientación de 20º en las ruedas, se dice que la
desmultiplicación es de 360:20 o, lo que es igual 18:1.
El valor de la desmultiplicación varia entre 12:1 y 24:1.
Hay dos tipos de mecanismos de dirección (o cajas de dirección):
1. Estudio de la dirección:
Definición y elementos
Elementos de la dirección: Caja de dirección: Mecanismo de tornillo sinfín:
Tornillo sin fin que toma movimiento de la columna de la dirección y engrana a un eje de salida (med.
Rueda dentada) que da movimiento al brazo de mando. ( Usado en vehículos pesado)
Tornillo sin fin
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Estudio de la dirección:
Definición y elementos
Mecanismo de cremallera
El más usado por ser sencillo, preciso y ocupar poco espacio. El piñón va unido a la columna
de dirección y la cremallera está tallada en la barra de dirección. (Usado en vehículo)
Piñón
Cremallera
https://www.youtube.com/watch?v=HsTQSrUsKL4
1. Estudio de la dirección:
Definición y elementos
Caja de dirección con mecanismo de cremallera
Cuando el conductor gira el volante, gira el piñón. La unión
a la columna de la dirección se produce normalmente a
través de una junta cardan o un soporte de caucho.
La cremallera va apoyada sobre casquillos, engrasada y
protegida del exterior a través de fuelles de goma
(guardapolvos).
Recibe el movimiento de rotación del volante y lo convierte
en uno de translación en las bieletas. Las bieletas inciden
sobre las manguetas a través de rótulas, y así orientan las
ruedas.
La desmultiplicación de la caja está en función del peso del
vehículo, la sección del neumático, la presión vertical que
ejerce la suspensión y de la asistencia.
1. Estudio de la dirección:
Definición y elementos
Caja de dirección con mecanismo de cremallera
La caja de dirección está fijada al chasis y se encuentra entre la columna de la dirección y
los brazos de dirección o brazos de acoplamiento.
Está formada por una barra cilíndrica que tiene surcos tallados, formando la cremallera. Un piñón se
encuentra dentro de la caja de la dirección, es movido por el volante (por medio de la columna de la
dirección) y engrana con la cremallera. Cuando el piñón gira desplaza a la cremallera en ambos sentidos
(según se gire el volante).
1. Estudio de la dirección:
Definición y elementos
Caja de dirección con mecanismo de cremallera
Esta barra cilíndrica que lleva la cremallera está unida a los brazos (en cuyos
extremos se roscan las rótulas de dirección).
Éstas van unidas a las manguetas.
1. Estudio de la dirección:
Definición y elementos
Caja de dirección con mecanismo de tornillo sin fín que mueve al brazo de
mando
El tornillo sin fin es una unión donde un tornillo
rueda haciendo girar un engranaje
indefinidamente.
En la caja de dirección el tornillo sin fin toma el
movimiento de la columna de la dirección, y va
engranado a un eje de salida (dentado) que da
movimiento al brazo de mando (o palanca de
mando).
Entre el tornillo de entrada y el eje de salida hay
unos cojinetes que hacen que el movimiento de
estos sea más suave y eficaz.
Todas las piezas de la caja han de estar
perfectamente lubricadas (al igual que el otro
sistema).
https://www.youtube.com/watch?v=xNGFAk-ttd8
1. Estudio de la dirección:
Definición y elementos
Elementos de la dirección:
Tirantería: son los elementos mecánicos encargados de transmitir el movimiento de la caja o
mecanismo de dirección hasta la mangueta de la rueda. Es decir, la tirantería está formada por
los árboles o brazos de dirección y la barra o barras de acoplamiento
Brazos de dirección: conectan la caja de dirección (o barras intermedias de acoplamiento)
con la mangueta de la rueda a través de una articulación tipo rótula. Transmiten el movimiento
y es gracias a estos elementos que se consigue el alineado de dirección
(convergencia/divergencia).
Rótula de dirección:
Brazos de dirección
1. Estudio de la dirección:
Definición y elementos
Elementos de la dirección:
Rótulas de dirección: articulaciones que sirven para conectar elementos de la dirección,
transmitientdo movimiento y permitiendo además el movimiento entre ambos. Conecta la bieleta
con la mangueta. Tiene forma esférica, por lo que permite el movimiento relativo entre ambas en
todos los sentidos, ya sea debido a irregularidades del terreno o cuando se cambia de dirección.
https://www.youtube.com/watch?v=uX81z1UbRHA cambio de rótula
1. Estudio de la dirección:
Definición y elementos
Elementos de la dirección:
Manguetas: elementos que “sujetan” la rueda, y son movidos por los brazos de la dirección
MANGUETA BUJE
MANGUETA + BUJE
2. Tipos de dirección
2. Tipos de dirección
Existen dos tipos de sistemas de dirección según el modo de ayuda:
• Dirección no asistida: el conductor no recibe ayuda de ningún dispositivo,
gira el volante y por medio de elementos únicamente mecánicos se
transmite este giro hasta las ruedas directrices. Ya no se usa.
• Dirección asistida o servodirección: lleva dispositivos que facilitan el
giro del volante. Los sistemas de asistencia pueden ser hidráulicos,
neumáticos y eléctricos.
2. Tipos de dirección
Elementos de la dirección no asistida:
2. Tipos de dirección
Elementos de la dirección no asistida:
2. Tipos de dirección
Dirección asistida: es una evolución de la dirección mecánica (ya sea de tipo tornillo sinfín o piñón-
cremallera), ya que incorpora un mecanismo de ayuda o asistencia que es capaz de multiplicar la fuerza
que hace el conductor sobre el volante. De esta forma, se obtiene el mismo giro de las ruedas con
menos esfuerzo.
La asistencia de la dirección es progresiva. Cuanto más rápido circula el vehículo menor es la
asistencia o menor es la multiplicación de la fuerza que realiza el conductor. Esto se dice que la dirección
se vuelve más dura.
mecánica
cremallera 1º hidráulica Control mecánico
asistida 2º electrohidráulica Control electrónico
3º eléctrica Control electrónico
mecánica
sinfin hidráulica
asistida
neumática
2. Tipos de dirección
1º Funcionamiento de la dirección de cremallera con asistencia hidráulica (accionamiento mecánico)
Consiste en incorporar al sistema de dirección un circuito por el que circula aceite a presión,
impulsado por una bomba. En este caso la bomba es movida por el motor (cigüeñal).
Mientras no se gire el volante, el aceite que está en continuo movimiento, retorna al depósito. Esto supone
una perdida de energía que no sirve para nada cuando no está funcionando la dirección.
Cuando el conductor mueve el volante, la columna de dirección mueve además del piñón la válvula
rotativa o distribuidora o distribuidor, integrada con el piñón, que envía el aceite a un cilindro fijado al
bastidor. Dentro de este cilindro hay un pistón, de doble efecto, es decir que se mueve en un sentido u
otro (y transmite la presión en un sentido u otro), dependiendo del lado para el que se haya girado el
volante porque la válvula enviará el aceite en un sentido u otro. El pistón, al moverse, empuja a la
cremallera en un sentido u otro, con lo que se acciona todo el sistema mecánico. El aceite entra por un
extremo del cilindro y sale por el otro.
El aceite empleado en los sistemas hidráulicos de presión es muy fluido (SAE 10), ya que no se trata de
lubricar sino de efectuar presión. Un aceite más viscoso necesitaría una bomba de mayor potencia para
poder hacerlo circular y trasmitir la presión.
2. Tipos de dirección
1º Dirección de cremallera con asistencia hidráulica
2. Tipos de dirección
Dirección de cremallera con asistencia hidráulica: la dirección es asistida mediante un sistema
hidráulico y el accionamiento (de la bomba) es mecánico.
https://www.youtube.com/watch?v=fty2VaNbMFY
VÁLVULA DISTRIBUIDORA
2. Tipos de dirección
Elementos que forman el sistema de Dirección asistida hidráulica de cremallera:
• Depósito
• Bomba de paletas accionada mecánicamente por una correa: para proporcionar la
presión al aceite capaz de hacerlo circular y desplazar el émbolo del cilindro.
• El circuito de circulación de aceite: los conductos por donde circula
• Válvula distribuidora o distribuidor o válvula de control: hace retornar el aceite al
depósito si no se está moviendo el volante, o lo dirige hacia el cilindro que aloja a la
cremallera, en un sentido u otro dependiendo del lado para el que gire el volante.
• Cilindro y pistón de doble efecto: encargado de empujar a la cremallera para evitar
esfuerzo al conductor.
2. Tipos de dirección
2º Dirección de cremallera asistida electrohidráulica: la dirección es asistida con un sistema
hidráulico pero la bomba hidráulica es de accionamiento eléctrico.
Igual que el caso anterior, consiste en incorporar un circuito por el que circula aceite a presión,
impulsado por una bomba. En este caso la bomba es eléctrica y es accionada electrónicamente,
al recibir una señal eléctrica de la unidad de control, que será función del volante y otras variables.
Mientras no se gire el volante, el aceite no tiene movimiento. Al mover el volante la
bomba se pone en funcionamiento.
Cuando el conductor mueve el volante, la columna de dirección mueve un sensor. Éste manda una
señal al módulo de control en función del giro transmitido del volante. Esta unidad de control
electrónico manda una señal al motor eléctrico que mueve la bomba.
A partir de aquí el funcionamiento es como el caso anterior.
2. Tipos de dirección
2º Dirección de cremallera asistida electrohidráulica
La bomba no es movida por el cigüeñal sino que es eléctrica (por su propio motor)
2. Tipos de dirección
Dirección de cremallera asistida electrohidráulica
Componentes que forman el sistema de dirección asistida
electrohidráulica:
• Depósito
• Bomba eléctrica (accionada electrónicamente): para proporcionar la presión al
aceite capaz de hacerlo circular y desplazar el émbolo del cilindro.
• Unidad de control electrónico: acciona la bomba según los datos recibidos
• Sensor/es de la dirección: para tomar los datos del giro del volante, y de velocidad
• El circuito de circulación de aceite: conductos por donde circula el aceite
• Válvula distribuidora: dirige el aceite hacia el cilindro que aloja a la cremallera, en un
sentido u otro dependiendo del lado para el que gire el volante.
• Cilindro y pistón de doble efecto: encargado de empujar a la cremallera para evitar
esfuerzo al conductor.
2. Tipos de dirección
3º Dirección de cremallera con asistencia eléctrica:
2. Tipos de dirección
3º Dirección de cremallera con asistencia eléctrica:
Funcionamiento de la dirección de cremallera con asistencia eléctrica:
La asistencia consiste en un motor eléctrico que va acoplado a la columna de la dirección haciéndola girar, o
bien va acoplado a la caja y desplaza a la cremallera por medio de un piñón de accionamiento. De una forma u
otra la cremallera se desplaza más rápidamente que si sólo actúa el conductor. El motor es accionado cuando el
conductor mueve el volante por la unidad de control electrónico. A la unidad de control electrónico le llegan la señal
de ángulo girado por el volante y la fuerza con que ha sido girado a través de sensores, y por otro lado la velocidad
del vehículo. Con estos datos manda una corriente eléctrica al motor. A alta velocidad se desconecta la dirección
asistida.
Su ventaja frente a las hidráulicas y electro-hidráulicas es que, al no utilizar energía hidráulica son más ligeras y
simples al eliminar la instalación y bomba hidráulicas.
2. Tipos de dirección
3º Dirección de cremallera con asistencia eléctrica:
https://www.youtube.com/watch?v=sJtjs3lthM4
2. Tipos de dirección
3º Dirección de cremallera con asistencia eléctrica:
https://www.youtube.com/watch?v=tRp3qw_T9RE ejemplo de sistema que actúa sobre la columna de
dirección
https://www.youtube.com/watch?v=TCyz9Lli7WQ ejemplo de sistemaque actúa sobre la cremallera
directamente
.
2. Tipos de dirección
El control de la asistencia en los distintos tipos de dirección asistida actualmente
Se tiende a Control electrónico
Controlar la asistencia = Variar la asistencia = modificar la dureza del volante en función de la velocidad del
vehículo. Consiste en reducir la asistencia (aumentar la dureza) a medida que el vehículo circula más rápido.
Así se consigue una buena capacidad de maniobra en parada (con poco giro del volante mucho giro de las
ruedas) y un óptimo control de la dirección a velocidades elevadas (con el mismo giro no se produce tal
multiplicación del par realizado por el conductor).
¿Cómo se controla la “cantidad” de asistencia?
• En el caso de asistencia hidráulica, es la válvula distribuidora la que produce una variación de la
asistencia al descargar más o menos presión en uno de los lados del pistón de la servodirección.
• En el caso de asistencia electrohidráulica o eléctrica, el control es electrónico: los sensores son los
elementos que informan del ángulo de giro del volante, del sentido de giro (izquierda o derecha), del par de
giro del volante (la fuerza que hace el conductor), y de la velocidad del vehículo. En función de esos
parámetros una unidad de control alimenta al motor eléctrico (que mueve a la bomba hidráulica en la
asistencia hidráulica o va acoplado directamente a la columna de dirección o caja de dirección mediante
engranaje o tornillo)
2. Tipos de dirección
Dirección de tipo tornillo sinfín asistida mediante sistema hidráulico:
El mecanismo de tornillo sinfín se emplea en la actualidad en vehículos pesados (camiones,
autobuses).
El aceite ejerce la mayor presión vara mover (hacer rotar) el eje de la dirección, y con ello
hacer bascular el brazo de mando. Movimiento: https://www.youtube.com/watch?v=zc3E_ZjtFQg
TORNILLO
SINFÍN La unión entre émbolo y tornillo sinfín se hace
mediante una cadena de bolas circulantes
VÁLVAULA
DISTRIBUIDORA
ÉMBOLO
EJE DE LA
CARCASA CAJA = CILINDRO DIRECCIÓN
DE TRABAJO
2. Tipos de dirección
Dirección de tipo tornillo sinfín asistida mediante sistema neumático:
En este sistema hay un servomando que funciona mediante aire a presión procedente de la central
neumática (calderín). Se emplea por lo general en vehículos pesados. También los frenos son de aire
comprimido.
Mediante un compresor se genera el aire a presión (aire comprimido), y es enviado a un calderín
donde se mantiene presurizado para cuando la dirección precise enviarlo para su asistencia. Ya es
gestionado por una Unidad Electrónica.
3. Geometría de la dirección
La geometría de la dirección determina el comportamiento del vehículo en lo que se refiere a dirección,
pero influye también en el frenado, aceleración y suspensión.
En resumen, que la conducción sea cómoda, segura y estable.
Es el conjunto de cotas (medidas) lineales y angulares, que definen la posición de
los elementos del sistema de dirección y del eje delantero y trasero, con respecto a
la carrocería y al terreno.
Los objetivos de esta serie de medidas son:
• Estabilidad en la carretera
• Facilitar la conducción
• Disminuir el consumo de combustible
• Prolongar la vida de los neumáticos
Estas cotas geométricas de los ejes y las ruedas son calculadas por el fabricante del vehículo, y son
distintas para cada tipo de vehículo. Deben mantenerse en sus valores de diseño para garantizar que la
dirección sea suave, precisa, y que mantenga la semi-reversibilidad.
https://www.youtube.com/watch?v=vCFQnfn88Cw
3. Geometría de la dirección
A continuación se definen las principales cotas de la dirección:
Batalla: Es la distancia en milímetros longitudinal entre el eje delantero y trasero. Tomamos la
medida entre las ruedas (centro) delantera y trasera de un mismo lado.
Ancho de vía: Es la distancia (milímetros) entre las ruedas (centro) del mismo eje. El ancho de
vía no tiene por qué ser igual en el eje delantero respecto al trasero.
3. Geometría de la dirección
Convergencia o divergencia: La convergencia es la desviación del eje longitudinal de las ruedas
con relación al eje longitudinal del vehículo.
Se dice que la dirección es convergente cuando las ruedas están más próximas entre sí por la parte
anterior que por la posterior (A<B), y divergente cuando ocurre lo contrario (A>B). También es usual
expresar la divergencia como convergencia negativa.
3. Geometría de la dirección
3. Geometría de la dirección
La principal misión del ángulo de convergencia es evitar desgastes anormales en las ruedas directrices,
haciendo que, durante la marcha se mantengan paralelas al eje del vehículo.
Para ello, compensará, cuando el vehículo está circulando y sobre todo al frenar, la tendencia de las
ruedas a abrirse o cerrarse, dependiendo de la construcción del vehículo, del tipo de tracción y del
ángulo de caída.
En la mayoría de los vehículos actuales, es el único ángulo que tiene posibilidad de reglaje. ¿Cómo?
modificando la longitud de las tiranteria de dirección, mediante un dispositivo de tuerca y contratuerca.
Esto es algo que se hace también cuando se detecta que el volante no está en línea (que el vehículo se
desplaza hacia un lado u otro cuando se coloca el volante en línea recta), o cuando los neumáticos se han
desgastado de manera irregular que es síntoma de un ángulo de convergencia deficiente.
Un ángulo de convergencia en mal estado provoca un desgaste rápido del neumático. Se comprueba
pasando la mano por el neumático transversalmente:
3. Geometría de la dirección
3. Geometría de la dirección
Pivote. Es el eje imaginario direccional de la rueda, sobre él gira la rueda para orientarse.
La mangueta sujeta la rueda con una inclinación respecto del suelo, esta inclinación viene
predeterminada por el fabricante. La posición de la mangueta incide directamente sobre la cota
de caída y convergencia de la rueda.
ESTAMOS MIRANDO AL COCHE DE FRENTE
3. Geometría de la dirección
Ángulo de salida del Pivote. Es el ángulo que forma el pivote (eje en el que gira la rueda para
orientarse) y la perpendicular al suelo, visto el vehículo de frente.
Sirve para reducir el esfuerzo que el conductor debe ejercer sobre el volante para orientar las
ruedas y facilitar el retorno de la dirección a la postura de línea recta.
3. Geometría de la dirección
Ángulo de salida del Pivote.
Funciones del ángulo de salida del pivote:
• Reducir el esfuerzo para orientar las ruedas
• Disminuir el ángulo de caída para mejorar el desgaste del neumático
• Favorecer la reversibilidad de la dirección después de un viraje
• Favorecer el auto-centrado de la dirección
Defectos del ángulo de salida:
• Un ángulo de salida demasiado
grande provoca dureza en la dirección
y reversibilidad excesiva.
• Un ángulo muy débil provoca
reacciones en la dirección y falta de
reversibilidad.
3. Geometría de la dirección
Ángulo de caída o ángulo de inclinación de las ruedas o ángulo de Camber:
Es el ángulo que forma el eje de simetría de la rueda respecto a la vertical que pasa por el
punto de contacto rueda-suelo (visto el vehículo de frente).
La caída puede ser positiva, negativa o cero. La finalidad del ángulo de caída es un mejor
asentamiento y estabilidad de las ruedas en carretera. Esta cota existe para las ruedas
delanteras y traseras del vehículo.
https://www.youtube.com/watch?v=k7koNG2f7DI
3. Geometría de la dirección
Ángulo de caída o de inclinación de las ruedas o Camber
Ángulo de caída negativo: cuando la parte superior de la
rueda está inclinada hacia el interior del vehículo.
Ángulo de caída cero: cuando la rueda esté perfectamente
vertical.
Ángulo de caída positivo: cuando la parte superior de la rueda
está inclinada hacia el exterior del vehículo.
Un ángulo de caída incorrecto produce un desgaste desigual en la banda de rodadura de la cubierta (se
aprecia un desgaste creciente de un borde a otro) y un mal comportamiento del vehículo
3. Geometría de la dirección
Radio de giro de Ackerman.
Cuando un vehículo realiza un giro, la geometría de la dirección debe evitar que alguna rueda
arrastre, de forma que, el centro de rotación del vehículo debe estar situado en la prolongación de la
línea del eje trasero, y las cuatro ruedas deben tener el mismo centro instantáneo de rotación Cr, es
decir, las cuatro ruedas se orienten de manera que describen circunferencias con el mismo centro de
rotación.
https://www.youtube.com/watch?v=cxI1TB_6Q-M
3. Geometría de la dirección
Alineado
El alineado de la dirección es el proceso por el cual se comprueban que todos los ángulos,
cotas y distancias de ejes y ruedas se encuentran dentro de las tolerancias admitidas por el
fabricante.
El proceso consta de una serie de pasos que deben realizarse siguiendo un orden:
PASO 1. Colocar vehículo en el elevador bien centrado y sin el freno de mano
PASO 2. Calzar neumático trasero
PASO 3. Verificar presión de los neumáticos
PASO 4. Control de estado mecánico de rótulas, ejes, y holgura de rodamientos
PASO 5. Medir la altura del bastidor
PASO 6. Localizar punto medio de la dirección
PASO 7. Medir ángulos (mediante captadores), en este orden: alineación de los ejes,
paralelismo, ángulo de caída, ángulo de salida y ángulo de avance.
PASO 8. Operaciones de corrección o reglaje de ángulos
Comprender la alineación de las ruedas: https://www.youtube.com/watch?v=sYTbkP_gjCE
3. Geometría de la dirección
3. Geometría de la dirección
4. Comportamiento de las ruedas
• En los vehículos con propulsión trasera, las ruedas delanteras tienden a abrirse. Por lo que
debemos dar convergencia.
• Mientras que un vehículo con tracción delantera, las ruedas delanteras tienden a
cerrarse. Por lo que la convergencia será negativa (divergencia).
• Las ruedas con mucha convergencia tienen mucho desgaste exterior, y por el contrario las
ruedas están muy abiertas (divergencia) tienen un desgaste interior.
• Una caída positiva excesiva desgasta el
neumático por la parte exterior de la banda
de rodadura.
• Una inclinación de caída negativa
excesiva desgasta el neumático por la
parte interior de la banda de rodadura.
4. Comportamiento de las ruedas
• Un desgaste mayor por el centro de la banda de
rodadura del neumático indica que se lleva
habitualmente una presión de inflado superior a la
recomendada, por lo que roza más el centro y por eso
se desgasta más.
• Un desgaste mayor por los dos laterales de la
banda de rodadura del neumático suele indicar que
se lleva habitualmente una presión de inflado menor
a la recomendada, por lo que el neumático se aplasta
más y rozan más los laterales.
4. Comportamiento de las ruedas
• Un desgaste mayor por el lateral exterior
de la banda de rodadura (sin que esté la
dirección desalineada) suele indicar que se
toman las curvas a velocidad alta. Como se
produce más apoyo en el sentido centrífugo,
o sea hacia afuera de la curva, se gasta un
poco más el exterior. La medida correctora
es circular un poco más despacio en curvas,
rotondas y giros.
• Un desgaste en diagonal de la banda de
rodadura del neumático (a 45 grados): es
poco habitual, en caso de aparecer se
presenta en las ruedas izquierdas, y más
cuando el coche es de tracción delantera.
Suele ser debido a una carretera con
demasiada pendiente de evacuación del agua
hacia la cuneta que hace que el coche no pise
en plano horizontal.
4. Comportamiento de las ruedas
• Un desgaste irregular de la banda de rodadura del neumático: se puede explicar cómo desgaste
en forma de manchas que aparecen sin orden por la banda de rodadura. Suele indicar
amortiguadores en muy mal estado. La medida correctora es pasarse por el taller a poner
amortiguadores nuevos.
• Un desgaste plano y localizado de la banda de rodadura del neumático: esto se denomina
coloquialmente como “hacer un plano”, suele producirse al dar un frenazo muy brusco en el que se
bloquean las ruedas y entonces deslizan sobre el asfalto. Si no es muy grave no tiene por qué
hacerse nada, pero podría notarse cierta vibración en la dirección, y si es así, no queda otra más que
cambiar el neumático por uno nuevo. Podría ser debido también, aunque es poco probable, a un fallo
en los frenos.
4. Comportamiento de las ruedas
• Un desgaste en dientes de sierra de la banda de
rodadura del neumático: esto se va a producir casi
siempre, sutilmente (más si se hacen largos viajes por
autopista, con pocas curvas y velocidad constante). Si
se produce de manera pronunciada puede deberse a
un problema en la suspensión o a un reglaje
geométrico incorrecto del vehículo.
• En condiciones normales, y aunque el coche no
presente ninguna anomalía, es difícil que se
gasten todos los neumáticos por igual.
Normalmente el neumático delantero izquierdo se
desgasta un poco más, y los neumáticos del eje
motriz se suelen desgastar un poco más que los
neumáticos del eje libre.
5. Mantenimiento
¿Por qué el mantenimiento de la dirección asistida es tan importante?
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https://www.youtube.com/watch?v=feh6J5U4_jA
• Revisar posibles holguras: en juntas cardan, caja de dirección, rotulas y otros elementos de dirección
• Revisar rotura o deterioro de guardapolvos.
• Revisar nivel del líquido de dirección periódicamente y sustituirlo cuando aconseje el fabricante. (Hay
direcciones que no precisan de este lubricante).
*El líquido de la dirección es el mismo que el líquido de la transmisión automática, el llamado
aceite ATF*
• Revisar la correa de la bomba de dirección en aquellos sistemas que lo precisen. (dirección hidráulica
accionamiento mecánico)
• Revisar posibles daños en las barras y tirantearía de dirección por golpes con bordillos o accidentales
irregularidades de la calzada.
Comprobar y rellenar el líquido de la dirección: https://www.youtube.com/watch?v=CpfNqmr9Sow
Cambio del líquido de la dirección: https://www.youtube.com/watch?v=zdiP8S_8vsw
Solución a ruidos y golpes de caja de dirección: https://www.youtube.com/watch?v=RuMEQcfrpV8
Vibraciones y ruidos al conducir: https://www.youtube.com/watch?v=a8qmajc0CwE
