23037 – Diseño de
máquinas 2
TEORÍA DE JUNTAS
APERNADAS Profesor:
Ing. Alejandro Sierra Vargas
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3224329661
TORNILLOS, PERNOS, ESPÁRRAGOS
TORNILLOS, PERNOS, ESPÁRRAGOS
INTRODUCCIÓN
Cuando se realiza el análisis de un perno se debería de tener en cuenta que el análisis
elástico de juntas apernadas sugiere que la junta deberá poseer un valor de tensión inicial
tan grande como el valor de carga a soportar.
INTRODUCCIÓN
Sin embargo el debido orden de las cosas debería
de establecer que la cantidad de energía de
deformación que es capaz de soportar el sistema
esta relacionada con la pendiente de la curva de
esfuerzo deformación.
Se plantea el análisis de la junta a presión como
un ensamble de resortes en serie en el que
existen diferentes materiales y se debe
determinar el comportamiento elástico del perno,
los 2 materiales y en el caso de existir la interfase
entre ellos
INTRODUCCIÓN
Concepto de precarga en la junta
EL CONCEPTO DE PRECARGA EN CARGA
ESTÁTICA
Se deben de establecer los puntos de partida tanto para carga estática como para carga
dinámica de manera que si bien cierto que el fin es el mismo, liberar a la junta de su
máximo valor de carga debe quedar claro que cuando se realiza carga estática se debe
tener en cuenta el esquema de carga como se muestra.
El valor de precarga para carga estática se
establece en un máximo del 90% de la
resistencia de prueba del perno
EL CONCEPTO DE PRECARGA EN CARGA
ESTÁTICA
Es de esta manera que teniendo las constante de rigidez en el material y en el perno se
procede a determinar el comportamiento de la unión
En donde los valores de m corresponden al material y los valores de b corresponden al
perno y los valores de P a la carga y los valores de F a la precarga, es de esta manera que los
valores pueden corresponder a carga externa ó distribución de la precarga.
LA RIGIDEZ DEL PERNO
El material se considera más rígido que el perno ya que su área se considera mayor.. No hay
que olvidar que tanto material como perno sienten en el mismo instante la carga y no
ocurre separación en ningún instante. Dicha consideración establece que igualando los
valores de la deformación del perno y del material se obtiene que,
Reemplazando Pm
En donde el producto de las constantes puede ser expresado como,
constante de rigidez de la unión, este valor debe ser menor
que 1, es de esta forma que el perno verá solamente una
parte de la carga que aplicada en la junta.
LA RIGIDEZ DEL PERNO
cuando se hace el valor de la carga soportada por el material, Fm = 0, se puede determinar
la carga mínima para separar el material P0,
De esta forma determinar el factor de separación de la carga,
DETERMINACIÓN DE LA RIGIDEZ DEL PERNO
El cálculo de la rigidez en el perno y en material se plantea teniendo en cuenta que la
deformación que sufre el material ó el perno está dada por,
𝑃𝐿
𝛿=
𝐴𝐸
pero de igual manera el modelo lineal del perno debería cumplir que P = K en donde el
valor de la constante del perno estaría dada por
𝐴𝐸
𝑘=
𝐿
DETERMINACIÓN DE LA RIGIDEZ DEL PERNO
Los valores de A, E, L corresponden al área, elasticidad y longitud del perno
respectivamente.
Las diferentes zonas en el perno son analizadas teniendo en cuenta la variación de su área
es de esta manera que la constante de comportamiento del elemento planteará la
constante de sistema resultante estará dada por,
1 𝐿𝑤𝑡 𝐿𝑡
= +
𝑘𝑏 𝐴𝑤𝑡 𝐸 𝐴𝑡 𝐸
Donde los valores de wt corresponden al área libre (sin rosca) del perno y los valores de t
corresponden al área roscada que se encuentra en contacto con la junta. Ahora bien esta
constante corresponde al perno, de manera similar se determina la constante del material
en la junta.
DETERMINACIÓN DE LA RIGIDEZ DEL MATERIAL
Uno de los problemas en el diseño de juntas, está relacionado con determinar el área de
interés de esfuerzos y deformaciones en la junta. Cuando se tiene un patrón distribuido de
pernos, el problema radica en establecer los valores de rigidez del material.
1 𝐿1 𝐿2
= +
𝐾𝑚 𝐴1 𝐸1 𝐴2 𝐸2
Si los dos materiales que se encuentran en la junta son iguales se debería tener, que
𝐴𝑚 𝐸
𝑘𝑚 =
𝐿1 + 𝐿2
En donde el valor de Am representa el valor del área de influencia del perno sobre el
material de la junta
DETERMINACIÓN DE LA RIGIDEZ DEL MATERIAL
Existen varios modelos el que se propone a continuación establece que,
𝑘𝑚 = 𝑑𝐸𝐴ⅇ𝑏 𝑑Τ𝐿
Donde los valores de A,E y b pueden ser tomados de las tablas
RESISTENCIA DE PRUEBA EN EL PERNO
Este valor se relaciona de manera directa con el valor deformación permanente que sufre el
perno, tal como se observa en las siguientes tablas y permite determinar los valores de
precarga estática y dinámica en el perno.
RESISTENCIA DE PRUEBA EN EL PERNO
PERNOS PRECARGADOS BAJO CARGA DINÁMICA
El valor de la precarga para sistemas sometidos a carga dinámica es del 75 % del valor de la
resistencia de prueba. El perno está sujeto a una carga repetitiva en la cual el esfuerzo
mínimo es cero, tal como ocurre en recipientes a presión.
Tal como sucede en la juntas que trabajan bajo condiciones de carga estática, el material
absorbe la mayor parte de la carga. Es de esta manera que la condición del material no será
crítica, solo lo será el caso del perno, las cuales están dadas por,
𝑓𝑏 −𝑓𝑖 𝑓𝑏 +𝑓𝑖
𝑓𝑎𝑙𝑡 = 𝑓𝑚𝑒𝑑 =
2 2
PERNOS PRECARGADOS BAJO CARGA DINÁMICA
De igual manera el cálculo de los valores de esfuerzos medio y alterno respectivos,
𝑓𝑎𝑙𝑡 𝑓𝑚𝑒𝑑
𝜎𝑎𝑙𝑡 = 𝑘𝑓 𝜎𝑎𝑙𝑡 = 𝑘𝑓
A A
Donde A representa el área de tensión efectiva en el perno, y los valores de kf y kfm
pueden ser tomados del modelo de falla respectivo.
PERNOS PRECARGADOS BAJO CARGA DINÁMICA
Las fallas en pernos ocurren de la
siguiente forma, 15 % por debajo de la
cabeza, 20 % en el vástago y el 65 % sobre
la cara del filete. Es de esta manera que
para poder determinar el punto de carga
en el perno es necesario, sobre un
diagrama de esfuerzos ubicar los puntos
de carga, tal como se observa en la figura.
PERNOS PRECARGADOS BAJO CARGA DINÁMICA
Es de esta manera que la función de carga en el perno está determinada por,
Ahora bien habiendo determinado la función de carga sobre el perno, se establece el valor
de la función de Goodman,
Igualando tenemos que:
PERNOS PRECARGADOS BAJO CARGA DINÁMICA
Ahora que si se tiene el valor de x y este se reemplaza en el punto sobre la función de los
esfuerzos totalmente alternos se tiene que, el factor de seguridad calculado sería de la
forma,
EJERCICIO DE APLICACIÓN
Determinar área mínima de un tornillo de acero A36 -16-UNC grado 1 que es
capaz de soportar una carga mínima de 0 y una máxima de 2200 lbs, si sabe
que el diámetro de influencia es de 1 pulgada y el espesor de la placa es de
5/8 y el diámetro de influencia sobre la carga es 1 pulgada
EJERCICIO DE APLICACIÓN
Determinar el número mínimo de pernos de 3/8 -16-UNC grado 1 necesarios
para soportar una carga que oscila entre 0 y 1200 lbs. Si se tiene una precarga
de 1000 lbs. y el número de ciclos es de 3000 por minuto para una intensidad
de trabajo de 8 horas.
JUNTAS BAJO LA ACCIÓN DE CARGAS DE
CORTE Y COMBINADAS
Cuando se tienen juntas con un sistema de anclaje múltiple, la distribución de esfuerzos
está sometida a la distribución geométrica de los pernos en la junta y la ubicación de la
carga con respecto a los pernos, de manera que la distribución de carga en los pernos esta
también sujeta a la ubicación de la carga con respecto a los mismos se pueden presentar
cargas simétricas y cargas excéntricas.
Se puede asumir que la carga se distribuye de manera
uniforme sobre todos los pernos. Sin embargo si
existen más de dos pernos en patrón, se debería
establecer un modelo más aproximado de carga.
JUNTAS BAJO LA ACCIÓN DE CARGAS DE
CORTE Y COMBINADAS
Cuando se presentan cargas excéntricas de corte, tal como
se observa en la figura será necesario adicionar una carga
de corte por torsión, ocasionada por el momento de corte
transferido al centroide del arreglo de pernos.
Donde P e representa el momento de corte y e representa el valor del radio de giro
al centroide, si se desprecian los valores de fricción por la precarga ó el apriete de la
junta se tiene, que el esfuerzo de corte por torsión.
ri representa la distancia al centroide del arreglo del perno i
JUNTAS BAJO LA ACCIÓN DE CARGAS DE
CORTE Y COMBINADAS
Representa el momento de inercia polar.
Es de esta manera que los valores de las distancias centroidales
pueden ser determinadas y finalmente calculado el valor del
esfuerzo máximo por corte.
Problema Determinar área mínima de un tornillo que es capaz de soportar una
carga de 4400 lbs., que soportan una carga con un brazo de 8 pulg.
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
La junta apernada que se presenta a continuación, debe de soportar una fuerza F de 25 KN
Para garantizar la unión, se usan tornillos de cabeza hexagonal, ISO4014, grado Dispuestos
a una distancia d1= 50mm, d2= 70mm y d3= 450mm.
a. Determinar el tornillo que recibirán mayor carga.
b. Si se desean usar tornillos grado 8,8. Seleccione de la siguiente tabla el que sea más
acorde a la necesidad
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
c. ¿Cuál debe ser el espesor mínimo
de la junta para poder usar el perno
seleccionado anteriormente?
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
La figura muestra un cilindro hidráulico, D=4, t=3/8, L=12 y w=3/4 in. Las placas, pernos y
cilindro son de acero. El actuador tiene que ser diseñado para una presión de 2000 psi. Seis
pernos SAE 3/8 in grado 5 de rosca gruesa son usados y ajustados al 75% de la carga de
prueba.
a. Calcule la rigidez de los pernos y miembros, asumiendo que el cilindro se comprime
uniformemente y las placas son rígidas.
b. Usando el criterio de fatigade Goodman, encuentre N.