Capítulo 4.
Balance de energía mecánica
Yasmín Tatá Carnevali
Balance de energía para un sistema abierto sin acumulación:
∆𝑉% !
"+
∆𝐻 "
+ 𝑔∆𝑧̂ = 𝑄 + 𝑊
2
" entalpía
∆𝐻:
#!
∆$
: energía cinética
!
Q(+) Q(-)
Sistema
𝑔∆𝑧:̂ energía potencial
W(+) W(-)
𝑄: calor
" trabajo
𝑊:
!=𝑈
! + 𝑃𝑣' Sustituyendo:
Entalpía: 𝐻
! = 𝑇𝑑𝑆, − 𝑃𝑑𝑣'
𝑑𝑈
𝑣:
' volumen específico
3 − 𝑃𝑑𝑣'
! = 𝛿𝑄 + 𝛿 𝑒𝑓
𝑑𝑈
! = 𝑑𝑈
𝑑𝐻 ! + 𝑃𝑑𝑣' + 𝑣𝑑𝑃
'
Sustituyendo en la ecuación de la entalpía:
Energía interna:
𝑑𝐻 3 − 𝑃𝑑𝑣' + 𝑃𝑑𝑣' + 𝑣𝑑𝑃
! = 𝛿𝑄 + 𝛿 𝑒𝑓 '
! = 𝑇𝑑𝑆, − 𝑃𝑑𝑣'
𝑑𝑈
𝑑𝐻 3 + 𝑣𝑑𝑃
! = 𝛿𝑄 + 𝛿 𝑒𝑓 '
Para un proceso reversible 𝑇𝑑𝑆, = 𝛿𝑄
1
Para un proceso irreversible 𝑣' =
𝜌
3
𝑇𝑑𝑆, > 𝛿𝑄 ⟹ 𝑇𝑑𝑆, = 𝛿𝑄 + 𝛿 𝑒𝑓
𝑑𝑃
3+
! = 𝛿𝑄 + 𝛿 𝑒𝑓
𝑑𝐻
3 energía perdida por la fricción 𝜌
𝛿𝑒𝑓:
En un proceso irreversible hay una
degradación del potencial del proceso para
efectuar trabajo, es decir, no produce la
cantidad máxima de trabajo que sería posible
en un proceso reversible.
Expresando el balance de energía en forma diferencial:
! + 𝑉𝑑
𝑑𝐻 8 𝑉8 + 𝑔𝑑𝑧̂ = 𝛿𝑄 + 𝛿 𝑊
!
𝑑𝑃
3+
𝛿𝑄 + 𝛿 𝑒𝑓 8 𝑉8 + 𝑔𝑑𝑧̂ = 𝛿𝑄 + 𝛿 𝑊
+ 𝑉𝑑 !
𝜌
𝑑𝑃
+ 𝑉𝑑 3 = 𝛿𝑊
8 𝑉8 + 𝑔𝑑𝑧̂ + 𝛿 𝑒𝑓 !
𝜌
Integrando:
∆𝑃 ∆𝑉8 !
+ 3 =𝑊
+ 𝑔∆𝑧̂ + 𝑒𝑓 !
𝜌 2
Balance de energía mecánica para fluidos incompresibles:
𝑃! − 𝑃" 𝑉!! − 𝑉"!
+ 3 =𝑊
+ 𝑔 𝑧! − 𝑧" + 𝑒𝑓 !
𝜌 2
Para fluidos compresibles: si ∆𝑃 > 0,4𝑃" se usa el balance de energía mecánica con otras
ecuaciones de corrección.
Ecuación de Bernoulli:
Restricciones:
• No se considera la presencia de dispositivos mecánicos, es decir, equipos que aporten
o retiren energía (bombas, compresores, turbinas).
• No hay perdidas de energía por fricción
• Se aplica para fluidos incompresibles solamente.
3 =0
𝑒𝑓
! =0
𝑊
𝑃! − 𝑃" 𝑉!! − 𝑉"!
+ + 𝑔 𝑧! − 𝑧" = 0
𝜌 2
Pérdidas de energía:
! = 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 + 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜𝑠
𝑒𝑓
𝑃! − 𝑃" 𝑉!! − 𝑉"!
+ 3#$%&'í) + 𝑒𝑓
+ 𝑔 𝑧! − 𝑧" + 𝑒𝑓 3)**&+,'-,+ = 𝑊
!
𝜌 2
Pérdidas de energía por la fricción del fluido. Ecuación de Darcy.
𝐿 𝑉!
3# = 4
𝑒𝑓 𝑓
𝐷 . 2
𝐿: longitud de la tubería.
𝐷: diámetro de la tubería.
𝑓𝑓: factor de fricción de fanning.
𝑉: velocidad .
La ecuación de Darcy se emplea para:
• Régimen laminar.
• Régimen turbulento.
• Tuberías rectas de sección transversal circular.
𝑓/ = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐷𝑎𝑟𝑐𝑦 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
𝑅𝑒 =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎𝑠
𝑓/ = 4𝑓.
𝜌𝑉𝐷
𝑅𝑒 =
𝐿 𝑉! 𝜇
3# =
𝑒𝑓 𝑓
𝐷 / 2
𝜌: densidad
Factor de fricción: 𝑉: velocidad
𝐷: diámetro de la tubería
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑 𝜇: viscosidad
𝑓. =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
𝜏0 Números de Reynolds críticos:
𝑓. =
𝑉!
𝜌
2 • Si Re es menor que 2000 el flujo será
𝜏0 : esfuerzo cortante en la pared laminar.
𝑓. = 𝑓 𝑅& , 𝜀/𝐷 • En el rango de Re entre 2000 y 4000, el
flujo está en régimen de transición.
𝑅& : Reynolds
𝜀/𝐷: Rugosidad relativa • Si Re es mayor que 4000 el flujo será
turbulento.
Formas de hallar y calcular el factor de fricción:
1) Diagrama de Moody:
2) Para regimen laminar:
16
𝑓. =
𝑅&
3) Para regimen turbulento: Ecuación de Colebrook
1 𝜀X 1,255
= −4𝑙𝑜𝑔 𝐷 +
𝑓. 3,7 𝑅& 𝑓.
4) Para regimen laminar y turbulento: Ecuación de Churchil
"! "/"!
8 1
𝑓. = 2 + ",2
𝑅& 𝐴+𝐵
"6 "6
1 37530
𝐴 = 2,457𝑙𝑛 4,5 𝐵=
7 𝜀 𝑅&
𝑅& + 0,27 𝐷
Pérdidas menores o pérdidas originadas por los accesorios.
Son causadas por:
• Obstrucciones.
• Cambios en la sección transversal.
• Cambios en la dirección del fluido.
Existen dos métodos para calcularlas:
1) Método de los coeficientes de resistencia:
𝑉!
3)**&+,'-,+
𝑒𝑓 =𝐾
2
𝐾: coeficiente de resistencia.
𝑉: velocidad del fluido en la vecindad donde ocurre la pérdida menor.
𝐾" 1
𝐾= + 𝐾7 1 +
𝑅& 𝐷(𝑝𝑢𝑙𝑔)
𝐾 es adimensional y depende del tipo de accesorio, la geometría del accesorio y en algunos
casos de la velocidad.
2) Método de las longitudes equivalentes
𝐿 𝑉!
3)**&+,'-,+ = 4
𝑒𝑓 𝑓.#
𝐷 &8 2
𝑓.# : factor de fricción turbulento (𝑅& = 109)
:
: longitud equivalente para los distintos accesorios, las cuales están determinadas
/ &8
en regimen turbulento.
Sistema de tuberías en serie:
• Los sistema de tuberías en serie son aquellos donde el flujo sigue una trayectoria única a
través de estos.
• Están formados por 2 o más tuberías diferentes colocadas una a continuación de la otra, las
cuales pueden diferenciarse en los diámetros, en los materiales de los que están hechas y en
las rugosidades.
• El flujo volumétrico que ingresa al sistema es el mismo que sale de éste.
• Las pérdidas de energía totales son iguales a la sumatoria de las pérdidas de energía de cada
tramo.
Tramo I Tramo II Tramo III
𝑄% = 𝑄%% = 𝑄%%%
1 2 3 4
Tramo I:
𝑃! − 𝑃" 𝑉!! − 𝑉"!
+ 3; = 0
+ 𝑔 𝑧! − 𝑧" + 𝑒𝑓
𝜌 2
Tramo II:
𝑃< − 𝑃! 𝑉<! − 𝑉!!
+ 3;; = 0
+ 𝑔 𝑧< − 𝑧! + 𝑒𝑓
𝜌 2
Tramo III:
𝑃= − 𝑃< 𝑉=! − 𝑉<!
+ 3;;; = 0
+ 𝑔 𝑧= − 𝑧< + 𝑒𝑓
𝜌 2
Todos los tramos:
𝑃= − 𝑃" 𝑉=! − 𝑉"!
+ 3; + 𝑒𝑓
+ 𝑔 𝑧= − 𝑧" + 𝑒𝑓 3;; + 𝑒𝑓
3;;; = 0
𝜌 2
3#,#)>&+ = 𝑒𝑓
𝑒𝑓 3; + 𝑒𝑓
3;; + 𝑒𝑓
3;;;
Sistema de tuberías en paralelo:
• Los sistema de tuberías en paralelo son aquellos en los que hay más de una trayectoria que el fluido
puede recorrer, para llegar desde un punto de origen a otro de destino.
• Están formados por un conjunto de tuberías que parten de un nodo en común y llegan a otro nodo
también en común.
• Las tuberías en paralelo pueden tener longitudes, diámetros y accesorios diferentes y estar
elaboradas de materiales distintos.
• El flujo volumétrico que ingresa al sistema ramificado es el mismo que sale de este.
• La suma de los flujos volumétricos en todas las ramas debe ser igual al flujo volumétrico total en el
sistema.
• El fluido que ingresa a un sistema en paralelo experimenta la misma pérdida de energía, sin
importar la trayectoría que siga a través del sistema.
Tramo I
Tramo II
𝑄%& = 𝑄% + 𝑄%% + 𝑄%%%
Tramo III
Tramo I:
𝑃! − 𝑃" 𝑉!! − 𝑉"!
+ 3; = 0
+ 𝑔 𝑧! − 𝑧" + 𝑒𝑓
𝜌 2
Tramo II:
𝑃! − 𝑃" 𝑉!! − 𝑉"!
+ 3;; = 0
+ 𝑔 𝑧! − 𝑧" + 𝑒𝑓
𝜌 2
Tramo III:
𝑃! − 𝑃" 𝑉!! − 𝑉"!
+ 3;;; = 0
+ 𝑔 𝑧! − 𝑧" + 𝑒𝑓
𝜌 2
Tramo I - Tramo II:
3; − 𝑒𝑓
𝑒𝑓 3;; = 0 ⟹ 𝑒𝑓
3; = 𝑒𝑓
3;;
Tramo I - Tramo III:
3; − 𝑒𝑓
𝑒𝑓 3;;; = 0 ⟹ 𝑒𝑓
3; = 𝑒𝑓
3;;;
3; = 𝑒𝑓
𝑒𝑓 3;; = 𝑒𝑓
3;;;
Los tamaños estándar de tuberías se denominan por medio de:
Diámetro nominal (DN).
• Diámetro referencial del diámetro real de la tubería.
Número de cédula.
• Es el parámetro referencial del grosor de la tubería.
• Está relacionado con la presión permisible de operación y el esfuerzo permisible en la tubería.
• El rango de número de cédula va de 10 a 160, y los más altos indican un espesor mayor de
pared.
• Al sistema de números de cédulas también se les conoce como IPS (Iron Pipe Sizes). Las series
más completas de tuberías de acero disponibles son las de cédula 40 y 80.
La rugosidad de la pared de la tubería es la altura de los picos de las irregularidades de la
superficie.
La condición de la superficie de la tubería depende de:
• Del material del que está hecho el tubo.
• Del método de fabricación.