Elaborado por: Ing. Over A.

Canaza Blanco
Blanco Blanco
VECTORES
Definición.- Un vector es un segmento orientado Tipos de vectores Los tipos de vectores mencionados
que queda definido por sus tres elementos que anteriormente se llaman también vectores
son: Módulo, dirección y sentido. Vectores perpendiculares u ortogonales, son
coplanares ya que se encuentran en un mismo
aquellos vectores que al interceptarse sus líneas
plano.
Representación gráfica de un vector: de acción forman un ángulo de 90º.
⃗ si su módulo A
Vectores cero, es aquel vector A
⃗
es cero. Así A = 0, si A = 0, tal vector es
denominado vector cero, cuya dirección y sentido
son arbitrarios.
Adición o suma de vectores:
Vectores paralelos, son aquellos vectores que La adición de vectores está definida solamente
La notación más usual es la de utilizar una letra sus líneas de acción no se interceptan en ningún para vectores de la misma naturaleza, es decir,
⃗ ), también punto. no se puede sumar vector fuerza con vector
con una pequeña flecha encima ( A
( )
una letra escrita en negrilla 𝐚, 𝐀 o dos letras con velocidad. Para la suma de vectores se tiene dos
una barra encima (̅̅̅̅
PQ), la primera letra indica el métodos.
origen del vector y la segunda la finalización de 𝑷𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐 (𝑫𝒐𝒔 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔)
éste. 𝑴é𝒕. 𝑮𝒓á𝒇𝒊𝒄𝒐 {
𝑷𝒐𝒍í𝒈𝒐𝒏𝒐𝒔 (𝑽𝒂𝒓𝒊𝒐𝒔 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔)
Elementos de un vector: 𝑹𝒆𝒔𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒕𝒓𝒊á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐𝒔
𝑴é𝒕. 𝑨𝒏𝒂𝒍í𝒕𝒊𝒄𝒐 {
Módulo, es la longitud del vector y se la Vectores colineales, son aquellos vectores que 𝑫𝒆𝒔𝒄𝒐𝒎𝒑𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔
⃗ |;
representa mediante los siguientes símbolo: |A se encuentran en una misma línea de acción.
| | |̅̅̅̅
A; 𝐀 ; PQ y PQ . | Métodos gráficos:
Dirección, se da con un ángulo medido en Método del Paralelogramo, método que se
sentido antihorario a partir del eje horizontal utiliza solo para la suma de dos vectores, este
positivo. método del paralelogramo consiste en colocar en
Vectores concurrentes, son aquellos vectores un mismo punto el origen de los dos vectores,
Sentido, es la orientación del vector y se la en los cuales sus líneas de acción se interceptan luego se trazar líneas paralelas a partir de los
representa como la punta de la flecha ( → ). Los en un mismo punto. extremos de los vectores siendo la resultante otro
vectores se utilizan para representar magnitudes vector que tiene su origen en el origen común de
vectoriales. Son magnitudes vectoriales: los vectores y su extremo en el punto de
Velocidad, desplazamiento, aceleración, fuerza. intersección de las líneas paralelas.
En cuanto a los símbolos.
⃗ = 𝐀 = Representa un vector
A
⃗ | = A = Módulo del vector
|A
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Método Blanco
del Blanco
Polígono, método que se utiliza Nota: Al buscar el polígono cerrado es necesario Métodos analíticos:
para la suma de dos o más vectores, mediante invertir el sentido de algunos vectores teniendo en
este método se deben colocar los vectores uno cuenta que al invertir el sentido también cambia de Resolución de Triángulos, este método que
tras otro haciendo coincidir la cabeza del primero consiste en formar un triángulo a partir de dos
signo.
con el origen del segundo hasta el último vector vectores más el vector resultante, en donde para
a sumarse siendo la resultante otro vector que hallar el módulo y dirección de los vectores se
tiene su origen en el origen del primer vector y su utilizan formulas trigonométricas. Presentaremos
cabeza en la cabeza del último vector. los dos casos que existen.
Propiedad de la adición de vectores: Caso 1 Cuando nuestros vectores formen un
triángulo rectángulo 90º
Propiedad conmutativa, no interesa el orden en
que se sumen los vectores ya que al final la
⃗𝑹
⃗ = ⃗𝑪 + ⃗𝑫
⃗ resultante será la misma.
Propiedad asociativa, se lo utiliza al realizar la
suma de más de dos vectores permitiéndonos
asociarlos.
Para hallar el módulo de la resultante mediante
el Teorema de Pitágoras se tiene la siguiente
formula.
⃗⃗𝑹 = ⃗⃗𝑨 + 𝑩
⃗⃗ + ⃗𝑪 + ⃗⃗𝑫 𝒓 = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐
Si la suma de todos los vectores nos da un Para hallar la dirección del vector resultante a
polígono cerrado la resultante es el vector cero, partir del segundo triangulo se tiene:
de modulo igual a cero con dirección y sentido
arbitrarios. 𝑏 𝑏
𝑡𝑔 𝛼 = ; 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝛼 → 𝛼 = 𝑡𝑔−1 ( )
𝑎 𝑎

𝛼: 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑅

Se tiene también las siguientes funciones:

De los tres vectores que tenemos ⃗C, ⃗⃗D, y ⃗E, Cat. Op. b
⃗𝑨
⃗ +𝑩
⃗⃗ + ⃗𝑪 + ⃗𝑬 = 𝟎 primero se sumaron dos vectores C ⃗ y D
⃗⃗ el sin α = → sin α =
Hip. r
resultante de este S se sumó al tercer vector ⃗E
⃗
En problemas que se presentan frecuentemente ⃗. Cat. Ady. a
para así obtener la resultante total R cos α = → cos α =
es de gran ayuda buscar un polígono cerrado Hip. r
para obtener un vector cero el cual nos Cat. Op. b
proporciona una ecuación adicional que nos tan α = → tan α =
facilita la resolución del problema. Cat. Ady. a
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Caso 2 Blanconuestros
Cuando Blancovectores formen un UA: vector unitario del vector A.
triángulo distinto de 90º A: vector A.
a: módulo del vector A.

𝐀
UA =
Ax + Ay = A a

Para hallar el módulo de las componentes

rectangulares a partir del gráfico tenemos: Vectores unitarios en el plano, se lo representa
⃗ =𝑨
𝑪 ⃗⃗ + 𝑩
⃗⃗ con las letras i y j:
𝑎𝑦
𝑆𝑒𝑛 𝛼 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑦 𝑎𝑦 = 𝑎 𝑆𝑒𝑛 𝛼
Ley de cosenos: 𝑎
j
𝑎2 = 𝑏2 + 𝑐 2 – 2𝑏𝑐 𝐶𝑜𝑠 𝛼 𝑎𝑥
𝐶𝑜𝑠 𝛼 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑥 𝑎𝑥 = 𝑎 𝐶𝑜𝑠 𝛼
𝑏2 = 𝑎2 + 𝑐 2 – 2𝑎𝑐 𝐶𝑜𝑠 𝛽 𝑎
𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏2 – 2𝑎𝑏 𝐶𝑜𝑠 𝜃
Suma de Vectores por Descomposición, este i
Ley de senos: método se utiliza para sumar vectores que se i = Vector unitario en el eje X.
encuentran en un sistema de coordenadas j = Vector unitario en eje Y.
𝑎 𝑏 𝑐 cartesianas.
= =
𝑆𝑒𝑛 𝛼 𝑆𝑒𝑛 𝛽 𝑆𝑒𝑛 𝜃 Los vectores unitarios i y j se lo utilizan para
representar a un vector en función de sus
Descomposición de un vector: componentes rectangulares. Ejemplo:
Consiste en descomponer a un vector en sus
componentes rectangulares. Vector en un
Sistema de coordenadas cartesianas.

Vector Unitario, Es aquel vector que tiene Ejemplo: Módulo de las componentes
como módulo la unidad y se lo utiliza para indicar rectangulares del vector A
AX: componente del vector A en el eje X la dirección y sentido de un vector. 𝑎𝑥 = 4
AY: componente del vector A en el eje Y 𝑎𝑦 = 3
Nota: al descomponer un vector lo que se hace Representación de un vector a partir de sus
es hallar dos vectores perpendiculares que componentes rectangulares:
sumados nos dan el vector inicial.
𝐴 = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦
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O tambiénBlanco Blanco
expresado de otra manera, utilizando Hallando el modulo del vector unitario por Producto Vectorial:
los vectores unitarios i y j Pitágoras: Dados los vectores:
̂
⃗⃗ = 𝒂𝒙 𝒊̂ + 𝒂𝒚 𝒋̂ + 𝒂𝒛 𝒌
𝑨
𝐴 𝑥 = 𝑎𝑥 𝑖 𝐴 𝑦 = 𝑎𝑦 𝑗
4 2 3 2 ̂
⃗⃗ = 𝒃𝒙 𝒊̂ + 𝒃𝒚 𝒋̂ + 𝒃𝒛 𝒌
𝑢𝐴 = √( ) + ( ) 𝑩
5 5
𝐴 = 𝑎 𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 Su producto vectorial cumple la siguiente
𝑢𝐴 = 1
De la ecuación (θ) podemos concluir que el relación:
En nuestro caso módulo de la componente del vector unitario en
4 3 ⃗⃗ × 𝑩
|𝑨 ⃗⃗ | = 𝑨𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝜶
𝐴 = 4𝑖 + 3𝑗 el eje X es igual a 5 y en el eje Y igual a
5
Conociendo la siguiente expresión: Donde:
𝐴 = 4𝑖 + 3𝑗 Producto Escalar: ̂
𝒊̂ 𝒋̂ 𝒌
Podemos saber inmediatamente el valor de los Dados los vectores: ⃗⃗𝑨 × ⃗⃗𝑩 = |𝒂𝒙 𝒂𝒚 𝒂𝒛 |
módulos de las componentes rectangulares de ⃗𝑨 = 𝒂𝒙 𝒊̂ + 𝒂𝒚 𝒋̂ + 𝒂𝒛 𝒌̂
𝒃𝒙 𝒃𝒚 𝒃𝒛
nuestro vector. 𝑎𝑥 = 4 𝑎𝑦 = 3 y de esta ̂
⃗⃗𝑩 = 𝒃𝒙 𝒊̂ + 𝒃𝒚 𝒋̂ + 𝒃𝒛 𝒌
manera calcular el modulo del vector, mediante
el teorema de Pitágoras. Su producto escalar se define de la siguiente ⃗⃗ × 𝑩
𝑨 ⃗⃗ = (𝒂𝒚 𝒃𝒛 − 𝒃𝒚 𝒂𝒛 )𝒊̂ − (𝒂𝒙 𝒃𝒛 − 𝒂𝒛 𝒃𝒙 )𝒋̂
manera: ̂
𝑎 = √ 𝑎𝑥 2 + 𝑎 𝑦 2 + (𝒂𝒙 𝒃𝒚 − 𝒂𝒚 𝒃𝒙 )𝒌
⃗𝑨
⃗ ∘𝑩
⃗⃗ = 𝑨𝑩 𝐜𝐨𝐬 𝜶
Para hallar el vector unitario del vector
𝐴 = 4𝑖 + 3𝑗 partiendo de la formula se tiene: Propiedades
𝐴 Donde:
𝑈𝐴 = … … … … … … … … … … … (𝛼) ⃗⃗ ∘ 𝑩
⃗⃗ = 𝒂𝒙 𝒃𝒙 + 𝒂𝒚 𝒃𝒚 + 𝒂𝒛 𝒃𝒛
𝑎 𝑨  Propiedad Distributiva respecto a la suma:
Propiedades ⃗⃗𝑨 × (𝑩
⃗⃗ + ⃗𝑪) = ⃗⃗𝑨 × ⃗⃗𝑩 + ⃗⃗𝑨 × ⃗𝑪
Para obtener el modulo del vector A por
Pitágoras tenemos: ⃗⃗ + ⃗𝑪) × ⃗⃗𝑨 = ⃗⃗𝑩 × ⃗⃗𝑨 + ⃗𝑪 × ⃗⃗𝑨
(𝑩
 Vectores que forman un ángulo recto (90º)
⃗⃗𝑨 ∘ ⃗⃗𝑩 = 𝟎  El producto cruz no es conmutativo:
𝑎 = √42 + 32 𝑎= 5
⃗𝑨
⃗ × ⃗𝑩
⃗ = −𝑩
⃗⃗ × ⃗𝑨
⃗
 Propiedad Conmutativa:
Remplazando datos en la (𝛼) ⃗⃗ ∘ 𝑩
⃗⃗ = 𝑩
⃗⃗ ∘ 𝑨
⃗⃗  El producto cruz es asociativo:
𝑨
4𝑖 + 3𝑗
𝑈𝐴 = ⃗⃗ × 𝑪
𝒌(𝑩 ⃗ ) = (𝒌 ⋅ 𝑩
⃗⃗ ) × 𝑪
⃗ =𝑩
⃗⃗ × (𝒌 ⋅ 𝑪
⃗)
5  Propiedad Distributiva:
⃗⃗ ∘ (𝑩
𝑨 ⃗⃗ + 𝑪
⃗)=𝑨⃗⃗ ∘ 𝑩
⃗⃗ + 𝑨
⃗⃗ ∘ 𝑪
⃗
De donde el vector unitario a partir de sus
componentes resulta:  Propiedad Asociativa:
⃗⃗ ∘ ⃗𝑪) = (𝒌 ⋅ ⃗⃗𝑩) ∘ ⃗𝑪 = ⃗⃗𝑩 ∘ (𝒌 ⋅ ⃗𝑪)
𝒌(𝑩
4 3
𝑈𝐴 = 𝑖 + 𝑗 … … … … … … … … . . (𝜃)
5 5