CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES

Profesora: Diana Marcela Hurtado

CAPÍTULO 2: CÁLCULO DIFERENCIAL DE FUNCIONES DE VARIAS

VARIABLES

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Una función f de dos variables, definida en el dominio D en el plano, es una regla que
asigna a cada punto ( x, y ) en D un número real único, denotado por f ( x, y ) .

Una función f de tres variables, definida en el dominio D en el espacio, es una regla

que asigna a cada punto ( x, y , z ) en D un número real único, denotado por f ( x, y, z ).

Ejemplo

Hallar el dominio de las siguientes funciones:

x + y +1 d. f ( x, y) = 1 - ( x - y)2
a. f ( x, y ) =
x -1
e. f (x, y) = x − y + ln(x + y)
b. f ( x, y) = 9 - x2 - y 2
4x 2 + 9 y 2 − 36
c. f ( x, y) = x ln( y - x)
2
f. f (x, y) =
ln(x − y)

Gráficas y curvas de nivel

Si f es una función de dos variables con dominio D , la gráfica de f es el conjunto de los

puntos ( x, y , z ) del espacio que satisfacen la ecuación z = f ( x, y ) .

Las curvas de nivel de una función f de dos variables son las curvas con ecuaciones
f ( x, y ) = k , donde k es una constante (que pertenece a la imagen de f ).
La gráfica de una función f ( x, y, z ) de tres variables no puede dibujarse en tres
dimensiones, pero se pueden visualizar sus superficies de nivel de la forma f ( x, y, z ) = k .

Ejemplo

Graficar las siguientes funciones:

1. f (x, y) = 6 − 3x − 2 y 3. f ( x, y) = 9 - x2 - y 2
2. f ( x, y) = x 2 + y 2
4. f (x, y) = x 2 + y 2

LÍMITES Y CONTINUIDAD

Definición (Límite de una función de dos variables)

Decimos que el número L es el límite de una función f ( x, y ) cuando ( x, y ) se acerca al

punto (a, b) , y escribimos

lim f ( x, y) = L ,
( x , y ) ® ( a ,b )

si el número f ( x, y ) se acerca a L tanto como queramos con sólo elegir el punto ( x, y ) lo

suficientemente cercano (pero no igual) al punto (a, b) .

Observaciones

1. El punto (a, b) no necesariamente pertenece al dominio de f , es decir, f (a, b) no

necesariamente está definida.
2. Si cuando ( x, y ) ® (a, b) , los valores de f ( x, y ) no se aproximan a ningún valor,
entonces lim f ( x, y) no existe.
( x , y ) ®( a ,b )

Teorema

Si f ( x, y) ® L1 cuando ( x, y ) ® (a, b) por una trayectoria C1 y f ( x, y) ® L2 cuando

( x, y ) ® (a, b) por una trayectoria C2 , donde L1 ¹ L2 , entonces lim f ( x, y) no existe.
( x , y ) ®( a ,b )
Ejemplo

Encontrar el límite, si existe, o demostrar que el límite no existe.

x4 - y 4 ( x - y)2
1. lim =0 6. lim (NE)
( x , y ) ®(0,0) x 2 + y 2 ( x , y ) ®(0,0) x 2 + y 2

x2 - y 2 x2 y
2. lim (NE) 7. lim =0
( x , y ) ®(0,0) x 2 + y 2 ( x , y ) ®(0,0) x 2 + y 2

xy 3x3 y 2
3. lim (NE) 8. lim =0
( x , y )®(0,0) x 2 + y 2 ( x , y ) ®(0,0) x 2 + y 2

xy 2 x3 y 4
4. lim (NE) 9. lim =0
( x , y ) ®(0,0) x 2 + y 4 ( x , y ) ®(0,0) x 4 + y 4

x2 x4 + 2 x2 + 2 y 2 + y 4
5. lim (NE) 10. lim =2
( x , y ) ®(0,0) x 2 + y 2 ( x , y ) ®(0,0) x2 + y 2

Definición (Continuidad)

Una función f de dos variables se denomina continua en (a, b) si

lim f ( x, y) = f (a, b) .
( x , y ) ®( a , b )

Decimos que f es continua en el conjunto D si es continua en cada punto de D .

Observación

1. Todo polinomio de dos variables es continuo en ! 2 .

2. Toda función racional es continua en su dominio porque es un cociente de
funciones continuas.

Ejemplo

Determinar los puntos en los que la función es continua.

1
1. f (x, y) =
x + y2 − 1
2
 ì x3 + y 3
ï , si ( x, y) ¹ (0, 0)
2. f ( x, y ) = í x 2 + y 2
ï0 , si ( x, y) = (0, 0)
î
ì xy
ï , si ( x, y ) ¹ (0, 0)
3. f ( x, y ) = í x 2 + y 2
ï0 , si ( x, y ) = (0, 0)
î
ì æ 1 ö
ïï( x + y ) sin çç 2 ÷ , si ( x, y ) ¹ (0, 0)
2 2

4. f ( x, y ) = í ÷
è x +y
2
ø
ï
ïî0 , si ( x, y ) = (0, 0)

DERIVADAS PARCIALES

Definición

Si f es una función de dos variables, sus derivadas parciales (respecto a x y respecto a

y ) son las funciones f x y f y definidas por

f ( x + h, y ) - f ( x, y ) f ( x, y + h ) - f ( x , y )
f x ( x, y) = lim f y ( x, y) = lim
h ®0 h h ®0 h

Notaciones para derivadas parciales

Si z = f ( x, y ) , escribimos

¶f ¶z ¶f ¶z
f x ( x, y ) = f x = = = Dx f = D1 f f y ( x, y) = f y = = = Dy f = D2 f
¶x ¶x ¶y ¶y

Interpretación geométrica

f x (a, b) : Pendiente de la recta tangente a la curva C1 ( z = f (x,b) ) en x = a .

f y ( a, b) : Pendiente de la recta tangente a la curva C2 ( z = f (a, y) ) en y = b.

DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR

Si f es una función de dos variables entonces sus derivadas parciales f x y f y son también
funciones de dos variables, de modo que podemos considerar sus derivadas parciales ( f x ) x ,
( f x ) y , ( f y ) x , ( f y ) y , que se denominan derivadas parciales de segundo orden de f .

Si z = f ( x, y ) empleamos la siguiente notación:

¶ æ ¶f ö ¶ 2 f ¶ 2 z ¶ æ ¶f ö ¶ 2 f ¶2 z
( f x ) x = f xx = ç ÷ = 2 = 2 ( f y ) x = f yx = ç ÷ = =
¶x è ¶x ø ¶x ¶x ¶x è ¶y ø ¶x¶y ¶x¶y

¶ æ ¶f ö ¶ 2 f ¶2 z ¶ æ ¶f ö ¶ 2 f ¶ 2 z
( f x ) y = f xy = ç ÷ = = ( f y ) y = f yy = ç ÷= =
¶y è ¶x ø ¶y¶x ¶y¶x ¶y è ¶y ø ¶y 2 ¶y 2

Teorema

Suponga que f está definida en un disco D que contiene al punto (a, b) . Si las funciones
f xy y f yx son continuas en D , entonces

f xy (a,b) = f yx (a,b).

PLANOS TANGENTES Y APROXIMACIONES LINEALES

Planos tangentes

Supongamos que la función f ( x, y ) tiene derivadas parciales continuas en un disco de

centro (a, b) . Entonces el plano tangente a la superficie z = f ( x, y ) en el punto
P(a, b, f (a, b)) es el plano que pasa por P y que contiene las rectas tangentes a las curvas
z = f ( x, b) y z = f (a, y ) en el punto P .

Teorema

La ecuación del plano tangente a la superficie z = f ( x, y ) en el punto P(a, b, f (a, b)) es

z - f (a, b) = f x (a, b) ( x - a ) + f y (a, b) ( y - b ) .

Aproximaciones lineales

La función lineal cuya gráfica es el plano tangente a la gráfica de z = f ( x, y ) en el punto

P(a, b, f (a, b)) , es decir,

L( x, y ) = f (a, b) + f x (a, b)( x - a ) + f y (a, b)( y - b)

se denomina linealización de f en (a, b) , y la aproximación

f ( x, y ) » f (a, b) + f x (a, b)( x - a) + f y (a, b)( y - b)

se llama aproximación lineal de f en (a, b) .

Diferenciabilidad

Una función diferenciable es una función para la cual la aproximación lineal

f ( x, y ) » f (a, b) + f x (a, b)( x - a) + f y (a, b)( y - b)

es una buena aproximación cuando ( x, y ) está cerca de (a, b) . En otras palabras, el plano
tangente aproxima la gráfica de f muy cerca del punto de tangencia.

Teorema

Si las derivadas parciales f x y f y existen cerca de (a, b) y son continuas en (a, b) ,

entonces f es diferenciable en (a, b) .

Ejemplo

1. Demostrar que f ( x, y) = xe xy es diferenciable en (1, 0) y encontrar su linealización

en ese punto. Luego, utilizarla para encontrar f (1.1, -0.1) .
2. Utilizar la aproximación lineal para estimar el valor de 4(2.96)2 + (8.1)2 .
Diferenciales

Sea z = f ( x, y ) y supongamos que x cambia de a a a + Dx y y cambia de b a b + Dy .

Entonces el correspondiente incremento de z es

Dz = f (a + Dx, b + Dy ) - f (a, b) .

Dz representa el cambio en el valor de f cuando ( x, y ) cambia de (a, b) a (a + Dx, b + Dy ) .

Para una función de dos variables z = f ( x, y ) , definimos los diferenciales dx y dy como

variables independientes, es decir, pueden tomar cualquier valor. La diferencial dz que
también se llama diferencial total, está definido por

¶z ¶z
dz = f x ( x, y) dx + f y ( x, y) dy = dx + dy .
¶x ¶y

Si tomamos dx = Dx = x - a y dy = Dy = y - b , entonces la diferencial de z es

dz = f x (a, b) ( x - a) + f y (a, b) ( y - b) .

De este modo, en la notación de diferenciales, la aproximación lineal se puede escribir

como

f ( x, y ) » f (a, b) + dz .

dz representa el cambio en altura del plano tangente, mientras que Dz representa el

cambio en altura de la superficie z = f ( x, y ) cuando ( x, y ) cambia de (a, b) a
(a + Dx, b + Dy ) .

Ejemplo

1. Sea z = f ( x, y) = x 2 + 3xy - y 2 .
a. Encontrar el diferencial de z .
b. Si x cambia de 2 a 2.05 y y cambia de 3 a 2.96, comparar los valores de Dz y
dz . Respuesta: dz = 0.65 , Dz = 0.6449 .
2. El radio de la base y la altura de un cono circular recto son 10 cm y 25 cm,
respectivamente, con un posible error de medición de 0.1 cm en cada uno. Utilizar
diferenciales para estimar el máximo error en el volumen calculado del cono.
REGLA DE LA CADENA

Teorema 1

Suponga que z = f ( x, y ) es una función diferenciable, donde x = g (t ) y y = h(t ) son

funciones diferenciables. Entonces z es una función diferenciable y

dz ¶z dx ¶z dy
= + .
dt ¶x dt ¶y dt

Teorema 2

Suponga que z = f ( x, y ) es una función diferenciable, donde x = g (r , t ) y y = h(r , t ) son

funciones diferenciables. Entonces

¶z ¶z ¶x ¶z ¶y ¶z ¶z ¶x ¶z ¶y
= + , = + .
¶r ¶x ¶r ¶y ¶r ¶t ¶x ¶t ¶y ¶t

Derivación implícita

Supongamos que z está dada implícitamente como una función z = f ( x, y ) por una
ecuación de la forma F ( x, y, z ) = 0 , esto quiere decir que F ( x, y, f ( x, y )) = 0 para toda
( x, y) en el dominio de f . Si F y f son diferenciables, entonces podemos usar la regla
de la cadena para derivar la ecuación F ( x, y, z ) = 0 como sigue:

∂x ∂y ∂z
Fx + Fy + Fz =0.
∂x ∂x ∂x

¶ ¶
Pero ( x) = 1 y ( y ) = 0 , de modo que esta ecuación se convierte en
¶x ¶x

∂z
Fx + Fz =0.
∂x

¶z
Si Fz ≠ 0 , despejamos y obtenemos
¶x

∂z F
=− x .
∂x Fz
De forma análoga se obtiene

∂z F
=− y.
∂y Fz

DERIVADAS DIRECCIONALES Y VECTOR GRADIENTE

Supongamos que se quiere encontrar la razón de cambio de z en ( x0 , y0 ) en la dirección de

un vector unitario arbitrario u = a, b . Para hacer esto consideremos la superficie S cuya
ecuación es z = f ( x, y ) y hagamos z0 = f ( x0 , y0 ) , así P( x0 , y0 , z0 ) Î S . El plano vertical
que pasa por P en la dirección de u corta a S en una curva C . La pendiente de la recta
tangente T a C en el punto P es la razón de cambio de z en la dirección de u .

Definición (Derivada direccional)

La derivada direccional de f en el punto ( x0 , y0 ) en la dirección de un vector unitario

u = a, b es

f ( x0 + ha, y0 + hb) - f ( x0 , y0 )
Du f ( x0 , y0 ) = lim
h ®0 h

si este límite existe.

Observación

Las derivadas parciales de f con respecto a x y y son sólo casos particulares de la

derivada direccional. Si u = i = 1,0 entonces Di f = f x , y si u = j = 0,1 entonces
Dj f = f y .
Teorema

Si f es una función diferenciable de x y y , entonces f tiene una derivada direccional en

la dirección de cualquier vector unitario u = a, b y

Du f ( x, y ) = f x ( x, y )a + f y ( x, y )b .

Observación

Si el vector u forma un ángulo q medido en sentido antihorario con la parte positiva del
eje x , entonces se puede escribir u = cos q ,sin q y así la fórmula del teorema anterior se
convierte en

Du f ( x, y ) = f x ( x, y ) cos q + f y ( x, y )sin q .

Definición (Vector gradiente)

Si f es una función de dos variables x y y , entonces el gradiente de f es la función

vectorial Ñf definida por

∇f (x, y) = f x (x, y), f y (x, y) .

Para una función f de tres variables, el vector gradiente es

∇f (x, y, z) = f x (x, y, z), f y (x, y, z), f z (x, y, z) .

Observación

Podemos escribir la derivada direccional de una función f de dos variables en la dirección

del vector unitario u = a, b como

Du f (x, y) = ∇f (x, y)i u

y la derivada direccional de una función f de tres variables en la dirección del vecror

unitario u = a, b, c como

Du f (x, y, z) = ∇f (x, y, z)i u .

Maximización de la derivada direccional

Suponga que se tiene una función f de dos o tres variables y considere todas las posibles
derivadas direccionales de f en un punto dado. Estas dan las razones de cambio de f en
todas las direcciones posibles.

Teorema

Suponga que f es una función diferenciable de dos o tres variables. El valor máximo de la
derivada direccional Du f ( P) se obtiene cuando u es el vector unitario en la dirección del
vector gradiente Ñf ( P ) , y el valor de la derivada direccional máxima es Ñf ( P) .

Observación

El vector gradiente Ñf apunta en la dirección en la que la función f se incrementa con

mayor rapidez, y su longitud es la tasa de aumento de f (respecto a la distancia) en esa
dirección.

Planos tangentes a superficies

Suponga que S es una superficie con ecuación 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 y sea P( x0 , y0 , z0 ) un punto

en S. Sea C cualquier curva sobre la superficie S y que pasa por el punto P. La curva C está
descrita por una función vectorial continua 𝐫(𝑡) = 〈𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)〉. Sea t0 el valor del
parámetro correspondiente a P, es decir, 𝐫(𝑡! ) = 〈𝑥! , 𝑦! , 𝑧! 〉 . Como C está sobre S
cualquier punto (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) debe satisfacer la ecuación de S, es decir

𝐹(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) = 0.

Usando la regla de la cadena para derivar ambos lados de la ecuación tenemos

𝜕𝐹 𝑑𝑥 𝜕𝐹 𝑑𝑦 𝜕𝐹 𝑑𝑧
+ + =0
𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡

Como 𝛻𝐹 = 〈𝐹" , 𝐹# , 𝐹$ 〉 y 𝐫'(𝑡) = 〈𝑥'(𝑡), 𝑦'(𝑡), 𝑧'(𝑡)〉 la ecuación anterior puede escribirse
como

𝛻𝐹(𝑥! , 𝑦! , 𝑧! ) ∙ 𝐫′(𝑡! ) = 0.

La ecuación establece que el vector gradiente en P , 𝛻𝐹(𝑥! , 𝑦! , 𝑧! ), es perpendicular al

vector tangente 𝐫′(𝑡! ) a cualquier curva C en S que pase por P .
Si 𝛻𝐹(𝑥! , 𝑦! , 𝑧! ) ≠ 𝟎 se define entonces el plano tangente a la superficie F ( x, y, z ) = 0 en
un punto P( x0 , y0 , z0 ) en el que ÑF ( P) ¹ 0 , como el plano que pasa por P y que tiene al
vector 𝛻𝐹(𝑥! , 𝑦! , 𝑧! ) como vector normal. Así, una ecuación para este plano es

Fx (x0 , y0 , z0 ) ( x − x0 ) + Fy (x0 , y0 , z0 ) ( y − y0 ) + Fz (x0 , y0 , z0 ) ( z − z0 ) = 0 .

La recta normal a S en P es la recta que pasa por el punto P y es perpendicular al plano

tangente. La dirección de la recta normal está definida por lo tanto por el vector
𝛻𝐹(𝑥! , 𝑦! , 𝑧! ), y de este modo, sus ecuaciones simétricas son

x - x0 y - y0 z - z0
= =
Fx ( x0 , y0 , z0 ) Fy ( x0 , y0 , z0 ) Fz ( x0 , y0 , z0 )

y sus ecuaciones paramétricas son

𝑥 = 𝑥! + 𝐹" (𝑥! , 𝑦! , 𝑧! )𝑡
7 = 𝑦! + 𝐹# (𝑥! , 𝑦! , 𝑧! )𝑡
𝑦
𝑧 = 𝑧! + 𝐹$ (𝑥! , 𝑦! , 𝑧! )𝑡

VALORES MÁXIMOS Y MÍNIMOS

Definición (Extremos relativos)

Una función de dos variables tiene un máximo relativo en (a, b) si f ( x, y ) £ f (a, b)

cuando ( x, y ) está cerca de (a, b) . El número f (a, b) se denomina valor máximo relativo.
Si f ( x, y ) ³ f (a, b) cuando ( x, y ) está cerca de (a, b) , entonces f tiene un mínimo relativo
en (a, b) y f (a, b) es un valor mínimo relativo.

Observación

Si las desigualdades de la definición anterior se cumplen para todos los puntos ( x, y ) en el

dominio de f , entonces f tiene un máximo absoluto (o un mínimo absoluto) en (a, b) .
Teorema

Si f tiene un máximo relativo o un mínimo relativo en (a, b) y las derivadas parciales de

primer orden de f existen en (a, b) , entonces f x (a, b) = 0 y f y (a, b) = 0 .

Definición (Punto crítico)

Un punto (a, b) se llama punto crítico de f si f x (a, b) = 0 y f y (a, b) = 0 , o si una de

estas derivadas parciales no existe.

Teorema (Criterio de las segundas derivadas)

Suponga que las segundas derivadas parciales de f son continuas en un disco de centro
(a, b) y suponga que f x (a, b) = 0 y f y (a, b) = 0 . Sea

2
D = D(a, b) = f xx (a, b) f yy (a, b) - éë f xy (a, b) ùû .

a. Si D > 0 y f xx (a, b) > 0 entonces f (a, b) es un mínimo relativo.

b. Si D > 0 y f xx (a, b) < 0 entonces f (a, b) es un máximo relativo.
c. Si D < 0 entonces f (a, b) no es ni un máximo ni un mínimo relativo.

Observación

1. En el caso (c) el punto (a, b) se llama punto de silla de f .

2. Si D = 0 la prueba no proporciona información.
3. Para recordar la fórmula de D es útil escribirla como un determinante:
f xx f xy
D= = f xx f yy - ( f xy )2 .
f yx f yy

Teorema del Valor Extremo

Si f es continua en un conjunto D cerrado y acotado en ! 2 , entonces f alcanza un valor

máximo absoluto f ( x1 , y1 ) y un valor mínimo absoluto f ( x2 , y2 ) en algunos puntos
( x1 , y1 ) y ( x2 , y2 ) en D .
Procedimiento para calcular los valores máximos y mínimos absolutos de una función
continua f en un conjunto cerrado y acotado D

1. Se calculan los valores de f en los puntos críticos de f en D .

2. Se calculan los valores extremos de f en la frontera de D .
3. El más grande de los valores de los pasos 1 y 2 es el valor máximo absoluto y el
más pequeño es el mínimo absoluto.

MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

Teorema

Sean f y g funciones diferenciables. Si el valor máximo o mínimo de f ( x, y ) sujeto a la

restricción g ( x, y ) = 0 ocurre en un punto P en el que Ñg ( P ) ¹ 0 , entonces
Ñf ( P) = lÑg ( P) , para cierta constante l (llamada multiplicador de Lagrange).

Método de los multiplicadores de Lagrange

(Para hallar los valores máximo y mínimo de f ( x, y ) sujetos a la restricción g ( x, y ) = 0 ).

a. Encontrar todos los valores de x, y, l tales que

ìÑf ( x, y ) = lÑg ( x, y )
í
î g ( x, y ) = 0
b. Evaluar en f todos los puntos ( x, y ) resultantes de la parte a. El valor más grande
es el valor máximo de f y el valor más pequeño es el valor mínimo de f .

Observación

Análogamente se aplica el método de los multiplicadores de Lagrange para hallar los

valores máximo y mínimo de f ( x, y, z ) sujetos a la restricción g(x, y, z) = 0.