Ing. Edwin R.
Jancko
La mayor parte de la señales con interés práctico, tales como las señales de voz, las
señales biológicas, sísmicas, de radar, de sonar y las diversas señales de
comunicación como las de audio y vídeo, son analógicas.
Para poder procesar señales analógicas a través de medios digitales, primero es
necesario convertirlas a formato digital, es decir, convertirlas en una secuencia de
números con una precisión finita.
Este procedimiento se denomina conversión analógica-digital (A/D), y los
dispositivos que la realizan son los convertidores A/D (ADC).
Conceptualmente, la conversión A/D es un proceso de tres pasos, el cual se ilustra
en la Figura:
Muestreo. Este paso consiste en la conversión de una señal continua en el tiempo en una señal discreta
en el tiempo obtenida mediante la toma de “muestras” de la señal continua en el tiempo en instantes
discretos de tiempo. Por tanto, si xa(t) es la entrada del muestreador, la salida será 𝑥𝑎 (𝑛𝑇) ≡ 𝑥(𝑛),
donde T es el intervalo de muestreo.
Cuantificación. En este paso se realiza la conversión de una señal de valores continuos tomados en
instantes discretos de tiempo en una señal de valores discretos en instantes de tiempo discretos (es
decir, es una señal digital). El valor de cada muestra de la señal se representa mediante un valor
seleccionado dentro de un conjunto finito de posibles valores. La diferencia entre la muestra no
cuantificada x(n) y la salida cuantificada 𝑥𝑞 (𝑛) es el error de cuantificación.
Codificación. En el proceso de codificación, cada valor discreto 𝑥𝑞 (𝑛) se representa mediante una
secuencia binaria de b-bits.
Dada cualquier señal analógica, ¿cómo podemos seleccionar el período de muestreo T o, lo que es equivalente, la
frecuencia de muestreo Fs? Para responder a esta pregunta, tenemos que disponer de alguna información sobre las
características de la señal que se va a muestrear. Normalmente, dicha información estará disponible.
Por ejemplo, sabemos que las principales componentes de frecuencia de una señal de voz se encuentran por debajo
de los 3000 Hz. Por otro lado, las señales de televisión, generalmente, contienen componentes de frecuencia
importantes hasta los 5 MHz.
La información contenida en tales señales se encuentra en las amplitudes, frecuencias y fases de las diversas
componentes de frecuencia, pero la información detallada de las características de dichas señales no estará
disponible para nosotros antes de obtener las señales. De hecho, el propósito del procesamiento de señales es extraer
dicha información detallada. Sin embargo, si conocemos la frecuencia máxima de la clase general de las señales (por
ejemplo, la clase de las señales de vídeo, etc.), podremos especificar la frecuencia de muestreo necesaria para
convertir las señales analógicas en señales digitales
Dado que la frecuencia máxima puede variar ligeramente dentro de la misma clase de señales (por ejemplo, la señal
de voz de dos oradores diferentes), podemos querer asegurarnos de que Fmax no excederá un valor predeterminado
al pasar la señal analógica a través de un filtro que atenúe de forma importante las componentes de frecuencia por
encima de Fmax. De este modo, podemos estar seguros de que ninguna señal de dicha clase contendrá componentes
de frecuencia (que tengan una potencia o amplitud significativa) por encima de Fmax. En la práctica, dicho proceso de
filtrado suele realizarse antes del muestreo.
Para evitar las ambiguedades debidas al aliasing, tenemos que elegir una frecuencia de muestreo que sea
suficientemente alta. Es decir, hay que seleccionar Fs/2 para que sea mayor que Fmax. Por tanto, para evitar el
problema del aliasing, se selecciona Fs de modo que
Donde Fmax es la componente de frecuencia más alta de la señal analógica.
Para convertir una señal digital en una señal analógica podemos utilizar un convertidor
digital-analógico (D/A).
La tarea de un convertidor D/A consiste en interpolar entre muestras.
Desde un punto de vista práctico, el convertidor D/A más sencillo es el retenedor de
orden, el cual simplemente conserva (retiene) el valor constante de una muestra hasta
que se recibe la siguiente. Utilizando la interpolación lineal puede obtenerse una mejor
interpolación, conectando las muestras sucesivas mediante segmentos de línea recta.
Se puede conseguir una mejor interpolación utilizando técnicas de interpolación más
sofisticadas de orden superior.
En general, las técnicas de interpolación subóptimas dejan pasar frecuencias por
encima de la frecuencia de solapamiento. Tales componentes de frecuencia no son
deseables y normalmente se eliminan haciendo pasar la salida de la interpolación a
través del apropiado filtro analógico, el cual se denomina post-filtro o filtro de
suavizado.
