DISEÑO DE UN CIRCUITO PARA LA
OBTENCIÓN DE UNA SEÑAL ECG
Bioelectrónica
Integrantes del equipo:
Jiménez Lona Miguel Ángel
Pérez Morales Alejandro
Pérez Piña Jimena
Grupo:
5BM2
Profesor:
Rafael Bayareh Mancilla
Anatomía del
corazon
2
Circulación Sanguínea
3
Fisiología del Corazón
4
Fisiología del Corazón
5
Fisiología del Corazón
6
Fisiología del Corazón
7
Potencial de acción del Corazón
8
Amplificador de instrumentación
● El amplificador de instrumentación es
un dispositivo electrónico que está
constituido por AO en modo de
amplificador diferencial de ganancia
controlada.
● Es un dispositivo electrónico que se
utiliza para amplificar señales débiles y
proporcionar un excelente rechazo al
ruido común. Esto lo convierte en una
herramienta esencial para la
investigación y el diagnóstico en áreas
como la fisiología, la bioingeniería y la
medicina.
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Características del amplificador de
instrumentación
● Impedancia de entrada muy alta
● Impedancia de salida muy baja
● Alto rechazo al ruido en modo común (CMRR)
● Ganancia de tensión muy estable
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Estructura del amplificador de instrumentación
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Ventajas y desventajas
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AD620
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Ventajas del AD620
● Es de bajo costo
● Alta precisión de 40 ppm de no linealidad máxima
● Usa solo una resistencia externa para establecer ganancias de 1 a 10,000
● Tamaño pequeño
● Potencia más baja (solo 1,3 mA de corriente de suministro máxima).
● Bajo voltaje de compensación de 50 μV máx. y deriva de compensación de
0,6 μV/°C máx.
● Bajo nivel de ruido y baja corriente de polarización de entrada. (ruido de
bajo voltaje de entrada de 9 nV/√Hz a 1 kHz y 0.21,0 nA máx).
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Ganancia (AD620)
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Etapas del Circuito
01 02
Filtro Pasa Banda
Preamplificación
de 2° orden
03
Filtro B = 6 Hz
fCinf= 0.5 Hz
Rechaza fR ≈ 60 Hz
fCsup= 100 Hz G=1
G=1 Banda fCinf= 57 Hz
Angosta fCsup= 63 Hz
05 04 Q ≈ 10
(Notch)
Digitalización y
Amplificación
Acoplamiento
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1) Preamplificación
El amplificador de instrumentación que
usamos será el AD620, su
ecuación de ganancia es la
siguiente:
49.4𝑘𝛺
𝐺 =1+
𝑅𝐺
Para el caso de la preamplificación se
sugiere utilizar una ganancia de
1000.
49.4𝑘 49.4𝑘
𝑅𝐺 = = = 49. 449
𝐺 − 1 1000 − 1
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2) Filtro Pasa Banda
2.1) Filtro Pasa Bajas de 2° con fc = 100 2.2) Filtro Pasa Altas de 2° con fc = 0.5
Hz y G = 1 Hz y G= 1
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2.1) Filtro Pasa Bajas de 2° con fc = 100
2) Filtro Pasa Banda Hz y G = 1
La configuración utilizada es Sallen-Key, cuya Utilizando los coeficientes para un filtro Butterworth de segundo orden:
función de transferencia obtenida es: 𝑎1 = 1.4142
𝑏1 = 1.0000
𝐴0 𝐶1 = 100𝑛𝐹
𝐴 𝑠 =
1 + 𝜔𝐶 𝐶1 𝑅1 + 𝑅2 𝑠 + 𝜔𝐶2 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑠 2 𝐶1 4 1.00
𝐶2 ≥ ≥ 200.0038𝑛𝐹
1.41422
𝐴0 = 1 𝐶2 = 270𝑛𝐹
𝑎𝑖 = 𝜔𝐶 𝐶1 𝑅1 + 𝑅2 1.4142 22𝑛𝐹 ∓ 1.41422 270𝑛𝐹 2 − 4 1.00 100𝑛𝐹 270𝑛𝐹
𝑅1,2 =
𝑏𝑖 = 𝜔𝐶2 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 4𝜋 100𝐻𝑧 100𝑛𝐹 270𝑛𝐹
𝑅1 = 5.5238𝑘 ≈ 5.57𝑘𝛺
𝑅2 = 16.9839𝑘𝑘 ≈ 16.8𝑘𝛺
Entonces, las resistencias se calculan así:
𝑎1 𝐶2 ∓ 𝑎12 𝐶22 − 4𝑏1 𝐶1 𝐶2 Para la ganancia tenemos que
𝑅1,2 =
4𝜋𝑓𝐶 𝐶1 𝐶2
𝑅𝑓
𝐺 =1+
𝑅𝑖
Para que estos valores siempre sean reales se
debe de cumplir que:
Proponiendo a Rf = 0Ω (es decir, un cable), el valor de Ri no tiene importancia.
𝐶1 4𝑏1
𝐶2 ≥
𝑎12
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2.2) Filtro Pasa Altas de 2° con fc = 0.5
2) Filtro Pasa Banda Hz y G= 1
La función de transferencia para una configuración
Sallen-Key de ganancia unitaria es la En donde los valores de a1 y b1 son los coeficientes para
siguiente y utilizando C1=C2=C, resultando en: un filtro de 2° orden tipo Butterworth.
1 𝑎1 = 1.4142
𝐴 𝑠 =
2 1 1 1 𝑏1 = 1.0000
1+𝜔 𝑅 𝐶𝑠 + 2
𝐶 1 𝜔𝐶 𝑅1 𝑅2 𝐶 2 𝑠 2 𝐶 = 10µ𝐹
De la cual obtenemos la analogía a 1
𝑅1 = = 45.0162𝑘𝛺 ≈ 47𝑘𝛺
𝐴∞ = 1 𝜋(0.5𝐻𝑧)(10µ𝐹)(1.4142)
2 1.3397
𝑎𝑖 = 𝑅2 = = 22.5077𝑘𝛺 ≈ 22𝑘𝛺
𝜔𝐶 𝑅1 𝐶 4𝜋(0.5𝐻𝑧)(10𝜇𝐹)(1.00)
1
𝑏𝑖 = 2
𝜔𝐶 𝑅1 𝑅2 𝐶 2 Para la ganancia tenemos que
𝑅𝑓
𝐺 =1+
Una vez propuesto a C, tenemos que: 𝑅𝑖
1
𝑅1 =
𝜋𝑓𝑐 𝐶𝑎1 Proponiendo a Rf = 0Ω (es decir, un cable), el valor de Ri no tiene
𝑎1 importancia.
𝑅2 =
4𝜋𝑓𝑐 𝐶𝑏1
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2) Filtro Pasa Banda
21
22
3) Filtro Notch
Los cálculos son los siguientes, teniendo en cuenta 𝑅 196.41𝑘𝛺
𝑅𝑟 = = = 495.50𝛺 ≈ 470𝛺
que: 2𝑄 2− 1 2 19.992 − 1
-fr es la frecuencia de resonancia **Para el sumador todas las resistencias utilizadas son
-fL la frecuencia de corte baja de 10kΩ., ya que su salida es
-fH la frecuencia de corte alta
𝑉1 𝑉2 𝑉𝑛
𝑉𝑂 = 𝑅𝑓 + + ⋯+
𝑅1 𝑅2 𝑅𝑛
𝑓𝑟 = 𝑓𝐿 𝑓𝐻 = 57 63 = 59.92𝐻𝑧
El ancho de banda B y el factor de calidad Q se
calculan de la siguiente manera:
𝐵 = 𝑓𝐻 − 𝑓𝐿 = 63 − 57 = 6𝐻𝑧
𝑓𝑟 59.98
𝑄= = = 9.987
𝐵 3
Para calcular las resistencias, se utilizan las
siguientes formas:
0.1591 0.1591
𝑅= = = 98.20𝑘𝛺 ≈ 100𝑘𝛺
𝐵𝐶 6𝐻𝑧 270𝑛𝐹
23
3) Filtro Notch
24
25
26
4) Amplificación
Debido a que la salida anterior
viene de un inversor,
ocupamos un amplificador
inversor para esta etapa. La
fórmula y esquemático son los
siguientes:
𝑅𝑓
𝑉𝑂 = − 𝑉
𝑅𝑖 𝑖𝑛
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5) Digitalización y Acoplamiento
Para la primer parte de el
acoplamiento, utilizamos un sumador
no inversor, el cual nos ayuda a
modificar el offset. Todas sus
resistencias son de 10kΩ para que la
ganancia sea 1, y Rf≈0.
𝑅𝑓 𝑉1 𝑉2 𝑉𝑛
𝑉𝑂 = 1 + + + ⋯+
𝑅𝑥 𝑅1 𝑅2 𝑅𝑛
Para el offset se utilizo un
potenciómetro seguido de un
seguidor de voltaje para evitar caída
de tensión o corriente.
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5) Digitalización y Acoplamiento
Finalmente utilizamos un regulador de voltaje a 5V y un seguidor de voltaje para asegurarnos de que la salida
siempre se encuentre en el rango de 0-5V para su digitalización a través de Arduino.
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Diseño PCB
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Resultados
Etapa 1:
Preamplificación
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Etapa 2: Filtro Pasa Banda (0.5 Hz - 100Hz).
Frecuencia de corte superior (101.46 Hz Frecuencia de corte inferior (0.3Hz
aproximadamente) aproximadamente)
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Etapa 3: Filtro Notch de 60Hz, B=6
Frecuencia de corte inferior (58.34 Hz Frecuencia de resonancia
aproximadamente) (aproximadamente 60.39Hz)
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Etapa 3: Filtro Notch de 60Hz, B=6
Frecuencia de corte superior (62.63 Hz
aproximadamente)
34
Etapa 4: Amplificación.
Señal de entrada en amarillo y señal de salida Señal de entrada en amarillo y señal de salida en
en azul, la ganancia es menor a 1 azul, la ganancia es mayor a 1
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Etapa 5: Acoplamiento y digitalización.
Señal de salida con offset
36
Digitalización en
osciloscopio.
37
Digitalización en una
pantalla OLED
SH1106 de 128x64
38
Conclusiones
● Todas las etapas del ECG (Prototipado y PCB) funcionaron correctamente, de acuerdo a los
cálculos y simulaciones.
● Las frecuencias reales de corte, de resonancia, anchos de banda, etc. Fueron casi exactos con
ajustes mínimos en algunos componentes como resistencias o capacitores, debido a que los
componentes físicos en la realidad varían un poco con respecto a su valor teórico. Sin embargo
consideramos que se cumplió el objetivo de estar muy aproximados a los valores esperados.
● Para ahorrar espacio, lo mejor es usar un amplificador de instrumentación integrado,
considerando sus pros y contras. En este caso hubieron más ventajas.
● El PCB pudo haber sido más pequeño si se mejoraba su diseño.
● Al querer hacer un dispositivo portable, lo ideal es tener un modo de visualización de la señal en
el mismo equipo, como el que agregamos en este caso.
● Las medidas de seguridad siempre deben estar presentes en la construcción del ECG, en las
pruebas y finalmente cuando se use.
39
¡Gracias por su
atención!
40
