Determinación Experimental del Momento de Inercia en
Distintos Cuerpos Rígido
Adrián Felipe Tangarife Tuberquia, Laura Valentina Cardona González
Facultad de Ingeniería, Universidad de Antioquia, Medellín, Colombia
Resumen
En este experimento se buscó determinar el momento de inercia de tres cuerpos distintos: una
masa puntual, un disco sólido y un anillo. El propósito fue analizar cómo la distribución de la masa
de cada objeto afecta su resistencia a cambiar su estado de rotación alrededor de un eje fijo. La
metodología consistió en medir la aceleración angular de cada cuerpo cuando se sometía a una
fuerza externa controlada, utilizando un sistema de rotación y registrando el tiempo necesario para
realizar varias revoluciones. Para cada objeto, se compararon los valores experimentales del
momento de inercia con los valores teóricos.
Palabras Clave: Inercia, Momento, Fuerza, Fricción .
1. Introducción Esta ecuación indica que la fuerza centrípeta
necesaria para mantener un movimiento circular es
El estudio del momento de inercia y la fuerza proporcional a la masa y al cuadrado de la velocidad,
centrípeta en cuerpos rígidos es fundamental en la e inversamente proporcional al radio.
física, ya que permite comprender cómo las fuerzas
influyen en objetos en movimiento rotacional. Este Los objetivos de esta práctica son medir el momento
interés se traduce en aplicaciones prácticas en de inercia de cuerpos rígidos (masa puntual, disco y
ingeniería, mecánica y astrofísica, donde un diseño anillo), investigar la relación entre aceleración angular
adecuado que considere el momento de inercia es y momento de inercia, y estudiar los efectos de masa,
crucial para la estabilidad y eficiencia de estructuras radio y velocidad angular en la fuerza centrípeta que
giratorias. actúa sobre un cuerpo en movimiento circular.
La teoría detrás del experimento se centra en dos 2. Procedimiento Experimental
conceptos clave: el momento de inercia 𝐼 y la fuerza
centrípeta 𝐹𝑐. El momento de inercia se define como: Equipos y Materiales
Bancada de rotación: Estructura que permite la rotación de
2 los cuerpos en torno a un eje fijo.
𝐼 = ∑ 𝑀𝑖𝑅𝑖
Discos y anillos: Diferentes cuerpos rígidos cuya inercia se
medirá (un disco sólido y un anillo).
donde 𝑀𝑖 es la masa de cada punto del objeto y 𝑟𝑖
Masa puntual: Pesas que se pueden colocar a diferentes
es su distancia al eje de rotación. Esto muestra que la distancias del eje de rotación.
resistencia al cambio en el movimiento rotacional
depende de la distribución de la masa. Por otro lado,
la fuerza centrípeta se expresa como:
2
𝑚𝑣
𝐹𝑐 = 𝑟
Donde 𝑚 es la masa del objeto, 𝑣 es la velocidad
tangencial y 𝑟 Es el radio de la trayectoria circular.
1
Cinta métrica: Para medir el radio en el que se coloca la
masa. 3. Resultados y Análisis
Celular con App de análisis: Para registrar y analizar los Para el cálculo del momento de inercia de manera
datos obtenidos. experimental, se deben conocer los siguientes datos: r
radio del sistema rotacional, m se conoce como la
Báscula: Para medir la masa de los objetos utilizados. masa del elemento que genera torque, α es la
aceleración angular y g la gravedad. Dichos valores
deben ser reemplazados respectivamente en las
siguientes fórmulas:
𝑚·𝑟(𝑔−α·𝑟)
1. 𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 + 𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜: 𝐼𝑏 = ( α
)
𝑚·𝑟(𝑔−α·𝑟)
2. 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙: 𝐼𝑝 = α − 𝐼𝑏
𝑊
3. 𝐴𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜: 𝐼𝑎 = 𝐼𝑑 · ( 𝑊𝑑 − 1)
𝐼
Pie de rey y regla: Ahora en el cálculo del momento de inercia I de los
diferentes objetos se utilizaron determinadas masas
para generar la rotación. Realizando la gráfica con los
valores del delta de tiempo y velocidad angular,
obtenidos mediante el sistema conectado al equipo,
se adquiere el valor de la aceleración angular
representada mediante la pendiente de la gráfica.
Dichos valores serían reemplazados en las fórmulas
anteriormente descritas para obtener el resultado.
Tabla 1. Valores medidos
Disco
Peso (kg) Radio (m)
Preparación del Experimento:
1,4215 0,114
● Montar el eje de rotación de manera estable
en una superficie horizontal.
El uso de errores relativos y errores absolutos son de
Medición del Momento de Inercia: gran importancia a la hora de hacer prácticas de
laboratorio, y esta no es la excepción, pues gracias a
● Colocar el objeto (masa puntual, disco o este tipo de cálculos es posible darse cuenta de que
anillo) en el eje de rotación. tan bien se están realizando los experimentos o de
● Medir y registrar la masa del objeto utilizando cual método es más efectivo
la balanza.
● Determinar la distancia desde el eje de
Tabla 2. Valores teóricos
rotación hasta el centro de masa del objeto
(radio). Masa (kg) Radio del eje
● Calcular el momento de inercia.
0,1 0,015
Repetición de Medidas:
También tenemos en cuenta que el momento de
● Repetir los experimentos varias veces, para fuerza respecto a un punto: es la magnitud igual al
cada objeto y condiciones, registrando todos producto del módulo de la fuerza por la distancia
los datos en una tabla. perpendicular del punto a la fuerza.
● Calcular promedios y desviaciones estándar
para obtener resultados más precisos.
2
Tabla [Link] de referencia
A. angular Gravedad
0,1495 9,81
Tabla 4. Valores teóricos para un disco
Valor teórico M. de inercia
0,009236907 0,0984
Los valores observados entre la velocidad angular
teórica y experimental sugiere la posible influencia de
factores adicionales en el experimento, como la
fricción en los componentes del sistema rotacional,
errores en la medición de tiempos o velocidades, o
incluso suposiciones incorrectas sobre el
comportamiento ideal del sistema. La fricción, en Figura 1. Masa puntual
particular, podría haber reducido la velocidad angular
real, mientras que las inexactitudes en la calibración Además, es crucial analizar la metodología empleada
de los sensores o en la toma de datos pueden haber en el experimento, especialmente en lo que respecta
introducido errores en los resultados. a la repetición de las mediciones. La repetición de los
ensayos es fundamental para reducir la variabilidad
de los resultados y obtener datos más
representativos. En este sentido, es importante
verificar si se realizaron suficientes mediciones para
cada configuración y si se calcularon promedios o se
analizaron las posibles desviaciones estándar de los
datos obtenidos. De esta manera, se podría minimizar
el impacto de errores aleatorios y obtener una mayor
precisión en los resultados.
Tabla 5. V. angular y tiempo promedio para un
disco
W promedio T promedio
3,999834166 0,2659734
Figura 2. Momento de inercia de un disco 3,001586195 0,303933
3,852559003 0,2313942
Por lo tanto, es recomendable revisar
cuidadosamente las condiciones experimentales,
asegurarse de que el sistema esté libre de
resistencias significativas, y verificar que los valores Al analizar la velocidad angular experimental
registrados para el período de rotación correspondan ω = 3. 9998 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y el periodo promedio
correctamente a la configuración empleada, con el fin 𝑇 = 0. 26597𝑠, se utiliza la relación teórica
de minimizar estas fuentes de error y obtener
resultados más consistentes con los valores teórico 2π
ω= 𝑇
para calcular la velocidad angular teórica. Aplicando
esta fórmula, se obtiene un valor teórico de
𝑤𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 23. 62𝑟𝑎𝑑/𝑠, lo que representa una
3
diferencia significativa en comparación con la comportamiento real pueden haber contribuido
velocidad angular medida experimentalmente. significativamente a las discrepancias observadas
entre los valores teóricos y experimentales del
momento de inercia, evidenciando la necesidad de
considerar las limitaciones prácticas y los factores
ambientales en la interpretación de los resultados.
4. Conclusiones
● Influencia de la distribución de masa en el
momento de inercia: El experimento
demostró que el momento de inercia depende
directamente de la distribución de la masa
respecto al eje de rotación. En el caso de la
regla con una masa puntual, se verificó que al
aumentar la distancia de la masa al eje, el
momento de inercia crece de manera
significativa.
● Momento de inercia combinado: Al medir el
sistema disco + aro, se comprobó que el
momento de inercia del sistema combinado
Figura 3. Momento de inercia: un disco y un aro corresponde aproximadamente a la suma de
los momentos de inercia individuales de cada
Los coeficientes de determinación obtenidos para cuerpo. Esto concuerda con la teoría clásica
las series de datos de velocidad angular de momentos de inercia para sistemas
2 compuestos.
promedio (𝑅 = 0, 969) y periodo promedio
2
(𝑅 = 0, 615) destacan diferencias importantes ● Comparación entre datos experimentales y
en la calidad del ajuste de los datos al modelo teóricos: Las mediciones experimentales del
teórico. El valor obtenido para la velocidad momento de inercia mostraron una
correlación cercana con los valores teóricos
angular promedio indica que el modelo explica el
calculados. Sin embargo, pequeñas
96.9% de la variabilidad en los datos, lo que diferencias en los resultados sugieren la
sugiere una correlación sólida y consistente entre presencia de factores como la fricción y el
las mediciones de ω y el comportamiento error en la medición de tiempos de rotación.
esperado. Este alto porcentaje refleja que las
mediciones de ω son altamente fiables y ● Variación del momento de inercia con la
coherentes con las predicciones teóricas, con geometría del cuerpo: Se confirmó que el
una dispersión mínima de los datos. Por otro momento de inercia depende no solo de la
lado, para el período promedio, con un valor de masa, sino también de la geometría del
2 cuerpo. En el caso del aro, que tiene más
(𝑅 = 0, 615) , señala una mayor variabilidad, masa distribuida lejos del eje de rotación, su
explicando solo el 61.5% de los datos, lo que momento de inercia fue mayor en
sugiere que las mediciones de 𝑇 están sujetas a comparación con el disco, a pesar de que
un mayor grado de imprecisión ambos tenían dimensiones similares. Esto
evidencia cómo la forma y la distribución de
Cabe mencionar sobre las diferencias entre los masa afectan el comportamiento rotacional.
modelos teóricos ideales y las condiciones reales del
laboratorio también es pertinente. En los modelos Referencias
teóricos, se suele asumir que el sistema está libre de 1. Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., &
fricción y otras fuerzas resistivas, lo cual rara vez Eisenberg, E. R. (2013). Mecánica vectorial
ocurre en un entorno experimental real. Estas para ingenieros: Dinamica (10ma ed.).
diferencias entre el comportamiento ideal y el McGraw-Hill.
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2. Hibbeler, R. C. (2017). Mecánica de
materiales (9na ed.). Pearson Educación.
3. Tipler, P. A., & Mosca, G. (2009). Física para
la ciencia y la tecnología (6ta ed.). Reverté.
4. Serway, R. A., & Jewett, J. W. (2014). Física
para ciencias e ingeniería (9na ed.).
Cengage Learning.