Generación de Vrs
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cecil5alfonso5ariza5Generación de Vrs
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cecil5alfonso5ariza5“Generación de bases virtuales a partir de redes
GNSS reales”
Prof. Ing. Roberto Pérez Rodino
[email protected]
Facultad de Ingeniería - Instituto de Agrimensura-UDELAR
SIMPOSIO SIRGAS 2017
27 al 30 de Noviembre de 2017
Mendoza, República Argentina
Motivación:
• El Uruguay en este año 2017, a través de IDE-UY está realizando un
vuelo fotogramétrico de todo el país, de alta resolución.
• A los efectos de dar soporte y apoyar este vuelo se ha establecido el
uso de estaciones GNSS para el post-proceso espacial de las escenas
obtenidas.
• Como condición se fijó que las distancias a las estaciones GNSS
deben ser menores a 40 km. En nuestro país las estaciones tienen
en general un "buffer" del orden de los 70km.
• En virtud de nuestro trabajo presentado en el Simposio SIRGAS
2013 y publicado en la web de SIRGAS, titulado “Generación de
Estaciones Virtuales “Permanentes" a partir de redes de Estaciones
GNSS” se nos planteó que estudiáramos la posibilidad de aplicar ese
método.
Red de Estaciones permanentes existente en Uruguay
• 22 estaciones en el territorio
• 1 Estación en las Base Artigas en la Antártida (Isla
Rey Jorge)
• 3 Estaciones de RAMSAC (R.A.) que son replicadas
por el Caster del SGM transformadas al marco de
referencia Oficial de Uruguay
• El buffer de aplicabilidad es en general de 70 Km
• Existen streams que entregan soluciones de red
VRS
SGM: Servicio Geográfico Militar - Uruguay
RAMSAC: Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo
Como crear una Base Virtual y generar archivos RINEX de
Observación (1)
• Se definen las coordenadas donde se quiere generar la estación virtual
• Conectamos al Cáster a través del paquete RTK-Lib con el programa
streamserver (strsvr.exe) configurándolo con las condiciones dadas
Como crear una Base Virtual y generar archivos
RINEX de Observación (2)
• Se generan archivos
rinex cada 1 hora por
cada estación virtual
en la misma PC que se
ejecutan el strsvr.exe
(1 por estación)
• Los archivos se
generan con el
software BNC del BKG
• Luego se concatenan
los archivos rinex
según las necesidades
¿Este método es confiable? (1)
• En el trabajo realizado y presentado en SIRGAS en 2013 hay un
análisis de soluciones logrables, que fueron realizadas en condiciones
mas desfavorables
http://www.sirgas.org/fileadmin/docs/Boletines/Bol18/35_PerezRodi
no_et_al_2013_Generacion_estaciones_virtuales.pdf
• Fundamentalmente porque el espaciado entre estaciones en ese
estudio era mayor (Las estaciones estaban muy distantes (300 Km –
200 Km)
• Hoy el espaciado entre estaciones es mucho menor
¿Este método es confiable? (2)
Uno de los análisis que realizamos fue generar una Celda en el Caster de
Universidad en las que se usaron Estaciones Virtuales como estaciones
fijas y se generó una estación virtual (de 2da. generación) donde está
ubicada una estación permanente (UYSJ) SJX de la Red
¿Este método es confiable? (3)
Luego se procesó en modo
cinemático los datos
generados en (UYSJ) SJX por
esa Celda vs. datos directos
del archivo rinex provisto por
el SGM de la estación real.
Para esto se usó el Software
LGO 8.3
La diferencia entre
coordenadas procesadas SJX
vs. las de la estación UYSJ
deberían ser 0 en cada
componente
Existe correlación
¿Este método es confiable? (4)
Para que no tener
correlación se creó una
Celda con estaciones del
REGNA-ROU en el Caster de
la Universidad
Se tuvieron en cuenta las
estaciones UYCO, UYSO,
UYFS,UYFD y UYMO
No se tuvo en cuenta UYSJ
¿Este método es confiable? (5)
Luego se procesó en modo
cinemático los datos generados
en (UYSJ) SJX por esta nueva
Celda vs. datos directos del
archivo rinex provisto por el SGM
de la estación real UYSJ.
Para esto se usó el Software LGO
8.3
La diferencia entre coordenadas
procesadas SJX vs las de la
estación UYSJ deberían ser 0 en
cada componente
En este caso no hay correlación
¿Este método es confiable? (6)
También trabajamos en tiempo real
generando un stream en el caster de
la Universidad vs. stream del caster
del SGM - Usando RTKLib
Comparación de Rinex usando BNC QC
Algunos inconvenientes
Existen algunos problemas de conectividad esto hace que se generen
cortes o micro cortes que crean problemas en la calidad del archivo rinex
generado
También la no resolución de ambigüedad de algún satélite de la celda hará
que ese satélite no este contemplado en el archivo rinex
Estaciones Virtuales Creadas
Se crearon 33 estaciones
Virtuales
Estas estaciones virtuales
además de generar datos
rinex podrían ser replicadas
como streams para tiempo
real en un caster
Esto abre infinidad de
nuevas posibilidades,
implementaciones, estudios
y análisis. Así como también
dar servicios
No concluye, esto sigue……..
• Actualmente se esta usando este método como apoyo al vuelo
fotogramétrico. Y según quienes lo están realizando y también los
que auditan los entregables, se están obteniendo buenos resultados
• Los archivos creados son confiables para postproceso de
relevamientos estándar
• La ventaja que ofrece el tener (creada virtualmente) una estación de
referencia cercana; hace posible trabajar en forma transparente para
el usuario con un equipo común. Inclusive genera expectativas para
equipos de 1 sola frecuencia.
• Esto es aplicable en post proceso y en tiempo real si se generan rinex
y streams
• Permite obtener datos para investigación generando datos
estaciones en muy diferentes lugares sin necesidad de contar con
equipos
• Reduce la inversión en equipamiento
• Asusta!!!!
Agradecemos al SGM de Uruguay y a sus funcionarios, en especial a su
Director Cnel. Norbertino Suarez, Mayor José María Pampillón y el Cap.
Federico Grosso y a Pedro Sandoval
Muchas gracias por su atención
…a los que en el 68% del tiempo de la presentación no bostezaron, no enviaron
WhatsApp y/o actualizaron sus presentaciones
