PrepaSistema Ec-Dif
PrepaSistema Ec-Dif
dx 1
a 11 ( t ) x 1 a 12 ( t ) x 2 .......... ........ a 1n ( t ) x n g 1 ( t )
dt
dx 2
a 21 ( t ) x 1 a 22 ( t ) x 2 .......... ........ a 2n (t ) x n g 2 (t )
dt
dx 3
a 31 ( t ) x 1 a 32 ( t ) x 2 .......... ........ a 3n (t ) x n g 3 (t )
dt
.......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .
.......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
.......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..
dx 1
a 41 ( t ) x 1 a 42 ( t ) x 2 .......... ........ a n n (t ) x n g n (t )
dt
Una solución del sistema consiste de n funciones x 1 ( t ),......., x n (t ) , tales que al sustituirla en el
sistema la satisface.
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEA
EDGAR CABELLO GIL – NICOLAS ADAMES R.
dx 1
dt 2 x 3 y
se puede escribir como
dx 2 6 x 5 y
dt
2 -3 x
X X donde X
6 5 y
dx 1
1 x 1 (t ) t
dt
Ejemplo2. Para el sistema se tiene la solución
dx x t2
2
2 x1 2
dt
Generalmente se imponen condiciones iniciales sobre x 1 ( t ),......., x n (t ) de la forma
0 0 0
x1 ( t 0 ) x1 , x 2 (t 0 ) x 2 ......., x n (t 0 ) xn
Ejemplo 3.
dx 1
1 , x 1 (0) 1 x 1 (t ) et
dt
tiene por solución e
2t
dx 2 3 x 1
2
2x2 x 2 (0) 2
2
dt 2
Ejemplo 4.
1 t 2t
.Verifique que los vectores x 1 e 2 t , x2 e forman un conjunto
1 1 t
1 - 1
fundamental del sistema X X .
1 3
Solución:
1 2 t t 2t 1 - 1
Los vectores x1 e x 2 e , deben ser solución del sistema X
1 1 t 1 3
1 2 t 1 -1 1 2 t 2 2 t 1
x 1 2 e , A x1 e e 2 e 2 t x 1
1 1 3 1 2 1
1 2t 2t 2 t t 2t 2 t
1 - 1 t
x 2 e ,e A x2 e x 2
3 2t 3 1 t
3 2t 1
1 2t t 2t
Veamos ahora que los vectores x1 e , x 2 e son linealmente
1 1 t
independiente
e 2t te
2t 1 2t
W ( x1 , x 2 ) det e 4 t 0 t R , por lo tanto x1 e
e 2t 2t 1
(-1 - t)e
t 2t 1 -1
x2 e forma un conjunto fundamental del sistema X X
1 t 1 3
3 2t 1 - 5t
e e
Ejemplo 5. Verificar que x1 2 y x2 3 son soluciones del sistema
2t 5 t
e e
4 -3
X X .
6 - 7
Solución:
3 2t
e 3e
2t
4 -3
Como x1 2 se tiene x 1 como A entonces
2t 6 - 7
2t 2e
e
3 2t
4 -3 e
Ax 1 2
6 - 7 2t
2e
6e 2 t 3 e 2 t 3e 2 t
Ax 1 x
9e 2 t - 7e 2t 2e 2 t 1
Teorema: Sea A A ( t ) una matriz nxn continua en un intervalo abierto I y sean x 1 , x 2 , ....... x n
x1 ( t 0 ) r1
x 2 (t0 ) r
Def. Sea t0 un punto en un intervalo i, sean X (t0 ) ; X 0 2 donde los
: :
x (t ) r
n 0 n
dx
ri , i 1,2,....n son constantes: Entonces el problema A (t ) x F (t ) sujeta a la condición
dt
X (t0 ) x0 es el problema de valor inicial.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
Sean donde los ri , i 1,2,....n son constantes: donde los ri , i 1,2,....n son constantes: un
conjunto de vectores solución del sistema homogéneo X ( t ) A ( t ) X X ( t ) en un intervalo I.
Entonces la combinación lineal X C 1 x 1 C 2 x 2 ....... C n x n , donde los r i , i 1,2,....n son
constantes: arbitrarios, también es solución.
TEOREMA: Si A (t ) y G (t ) son funciones en un cierto intervalo abierto I que contiene a t0 ,
entonces existe una única solución Y (t ) definida en I del problema
X A (t ) x F ( t ), x(t 0 ) B
Definición Sea x1 , x 2 ....... x n . Si se denota con X 1 , X 2 ....... X n . a la matriz cuya columna i-
esima es X i , entonces se define el WRONSKIANO de las n soluciones x1 , x 2 ....... x n como
W ( x1 , x 2 ....... x n ) det( x1 , x 2 ,......... x n )
Teorema: Sea A A ( t ) una matriz nxn, continua en un intervalo abierto I y sean x1 , x 2 ....... x n
pertenecientes a V A , entonces las siguientes condiciones son equivalentes
i) x1 , x 2 ....... x n . es linealmente independiente en V A .
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEA
EDGAR CABELLO GIL – NICOLAS ADAMES R.
2et 2et 2 e 5t
t
Ejemplo 1. Verificar que los vectores X 1 2 e , X 2 0 , X 3 2 e son soluciones
5 t
e t e3 t e 5 t
3 - 2 0
de la ecuación X 1 3 - 2 x
0 -1 3
Solución
t t 5t
2e 2e 2e
t
El Wronskiano de esas soluciones es 2e 0 - 2e
5t
16 e 9 t 0 para cualquier t el
t 3t 5t
e -e e
Problemas propuestos:
cos t sent
0
1 0 1
cos t
sent , X 1 e t , X sent cos t
1
X1
X 1 0 x
2
2 3
2 2 0 2 2
0 -1
cos t sent sent cos t
e 2t e 3t 3e 5t
2t 3t 5t
3. Verificar que los vectores X 1 e , X 2 2 e , X 3 6 e son soluciones
e 2 t e 3 t 2 e 5 t
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEA
EDGAR CABELLO GIL – NICOLAS ADAMES R.
7 -1 6
de la ecuación X 10 4 - 12 x
-2 -1
1
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEA
EDGAR CABELLO GIL – NICOLAS ADAMES R.
k1
k
Supongamos que X
2
e
t
K e
t
es un vector solución de X AX , entonces
, ....
k
n
X K e
t
entonces
t
K e AK e t
K AK
A K K 0
(A I ) K 0
lo que es equivalente
(a 11 )K 1 a 12 K 2 .......... ... a 1n K n 0
a 21 K 1 (a 22 ) K 2 .......... ... a 2n K n 0
a n1 K 1 a n2 K 2 .......... ... (a n n - ) K n 0
Teorema.
X C 1K 1 e 1t C 2K e 2 t ......... C n K e n t
2 n
0 1
Ejemplo 1. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones X Ax donde A
- 2 3
Solución
Buscamos la ecuación Característica de A
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEA
EDGAR CABELLO GIL – NICOLAS ADAMES R.
0 1 1 0 1 2
3 2 ( 2 )( 1) 0 1 1 , 2 2
- 2 3 0 1 2 3-
-1 1 k 1 - 1 1 k 1
k 1 k 2 0 k 1 k 2
2 3 - 1 k 2 2 2 k 2
k1 1 1
el vector K es K k 1 K1
k1 1 1
1 t
se tiene la solución X1 e
1
Análogamente para 2 2
-2 1 k 1 - 2 1 k 1
2 k 1 k 2 0 k 2 2 k 1
2 3- 2 k 2 2 1 k 2
k1 k1 1 1
el vector K es K k 1 K2
k2 2 k1 2 2
1 2t
se tiene la solución X2 e
2
1 2t 1
la solución general es X C 1 e C 2 e 2 t
1 2
x x 2 x 2 x
1 1 2 3
Ejemplo 2: Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones: x 2 2 x 1 x 2 2 x 3
x 3 2 x 1 2 x 2 x 3
Solución
1- - 2 2
-2 1- -2 3
5 2
5 0 resolviendo se tiene
2 -2 1-
1 1 , 2 1 , 3 5
1
Los vectores asociados son: Para 1 1 : k 1 1
0
1
1
Para 2 1: k2 0 Para 3 5 : k3 - 1
1 1
1 - 1 1
5t
Luego la solución y C1 e
-t
1 C 2 e
-t
1 C 3 - 1 e
0 1 1
1 1 4 1
Ejemplos 3: Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones: X 0 2 0 , X (0) 3
1
1 1 0
Solución
1- -1 4
0 2- 0 0 3
4 2
6 0 , resolviendo se tiene
1 1 1-
1 2 , 2 1 , 3 3
1 - 2 -1 4 k 1 0 -1 -1 4 k 1 0
- k 1 k 2 4 k 3 0
0 2- 2 0 k 2 0 0 0 0 k 2 0 de aquí
1 0 1 k 3 0 k 1 k 2 k3 0
1 1- 2 k 3 1 1
3 5
k 2 - k 3 , k1 k 3 , k 3 k3,
2 2
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEA
EDGAR CABELLO GIL – NICOLAS ADAMES R.
5
k3
2 5 5 5
3
VA k 1 : k 1 k 3 , k 3 R g n 3 ; k1 3 luego X1 e 2t
- 3
2 2 2
k3 2
Para 2 1 :
2 -1 4 k 1 0
2k 1 k 2 4 k 3 0
0 3 0 k 2 0
0 3k 2 0
1 1 2 k 3
- 2
-t
X 2 e 0
1
2 2
Para 3 : k 3 0 entonces X 3 e 3t 0
1 1
5 - 2 2
Luego la solución es y C1 e
2t
- 3 C 2 e
-t
0 C 3e
3t
0 ,
2 1
1
1
Haciendo uso de la condición X (0) 3
0
1 5 - 2 2
3 C 1 - 3 C 2 0 C 3 0 de aquí resulta
0 2 1
1
1 5 C 1 2 C 2 2 C 3
30 3 C 1 C 1 1 resolviendo se tiene C1 1 ,C 2 -1/2. C3 5 /2
0 2 C C C
1 2 3
- 5 1 5
-t
Luego la solución general es: y 3 e
2t
0 e 0 e
3t
- 2 - 1/2 5/2
2t -t 3t
- 5e e 5 e
2t - 4t
y 3e 0 0 -15e 0 t
2t -t 3t
- 2e (-1/2)e (5/2) e
X1 K 11 e 1t
X K te 1t K e 1t
2 21 22
Son reales e iguales. Representamos por su valor propio. Además, supondremos que el
sistema (1) no es tal que a 1 b 2 0 , a 2 b1 0 Se tiene que el sistema (1) tiene dos
soluciones linealmente independiente de la forma:
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEA
EDGAR CABELLO GIL – NICOLAS ADAMES R.
t t
X1 A e X 2 (A 1t A 2 )e
t t
Y1 B e Y2 ( B 1 t B 2 )e
B1 B
Donde A , B , A1 , A 2 , B1 , B 2 son constantes definidas , A1 , B 1 no son ambas cero y la
A1 A
t t
X C 1A e C 2 (A 1t A2 ) e
Ó
t t
Y C 1B e C 2 (B 1 t B 2 ) e
5 8 16
X 4 1 8 X x1 ( 0 ) x 2 (0) x3 (0) 1
- 4
- 4 - 11
Solución:
Buscamos primero la ecuación característica
5- 8 16
X 4 1- 8 ( 3 ) 2 ( 1) 0
- 4 - 4 - 11 -
1
2
3 , 3
1
Para 1
2
3
5 - ( -3) 8 16 k 1 8 8 16 k 1 8k 1 8 k 2 16 k 3 0
4 1 - (-3) 8 k 2 0 4 4 8 k 2 0 4k 1 4 k 2 8 k 3 0
k k - 4k 4 k 8 k 0
-4 - 4 - 11 - (-3) 3 -4 - 4 -8 3 1 2 3
luego
- 1 - 1
3x
K1 1 , luego X1 1 e
0 0
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEA
EDGAR CABELLO GIL – NICOLAS ADAMES R.
5 - (1) 8 16 k 1 4 8 16 k 1
4 1 - (1) 8 k 2 0 4 0 8 k 2 0
k k
-4 - 4 - 11 - (1) 3 -4 - 4 - 10 3
4 k 1 8 k 2 16 k 3 0
4 k1 8k 3 0
4 k 4 k 10 k 0
1 2 3
2 2
K 3 1 luego X 3
1 e x
- 1
-1
X c1 X 1
c2 X 2
c3 X 2
c i constantes
Haciendo uso de las condiciones iniciales
x1 ( 0 ) x 2 ( 0 ) x 3 ( 0 ) 1
1 - 1 - 2 2
1 c1 1 c 2 0 c3 1
1 0 - 1
1
Lo que es lo mismo
X1 - 7 e3x 8 e x
X 2
- 3 e - 3 x 4 e x
X 3
5 e- 3x 4 e
x
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEA
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A=
Solución:
Auto valores:
A=
solución
1
2
1, 3
8
Linealmente independientes.
-1 - 1 2
x -
Y1 d1 2 e , Y2 d2 0 e
x
Y3 d 3 1 e 8x
Soluciones:
0 1 2
Solución general
x
2e
Y 0
x
- 2e
1 0 0
Ejemplo 3. Resolver el sistema X 0 3 1
X ( t )
0 -1
1
Solución:
Ecuación Característica:
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEA
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1 0 0
0 3- 1 (1 )( 2) 2 0 luego 1 1 , 2 3 2
0 -1 1-
Para 1
1
0 0 0 k1
0 2 1 k 2 0 De aquí se tiene
k
0 -1 0 3
2k 2 k3 0
luego k1 1, k3 0, k2 0
k2 0
1
K1 0
0
Para 2 3 2
1 0 0 k1
0 1 1 k 2 0 De aquí se tiene
0 1 k
-1 3
k1 0
k2 k3 0 luego k1 0, k2 1, k3 1
k2 k3 0
Luego resolvemos
0
(A - 2 I) P K Operando nos queda p - 1
0
La solución resulta
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEA
EDGAR CABELLO GIL – NICOLAS ADAMES R.
t
t t t
X (t) C1 K 1 e 1
C2 P e 2
C 3 K t e 2
P e 2
1 0 0 0
t
2t 2 t 2 t
C 10 e 1
C 2 - 1 e C 3 - 1 t e 1 e 2
0 1 1 2
VALORES COMPLEJOS
Ejemplo 1.
1 0 0 2
Resolver el sistema X 2 1 - 2 X; X(0) - 1
3 1 4
2
Solución:
Buscamos los valores propios:
1 0 0
3 2 2
2 1- - 2 3 7 5 (1 )( 2 5 ) 0 luego
3 2 1-
1 1 , 2 1 2i , 3 1 2i ,
Para 1
1
1 0 0 k1 0 0 0 k1
2 1- - 2 k 2 0 De aquí se tiene 2 0 - 2 k 2 0
3 k 3 0
2 1- 3 2 k 3
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEA
EDGAR CABELLO GIL – NICOLAS ADAMES R.
2 k1 2k3 0 1 3
luego k1 1, k3 , k2
3 k1 2k2 0 2 2
1 1
3 3 t
Tenemos el vector K1 y la solución es X1 e
2 2
1 1
El vector asociado a 2 1 2i
1 (1 2 i ) 0 0 k 1 2i 0 0 k 1 0
2 1 - (1 2 i ) - 2 k 2 2 - 2i ) - 2 k 2 0 De aquí se tiene
3 1 - (1 2 i )
- 2i )
2 k 3 3 2 k 3 0
2 k1 0
2 k1 2 ik 2 2 k 3 0 De aquí se tiene k1 0, k2 i, k3 1
3 k1 2 ik 2 2 ik 3 0
0 0
Tenemos el vector K2 i y la solución es X2 i e (1 2 i ) t ,
1 1
0
Análogamente se tiene X 3 - i e ( 1 2 i ) t
1
1
0 0 2
3 t
X C 1 - e C 2 i e t e
2it
C 3 - i e t e
- 2it
, Las condiciones iniciales X(0) - 1
2
1 1 4
1
1
2 0 0
3
- 1 C 1 - C 2 i C 3 - i Se forma el sistema
4 2 1 1
1
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEA
EDGAR CABELLO GIL – NICOLAS ADAMES R.
C1 2
3
1 C1 C3 De aquí se tiene C1 2; C2 2; C3 2
2
4 2 C2
1
0 0
3
X 2 - e sen2t e t
t
e
2it
2 i cos2t e t e
- 2it
2
cos 2 t sen 2 t
1
0 1 0
A 0 0 1
1 0 0
a) ¿Cual es la ecuación de tercer orden asociada a A?
- 1 0
3 2
0 - 1 0 1 ( 1) ( 1) 0
1 0 -1
1 3
el polinomio característico genera: 1 luego i
2 2
1 1
t 3 t 3
cos t C 3e 2 sen t
t
entonces y C1 e C 2 e2
2 2
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEA
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1 1 -1 1 -2 1 x 2 x
y
1. X 0 2 0 X 2. X 1 /2 1 1/2 X 3. y 2 y 4 z
0 z x z
0 1 -1 0 0
x1 x1 2 x2 2 x3
1 0 0 2
4. X 2 1 -2 X X (0) 1 5. x 2 2 x1 x 2 2 x3
4
3 2 1 x 3 2 x1 2 x2 x3
1 0 0 1 -2 1
x 4 x y
6. X 1 2 -1 X 7. 8. X 1 /2 1 1/2 X
y x 2y
1 1 0 0 0 0
x1 x1
2
x x 4 y 2
9. x 2 7 x1 x 2 7 x3 X (0) 1 10.
y x 5y t
x 3 x1 x3 3
1 - 12 - 14 4 4 6 6
11. X 1 2 -3 X , X (0) 6 12. X 1 3 2 X
-1
1 1 -2 -7 -5 - 2
x 2 x y x 2 x y
x x y
13. 14. y 2y 4z 15. y 2 y 4z
y 3 y 2x
z x -z z x z