Scribd
Cargar
47 vistas9 páginas

Dinámica del Cuerpo Rígido en Movimiento

El documento presenta un conjunto de problemas de cinética relacionados con el movimiento de cuerpos rígidos en el contexto de un curso de dinámica. Se abordan situaciones específicas que involucran velocidades angulares y lineales, así como la determinación de aceleraciones en diferentes configuraciones mecánicas. Cada problema incluye fórmulas y cálculos necesarios para resolver las dinámicas planteadas.

Cargado por

Enrique Sandoval
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
47 vistas9 páginas

Dinámica del Cuerpo Rígido en Movimiento

El documento presenta un conjunto de problemas de cinética relacionados con el movimiento de cuerpos rígidos en el contexto de un curso de dinámica. Se abordan situaciones específicas que involucran velocidades angulares y lineales, así como la determinación de aceleraciones en diferentes configuraciones mecánicas. Cada problema incluye fórmulas y cálculos necesarios para resolver las dinámicas planteadas.

Cargado por

Enrique Sandoval
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

‘AÑO DEL BICENTENARIO, DE LA CONSOLIDACIÓN DE NUESTRA

INDEPENDENCIA, Y DE LA CONMEMORACIÓN DE LAS HEROICAS BATALLAS DE JUNÍN


Y AYACUCHO’

TEMA

CINETICA PLAN DEL CUERPO RIGIDO

CURSO

DINÁMICA

DOCENTE

Ing. COSTA POLO CÉSAR AUGUSTO

ESTUDIANTE

MIRANDA SANDOVAL JULIO ENRIQUE

FECHA

26/05/24

TARAPOTO- PERÚ

2024
1. Si el rodillo A se mueve a la derecha a una
velocidad constante 𝑣𝐴 = 3 m/s, determine la
velocidad angular del eslabón y la velocidad del
rodillo B cuando 𝜃 = 30°.

2. La rueda gira sin deslizarse con una


velocidad angular 𝜔 = 10 rad/s.
Determine la magnitud de la velocidad en
el punto B en el instante que se muestra.
3. Si la palanca OA gira con una velocidad
angular de 𝜔 = 12 rad/s, determine la velocidad
0.6 cos 30°
del
0.6 sen 30°
pistón B y la velocidad angular de la barra AB en
el instante que se muestra.

Del movimiento plano general (punto A)


Hallar
v B=? ⃗
v A =⃗v 0 +⃗
w×rA
w AB=? 0

v A =0+ w k^ x 0.3 ^j
⃗

(
v A = 12
⃗
rad ^
s ) ^
k (0.3 m)(−i)

⃗v A =¿ -3.6 m/s i^ De las i^ (componente x)


Del movimiento plano general (punto AB)

⃗
v B=⃗v A + ⃗
w AB ×r B O=3.6 +(w)(0.6 sen 30)
A
3.6 rad
wAB= =12
⃗
v B ^j=−3.6 m/ s i+
^ w k^ ¿ 0.6 sen 30 ° s

rad
⃗
v B ^j=−3.6 m/ s i+(w)(0.6
^ cos 30 °) ^j+(w)(0.6 sen 30 °) i^
w AB =12
⃗ k
s

De las ^j (componente y)

vB=( w ) (0.6 cos 30 °)

vB=( 12 ) (0.6 cos 30 °)

vB=6.24 m/s

m^
⃗v =6.24 j
s
4. Si la barra AB se desliza a lo largo de la
ranura horizontal con una velocidad de 2.5 cos 30 °
60 pies/s, determine la velocidad
2.5 sen 30°
angular del eslabón BC en el instante
que se muestra.

⃗
v C =⃗v B +⃗
w×⃗
rC
B v B=−60 pies/ s ^I
⃗

v c J^ =−60 I^ +w k^ x ¿

v c J^ =−60 I^ − (2.5 cos 30° )( w ) ^j−(2.5 sen 30 ° )(w) ^I


De las ^j (componente y)
De las i^ (componente x)
vC=−(2.5 cos 30°)(w)
0=−60−(2.5 sen 30°)(w)
vB=− (2.5 cos 30° )(−48)
−60
w= =−48 rad / s
2.5 sen 30 vC=103.9 pies/ s

rad ^ m^
w =−48
⃗ K ⃗
vc=103.9 j
s s
5. La velocidad del extremo A del eslabón es 𝑣𝐴 = 3 m/s.
Determine la velocidad de la clavija B en este instante. La
clavija está restringida a moverse a lo largo de la ranura.

⃗
v B=⃗v A + ⃗
w ×⃗
rB
A

−vBcos 30 ° ^I +vBsen 30 ° ^j=3 ^j+ 2 sen 45 ° wAB ^j−2 cos 45° wAB i^

−vBcos 30 °=−2 cos 45 ° wAB

vBsen 30°=3+2 sen 45 °wAB

vBcos 30 °
wAB=
2 cos 45 °

vBcos 30 °
vB sen 30 °=−3+ 2 sen 45 ° ( )
2cos 45 °

vB sen 30 °=−3+ vB . tan 45 ° . cos 30 °

vB ¿

−3
vB=
sen 30° −tan 45° . cos 30 °

m
vB=8.2
s
6. En el instante que se presenta, el extremo A de la
barra tiene la velocidad y aceleración que se
muestran. Determine la aceleración angular de la
barra y la aceleración del extremo B de la barra.
7. En el instante que se muestra, la
rueda A hace un movimiento de
rotación con una velocidad
angular de 𝜔 = 6 rad/s y una
aceleración angular de 𝛼 = 3
rad/s2 . Determine la aceleración
angular del eslabón BC y la
aceleración del pistón C.
8. En el instante que se muestra, el bloque corredizo B
está en un desplazamiento hacia la derecha con la
velocidad y aceleración que se muestran. Determine
la aceleración angular de la rueda en este instante.

También podría gustarte