Práctica 2 CARACTERÍSTICA CON CARGA

Práctica 2

1st Juan Manuel Barato 2nd Laura Ramirez 3rd Laura Isabel Luna 4rd Joan Sebastı́an Moreano
Est. Ingenierı́a Eléctrica Est. Ingenierı́a Eléctrica Est. Ingenierı́a eléctrica Est. Ingenierı́a Eléctrica
Universidad del Valle Universidad del Valle Universidad del Valle Universidad del Valle
Cali, Colombia Cali, Colombia Cali, Colombia Cali, Colombia
202129819 202128689 202123911 201523177

Abstract—En este informe se mostrará el preoceso en el las terminales del generador. De hecho, el único momento en
laboratorio, toma de datos y conclusiones de la practica para el que el voltaje interno EA es igual al voltaje de salida Vφ
la identificación de las caracteristicas con carga del generador de una fase es cuando no fluye corriente de armadura en la
sı́ncronico, logrando obtener la curva de carga de la maquina y
su conducta bajo diferentes tipos de carga. máquina. El voltaje de salida Vφ de una fase no es igual a
Index Terms—Generador, Motor, Cortocircuito, Vacı́o, Alter- EA debido al modelo de circuito equivalente de un generador
nador, Sincrónica, Regulación, Cargas RLC. sı́ncrono. Hay varios factores que ocasionan la diferencia que
hay entre EA y Vφ .
I. OBJETIVOS • La distorsión del campo magnético del entrehierro debida
• Estudio del funcionamiento del alternador con carga de a la corriente que fluye en el estator, llamada reacción del
diferente factor de potencia. inducido.
• Obtención de caracterı́sticas externas. • La autoinductancia de las bobinas del inducido (o ar-
• Determinación de la regulación de tensión. madura)
• La resistencia de las bobinas del inducido
II. INTRODUCCI ÓN
• El efecto de la forma del rotor de los polos salientes
Voltaje interno generado por un generador sincrono:
El primer efecto mencionado, y normalmente el más grande,
La magnitud del voltaje inducido en cierta fase de un estator
es la reacción del inducido. Cuando el rotor de un generador
es: √ sı́ncrono gira, se induce un voltaje EA en los devanados del
EA = 2πNC ϕf (1)
estator del generador. Si se añade una carga a las terminales
Este voltaje depende del flujo en la máquina φ, de la del generador, la corriente fluye. Pero el flujo de corriente de
frecuencia o velocidad de rotación y de la construcción de un estator trifásico produce su propio campo magnético en
la máquina. Para resolver problemas de máquinas sı́ncronas, la máquina. Este campo magnético del estator distorsiona el
a menudo esta ecuación se escribe de una forma más simple campo magnético original del rotor y altera el voltaje de fase
que destaca las cantidades que varı́an durante la operación de resultante. A este efecto se le llama reacción del inducido
la máquina. Esta forma más simple es: porque la corriente del inducido (estator) afecta el campo
magnético que lo produjo en primera instancia.
EA = kϕω (2) Si el generador no tiene carga, no hay flujo de corriente en
el inducido y, por lo tanto, EA será igual al voltaje de fase
Donde K es una constante que representa la construcción Vφ . Ahora supóngase que el generador se conecta a una carga
de la máquina. con un factor de potencia en retraso. Debido a que la carga
El voltaje generado interno EA es directamente proporcional está en retraso, la corriente pico se presentará en un ángulo
al flujo y a la velocidad, pero el flujo en sı́ depende de detrás del voltaje pico. Entonces, la tensión interna generada
la corriente que fluye por el circuito de campo del rotor. por fase es:
Sabemos por la anterior práctica que, EA es directamente
proporcional al flujo, el voltaje interno generado EA está EA = Vφ + IA ∗ Zs (3)
relacionado con la corriente de campo, como se aprecia en
la curva de magnetización o caracterı́stica de circuito abierto Ahora es posible dibujar el circuito equivalente de un
de la máquina. generador sı́ncrono trifásico. Se puede apreciar una fuente
Circuito equivalente de un generador sincrono: de potencia de DC que suministra potencia al circuito de
El voltaje EA es el voltaje interno que se genera y produce campo de rotor, que se modela por medio de la inductancia y
una fase de un generador sı́ncrono. Sin embargo, por lo resistencia en serie de la bobina. Un resistor ajustable Rajus
general este voltaje EA no es el voltaje que se presenta en está conectado en serie con Rf , y este resistor controla el flujo
 • cosθ = 1 ; EA = (Vφ + Ia Ra ) + j(Ia Xa + Ear )
• cosθ(atraso) ; EA = (Vφ cosθ + Ia Ra ) + j(Vφ senθ +
Ia Xa )
• cosθ(adelanto) ; EA = (Vφ cosθ + Ia Ra ) + j(Vφ senθ −
Ia Xa )
Efecto de los cambios en la carga en un generador
sincrono que opera solo:
Un incremento de la carga es un aumento de la potencia
real, reactiva o ambas, que se obtienen del generador. Un
incremento de la carga aumenta la corriente de la carga que
se obtiene del generador. Debido a que no se ha cambiado el
resistor de campo, la corriente es constante y, por lo tanto,
el flujo φ es constante. Debido a que el motor principal
también tiene una velocidad constante ω, la magnitud del
voltaje interno EA = Kφω es constante. Si EA es constante,
se observa tanto en la práctica como en los diagramas de FEM
simplificados que:
• Si se añade cargas en retraso (+Q o cargas de potencia
reactiva inductivas) a un generador, Vφ y el voltaje en la
sterminales VT decrecen de manera significativa.
• Si se añaden cargas con factores de potencia unitarios (no
potencia reactiva) a un generador, se produce una pequeña
Fig. 1. Circuito equivalente completo de un generador sincrono trifasico
disminución de Vφ y del voltaje en las terminales.
• Si se añade cargas en adelanto (-Q o cargas de potencia
reactiva capacitivas) a un generador, Vφ y el voltaje en
de corriente de campo. El resto del circuito equivalente consta las terminales VT aumentarán.
de los modelos de cada fase. Cada fase tiene un voltaje interno Una forma conveniente de comparar el comportamiento del
generado con una inductancia en serie y una resistencia en voltaje de los generadores es su regulacion de voltaje. La
serie. Los voltajes y corrientes de las tres fases están separados regulacion (VR) de un generador por medio de la ecuacion:
120°, pero en todo lo demás son idénticos.
Vsc − Vpc
√ VR= × 100% (5)
VT = 3Vφ (4) Vpc
III. PROCEDIMIENTO EN LABORATORIO
Inicialmente, para comprender el estudio del compor-
tamiento de la máquina en la condición bajo carga, se debe
adecuar el grupo motor generador Westinghouse con base en
el diagrama presentado en la Figura 00 en el apartado de
anexos. Con estas conexiones se buscó configurar el espacio
del laboratorio como una SUbestación Eléctrica, constando de
las siguientes partes:
• Estación variador: donde se busca arrancar adecuada-
mente el motor mediante la variación de frecuencia y
tensión.
• Estación grupo motor generador: siendo el elemento
principal de estudio, es decir, la máquina sincrónica unida
al motor.
• Estación equipos de medición: para verificar las variables
de tensión, corriente, velocidad, ect.
• Estaciones de carga: se tiene un arreglo de los tres tipos
de cargas presentes en la red eléctrica como los son la
resistiva, inductiva y capacitiva. Cómo se pueden observar
Fig. 2. Circuito equivalente de un generador sincrono trifasico en Y en las Figuras 3,4 y 5.
• Estación toma de datos: necesaria para tener valores
Ahora, para cargas con diferente factor de potencia en forma consignados en una base de datos para su posterior
compleja la ecuacion (3) es representada: interpretación.
 Fig. 3. Banco de Resistencias Fig. 5. Banco de Capacitores

Fig. 6. Estación Toma de Datos y Equipos de Medición

|EA | = 135, 122V (10)

Ası́ para todos los factores de potencia propuestos en la
Tabla 1.
B. Trazar en una misma grafica las caracteristicas externas
para diferentes factores de potencia
Fig. 4. Banco de Inductancias
Se elaboraron en base a los datos obtenidos durante la
práctica, y los valores promedio de la Tabla (2). Estas gráficas
IV. FORMULARIO se muestran en la Fig. 00.
A. Regulación de tensión para diferentes factores de potencia C. Explicar si existe diferencia en la manera de calcular la
Para cualquier valor de la corriente de excitacion el corre- regulacion cuando el alternador esta conectado en estrella o
spondiente valor de E0 en la curva de vacio y el valor de Ia en en triángulo
la curva de cortocircuito. Siempre y cuando esté en la region La diferencia radica en las tensiones utilizadas para calcular,
no saturada: en primer lugar, la tensión interna inducida y, posteriormente,
E0 166V la regulación de tensión. En un generador conectado en
Zs = = = 16, 2215Ω (6) estrella, se utiliza la tensión de fase para obtener la tensión
Ia 10, 23
interna inducida por fase. En cambio, en una conexión en
Sabiendo de la primer a práctica, que: Ra = 0, 4065Ω
p delta, se obtiene una tensión interna inducida por lı́nea, lo que
Xs = (Zs )2 − (Ra )2 = 16, 2164Ω (7) equivale a tener una tensión inducida por fase en configuración
Utilizando la expresión general para cualquier tipo de carga delta.
(8), en primer lugar se calcula la tensión interna generada
en el inducido. A continuación, se determina la regulación VT = Vφ (11)
correspondiente para cada factor de potencia mediante la D. Trazar el diagrama de fem simplificado para cada carga
ecuación (5), y finalmente se obtienen los valores que se en a corriente nominal
presentan en la Tabla 1.

EA = (Vφ cosθ + Ia Ra ) + j(Vφ senθ ± Ia Xa ) (8)

EA = ((131, 2V ) cos(0) + (1, 8A)(0, 4065 Ω))

(9)
+j((131, 2V ) sin(0) ± (1, 8A)(16, 2164 Ω))
 Fig. 7. Circuito equivalente de un generador sincrono trifasico en delta

Fig. 9. Diagrama de FEM carga inductivo

Fig. 8. Diagrama de FEM carga resistivo

Para esta carga la caı́da de tensión va a ser mas pronunciada

por la reactancia.
Para esta carga la caı́da de tensión posiblemente tendrá un
incremento debido a la compensación capacitiva.

Fig. 10. Diagrama de FEM carga capacitivo

E. Métodos para Regular la Tensión y Frecuencia de un

Generador Sincrónico que Opere en Forma Aislada.
Los generadores sı́ncronos aislados requieren métodos efec-
tivos para regular tanto la tensión como la frecuencia de salida,
asegurando un suministro eléctrico estable. Entre los métodos
más utilizados para la regulación de tensión y frecuencia, se
destacan los siguientes:
1) Control de Regulación de Tensión:
• Control de Excitación:
El control de excitación consiste en variar la corriente de
 excitación de la máquina para obtener diferentes niveles F. Cómo debe ser la Rcc de un generador sincrónico que
de tensión de salida. Este método es el más utilizado opere de forma aislada (alta o baja)? explique por qué
debido a que proporciona una respuesta rápida ante La Rcc (relación de cortocircuito) de un generador
cambios en la carga. sincrónico que opere de manera aislada debe ser elevada, ya
A medida que se incrementa la corriente de excitación, que el generador es la única fuente de energı́a capaz de sum-
se intensifica el flujo magnético en el generador, lo que inistrar corriente. En este contexto, es crucial que la relación
provoca un aumento en la tensión de salida. de cortocircuito sea lo suficientemente alta para asegurar que
Este tipo de control permite una respuesta inmediata a el generador pueda proporcionar la corriente requerida para
variaciones de carga, lo que resulta en una regulación alimentar adecuadamente una falla en el sistema.
eficaz de la tensión.
• Método de Impedancia Sincrónica: V. CONCLUSIONES
Este método se basa en la medición constante de la • La combinación de métodos de regulación de tensión y
tensión inducida, la corriente de carga y la impedancia frecuencia, como el control de excitación y el control
sincrónica de la máquina. A partir de estos parámetros, se PID, garantiza que los generadores sı́ncronos aislados
realizan ajustes en la corriente de excitación para regular puedan mantener un suministro eléctrico estable incluso
la tensión en los terminales del generador. ante fluctuaciones de carga o condiciones variables de
La impedancia sincrónica incluye los efectos de la re- operación. La regulación efectiva de tensión y frecuencia
sistencia y reactancia de la máquina. Al medir de manera es esencial para asegurar un rendimiento confiable y una
continua las condiciones de operación del generador, el calidad de energı́a constante en sistemas de generación
sistema puede ajustar automáticamente la corriente de aislados.
excitación para mantener la tensión de salida dentro de • En la regulación de tensión de un generador sincrónico
los valores deseados. que opera de manera aislada, tanto la corriente de ex-
2) Regulación de Frecuencia: citación Iecomo la f.e.m. de vacı́o Eo deben incremen-
tarse a medida que la corriente de carga I aumenta. Es
• Control de Velocidad del Motor Primario: decir, cuanto menor sea el factor de potencia de la carga,
La frecuencia de salida de un generador sı́ncrono está más pronunciada será esta variación.
directamente relacionada con la velocidad de rotación • En la regulación de tensión bajo diferentes caragas se
del eje del generador. Para regular la frecuencia, se con- observa que con las inductivas se presenta un efecto
trola la velocidad del motor primario mediante diferentes desmagnetizaste que disminuye en gran nivel la FMM
mecanismos, dependiendo del tipo de planta: resultante en la armadura y ası́ el nivel de tensión en
En centrales hidráulicas, se regula el flujo de agua que bornes
entra a la turbina, lo que permite aumentar o disminuir •
la velocidad del eje y, en consecuencia, la frecuencia de
salida. R EFERENCES
En centrales térmicas, se controla el flujo de vapor de [1] V. Kostenko and L. Piotrovskii, Electrical Machines. Moscow, Russia:
Mir Publishers, 1977.
entrada a la turbina para regular la velocidad y, por tanto, [2] Harold José Dı́az M. PRÁCTICA Nº 1: Caracterı́sticas de vac´ıo, cor-
la frecuencia. tocircuito sostenido y factor de potencia cero. Laboratorio de Máquinas
• Control PID Eléctricas de AC - Generador de Corriente Alterna, Universidad del
Valle, 2024.
El control PID (Proporcional, Integral, Derivativo) es una [3] S. J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals, 5th ed. New York,
estrategia de control automático que ajusta continuamente NY, USA: McGraw-Hill, 2012.
la frecuencia de salida mediante la implementación de
controladores PID diseñados especı́ficamente para este
propósito. El uso de un controlador PID permite realizar
ajustes rápidos y precisos, mejorando la estabilidad del
sistema y reduciendo la necesidad de intervención man-
ual.
Componente Proporcional (P): Ajusta la señal de control
en función de la magnitud del error entre la frecuencia
deseada y la frecuencia real.
Componente Integral (I): Acumula el error a lo largo
del tiempo y realiza correcciones graduales para eliminar
errores persistentes.
Componente Derivativo (D): Predice el comportamiento
futuro del sistema y aplica correcciones anticipadas para
minimizar el tiempo de respuesta y evitar sobrecorrec-
ciones.
 VI. ANEXOS.
A. TABLAS

TABLE I
R EGULACI ÓN DE TENSI ÓN PARA DIFERENTES FACTORES DE POTENCIA

REGULACIÓN DE TENSIÓN
Carga Cos φ Tension interna inducida [V] Tension en bornes [V] Corriente del inducido [A] VR %
1 135,122 131,2 1,8 3,0
Resistiva
1 158,912 117,45 6,42 35,3
0,074 184,747 89,42 5,88 106,6
Inductiva
0,093 193,352 60,08 8,53 221,8
0,005 47,946 135,43 5,4 -64,6
Capacitiva
0,001 64,670 123,03 3,6 -47,4

TABLE II
C ARACTER ÍSTICAS EXTERNAS PARA DIFERENTES FACTORES DE POTENCIA

CARGAS
Resistiva Inductiva Capacitiva
Tension [V] Corriente [A] Tension [V] Corriente [A] Tension [V] Corriente [A]
133,47 1,47 126,07 0,358 137,53 6,67
130,08 2,90 132,19 0,35 136,5 6,44
124,62 4,99 132 0,38 135,17 6,16
118,22 6,86 91,05 6,16 133,56 5,87
73,48 8,197 129,87 5,23
60,98 9,54 129,72 5,19
123,21 4,14
117,027 3,14
110,28 2,3
104,77 1,48
99,18 0,795

B. GRÁFICAS

Fig. 11. Diagrama Esquemático de la Prueba Bajo Carga

Fig. 12. Caracteristicas externas para diferentes factores de potencia